專利名稱：全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的定量供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及稀土磁粉粉末加工設(shè)備，特別是一種全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的定量供料裝置。
背景技術(shù)：
全自動磁粉粉末成型壓機(jī)主要被用作磁性材料的粉末成型制作，要實(shí)現(xiàn)自動精密成型制造，必須解決三個問題系統(tǒng)精度，定量給料，壓制方式，其中最為難題的就是定量給料。磁粉材料的黏度很大，再加上粉末顆粒的目數(shù)高(從日本進(jìn)口的銣鐵硼磁粉可細(xì)小到顆粒直徑僅3 μ m)，往往會結(jié)成塊狀，不利于進(jìn)行成型加工。以往磁粉壓機(jī)都是人工加料，不能實(shí)現(xiàn)自動方式。德國進(jìn)口的所謂自動粉末成型壓機(jī)也不能生產(chǎn)大面積或較厚形狀的磁塊， 因?yàn)椴捎玫氖求w積法，不能定量精準(zhǔn)，且磁粉成塊，沒有粉碎均勻，易成品內(nèi)部有空隙。中國發(fā)明專利申請公開說明書(CN101486096A)公開了一種稀土磁粉粉末自動成型油壓機(jī)，它由送喂料系統(tǒng)、成型壓制系統(tǒng)、取料系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)所組成，送喂料系統(tǒng)、成型壓制系統(tǒng)、取料系統(tǒng)機(jī)體框架之間呈品字形連接，外殼用透明有機(jī)玻璃材料密封， 內(nèi)部相互貫通，并裝有氧含量檢測器，使稀土磁粉加工操作過程能處于完全密閉惰性保護(hù)氣體環(huán)境中進(jìn)行；送喂料自動供粉、成型壓制系統(tǒng)模具組件中磁(場)取向線圈、自動模具潤滑、余料移除和低氧濃度完全自動化的PLC控制系統(tǒng)。保證了稀土磁粉粉末磁性軸高度單軸取向及在壓制整個生產(chǎn)過程的全自動化、高準(zhǔn)確性、可靠性和產(chǎn)品的高品質(zhì)。但是，該文獻(xiàn)也僅僅是非常簡單地介紹了裝置的結(jié)構(gòu)，對于必須解決三個問題系統(tǒng)精度，定量給料， 壓制方式，文中未做精確和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)年U述。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的定量供料裝置，它主要被用作磁性材料的粉末成型制作，實(shí)現(xiàn)自動精密成型制造，解決系統(tǒng)精度，定量給料，壓制方式等三個主要問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的。一種全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的定量供料裝置，其特征在于它由波紋管、料筒、 振蕩錘、接管、粉碎裝置和稱重加料裝置構(gòu)成；其中料筒下口接波紋管，管口下連接碎粉裝置，再通過接管對準(zhǔn)稱重加料裝置的秤料斗接料口，振蕩錘對向料筒下側(cè)；所述的定量供料裝置中的稱重加料裝置由送料油缸、連接塊、氣缸固定架、托板、導(dǎo)向氣缸、壓力傳感器 (實(shí)例采用電子天平)、連接器、秤料斗、支架1、固定螺栓、接料管、送料盒內(nèi)膽、振蕩器2、送料盒架和送料板構(gòu)成；所述的壓力傳感器固定在托板上，托板后部裝有氣缸固定架用來固定連接導(dǎo)向氣缸定點(diǎn)，秤料斗前側(cè)支點(diǎn)與支架1相接，后側(cè)支點(diǎn)與連接器相接，連接器與氣缸拉桿連接，氣缸初始收縮使得秤料斗坐落在壓力傳感器上秤重，氣缸延伸使得料斗翻轉(zhuǎn)送料，磁粉通過接料管到送料盒內(nèi)膽，送料盒內(nèi)膽浮動固定在送料盒架里，送料盒架下接送料板，送料板的加料口對準(zhǔn)料盒內(nèi)膽下料口，在送料盒架前部裝有振蕩器2，后部連接送料油缸。 所述的全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的定量供料裝置，其特征在于所述的碎粉裝置由振蕩器1、粉盒、落料管、下蝶閥、上蝶閥、過渡儲料管、傳感器、松粉器、氣缸1、氣缸2、垂直運(yùn)動碎粉釘耙和水平運(yùn)動碎粉釘耙構(gòu)成；所述的上蝶閥下接過渡儲料管，再接下蝶閥，下蝶閥上裝配松粉器，蝶閥下口通過落料管對接粉盒，在粉盒內(nèi)有垂直運(yùn)動碎粉釘耙和水平運(yùn)動碎粉釘耙各一個，兩釘耙各自連接氣缸1和氣缸2，兩個氣缸安裝在粉盒頂蓋上，粉盒底部與振蕩器1連接，傳感器埋入過渡儲料管內(nèi)靠近頂部位置。


圖1-1、1-2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-U2-2是本發(fā)明中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明中模架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-1是本發(fā)明中定量供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-2是本發(fā)明定量供料裝置中粉碎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-3是本發(fā)明定量供料裝置中一種稱重加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-4是本發(fā)明定量供料裝置中另一種稱重加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5-1是本發(fā)明中線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-2是圖5的A-A方向剖視圖。
圖6是本發(fā)明中包封的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7-1是本發(fā)明控制系統(tǒng)中電控回路的結(jié)構(gòu)圖。
圖7-2是本發(fā)明控制系統(tǒng)中液壓回路的結(jié)構(gòu)圖。
圖7-3是本發(fā)明控制系統(tǒng)中氣動回路的結(jié)構(gòu)圖。
圖8是本發(fā)明全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的運(yùn)行進(jìn)程示意圖。
具體實(shí)施例方式請參閱上述附圖，它公開了一種全自動磁粉粉末成型壓機(jī)。如圖所示它由機(jī)架 2、模架3、定量供料裝置4、線圈5、包封6和控制系統(tǒng)7組成。如圖2-1、2_2所示，機(jī)架2是四柱結(jié)構(gòu)四根立柱204上頂墊塊208立于下底板 203與上頂板209中間，用四套螺栓副210穿過立柱把它們連接并固定在鋼構(gòu)件焊接成的底座201上；上頂板209、下底板203間兩側(cè)裝有導(dǎo)磁板206 ；在下底板203上吊裝下油缸202 和下磁柵尺216，在上頂板209上安裝上油缸212和上磁柵尺211 ；上油缸212推桿連接上壓頭213，下油缸202推桿連接下壓頭215 ；在兩導(dǎo)磁板206中間對稱位置固定有線圈極頭 207 ；背部支架217采用鋁合金型材搭建，與上頂板209、下底板203固定；壓機(jī)上頂板209、 下底板203間側(cè)后面連接表箱支架205，在對邊側(cè)前面連接電控箱支架214。機(jī)架2對設(shè)備整體精度影響在于上頂板209與下底板203間的平行度保證，本發(fā)明不僅要求對上頂板209、下底板203實(shí)行超精磨加工保證平行度，并在立柱204設(shè)計(jì)上加入墊塊208，在裝配過程中通過修正墊塊的高度來達(dá)到四柱等高。如圖3所示，模架3是雙動的四導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)底模板303、中模板312、上模板310通過四套導(dǎo)柱軸承副A 307連接在一起，導(dǎo)柱頂部用固定套309兩兩連接，上模板310下部裝接陽模固定塊308，中模板312與下模板301通過四套導(dǎo)柱軸承副B 313穿過底模板303連接在一起，底模板303與一對模架座302相連接，在中模板312兩軸承副間的位置固定兩塊等高塊311，導(dǎo)板支架304從后側(cè)與中模板312連接，導(dǎo)板305安裝在導(dǎo)板支架及等高塊上， 導(dǎo)板兩邊各安裝一套直線導(dǎo)軌副306。如圖4-1所示，定量供料裝置4是由料筒402下口接波紋管401，管口下連接碎粉裝置4a，再通過接管404對準(zhǔn)稱重加料裝置4b的秤料斗接料口，振蕩錘403對向料筒下側(cè)。如圖4-2所示，定量供料裝置4中的碎粉裝置如由振蕩器1 4a01、粉盒如02、落料管4a03、下蝶閥4a04、上蝶閥4a05、過渡儲料管4a06、傳感器4a07、松粉器4a08、氣缸1 如09、氣缸2 4al0、垂直運(yùn)動碎粉釘耙如11和水平運(yùn)動碎粉釘耙如12構(gòu)成；所述的上蝶閥 4a05下接過渡儲料管4a06，再接下蝶閥4a04，下蝶閥上裝配松粉器4a08，蝶閥下口通過落料管如03對接粉盒如02，在粉盒內(nèi)有垂直運(yùn)動碎粉釘耙如11和水平運(yùn)動碎粉釘耙如12各一個，兩釘耙各自連接氣缸1如09和氣缸2 4al0，兩個氣缸安裝在粉盒頂蓋上，粉盒底部與振蕩器1如01連接，傳感器如07埋入過渡儲料管內(nèi)靠近頂部位置。由于稀土磁粉的顆粒細(xì)小(有的僅3 μ m)，黏度高，容易結(jié)塊，對燒結(jié)磁塊制作的成型加工非常不利，因此，目前廣泛的還在使用人工加料方式。要實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)稀土磁塊，首先要解決磁粉加料問題，也就是先要使得磁粉在注入模腔時不被粘結(jié)。本發(fā)明裝置正是從這兩方面入手。首先，磁粉在大容量料筒儲存時因重力的作用就已被緊壓粘連，要通過管道輸送時，就要對料筒進(jìn)行捶打。由于磁粉是成團(tuán)、塊狀進(jìn)入輸送管道，不易流動，因此，本專利運(yùn)用彈撥方式設(shè)計(jì)了松粉器。松粉器與蝶閥合頁安裝在一起，隨著蝶閥的開閉而攪動管道內(nèi)的磁粉，使其松落。其次，單單松落的磁粉也僅僅從大塊或團(tuán)狀變成小的塊、團(tuán)狀，要達(dá)到精確秤量和壓制必須處理成碎粉狀，于是，本發(fā)明對此采取擊碎、爬犁、震松三結(jié)合的方式來解決。本發(fā)明裝置把粉盒置于振蕩器上，在粉盒內(nèi)裝有垂直運(yùn)動和水平運(yùn)動的釘耙各一，垂直釘耙釘頭成多排、多行式，水平釘耙成梳狀式，均通過連接的氣缸驅(qū)動進(jìn)行高速運(yùn)動。粉塊進(jìn)入粉盒時，受到震動而碎裂，同時在振蕩驅(qū)動下先跑到垂直作用的釘耙下，受到反復(fù)擊打，而后又受到水平釘耙的梳理作用。這樣就能夠把粘結(jié)的磁粉還原成粉狀，并受到振動的推力作用移向稱料斗。如圖4-3所示，定量供料裝置4中的稱重加料裝置4b(推送式)由送料油缸4bl01、 連接塊4bl02、氣缸固定架4bl03、托板4bl04、導(dǎo)向氣缸4bl05、壓力傳感器4bl06、連接器 4bl07、秤料斗4bl08、支架14bl09、固定螺栓4bll0、接料管4blll、送料盒內(nèi)膽4bll2、振蕩器2 4bll3、送料盒架4bll4和送料板4bll5構(gòu)成；所述的壓力傳感器4bl06固定在托板4bl04上，托板后部裝有氣缸固定架4bl03用來固定連接導(dǎo)向氣缸4bl05定點(diǎn)，秤料斗 4bl08前側(cè)支點(diǎn)與支架1 4bl09相接，后側(cè)支點(diǎn)與連接器4bl07相接，連接器與氣缸拉桿連接，氣缸初始收縮使得秤料斗4bl08坐落在壓力傳感器上秤重，氣缸延伸使得料斗翻轉(zhuǎn)送料，磁粉通過接料管406到送料盒內(nèi)膽4b 112，送料盒內(nèi)膽浮動固定在送料盒架4b 114里，送料盒架下接送料板4bll5，送料板的加料口對準(zhǔn)料盒內(nèi)膽下料口，在送料盒架前部裝有振蕩器2 4bll3，后部連接送料油缸4bl01。圖4-4所示，它是一種旋轉(zhuǎn)式稱重加料裝置，與推送式的區(qū)別僅在翻轉(zhuǎn)送料部分，其他部分一致。兩個支架2 4b206對稱固定在托板前部的兩側(cè)上，轉(zhuǎn)軸4b205穿過支架，支架一側(cè)外的轉(zhuǎn)軸上連接旋轉(zhuǎn)氣缸4b201，兩個曲臂4b202沿秤料斗2 4b204旁與轉(zhuǎn)軸連接， 秤料斗的兩邊的掛鉤嵌入曲臂中，上覆蓋壓條4b203防脫落。從碎粉裝置送入的磁粉經(jīng)過稱量，達(dá)到要求的重量后，通過氣缸推動料斗，把粉料送到送料盒，而后油缸推動料盒組件走向模具，并使送料板在陰?？谖恢米魍鶑?fù)運(yùn)動，同時振蕩器工作，使存儲的粉料傾倒干凈。如圖5-1-、5_2所示，所述的線圈5由接線板501、接線樁頭502、電纜線503、絕緣板504、線圈505、蓋板506、密封圈507、螺釘508和殼體509構(gòu)成；所述的殼體509內(nèi)襯絕緣板504，盤式線圈505間串接形成線圈組后套在殼體中軸上，線圈組通過電纜線503連接到接線板501的接線樁頭502上，殼體上緣槽內(nèi)埋設(shè)密封圈507，蓋板506通過螺釘508與
殼體連接。如圖6所示，所述的包封是用于密封壓機(jī)的板金構(gòu)件，它由前封板601、門把手 602、前窗603、左封板604、后封板605、側(cè)窗606、集成接口盒607、右封板608構(gòu)成；前封板 601中間嵌裝前窗603，后包封605兩側(cè)面中間各嵌裝有側(cè)窗606，前窗603通過門把手602 與前封板601連接、側(cè)窗606通過門把手602與后包封605連接，并在兩側(cè)安排有集成接口盒607，左封板604與右封板608對稱。該包封的作用是確保加工環(huán)境的密閉狀態(tài)，加工中， 整個壓機(jī)窗體內(nèi)經(jīng)充氮?dú)夂筮_(dá)到無氧狀態(tài)。本發(fā)明中的控制系統(tǒng)由電控回路(見圖7-1)、液壓回路(見圖7-2)和氣動回路(見圖7-3)三部分組成。如圖7-1所示，電控回路主要由觸摸式控制屏707，PLC工控器703 (如三菱 FX2N-32MT),固態(tài)繼電器驅(qū)動模塊701，固態(tài)繼電器驅(qū)動模塊702，A/D轉(zhuǎn)換模塊704，如三菱 FX2N-12AD, D/A轉(zhuǎn)換模塊705 (如三菱FX2N-2DA)和通訊模塊706 (如三菱FX1N-232-BD) 組成。觸摸式控制屏707顯示作業(yè)狀態(tài)和測量數(shù)據(jù)，起到系統(tǒng)指令發(fā)布作用，其與PLC工控器703以通訊方式連接，PLC工控器703內(nèi)駐編制有特定的控制程序，接受觸摸式控制屏 707傳來的指令和從端口 Y8至Y15與Y31反饋的外部信號，通過驅(qū)動模塊701和驅(qū)動模塊 702來控制液壓回路和氣動回路的工作元件，指使系統(tǒng)按照設(shè)定的程序運(yùn)行。如圖7-2，液壓回路的油站L21 (即105)上壓管路接入總壓力表P1，其測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704的CH7端口 ；通過流量計(jì)V并行分出三條支路，分別控制上油缸Lll (即 212)、下油缸L12 (即202)、送料油缸L13 (即4bl01)部分，流量計(jì)的測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D 模塊704的CH4端口。在上油缸Lll (即212)液壓控制部分上壓管路通過比例閥SOL Cl 到雙向電磁閥SOL Y1-Y2的P端，其T端接回流管路，A端管接單向閥L14，再三通分接平衡閥SOL C2和單向閥L15，而后兩個器件再過三通用管路歸并連到上油缸Lll (即212)A端， 并在此管路上接入壓力表P2，其測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704的CH8端口 ；上油缸Lll (即 212)B端管接單向閥L16，在此管路上接入壓力表P3，再接入雙向電磁閥SOL Y1-Y2的B端， P3測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704的CH9端口。在下油缸L12 (即202)液壓控制部分上壓管路連接到雙向電磁閥SOL TO-W的P端，其T端通過比例閥SOL C3接回流管路，A端管接單向閥L17，再管路連通到下油缸L12 (即202)A端，并在此管路上接入壓力表P4，其測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704的CHlO端口 ；下油缸L12 (即202)B端管接單向閥L18，在此管路上接入壓力表P5，再接入雙向電磁閥SOL Y3-Y4的B端，P5測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704的CHll端口。送料油缸L13 (即4bl01)液壓控制部分上壓管路連接到節(jié)流閥SOL C4，再管接到雙向電磁閥SOL Y5-Y6的P端，在此管路上接入壓力表P6，雙向電磁閥SOL Y5-Y6的A 端和B端分別與送料油缸L13 (即4bl01)A端和B端管接，其T端接回流管路，P6測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704的CH12端口。回流管路接入油站L21 (即105)，溫度監(jiān)測器Pt測量油站L21 (即105)內(nèi)的油溫，其測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704的CH3端口。如圖7-3所示，氣動回路采用的是氮?dú)鈿庠矗蓧簷C(jī)外部供應(yīng)。進(jìn)入壓機(jī)管口后分三路，一路的通過比例閥SOL Sl到達(dá)料筒；另一路經(jīng)過球閥Ll到壓機(jī)艙體，并放置氧含量檢測儀OTC監(jiān)測艙體空氣含氧量，其測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704的CH2端口 ；還有一路經(jīng)過濾清器L2、比例閥SOL S2和油水分離器L3分成六路，①路通過電磁閥SOL Tl連到振蕩捶L4 (即403)，②路通過電磁閥SOL T2連到氣缸1 L5 (即4a09)和氣缸2 L6 (即乜10)， ③路通過電磁閥SOL T3連到導(dǎo)向氣缸L7(即4bl05)，④路通過電磁閥SOL T4連到振蕩器2 L8 (即4bll3)，⑤路通過電磁閥SOL T5連到上蝶閥L9 (即如04)，⑥路通過電磁閥SOL T6 連到下蝶閥LlO (即4a05)；在進(jìn)氣總管上接有壓力表P7，其測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸/D模塊704 的CHl端口。請進(jìn)一步結(jié)合參閱圖1-1、1_2，如圖所示磁粉壓機(jī)的整體結(jié)合方式從機(jī)架2起， 模架座302在下底板203上；下模板301與下磁柵尺216連接；上模板310與上壓頭213和上磁柵尺211連接；稱重加料裝置4b的送料板4bll5與直線導(dǎo)軌副306連接；碎粉裝置如固定于背部支架217中部；振蕩錘403和料筒404安裝在機(jī)架2的背部支架217頂部；線圈5套在線圈極頭207上，上頂板209與下底板203的背面連接后包封605，前面連接前封板601，兩側(cè)連接左、右封板604、608 ；操控箱110固定于電控箱112的轉(zhuǎn)動支架111上；電控箱112與機(jī)架2上的電控箱支架214連接，表盤箱102與機(jī)架2上的表箱支架205連接； 油站105固定在機(jī)架2后面底部；上控制集成組件103安裝在上頂板209邊后側(cè)；下控制集成組件109在機(jī)架2底部中間位置固定；上集成塊118固定在上頂板209邊后側(cè)；下集成塊 116固定在下底板203邊后側(cè)；上、下集成塊118、116間連接油管117 ；油站105通過軟油管 1 114連接到下控制集成組件109，從下控制集成組件109連出軟油管1 114到下油缸202， 連出軟油管2 115到下集成塊116 ；從上集成塊118連出軟油管3到上油缸212 ；氣動集成組件箱108安裝在機(jī)架背部支架217后側(cè)；氣動集成組件的氣路連到后包封605上的集成接口盒607，再連到碎粉裝置如和稱重送料裝置4b ；電控箱112連出控制電纜106到油站 105、氣動集成組件箱108、上控制集成組件103、下控制集成組件109 ；從上油缸212、下油缸 202、油站105和定量供料裝置4內(nèi)的送料油缸4bl01各接出測量油管101到表盤箱102內(nèi)相應(yīng)的表盤；操控箱110的控制線纜107連接到電控箱112。如圖8所示，本發(fā)明全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的運(yùn)行進(jìn)程包括如下步驟，以下分別進(jìn)行描述。1、準(zhǔn)備啟動時檢查磁粉壓機(jī)的外圍設(shè)備連接，手動打開Ll球閥和接通壓機(jī)電源，打開外圍氮?dú)夤?yīng)裝置和冷卻供水裝置，而后在觸摸屏上進(jìn)行各項(xiàng)工作參數(shù)設(shè)定后點(diǎn)擊啟動，指令信號使PLC 703的Y22端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊702打開OCT含氧量測試儀，PLC 703的Y6端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊701控制S0L_S1打開，向料筒402 供氣，PLC 703的Y7端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊701控制S0L_S2打開，氮?dú)馔ㄟ^空氣過濾器L2和油水分離器L3向氣動回路供氣，同時PLC 703的Y23端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊702啟動油站L21 (即105)工作，系統(tǒng)加到設(shè)定壓力。此時，氮?dú)夤鈮毫7、壓機(jī)艙體氧含量OCT、油液溫度Pt、系統(tǒng)流量V、系統(tǒng)油壓Pl參數(shù)分別采集到A/D模塊704的 CHI、CH2、CH3、CH4和CH7端口，再送入PLC 703，系統(tǒng)控制程序以此判定壓機(jī)運(yùn)行環(huán)境的條件，以保證正常工作。2、振動下料壓機(jī)符合正常運(yùn)行條件后，PLC 703的W端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊701控制S0L_T5打開，上蝶閥如05開啟；同時，PLC的YO端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊701控制S0L_T1打開，振蕩錘403啟動，使得料筒402外壁受到?jīng)_擊后，儲存的粉料跌落到過渡儲料管如06內(nèi)；過渡儲料管如06內(nèi)的粉料量達(dá)到要求時，傳感器如07發(fā)出信號^07/S到PLC的Y8端口，而后PLC 703的W端口低電平輸出，通過驅(qū)動模塊701控制 S0L_T5復(fù)位，上蝶閥如05關(guān)閉；接著PLC 703的TO端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊701控制S0L_T6打開，下蝶閥如04開啟，帶動松粉器如08攪動，迫使存儲粉料通過落料管如03跌落到粉盒如02內(nèi)。上蝶閥如05狀態(tài)信號L9/S送到PLC 703的Yll端口，下蝶閥如05狀態(tài)信號L10/S送到PLC 703的Y12端口，程序控制兩閥互鎖，即上開下閉，下開上閉。3、粉碎材料下蝶閥如05延時關(guān)閉后，PLC 703的Y^端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊702控制振蕩器1如01啟動，PLC 703的Yl端口輸出周期性信號，通過驅(qū)動模塊701 控制S0L_T2作間隙開閉，使得氣缸1如09和氣缸2如10交替進(jìn)行伸縮運(yùn)動，此時，粉料受到振蕩器1如01上下和推進(jìn)力的作用經(jīng)過氣缸1如09的垂直擠壓和氣缸2 4al0的水平梳理，回復(fù)原超細(xì)顆粒狀態(tài)后送向秤重裝置4b。4、稱料本發(fā)明以推送式秤重裝置4bl為例說明工作進(jìn)程。粉碎后的粉料送入秤料斗4bl08的過程中，，PLC 703的Y27端口高電平輸出，啟動壓力傳感器4bl06 (實(shí)例采用電子秤)進(jìn)行秤重，秤量數(shù)據(jù)由壓力傳感器4bl06的RS232端口送到232通訊模塊后傳遞到PLC 703的通訊數(shù)據(jù)接收端D端口，當(dāng)程序判定到秤粉量達(dá)到設(shè)定值時，PLC 703的Yl 和Y^端口低電平輸出，停止振蕩器1 4a01、氣缸1如09和氣缸2 4al0的工作，完成粉料秤重。5、加料手動調(diào)節(jié)節(jié)流閥SOL C4，使得P6的壓力符合規(guī)定要求(此項(xiàng)設(shè)定在設(shè)備調(diào)試中已完成，工作中無需再調(diào)節(jié)，P6的壓力測量值通過A/D模塊704的CH12端口轉(zhuǎn)換傳送給PLC 703);PLC 703的Y25端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702控制S0L_C3開啟， PLC 703的Y19端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702控制S0L_Y4開啟，下油缸L12(即 202)帶動下磁柵尺L20 (即216)開始上升，并推動模具上升，下磁柵尺L20 (即216)的測量值送到A/D模塊704的CH6，當(dāng)?shù)竭_(dá)裝料位置時，PLC 703的Y19、Y25端口輸出低電平信號，下油缸L12 (即202)停止；完成粉料秤重后，PLC 703的Y2端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊701控制S0L_T3開啟，導(dǎo)向氣缸4bl05從L7/S1位置推動秤料斗翻轉(zhuǎn)到達(dá)L7/S2 位置，粉料通過接料管406到送料盒內(nèi)膽4bll2里，延時后，PLC 703的Y2端口輸出低電平信號，導(dǎo)向氣缸4bl05復(fù)位到L7/S1位置；隨即，PLC 703的Y20端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702控制電磁閥S0L_Y5動作，送料油缸L13 (即4bl01)從起點(diǎn)L13/S1位置出發(fā)作推送運(yùn)動；當(dāng)加料口到達(dá)模具口位置時，PLC 703的TO端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊701控制S0L_T4開啟，振蕩器2 L8 (即4bll3)工作，敲擊送料盒架4bll4，使得料盒內(nèi)的粉料倒入膜腔內(nèi)，同時，傳感器L13/S3到位信號傳送到PLC 703的CH15端口，程序指令Y20端口輸出低電平信號，電磁閥S0L_Y5復(fù)位，Y21端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702控制電磁閥S0L_Y6動作，送料油缸L13 (即4bl01)回退，當(dāng)?shù)竭_(dá)傳感器L13/S2位置時，到位信號傳送到PLC 703的Y14端口，程序指令Y20端口輸出高電平信號，電磁閥S0L_ Y5動作，Y21端口輸出低電平信號，電磁閥S0L_Y6復(fù)位，送料油缸又前行，如此送料油缸L13 (即4bl01)在L13/S2與L13/S3位置間來回多次后，退回到初始的L13/S1位置，PLC 703 的TO、Y20、Y21端口均保持輸出低電平，送料部分的工作器件全部復(fù)位，等待下一次指令。6、上缸下行完成加料后，PLC 703的YM端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊 702控制S0L_C1開啟，PLC 703的Y16端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702控制S0L_ Yl開啟，上油缸Lll (即212)帶動上磁柵尺L19 (即211)開始下行；上油缸Lll (即212) 的B端壓力P3測量值傳送到A/D模塊704的CH9端，A端壓力P2測量值傳送到A/D模塊 704的CH8端，數(shù)據(jù)通過PLC 703處理判定后，經(jīng)D/A模塊705的CHl端來調(diào)節(jié)比例閥S0L_ Cl，控制流量以控制上油缸Lll (即212) A、B兩端所需的壓力，以控制上油缸Lll (即212) 的下降速度；回路中的液控閥L14、L16相互感應(yīng)驅(qū)動，平衡閥S0L_C2已經(jīng)手動調(diào)試，與液控閥L15產(chǎn)生下降時的背壓，不致上油缸Lll (即212)急速下降。7、浮動壓制上磁柵尺L19(即211)測量運(yùn)行的距離值傳送到A/D模塊704的CH5 端，當(dāng)上油缸Lll (即212)下行到合模位置時，PLC 703的Y25端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702控制S0L_C3開啟，，PLC 703的Y19端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702 控制S0L_W開啟，下油缸L12 (即202)帶動下磁柵尺L20 (即216)開始上行；下油缸L12 (即202)的B端壓力P4測量值傳送到A/D模塊704的CHlO端，A端壓力P5測量值傳送到 A/D模塊704的CHll端，數(shù)據(jù)通過PLC 703處理判定后，經(jīng)D/A模塊705的CH2端來調(diào)節(jié)比例閥S0L_C3以控制流量，通過調(diào)節(jié)下油缸L12 (即202)上升時B兩端的背壓力來控制速度；回路中的液控閥L17、L18相互感應(yīng)驅(qū)動；當(dāng)下油缸L12 (即202)上升到合模位置時， PLC 703經(jīng)D/A模塊705的CHl端來調(diào)節(jié)比例閥S0L_C1，并經(jīng)D/A模塊705的CH2端來調(diào)節(jié)比例閥S0L_C3，使得P3、P5保持適當(dāng)?shù)膲毫?，對模腔?nèi)的材料進(jìn)行浮動壓制。8、磁化保壓浮動壓制時，指令信號使PLC 703的Y^端口高電平輸出，通過驅(qū)動模塊702控制直流磁場電源對線圈5供電，線圈5產(chǎn)生磁場對模腔內(nèi)的磁粉進(jìn)行取向，保持一段時間后，PLC 703的￥觀端口轉(zhuǎn)換為低電平，直流磁場電源停止向線圈供電，磁化結(jié)束。9、退磁脫模完成磁化一段時間后，PLC 703的Y^端口高電平輸出，直流磁場電源向線圈5供電，對模腔內(nèi)的磁粉進(jìn)行退磁，退磁結(jié)束后，Y^端口恢復(fù)低電平，直流磁場電源停止向線圈供電；隨即，PLC 703的Y16端口輸出低電平信號，關(guān)閉S0L_Y1，Y17端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702控制S0L_Y2開啟，上油缸Lll (即212)上升，退回到初始位置；同時，PLC 703的Y19端口輸出低電平信號，關(guān)閉S0L_Y4，PLC 703的Y18端口輸出高電平信號，通過驅(qū)動模塊702控制S0L_Y3開啟，下油缸L12 (即202下降到初始位置。10、自動取料自動取料裝置為非本發(fā)明的系統(tǒng)外圍裝置，以實(shí)現(xiàn)整套生產(chǎn)工藝的自動化，受到本裝置的聯(lián)動控制；完成磁粉材料的壓制成型后，由PLC 703的Y30端口發(fā)出高電平信號啟動自動取料裝置工作，完成自動取料，擺放，堆碼及推送等一系列后續(xù)進(jìn)程。安全PLC 703的Y31端口連接急停按鈕，當(dāng)系統(tǒng)故障或發(fā)生意外時，按下急停按鈕后，PLC703的內(nèi)駐安全程序啟動，迅速使系統(tǒng)內(nèi)的所有工作部件停留在即發(fā)狀態(tài)，控制轉(zhuǎn)入手動狀態(tài)，可執(zhí)行人工逐步解除，調(diào)試或系統(tǒng)復(fù)位等。另外，實(shí)現(xiàn)全自動磁粉粉末成型不僅需要壓機(jī)，還需外圍配置氮?dú)夤?yīng)裝置，冷卻水供應(yīng)裝置、直流磁場電源和自動取料裝置。 綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的定量供料裝置，其特征在于它由波紋管(401)、 料筒(402)、振蕩錘(403)、接管(404)、粉碎裝置(4a)和稱重加料裝置(4b)構(gòu)成；其中料筒(402)下口接波紋管(401)，管口下連接碎粉裝置(4a)，再通過接管(404)對準(zhǔn)稱重加料裝置(4b)的秤料斗接料口，振蕩錘(403)對向料筒(402)下側(cè)；所述的定量供料裝置(4) 中的稱重加料裝置(4b)由送料油缸(4bl01)、連接塊(4bl02)、氣缸固定架(4bl03)、托板 (4bl04)、導(dǎo)向氣缸(4bl05)、壓力傳感器(4bl06)、連接器(4bl07)、秤料斗(4bl08)、支架1 (4bl09)、固定螺栓(4bll0)、接料管(4blll)、送料盒內(nèi)膽(4bll2)、振蕩器2 (4bll3)、送料盒架(4bll4)和送料板(4bll5)構(gòu)成；所述的壓力傳感器(4bl06)固定在托板(4bl04)上， 托板后部裝有氣缸固定架(4bl03)用來固定連接導(dǎo)向氣缸(4bl05)定點(diǎn)，秤料斗(4bl08)前側(cè)支點(diǎn)與支架1 (4bl09)相接，后側(cè)支點(diǎn)與連接器(4bl07)相接，連接器與氣缸拉桿連接，氣缸初始收縮使得秤料斗(4bl08)坐落在壓力傳感器上秤重，氣缸延伸使得料斗翻轉(zhuǎn)送料，磁粉通過接料管(406)到送料盒內(nèi)膽(4bll2)，送料盒內(nèi)膽浮動固定在送料盒架(4bll4)里， 送料盒架下接送料板(4bll5)，送料板的加料口對準(zhǔn)料盒內(nèi)膽下料口，在送料盒架前部裝有振蕩器2 (4bll3)，后部連接送料油缸(4bl01)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的定量供料裝置，其特征在于所述的碎粉裝置(4a)由振蕩器1 (乜01)、粉盒(4a02 )、落料管(4a03 )、下蝶閥(4a04 )、上蝶閥 (4&05)、過渡儲料管(4&06)、傳感器(4&07)、松粉器(4&08)、氣缸1 (乜09)、氣缸2 (4al0)、 垂直運(yùn)動碎粉釘耙(4all)和水平運(yùn)動碎粉釘耙(4al2)構(gòu)成；所述的上蝶閥(4a05)下接過渡儲料管(4a06)，再接下蝶閥(4a04)，下蝶閥上裝配松粉器(4a08)，蝶閥下口通過落料管(4a03)對接粉盒(4a02)，在粉盒內(nèi)有垂直運(yùn)動碎粉釘耙(4all)和水平運(yùn)動碎粉釘耙 (4al2)各一個，兩釘耙各自連接氣缸1 (4a09)和氣缸2 (如10)，兩個氣缸安裝在粉盒頂蓋上，粉盒底部與振蕩器1 (4a01)連接，傳感器(4a07)埋入過渡儲料管內(nèi)靠近頂部位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動磁粉粉末成型壓機(jī)的定量供料裝置。它由波紋管、料筒、振蕩錘、接管、粉碎裝置和稱重加料裝置構(gòu)成；稱重加料裝置中壓力傳感器固定在托板上，托板后部裝有氣缸固定架用來固定連接導(dǎo)向氣缸定點(diǎn)，秤料斗前側(cè)支點(diǎn)與支架1相接，后側(cè)支點(diǎn)與連接器相接，連接器與氣缸拉桿連接，氣缸初始收縮使得秤料斗坐落在壓力傳感器上秤重，氣缸延伸使得料斗翻轉(zhuǎn)送料，磁粉通過接料管到送料盒內(nèi)膽，送料盒內(nèi)膽浮動固定在送料盒架里，送料盒架下接送料板，送料板的加料口對準(zhǔn)料盒內(nèi)膽下料口，在送料盒架前部裝有振蕩器2，后部連接送料油缸。它主要被用作磁性材料的粉末成型制作，實(shí)現(xiàn)自動稱重加料裝置。
文檔編號B22F3/03GK102416470SQ20111041140
公開日2012年4月18日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者呂振 申請人:上海平野磁氣有限公司, 上海笠原電裝有限公司