專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，涉及鋼坯加熱爐的設(shè)備控制技術(shù)，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明還涉及該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于鋼坯加熱爐，為了排出爐膛內(nèi)燃燒的廢氣以及保持爐膛一定的壓力(通常為微正壓)，在煙道內(nèi)設(shè)置煙道閘板(即閥門(mén))。通過(guò)調(diào)節(jié)煙道閘板的開(kāi)口度來(lái)控制排煙量， 進(jìn)而控制爐膛壓力。目前，對(duì)于加熱爐的煙道閘板，一般采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)，利用閥門(mén)定位器來(lái)實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)口度控制；也有采用液壓馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，利用安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的脈沖發(fā)生器(即編碼器)檢測(cè)閥門(mén)的開(kāi)口度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)口度閉環(huán)控制。煙道閘板不僅要精確控制爐膛壓力，還要確保事故狀態(tài)下?tīng)t子的安全運(yùn)行。采用閥門(mén)定位器控制的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)煙道間板，不僅可以保證爐壓的精確控制和大量燃燒廢氣排放的需要，而且由于閥門(mén)定位器以及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)煙道周?chē)臒岘h(huán)境不敏感，其運(yùn)行可靠性較高。但是當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源故障或電控信號(hào)事故中斷時(shí)，煙道閘板只能完全關(guān)閉或者完全打開(kāi)，不能保持在事故前的狀態(tài)不動(dòng)。煙道間板關(guān)閉，大量的燃燒產(chǎn)物不能及時(shí)排出，造成爐壓瞬間快速升高，大量高溫爐氣從爐門(mén)等處噴出，對(duì)爐區(qū)設(shè)備造成損壞，也易產(chǎn)生人身安全事故；煙道閘板完全打開(kāi)，強(qiáng)大的煙囪抽力使?fàn)t膛溫度快速下降，造成熱量損失。采用液壓馬達(dá)、經(jīng)減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)煙道閘板并采用編碼器檢測(cè)其開(kāi)口度時(shí)，通常液壓馬達(dá)由安裝在其附近一套液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)控制，該液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常含有一塊電控信號(hào)功率放大板，以及一個(gè)帶先導(dǎo)閥的比例調(diào)節(jié)閥等等。由于煙道閘板周?chē)沫h(huán)境溫度較高，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電控信號(hào)功率放大板以及編碼器很難保持長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，時(shí)常因電控信號(hào)功率放大板的問(wèn)題而導(dǎo)致加熱爐煙道閘板無(wú)法驅(qū)動(dòng)，由此導(dǎo)致?tīng)t壓過(guò)高、加熱爐熄火；另外，有時(shí)因煙道閘板開(kāi)口度檢測(cè)編碼器故障而導(dǎo)致煙道閘板實(shí)際開(kāi)口度無(wú)法顯示，由此給加熱爐安全操作與運(yùn)行帶來(lái)困難。馬鋼大H型鋼生產(chǎn)線加熱爐煙道閘板原先采用的就是液壓馬達(dá)、減速機(jī)以及編碼器的方式來(lái)控制的，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中時(shí)常出現(xiàn)故障。在現(xiàn)有技術(shù)中，煙道閘板采用液壓伺服系統(tǒng)，故障頻發(fā)，煙道閘板經(jīng)常卡阻，不能自動(dòng)控制，需要人工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)。通常煙道間板每月平均發(fā)生四次故障，每次故障影響生產(chǎn)約 15分鐘，按小時(shí)產(chǎn)量150噸計(jì)，此類(lèi)故障年影響產(chǎn)量為15X12X150/60 = 450噸。發(fā)生故障時(shí)，爐壓波動(dòng)大，爐壓偏離5毫米水柱，爐子單耗上升12%以上，僅此年浪費(fèi)能源約40000 元。另外，爐壓不穩(wěn)造成爐內(nèi)鋼坯的氧化，損失無(wú)法計(jì)算。煙道閘板液壓伺服系統(tǒng)維護(hù)成本高，一年為30000元左右。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明首先要解決的問(wèn)題是提供一種鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其目的是實(shí)現(xiàn)煙道間板穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為本發(fā)明所提供的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)，所述的煙道閘板的轉(zhuǎn)軸與煙道閘板的板體重合并通過(guò)煙道閘板的圓心，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)減速機(jī)，所述的電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接，所述的減速機(jī)上的減速機(jī)輸出軸上設(shè)與其軸線垂直并緊固連接的輸出軸搖桿；所述的煙道間板轉(zhuǎn)軸上設(shè)與其軸線垂直并緊固連接的煙道間板搖桿；所述的減速機(jī)輸出軸與煙道間板轉(zhuǎn)軸平行，所述的煙道閘板搖桿和輸出軸搖桿通過(guò)連接擺桿鉸接連接，構(gòu)成平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。在所述的煙道閘板搖桿的回轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)，設(shè)煙道閘板搖桿限位擋塊。在所述的輸出軸搖桿回轉(zhuǎn)平面附近，設(shè)置間板位置控制檢測(cè)元件。所述的閘板位置控制檢測(cè)元件為一組接近開(kāi)關(guān)。所述的間板位置控制檢測(cè)元件采用11個(gè)電子式或機(jī)械式檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)煙道閘板的11個(gè)開(kāi)口度位置，分別為0%開(kāi)口度、10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、60%開(kāi)口度、70%開(kāi)口度、80%開(kāi)口度、90%開(kāi)口度以及100%開(kāi)口度；所述的0%開(kāi)口度為煙道閘板全關(guān)閉位置；所述的100%開(kāi)口度為煙道閘板全打開(kāi)位置。所述的11個(gè)電子式或機(jī)械式檢測(cè)開(kāi)關(guān)是在減速機(jī)輸出軸同心圓盤(pán)的四分之一圓周的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置。為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的目的，本發(fā)明還提供了應(yīng)用于以上所述的鋼坯加熱爐煙道間板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方法，其技術(shù)方案是在加熱爐操作站上設(shè)置煙道閘板的11個(gè)開(kāi)口度顯示欄，分別對(duì)應(yīng)0%開(kāi)口度、 10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、60%開(kāi)口度、70%開(kāi)口度、 80 %開(kāi)口度、90 %開(kāi)口度以及100 %開(kāi)口度，且均為煙道閘板粗略開(kāi)口度，并將11個(gè)粗略開(kāi)口度位置顯示欄分別與控制系統(tǒng)11個(gè)數(shù)字型輸出量相關(guān)聯(lián)，所述的11個(gè)數(shù)字型輸出量分
別為 Qyzl Λ Qyz2、Qyz3、Qyz4、Qyz5、Qyz6、Qyz7、Qyz8、Qyz9、QyzlO 和知η ；當(dāng)其中一個(gè)開(kāi)口度顯示欄所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出為‘1’狀態(tài)時(shí)，表示煙道閘板處在該顯示欄所對(duì)應(yīng)的粗略開(kāi)口度位置；該煙道閘板實(shí)際粗略開(kāi)口度顯示控制程序分別由11個(gè)RS觸發(fā)器以及11個(gè)“或” 門(mén)電路所組成，針對(duì)煙道閘板的11個(gè)粗略開(kāi)口度顯示點(diǎn)，在控制程序中分別用一個(gè)RS觸發(fā)器以及1個(gè)“或”門(mén)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其開(kāi)口度點(diǎn)的記憶，以實(shí)現(xiàn)煙道閘板開(kāi)口度的分段顯示；對(duì)于10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、60%開(kāi)口度、70 %開(kāi)口度、80 %開(kāi)口度、90 %開(kāi)口度，采用煙道閘板所在開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為該開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的置位信號(hào)，而該開(kāi)口度左右相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為該開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的復(fù)位信號(hào)；對(duì)于0%開(kāi)口度顯示點(diǎn)和100%開(kāi)口度顯示點(diǎn)，采用各自的開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為其開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的置位信號(hào)；由于它們的相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)只有一個(gè)，所以，在控制程序中，兩者的開(kāi)口度顯示點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的RS觸發(fā)器Q端的復(fù)位只對(duì)應(yīng)一個(gè)相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，分別為10%開(kāi)口度檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)和90%開(kāi)口度檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，使煙道閘板運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，實(shí)際使用效果很好，降低了故障率，減輕了操作工人的勞動(dòng)量，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。


下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為煙道閘板實(shí)際粗略開(kāi)口度顯示控制程序框圖。圖中標(biāo)記為1、電機(jī)，2、減速機(jī)，3、減速機(jī)輸出軸，4、輸出軸搖桿，5、閘板位置控制檢測(cè)元件，6、 連接擺桿，7、煙道間板搖桿，8、煙道間板搖桿限位擋塊，9、煙道間板，10、煙道間板搖桿連接法蘭。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、 技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。如圖1表達(dá)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，為一種鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)1，所述的煙道間板9的轉(zhuǎn)軸與煙道間板9的板體重合并通過(guò)煙道間板9的圓心。該煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上所用的電機(jī)為鼠籠式(籠型)異步電動(dòng)機(jī)，可以選用的參數(shù)為額定功率0. 75kw，額定轉(zhuǎn)速1390r/min。為了解決在本說(shuō)明書(shū)背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問(wèn)題并克服其缺陷，實(shí)現(xiàn)煙道閘板穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為如圖1所示，本發(fā)明所提供的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)減速機(jī)2，所述的電機(jī)1的輸出軸與減速機(jī)2的輸入軸連接，所述的減速機(jī)2上的減速機(jī)輸出軸3上設(shè)與其軸線垂直并緊固連接的輸出軸搖桿4 ；所述的煙道閘板9轉(zhuǎn)軸上設(shè)與其軸線垂直并緊固連接的煙道閘板搖桿7 ；所述的減速機(jī)輸出軸3與煙道閘板9轉(zhuǎn)軸平行，所述的煙道閘板搖桿7 和輸出軸搖桿4通過(guò)連接擺桿6鉸接連接，構(gòu)成平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。所述的減速機(jī)2可以選用擺線針輪減速機(jī)，其減速比為i = 2537 ；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)1、減速機(jī)2、減速機(jī)輸出軸3、減速機(jī)輸出軸連接法蘭、減速機(jī)輸出軸3上的輸出軸搖桿4、中間連接用的連接擺桿6、煙道閘板搖桿7、煙道閘板搖桿連接法蘭10、煙道閘板 9的轉(zhuǎn)軸、煙道閘板9等所組成。為了使煙道閘板9的旋轉(zhuǎn)角度與減速機(jī)輸出軸3的旋轉(zhuǎn)角度同步，使減速機(jī)輸出軸連接法蘭半徑加上輸出軸搖桿4的長(zhǎng)度，與煙道間板搖桿連接法蘭的半徑加上煙道閘板搖桿長(zhǎng)度具有相同的尺寸，并且使減速機(jī)2的輸出軸搖桿4與煙道閘板搖桿7在同一平面上相互平行，即構(gòu)成了所述的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)1由正反向接觸器控制，電機(jī)1正向旋轉(zhuǎn)時(shí)煙道閘板9打開(kāi)，電機(jī)1反向旋轉(zhuǎn)時(shí)煙道閘板9關(guān)閉。這樣，煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速僅為0. 55r/min，在此速度下，加熱爐操作工可以比較精確地手動(dòng)調(diào)節(jié)煙道閘板9的開(kāi)口度。對(duì)于煙道閘板電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，由于現(xiàn)場(chǎng)傳動(dòng)部件僅為一臺(tái)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)擺線針輪減速機(jī)，這樣，傳動(dòng)部件因不易受環(huán)境溫度影響而具有很高的運(yùn)行可靠性， 并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障或進(jìn)線供電中斷時(shí)，由于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)供電被中斷，煙道閘板9將保持在原位，這樣，即使在煙道閘板9不能調(diào)節(jié)的情況下，加熱爐仍能處在正常的工作狀態(tài)。對(duì)于鋼坯加熱爐而言，在正常工作中，當(dāng)爐膛壓力處于自動(dòng)控制方式時(shí)，加熱爐燃控系統(tǒng)將通過(guò)調(diào)整加熱爐的煙道閘板9的開(kāi)口度，使?fàn)t膛壓力達(dá)到其設(shè)定值，即煙道閘板9 的開(kāi)口度僅由爐膛壓力閉環(huán)控制單元來(lái)控制；當(dāng)爐膛壓力處于手動(dòng)控制方式時(shí)，爐膛壓力由加熱爐操作工通過(guò)調(diào)節(jié)煙道閘板9的開(kāi)口度加以控制。由此可知，不論加熱爐爐膛壓力處于自動(dòng)還是手動(dòng)控制方式，爐膛壓力控制和調(diào)整與加熱爐煙道閘板9的實(shí)際開(kāi)口度檢測(cè)值無(wú)關(guān)；在加熱爐燃控系統(tǒng)中，煙道閘板9的實(shí)際開(kāi)口度檢測(cè)僅用于閘板開(kāi)口度粗略狀態(tài)的顯示，以便操作工了解加熱爐的工況。在所述的煙道閘板搖桿7的回轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)，設(shè)煙道閘板搖桿限位擋塊8。在所述的輸出軸搖桿4回轉(zhuǎn)平面附近，設(shè)置閘板位置控制檢測(cè)元件5。所述的閘板位置控制檢測(cè)元件5為一組接近開(kāi)關(guān)。為了克服上述兩種煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新的鋼坯加熱爐煙道間板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制方法，即采用電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)煙道間板，并采用一組機(jī)械式碰撞開(kāi)關(guān)或電子式感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)煙道閘板9的開(kāi)口度。據(jù)此，本發(fā)明將加熱爐煙道閘板開(kāi)口度檢測(cè)單元由容易受環(huán)境溫度影響的編碼器改成不易受環(huán)境溫度影響的一組接近開(kāi)關(guān)。馬鋼大H型鋼鋼坯加熱爐煙道閘板電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示?？紤]到在加熱爐工況監(jiān)視的過(guò)程中，對(duì)煙道閘板9實(shí)際開(kāi)口度的顯示精度要求不高，可以說(shuō)，只要煙道閘板9實(shí)際開(kāi)口度檢測(cè)單元能給出煙道閘板9的大致位置即可。例如所述的間板位置控制檢測(cè)元件5采用11個(gè)電子式或機(jī)械式檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)煙道閘板9的11個(gè)開(kāi)口度位置，分別為0%開(kāi)口度、10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、 40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、60%開(kāi)口度、70%開(kāi)口度、80%開(kāi)口度、90%開(kāi)口度以及100%開(kāi)口度；所述的0%開(kāi)口度為煙道閘板9全關(guān)閉位置；所述的100%開(kāi)口度為煙道閘板9全打開(kāi)位置。所述的11個(gè)電子式或機(jī)械式檢測(cè)開(kāi)關(guān)是在減速機(jī)輸出軸同心圓盤(pán)的四分之一圓周的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置。鑒于煙道閘板9由關(guān)閉至打開(kāi)操作時(shí)閘板輸入軸(即煙道閘板轉(zhuǎn)軸)僅需轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圓周即可；另外，由于煙道閘板9的本體的旋轉(zhuǎn)角度與傳動(dòng)減速機(jī)輸出軸3的旋轉(zhuǎn)角度同步，故此，根據(jù)煙道閘板實(shí)際開(kāi)口度所需要的顯示點(diǎn)數(shù)(如上述的11個(gè)開(kāi)口度顯示點(diǎn)數(shù))，可在減速機(jī)輸出軸3同心圓盤(pán)的四分之一圓周的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的目的，本發(fā)明還提供了應(yīng)用于以上所述的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方法，現(xiàn)以煙道閘板9具有11個(gè)開(kāi)口度顯示點(diǎn)為例給出記憶煙道閘板9實(shí)際粗略開(kāi)口度的方法。其技術(shù)方案是在加熱爐操作站上設(shè)置煙道閘板9的11個(gè)開(kāi)口度顯示欄，分別對(duì)應(yīng)0%開(kāi)口度、 10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、60%開(kāi)口度、70%開(kāi)口度、 80 %開(kāi)口度、90 %開(kāi)口度以及100 %開(kāi)口度，且均為煙道閘板9粗略開(kāi)口度，并將11個(gè)粗略開(kāi)口度位置顯示欄分別與控制系統(tǒng)11個(gè)數(shù)字型輸出量相關(guān)聯(lián)，所述的11個(gè)數(shù)字型輸出量
分別為 :QyZl、Qyz2、QyZ3、Qyz4、Qyz5、Qyz6、Qyz7、Qyz8、Qyz9、QyzlO 和知η。當(dāng)其中一個(gè)開(kāi)口度顯示欄所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出為‘1’狀態(tài)時(shí)，表示煙道閘板9處在該顯示欄所對(duì)應(yīng)的粗略開(kāi)口度位置。煙道閘板粗略開(kāi)口度顯示的精度與煙道閘板實(shí)際開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置的數(shù)目有關(guān)， 實(shí)際開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)越多精度越高。對(duì)于具有11個(gè)開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的煙道閘板9來(lái)說(shuō)，煙道閘板9的實(shí)際開(kāi)口度顯示的
QO0
最大偏差不大于18° ( = ！ X2)機(jī)械角。煙道閘板9的實(shí)際粗略開(kāi)口度顯示控制程序框
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圖如圖2所示。由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)是離散分布的，而煙道閘板9的實(shí)際開(kāi)口度將隨著爐膛壓力設(shè)定值以及實(shí)際爐膛狀況的變動(dòng)而變動(dòng)，即煙道閘板9的實(shí)際開(kāi)口度不是固定不變的，故此，使用檢測(cè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)煙道閘板9的開(kāi)口度顯示就必須要解決煙道閘板9實(shí)際粗略開(kāi)口度的記憶問(wèn)題，其解決的技術(shù)方案是該煙道閘板實(shí)際粗略開(kāi)口度顯示控制程序分別由11個(gè)RS觸發(fā)器以及11個(gè)“或” 門(mén)電路所組成，針對(duì)煙道閘板的11個(gè)粗略開(kāi)口度顯示點(diǎn)，在控制程序中分別用一個(gè)RS觸發(fā)器以及1個(gè)“或”門(mén)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其開(kāi)口度點(diǎn)的記憶，以實(shí)現(xiàn)煙道閘板開(kāi)口度的分段顯示。如圖2所示，該煙道閘板實(shí)際粗略開(kāi)口度顯示控制程序的11個(gè)RS觸發(fā)器分別是 YZKXOU ΥΖΚΧ03, ......、ΥΖΚΧ21 ； 11 個(gè)“或”門(mén)電路分別是 ΥΙΧ02 JZKX04、......、ΥΖΚΧ22。例如，煙道閘板9到達(dá)10%開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)，即煙道閘板9的10%開(kāi)口度檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出“撿得”信號(hào)，而煙道間板9其它開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)則發(fā)出“撿失”信號(hào)，這樣，煙道閘板9的實(shí)際粗略開(kāi)口度顯示控制程序?qū)⒔o出煙道閘板9處在10%粗略開(kāi)口度位置(即 10%開(kāi)口度顯示點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的RS觸發(fā)器Q端被置‘1’)，直到煙道閘板9在打開(kāi)或關(guān)閉的移動(dòng)過(guò)程中達(dá)到其左右相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)，即0%開(kāi)口度或20%開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)為止(即10% 開(kāi)口度顯示點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的RS觸發(fā)器Q端又被置‘0’ )。對(duì)于煙道閘板其它開(kāi)口度顯示點(diǎn)的記憶則采用與10%開(kāi)口度顯示點(diǎn)記憶的同樣方法進(jìn)行處理，即對(duì)于10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、60%開(kāi)口度、70%開(kāi)口度、80%開(kāi)口度、90%開(kāi)口度，采用煙道閘板9所在開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為該開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的置位信號(hào)，而該開(kāi)口度左右相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為該開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的復(fù)位信號(hào)；對(duì)于0%開(kāi)口度顯示點(diǎn)和100%開(kāi)口度顯示點(diǎn)，采用各自的開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為其開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的置位信號(hào)。由于它們的相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)只有一個(gè)，所以，在控制程序中，兩者的開(kāi)口度顯示點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的RS觸發(fā)器Q端的復(fù)位只對(duì)應(yīng)一個(gè)相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，分別為10%開(kāi)口度檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)和90%開(kāi)口度檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。 上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)(1)，所述的煙道閘板(9)的轉(zhuǎn)軸與煙道閘板(9)的板體重合并通過(guò)煙道閘板(9)的圓心，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)減速機(jī)O)，所述的電機(jī)(1)的輸出軸與減速機(jī)O)的輸入軸連接，所述的減速機(jī)( 上的減速機(jī)輸出軸( 上設(shè)與其軸線垂直并緊固連接的輸出軸搖桿；所述的煙道閘板(9)轉(zhuǎn)軸上設(shè)與其軸線垂直并緊固連接的煙道閘板搖桿(7)；所述的減速機(jī)輸出軸 (3)與煙道間板(9)轉(zhuǎn)軸平行，所述的煙道間板搖桿(7)和輸出軸搖桿(4)通過(guò)連接擺桿 (6)鉸接連接，構(gòu)成平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的煙道閘板搖桿(7)的回轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)，設(shè)煙道閘板搖桿限位擋塊(8)。
3.按照權(quán)利要求1所述的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的輸出軸搖桿回轉(zhuǎn)平面附近，設(shè)置間板位置控制檢測(cè)元件(5)。
4.按照權(quán)利要求3所述的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的閘板位置控制檢測(cè)元件( 為一組接近開(kāi)關(guān)。
5.按照權(quán)利要求3所述的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的閘板位置控制檢測(cè)元件(5)采用11個(gè)電子式或機(jī)械式檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)煙道閘板(9)的11個(gè)開(kāi)口度位置，分別為0%開(kāi)口度、10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、 60%開(kāi)口度、70%開(kāi)口度、80%開(kāi)口度、90%開(kāi)口度以及100%開(kāi)口度；所述的0%開(kāi)口度為煙道閘板(9)全關(guān)閉位置；所述的100%開(kāi)口度為煙道閘板(9)全打開(kāi)位置。
6.按照權(quán)利要求5所述的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的11個(gè)電子式或機(jī)械式檢測(cè)開(kāi)關(guān)是在減速機(jī)輸出軸同心圓盤(pán)的四分之一圓周的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置。
7.應(yīng)用于權(quán)利要求5所述的鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于在加熱爐操作站上設(shè)置煙道閘板(9)的11個(gè)開(kāi)口度顯示欄，分別對(duì)應(yīng)所述的0%開(kāi)口度、10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、60%開(kāi)口度、70%開(kāi)口度、80%開(kāi)口度、90%開(kāi)口度以及100%開(kāi)口度，且均為煙道閘板⑶粗略開(kāi)口度，并將11個(gè)粗略開(kāi)口度位置顯示欄分別與控制系統(tǒng)11個(gè)數(shù)字型輸出量相關(guān)聯(lián)，所述的11個(gè)數(shù)字型輸出量分別為 :QyZl、Qyz2、QyZ3、Qyz4、Qyz5、Qyz6、Qyz7、Qyz8、Qyz9、QyzlO 和知η ；當(dāng)其中一個(gè)開(kāi)口度顯示欄所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出為‘1’狀態(tài)時(shí)，表示煙道閘板(9)處在該顯示欄所對(duì)應(yīng)的粗略開(kāi)口度位置；該煙道閘板實(shí)際粗略開(kāi)口度顯示控制程序分別由11個(gè)RS觸發(fā)器以及11個(gè)“或”門(mén)電路所組成；針對(duì)煙道間板的11個(gè)粗略開(kāi)口度顯示點(diǎn)，在控制程序中分別用一個(gè)RS觸發(fā)器以及1個(gè)“或”門(mén)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其開(kāi)口度點(diǎn)的記憶，以實(shí)現(xiàn)煙道閘板開(kāi)口度的分段顯示。
8.按照權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于對(duì)于所述10%開(kāi)口度、20%開(kāi)口度、30%開(kāi)口度、40%開(kāi)口度、50%開(kāi)口度、60%開(kāi)口度、70%開(kāi)口度、80%開(kāi)口度、90%開(kāi)口度，采用煙道閘板(9)所在開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為該開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的置位信號(hào)，而該開(kāi)口度左右相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為該開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的復(fù)位信號(hào)；對(duì)于0%開(kāi)口度顯示點(diǎn)和100%開(kāi)口度顯示點(diǎn)，采用煙道閘板(9)所在開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為該開(kāi)口度所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器Q端的置位信號(hào)；由于它們的相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)只有一個(gè)，所以，在控制程序中，兩者的開(kāi)口度顯示點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的RS觸發(fā)器Q端的復(fù)位只對(duì)應(yīng)一個(gè)相鄰開(kāi)口度檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，分別為10%開(kāi)口度檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)和90%開(kāi)口度檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼坯加熱爐煙道閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)減速機(jī)(2)，電機(jī)(1)的輸出軸與減速機(jī)(2)的輸入軸連接，減速機(jī)(2)上的減速機(jī)輸出軸(3)上設(shè)與其軸線垂直并緊固連接的輸出軸搖桿(4)；煙道閘板(9)轉(zhuǎn)軸上設(shè)與其軸線垂直并緊固連接的煙道閘板搖桿(7)；減速機(jī)輸出軸(3)與煙道閘板(9)轉(zhuǎn)軸平行，煙道閘板搖桿(7)和輸出軸搖桿(4)通過(guò)連接擺桿(6)鉸接連接，構(gòu)成平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明還提供了該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方法。采用上述技術(shù)方案，使煙道閘板運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，實(shí)際使用效果很好，降低了故障率，減輕了操作工人的勞動(dòng)量，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)C21D9/70GK102230068SQ20111012662
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者葉光平, 張利明, 徐建平, 李龍濤 申請(qǐng)人:馬鞍山鋼鐵股份有限公司