專利名稱：用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動投料系統(tǒng)及其控制方法，具體地說是一種用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，一些煉鋼廠研究實現(xiàn)了部分鋼種的自動冶煉功能，但由于鋼水冶煉過程的復(fù)雜性，輔原料、合金料等爐料的自動投入控制僅限制于少數(shù)的幾類鋼種，做不到對爐料加料表的自動分析，對鋼鐵冶煉產(chǎn)品中的全部鋼種缺乏廣泛的適應(yīng)性。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述不足，本發(fā)明提供了一種用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)及其控制方法，其不僅能夠完成自動投料工作，而且能夠?qū)t料加料表進行自動分析。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)， 其特征是，包括料倉、變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機、轉(zhuǎn)爐和控制系統(tǒng)；所述變頻振動給料機連接在料倉和稱量斗之間，用于從料倉向稱量斗輸送爐料；所述稱量斗與混料斗連接或者通過振動給料機與轉(zhuǎn)爐連接，所述混料斗通過振動給料機與轉(zhuǎn)爐連接，所述振動給料機用于向轉(zhuǎn)爐爐腔內(nèi)輸送爐料；所述料倉、變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機和轉(zhuǎn)爐之間通過輸料管進行連接；所述控制系統(tǒng)分別與變頻振動給料機、稱量斗、 匯料斗、振動給料機和轉(zhuǎn)爐電氣連接，用于采集相關(guān)數(shù)據(jù)信息及控制爐料的配料和輸送工作。所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器。所述所述的料倉和匯料斗均包括排料閘門。用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料控制方法，其特征是，包括以下步驟獲取爐料配置信息表；進行數(shù)據(jù)分析，發(fā)送控制指令信息；提存并稱量爐料的料量；進行爐料混合暫存；將爐料投入轉(zhuǎn)爐。所述爐料配置信息表包括爐料的種類和投入料量。所述數(shù)據(jù)分析包括對料倉、變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機和轉(zhuǎn)爐的運行情況進行數(shù)據(jù)分析，以及對爐料配置信息表進行分析處理。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過對爐料加料表進行自動分析，精確控制爐料的投入量和投入時刻，不僅可以對爐料自動進行料種、料倉配置，而且實現(xiàn)了爐料的準(zhǔn)確自動投入，大大提高了爐料配置和投入的效率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的方法流程圖；其中，1料倉、2變頻振動給料機、3稱量斗、4匯料斗、5振動給料機、6轉(zhuǎn)爐。
具體實施例方式如圖1所示，該用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)，包括料倉1、變頻振動給料機 2、設(shè)置有排料閘門的稱量斗3、設(shè)置有排料閘門的匯料斗4、振動給料機5、轉(zhuǎn)爐6和控制系統(tǒng)，所述變頻振動給料機2連接在料倉1和稱量斗3之間，用于從料倉1向稱量斗3輸送爐料；所述稱量斗3與混料斗4連接，用于爐料混料暫存，或者通過振動給料機5與轉(zhuǎn)爐6連接，直接將稱量斗內(nèi)的爐料輸送到轉(zhuǎn)爐6的爐腔內(nèi)；所述混料斗通過振動給料機與轉(zhuǎn)爐連接，用于從混料斗內(nèi)將爐料輸送到轉(zhuǎn)爐6的爐腔內(nèi)；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，并分別與變頻振動給料機2、稱量斗3、匯料斗4、振動給料機5和轉(zhuǎn)爐6電氣連接，用于采集相關(guān)數(shù)據(jù)信息及控制爐料的配料和輸送工作。根據(jù)投料控制進程，需要稱量時，相應(yīng)變頻振動給料機2啟動，把料倉1中的爐料輸送到相應(yīng)的稱量斗3中，稱量斗3中料量到達(dá)設(shè)定值時變頻振動給料機2停止輸送爐料， 如需混料，則打開接稱量斗3的排料閥門將爐料排到匯料斗4進行混料存放，投料時刻到達(dá)時，打開匯料斗4的排料閥門或啟動振動給料機5將爐料投入轉(zhuǎn)爐6的爐腔內(nèi)。如圖2所示，用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料控制方法，首先根據(jù)冶煉要求和工藝設(shè)備布置，配置輔原料、合金料等爐料的加料信息表，并將需要投入到轉(zhuǎn)爐爐料的爐料配置信息表傳送給控制系統(tǒng)的PLC控制器。該方法包括以下步驟1)工作開始。2)控制系統(tǒng)獲取預(yù)先設(shè)置的爐料配置信息表；所述爐料配置信息表包括爐料的種類和投入料量。3)對進行數(shù)據(jù)分析，計算出需要投入爐料的種類、投入料量和投入時間，并向各執(zhí)行單元發(fā)送相應(yīng)的控制指令信息。4)啟動變頻振動給料機，從料倉提取爐料輸送到稱量斗，并及時獲取稱量斗稱量爐料的料量信息，爐料輸送量達(dá)到設(shè)定數(shù)量則通知變頻振動給料機停止輸送爐料。5)判斷爐料是否需要與其它爐料混合暫存，如果需要和其它爐料進行混合暫存， 則進入下一步；否則，等待投料指令。5)將需要與其它爐料混合暫存的爐料排放到混料斗中進行爐料混合暫存；6)判斷是否進行向轉(zhuǎn)爐中投料，如果是，則進入下一步；否則返回開始步驟。7)啟動振動給料機，將稱量斗和/或混料斗內(nèi)的爐料投入到轉(zhuǎn)爐的爐腔內(nèi)。然后返回開始，等待獲取新的爐料配置信息表。其中，所述數(shù)據(jù)分析包括對料倉、變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機和轉(zhuǎn)爐的運行情況進行數(shù)據(jù)分析，以及對爐料配置信息表進行分析處理。本發(fā)明根據(jù)冶煉要求和工藝設(shè)備布置，預(yù)先配置輔原料、合金料等爐料的加料信息表，采用動態(tài)掃描方式分析加料種類、時刻，實時判斷稱量斗、混料斗的狀態(tài)信息，進行料流的跟蹤，在既定時間完成爐料原料的準(zhǔn)備和投入。設(shè)計動態(tài)交互接口供冶煉工藝技術(shù)人員進行料倉配置，適應(yīng)各種冶煉要求。內(nèi)部設(shè)計對應(yīng)編碼，利用特定的編碼規(guī)則完成多種原料和流程設(shè)備的確切對應(yīng)關(guān)系計算，使用一套規(guī)則適應(yīng)多種料倉、料流變化。
權(quán)利要求
1.用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)，其特征是，包括料倉、變頻振動給料機、稱量斗、 匯料斗、振動給料機、轉(zhuǎn)爐和控制系統(tǒng)；所述變頻振動給料機連接在料倉和稱量斗之間，用于從料倉向稱量斗輸送爐料；所述稱量斗與混料斗連接或者通過振動給料機與轉(zhuǎn)爐連接， 所述混料斗通過振動給料機與轉(zhuǎn)爐連接，所述振動給料機用于向轉(zhuǎn)爐爐腔內(nèi)輸送爐料；所述料倉、變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機和轉(zhuǎn)爐之間通過輸料管進行連接；所述控制系統(tǒng)分別與變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機和轉(zhuǎn)爐電氣連接，用于采集相關(guān)數(shù)據(jù)信息及控制爐料的配料和輸送工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)，其特征是，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)，其特征是，所述所述的料倉和匯料斗均包括排料閘門。
4.用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料控制方法，其特征是，包括以下步驟獲取爐料配置信息表；進行數(shù)據(jù)分析，發(fā)送控制指令信息；提存并稱量爐料的料量；進行爐料混合暫存；將爐料投入轉(zhuǎn)爐。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料控制方法，其特征是，所述爐料配置信息表包括爐料的種類和投入料量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料控制方法，其特征是，所述數(shù)據(jù)分析包括對料倉、變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機和轉(zhuǎn)爐的運行情況進行數(shù)據(jù)分析，以及對爐料配置信息表進行分析處理。
全文摘要
一種用于自動煉鋼轉(zhuǎn)爐的自動投料系統(tǒng)，包括料倉、變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機、轉(zhuǎn)爐和控制系統(tǒng)，所述變頻振動給料機連接在料倉和稱量斗之間，用于從料倉向稱量斗輸送爐料；所述稱量斗與混料斗連接或者通過振動給料機與轉(zhuǎn)爐連接，所述混料斗通過振動給料機與轉(zhuǎn)爐連接，所述振動給料機用于向轉(zhuǎn)爐爐腔內(nèi)輸送爐料；所述控制系統(tǒng)分別與變頻振動給料機、稱量斗、匯料斗、振動給料機和轉(zhuǎn)爐電氣連接，用于采集相關(guān)數(shù)據(jù)信息及控制爐料的配料和輸送工作。本發(fā)明通過對爐料加料表進行自動分析，精確控制爐料的投入量和投入時刻，不僅可以對爐料自動進行料種、料倉配置，而且實現(xiàn)了爐料的準(zhǔn)確自動投入，大大提高了爐料配置和投入的效率。
文檔編號C21C5/28GK102424889SQ20111039763
公開日2012年4月25日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者姬厚華, 徐繼紅, 梁清華, 苗青, 范者峰, 高曉林 申請人:濟南鋼鐵股份有限公司