專利名稱：鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)及遠距離支援方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)及遠距離支援方法。更詳細地說，涉及 對于在鑄件生產(chǎn)中使用的造型機等或造型生產(chǎn)線的故障，在遠距離場所進行緊急應(yīng)對支援 的系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，利用電話線等通信線路，通過遙控進行機械設(shè)備的電氣故障的原 因查明和修理等維護的對話型遙控維護系統(tǒng)是公知的(例如參照日本特開2002-41132號 公報)。但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)文獻中所記載的對話型遙控維護系統(tǒng)，使用設(shè)置在機械設(shè) 備的附近的攝像機。因此，不適合由鑄造工廠中的具有造型機的造型生產(chǎn)線、具有澆鑄機的 鑄造生產(chǎn)線、其它砂處理生產(chǎn)線、后處理生產(chǎn)線的多個機械構(gòu)成的大型的成套設(shè)備(plant) 的遠距離支援系統(tǒng)。這是因為，即使使用設(shè)置固定的攝像機，在大型的成套設(shè)備中，往往指定故障部位 也存在極限。此外，雖然總體來說是鑄場工廠，但其布局依據(jù)每個鑄造產(chǎn)品、每個生產(chǎn)批數(shù)、 或每個鑄造工藝也不同，因此難以決定在哪里設(shè)置攝像機。而且，操作者難以記住數(shù)量較多 的機械的部件品，難以掌握該部件與其它部件以何種方式相關(guān)聯(lián)地起作用。也難以掌握故 障的原因是與造型機相關(guān)還是與造型生產(chǎn)線相關(guān)。另一方面，對于處于與鑄造工廠距離較遠的場所的支援操作者的支援者來說，情 況也是同樣的。鑄造工廠的布局依據(jù)每個成套設(shè)備而不同，因此，難以預(yù)測故障是發(fā)生在造 型機、造型生產(chǎn)線或其它生產(chǎn)線的哪一處。于是，處于遠距離場所的支援者難以迅速指示操 作者。此外，假設(shè)能夠指定故障部位，但在現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置的攝像機中，故障部位常遠離 攝像機的設(shè)置場所，難以迅速掌握其故障原因并作出指示以進行修復(fù)。而且，如果在復(fù)原支 援時僅使用梯形程序(ladder program)信息，則不能夠掌握在構(gòu)成成套設(shè)備的部件的移動 方向的途中存在障礙物，或者操作者接近成套設(shè)備等危險的狀況而再次起動，很有可能導(dǎo) 致難以預(yù)料的情況。因此，要求提供更安全的遠距離支援。進一步，上述現(xiàn)有技術(shù)文獻所記載的對話型遙控制維護系統(tǒng)，以僅具有一個 PLC (可編程邏輯控制器)為前提(參照日本特開2002-41132號公報，圖1)。于是，在造型裝置、造型生產(chǎn)線或其它生產(chǎn)線中設(shè)置有多個PCL的情況下，在固定 的攝像機中動態(tài)圖像信息不能夠作為參考，因此對于PCL和動態(tài)圖像的故障部位，處于遠 距離場所的支援者難以迅速地指示操作者。特別是，在緊急時進行應(yīng)對的人員常不習(xí)慣該 情況，更為需要支援。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而提出。本發(fā)明的目的在于提供更安全的遠距離支援系統(tǒng)， 其能夠應(yīng)對至少具有造型機等或造型生產(chǎn)線的鑄造工廠。更詳細地說，目的在于提供對于鑄造工廠的造型機等的故障進行緊急應(yīng)對的緊急遠距離支援系統(tǒng)。此外，本發(fā)明的目的在 于提供使用遠距離支援系統(tǒng)的鑄造工廠中的遠距離支援方法。為了達成上述目的，本發(fā)明的鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)，首先以具有多個由 PLC控制的機械和生產(chǎn)線的鑄場工廠為前提。更具體地說，是具有造型機和造型生產(chǎn)線的 鑄造工廠。而且，例如圖1和圖2所示，該鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)對發(fā)生了故障的機 械進行恢復(fù)，該遠距離支援系統(tǒng)至少包括對具有造型機1的造型生產(chǎn)線2進行運轉(zhuǎn)操作的 觸摸面板3 ；控制造型生產(chǎn)線2的第一可編程控制器4 ；對造型機1進行運轉(zhuǎn)操作的觸摸面 板5 ；以及控制造型機1的第二可編程控制器6，并且具有可編程控制器通信機構(gòu)7，其連 接第一可編程控制器4和第二可編程控制器6 ；第一移動個人電腦8，其與通信機構(gòu)7連接， 取得發(fā)生了故障的造型機1或/和造型生產(chǎn)線2的狀況的動態(tài)圖像信息、聲音信息、在故障 的造型機1內(nèi)或造型生產(chǎn)線2中設(shè)置的第一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信息，并 發(fā)送上述動態(tài)圖像信息、上述聲音信息和上述第一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信 息；無線個人電腦通信機構(gòu)9，其有選擇地使任一個上述可編程控制器4、6與第一移動個人 電腦8連接；第二移動個人電腦13，其接收來自第一移動個人電腦8的上述動態(tài)圖像信息、 聲音信息和上述第一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信息并進行顯示，發(fā)送用于在線 修正梯形程序的數(shù)據(jù)和用于進行上述造型機1或造型生產(chǎn)線2的恢復(fù)操作的指示；以及，第 一移動個人電腦8與第二移動個人電腦13的通信機構(gòu)14。而且，例如圖3所示，遠距離支援方法包括第一故障位置候選部位的搜索工序 (SlO)，其使上述發(fā)生了故障的造型生產(chǎn)線和造型機的動態(tài)圖像信息、聲音信息、梯形程序 信息的位置改變，搜索故障位置候選部位；第二故障位置候選部位的指定工序(S20)，其利 用梯形程序信息指定上述發(fā)生了故障的造型機或造型生產(chǎn)線的狀況；故障位置的確認工序 (S30)，其確認第一故障位置候選部位和第二故障位置候選部位的位置一致的情況；支援工 序(S40)，其根據(jù)該故障位置的確認結(jié)果，指示上述造型機或造型生產(chǎn)線的恢復(fù)操作。根據(jù)本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)和方法，在具有設(shè)置有PLC控制的多個機械的造型 生產(chǎn)線的鑄造工廠中，能夠緊急應(yīng)對造型機等的故障。此外，根據(jù)本發(fā)明，在恢復(fù)支援時，不 僅利用梯形程序信息，還配合使用動態(tài)圖像信息、聲音信息來進行確認，因此，盡可能地減 少沒有掌握較大的成套設(shè)備的狀況(例如，在部件的移動方向的途中存在障礙物，或操作 者接近成套設(shè)備等危險的狀況)時再次起動，因此，能夠確保操作者的安全。另外，本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)一并使用人感傳感器，由此能夠更安全地進行恢 復(fù)操作。此處，人感傳感器是用于檢測人的存在的傳感器。作為人感傳感器使用紅外線、超 聲波、可見光等。也能夠組合使用紅外線和超聲波。此外，在本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)中，上述第二可編程控制器針對該造型機的消 耗部件分別具有上述消耗部件的使用次數(shù)基準的存儲機構(gòu)、對其使用次數(shù)進行計數(shù)的計 數(shù)機構(gòu)、對該存儲機構(gòu)和計數(shù)機構(gòu)進行比較的比較機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，存在下述優(yōu)點在具有設(shè)置有多個機械的造型生產(chǎn)線的鑄造工廠中， 也能夠應(yīng)對造型機等的部件的預(yù)防保養(yǎng)。進一步，本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)還設(shè)置有波形分析個人電腦，其是能夠與上述 造型機連接的個人電腦，對來自上述造型機的造型波形信號進行存儲、分析，能夠確認上述 造型機的故障位置。
由此，具有能夠一同進行造型機的預(yù)防保養(yǎng)、造型鑄型的品質(zhì)管理的優(yōu)點。本申請基于2009年3月2日在日本提出的專利申請2009-047479號，將其內(nèi)容作 為本申請的內(nèi)容，形成本發(fā)明的一部分。此外，本發(fā)明通過以下詳細的說明能夠更完全地被理解，但是，詳細的說明和特定 的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，是為了進行說明而敘述的。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來 說，能夠根據(jù)該詳細說明進行各種變更和改變是不言而喻的。對于申請人來說，并不是意在對公眾貢獻記載的實施方式的任一個，公開的改變、 代替方案中，在專利權(quán)利要求內(nèi)僅語言表達不同的內(nèi)容，依據(jù)均等論也屬于本發(fā)明的一部 分。在本說明書或權(quán)利要求的記載中，名詞和同樣的指示語的使用，只要沒有特別指 示，或者只要根據(jù)文章內(nèi)容不能夠明確否定，就應(yīng)該解釋為包含單數(shù)和復(fù)數(shù)這兩者。在本說 明書中指示的任一個例示或例示的用語(例如“等”)的使用，也僅是意于使本發(fā)明更易于 說明，只要沒有在權(quán)利要求中記載，就不對本發(fā)明的范圍形成限制。


圖1是本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)的概略說明圖；圖2是本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)的概略說明圖；圖3是說明本發(fā)明的遠距離支援方法的流程圖；以及圖4是應(yīng)用本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)的鑄造工廠的布局的一個例子。
具體實施例方式以下說明用于實施本發(fā)明的方式。本發(fā)明的實施方式的鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)至少包括對具有造型機的造 型生產(chǎn)線進行運轉(zhuǎn)操作的觸摸面板；控制該造型生產(chǎn)線的第一可編程控制器；對上述造型 機進行運轉(zhuǎn)操作的觸摸面板；以及控制該造型機的第二可編程控制器，并且上述鑄造工廠 中的遠距離支援系統(tǒng)具有可編程控制器通信機構(gòu)，其連接上述第一可編程控制器和第二 可編程控制器；第一移動個人電腦，其與通信機構(gòu)連接，持有能夠移動的移動個人電腦、攜 帶便攜式攝像機、安裝有耳機的操作者，對于故障的造型機或/和造型生產(chǎn)線的狀況，利用 便攜式攝像機攝取動態(tài)圖像信息，利用麥克風掌握聲音信息，收集設(shè)置在故障的造型機或 造型生產(chǎn)線的上述第一或第二可編程控制器的梯形程序信息，該第一移動個人電腦將該攝 取的動態(tài)圖像信息、聲音信息和上述第一或第二可編程控制器的梯形程序信息發(fā)送至遠距 離場所；無線個人電腦通信機構(gòu)，其有選擇地使任一個上述可編程控制器與上述第一移動 個人電腦連接；第二移動個人電腦，其接收來自該第一移動個人電腦的上述動態(tài)圖像信息、 聲音信息和上述第一或第二可編程控制器的梯形程序信息并進行顯示，并且遠距離場所的 支援者觀看該顯示，在線修正梯形程序，并且，該第二移動個人電腦對操作者發(fā)送指示；以 及，第一移動個人電腦與第二移動個人電腦的通信機構(gòu)。此處，在本發(fā)明中，造型機是制作用于注入鑄件熔液的鑄型的機械。對其方式不作 限制。造型生產(chǎn)線是用于包含造型機的鑄件制作的生產(chǎn)線。由澆鑄生產(chǎn)線、脫模生產(chǎn)線、冷卻生產(chǎn)線、砂處理生產(chǎn)線構(gòu)成。此處，造型生產(chǎn)線一般例如為數(shù)IOm長。于是，在固定的 攝像機的遠處的動態(tài)圖像中，即使使用具有望遠功能的攝像機也不能夠得到最佳的動態(tài)圖 像信息。此外，如果設(shè)置于多個場所則系統(tǒng)變得復(fù)雜。進一步，每次并非在同一場所發(fā)生故 障，而是在各種場所發(fā)生故障，因此，設(shè)置的攝像機被浪費。于是，使用能夠從最佳方向以最 佳放大率進行攝像的便攜式攝像機。觸摸面板是用于造型生產(chǎn)線或造型機的運轉(zhuǎn)操作的操作盤，通過接觸而進行輸 入。通常能夠僅由觸摸面板進行運轉(zhuǎn)。于是，為了進行恢復(fù)操作，使用觸摸面板。第一可編程控制器是進行造型機的順序控制的控制裝置。第二可編程控制器是進 行造型生產(chǎn)線的順序控制的控制裝置?？删幊炭刂破鏖g通信機構(gòu)是連接第一可編程控制器與第二可編程控制器間的通 信機構(gòu)。第一移動個人電腦內(nèi)置有程序，該程序具有取得造型機或造型生產(chǎn)線的梯形程序 信息、動態(tài)圖像信息、聲音信息的功能。個人電腦間通信機構(gòu)是使第一移動個人電腦和第二移動個人電腦通信的機構(gòu)。該 通信通常為無線通信。這是因為，造型生產(chǎn)線并非僅是平面的結(jié)構(gòu)，砂處理生產(chǎn)線和造型生 產(chǎn)線為兩層的生產(chǎn)線也是常見的。此時，如果不是無線通信，則通信配線變得復(fù)雜。第二移動人個電腦內(nèi)置有程序，該程序具有取得、顯示、保存造型機或造型生產(chǎn)線 的梯形程序信息、動態(tài)圖像信息、聲音信息的功能。第二移動個人電腦也是移動型的，因此能夠根據(jù)狀態(tài)直接指示對策。例如能夠在 移動中進行指示。在利用汽車前往鑄造工廠的途中也能夠進行指示。由此，恢復(fù)時間變短。 不需要成本很高的大型的電腦。(實施例1)首先，使用圖4說明作為本發(fā)明的對象的鑄造工廠。在圖4中，鑄造工廠F例如由 下述部分組成作為包含造型機50的用于鑄件制造的生產(chǎn)線的造型生產(chǎn)線51、澆鑄生產(chǎn)線 52、冷卻生產(chǎn)線53、脫模生產(chǎn)線54、砂處理生產(chǎn)線55。利用這些生產(chǎn)線，構(gòu)成用于鑄件制造的生產(chǎn)線。但是，根據(jù)鑄造工藝的不同，也可 能沒有砂處理生產(chǎn)線。而且，在這些生產(chǎn)線中，其結(jié)構(gòu)中長度、致動器等各自不同。在鑄造工廠中存在減少維護人員的要求，要求有效的遠距離支援。圖1、圖2表示本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)的概要說明圖。圖2是本發(fā)明的遠距離支 援系統(tǒng)的概略說明圖，是說明故障時的情況的圖。此處，在圖4所示的鑄造工廠中使用的本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)包括造型機1、 造型生產(chǎn)線2、操作造型生產(chǎn)線2的觸摸面板3、控制該造型生產(chǎn)線2的第一可編程控制器 4、對上述造型機1進行運轉(zhuǎn)操作的觸摸面板5、以及控制該造型機1的第二可編程控制器 6。此處，造型生產(chǎn)線2在中央配置有造型機1，從砂處理生產(chǎn)線55 (參照圖4)對造型 機1供給鑄件砂。利用對供給的鑄件砂進行造型的造型機1制造鑄型。鑄型在澆鑄、冷卻 時可以帶有鑄造框體也可以不帶有鑄造框體。此外，第一可編程控制器4與第二可編程控制器6通過可編程控制器通信機構(gòu)7 被連結(jié)。在通常運轉(zhuǎn)時，第一移動個人電腦8經(jīng)由通信機構(gòu)9與第二可編程控制器6連結(jié)。另外，第一移動個人電腦8也可以與第一可編程控制器4連結(jié)。此外，通信機構(gòu)9可以為無 線也可以為有線。另一方面，在故障時，如圖2所示，操作者或維護人員(以下稱為“操作者”)持有 能夠移動的移動個人電腦8、攜帶便攜式攝像機10、安裝有耳機11。而且，操作者對于發(fā)生 了故障的造型機1或/和造型生產(chǎn)線2的狀況，利用便攜式攝像機10攝取動態(tài)圖像信息， 利用麥克風12獲取聲音信息，收集設(shè)置在發(fā)生了故障的造型機1或造型生產(chǎn)線2的上述第 一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信息。另外，移動個人電腦8與便攜式攝像機10、耳 機11、麥克風12等也可以不為一體，在本說明書中作為移動個人電腦，包括作為用于遠距 離支援系統(tǒng)的專用機而制造的裝置。該攝取的動態(tài)圖像信息、聲音信息和上述第一或第二可編程控制器4、6的梯形程 序信息，通過第一移動個人電腦8發(fā)送至遠距離場所。此外，被虛線C包圍的部分表示控制室。此處，在通常運轉(zhuǎn)時放置有控制造型生產(chǎn) 線2的第一可編程控制器4、控制造型機1的第二可編程控制器6和移動個人電腦8。第一可編程控制器4包括電源單元4a、CPU單元4b、通信單元(RS232C) 4c、無線通 信單元(C-C連接)4d、通訊單元4e。第二可編程控制器6同樣包括電源單元6a、CPU單元6b、通信單元(RS232C)6c、無 線通信單元(C-C連接)6d、通訊單元6e。另外，利用通訊單元4e、6e，連接觸摸面板3、5。此外，第二移動個人電腦13接收來自第一移動個人電腦8的動態(tài)圖像信息、聲音 信息和第一或第二可編程控制器4、6的梯形程序信息并進行顯示，遠距離場所的支援者看 到該顯示而在線地修正梯形程序，并且對操作者發(fā)送指示。而且，本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)還具有第一移動個人電腦8與第二移動個人電腦 13的通信機構(gòu)14。為此，第一移動個人電腦8內(nèi)置有能夠收集修正動態(tài)圖像信息、聲音信息和可編 程控制器的梯形程序信息的軟件，和用于它們的無線通信的軟件。例如，在第一移動個人電腦8內(nèi)置有能夠進行可編程控制器的編程的軟件(GX Developer，三菱電機株式會社制造)。即，該軟件是實現(xiàn)設(shè)計、調(diào)試、維護的操作效率的大 幅提高的綜合程序設(shè)計工具，能夠進行利用梯形·指令表· SFC(順序功能圖)和ST(結(jié)構(gòu) 化文本)語言的順序的編程。進一步，作為其它功能，能夠進行網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)動作 狀態(tài)監(jiān)視、順序程序的動作狀態(tài)監(jiān)視、程序執(zhí)行中的程序變更、數(shù)據(jù)變更和輸入輸出的ON/ OFF。此外，在第一移動個人電腦8中內(nèi)置有無線通信用的軟件。例如，內(nèi)置有名為 SKYPE的軟件(注冊商標，SKYPE Limited制造)。由此，從電腦進行的通話能夠免費地自由 使用，使用因特網(wǎng)連接，使電腦進行因特網(wǎng)電話，安裝有SKYPE的移動個人電腦彼此能夠免 費進行通話。使用該功能，即使是遠距離場所，也能夠在故障恢復(fù)中有效地利用聲音信息。此外，例如，為了使支援者與操作者進行會話，通過使兩者分別佩戴耳機(或者內(nèi) 置于電腦的麥克風和揚聲器)，能夠進行會話。于是，在第一移動個人電腦中，作為通信軟 件，例如內(nèi)置有名為EM0BILE的軟件(EM0BILE株式會社制造)，EM0BILE的EM移動寬帶使 用通信技術(shù)HSDPA *HSUPA，在移動狀態(tài)下，例如能夠以下載最大7. 2Mbps，上傳最大1. 4Mbps
7的通信速度進行通信。以這樣的結(jié)構(gòu)，鑄造工廠中的本遠距離支援系統(tǒng)能夠?qū)Πl(fā)生了故障的機械進行恢
Μ. ο以下，基于圖3說明使用這些結(jié)構(gòu)時的動作。說明造型機故障時的情況。當造型 機1發(fā)生故障時，則操作者使第一移動個人電腦8的搖控輔助功能起動。同時，操作者前往 現(xiàn)場。在此時刻不知道在何處出現(xiàn)問題。因為遙控輔助功能已起動，所以該起動信號經(jīng)由 無線個人電腦通信機構(gòu)發(fā)送至遠距離場所的第二移動個人電腦13。第二移動個人電腦13，經(jīng)由無線個人電腦間通信機構(gòu)，發(fā)送同意信號，第一移動個 人電腦8與第二移動個人電腦13之間的通信線路開通。經(jīng)由該無線個人電腦間通信機構(gòu)，發(fā)生了故障的造型生產(chǎn)線和造型機的動態(tài)圖像 信息、聲音信息、梯形程序信息顯示于第二移動個人電腦13。此時，當操作者移動時，則便攜 式攝像機10和麥克風12也移動。于是，能夠以便攜式攝像機10對任意的位置進行攝影， 因此，動態(tài)圖像信息和聲音信息與操作者的移動一起改變其位置(SlO)。此時，遠距離場所 的支援者從操作者接收外觀上的故障位置的連絡(luò)。支援者根據(jù)顯示在第二移動個人電腦13上的動態(tài)圖像信息和傳遞來的聲音信 息，從對在鑄造工廠F內(nèi)大范圍中設(shè)置有多個的裝置進行控制的第二可編程控制器6中，取 得認為發(fā)生了故障的梯形程序信息。這樣，搜索故障位置候選部位(S20)。此處，在支援者確認操作者移動而搜索到的故障位置(SlO)與根據(jù)梯形程序信息 搜索到的故障位置(S20) —致時，確認造型機1的故障位置(S30)，支援者根據(jù)需要從第二 移動個人電腦13經(jīng)由第一移動個人電腦8發(fā)送數(shù)據(jù)，由此在線修正梯形程序?；蛘?，對操 作者指示恢復(fù)操作(S40)。另外，支援者在需要更換造型機1的機械部件時，直接進行部件 的準備。此處，控制上述造型機1的第二可編程控制器，針對該造型機1的消耗部件分別具 有上述消耗部件的使用次數(shù)基準的存儲機構(gòu)、對其使用次數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)機構(gòu)、對該存 儲機構(gòu)和計數(shù)機構(gòu)進行比較的比較機構(gòu)。由此，能夠判斷是否接近消耗部件的壽命，能夠簡 單地準備消耗部件。另外，本發(fā)明的遠距離支援系統(tǒng)也一并使用人感傳感器，由此能夠更安全地進行 恢復(fù)操作。此處，人感傳感器使用紅外線、超聲波、可見光等，通過將人感傳感器預(yù)先設(shè)置在 成套設(shè)備的出入口，能夠添加于第二移動個人電腦中顯示的動態(tài)圖像信息和傳遞的聲音信 息，從而能夠更準確地掌握人位于成套設(shè)備等的狀況。此外，在造型機1的機械部件存在故障時，支援者不能夠直接進行處理，因此，從 支援者對操作者進行操作指示。這樣，造型機的恢復(fù)操作能夠迅速進行。能夠使用觸摸面板進行造型機的運轉(zhuǎn)。此處，通過進一步設(shè)置波形分析個人電腦，其是能夠與造型機連接的個人電腦、對 來自上述造型機的造型波形信號進行分析而能夠確認上述造型機的故障位置的波形分析 個人電腦，能夠存儲、分析來自造型機的造型波形信號，迅速地確認造型機的故障位置和故 障狀態(tài)。作為造型波形信號，例如能夠舉出在判斷造型工序是否適當時最重要的一個因素 的沙箱內(nèi)的氣動壓力波形。此時，在砂箱內(nèi)的氣動壓力波形中，對根據(jù)應(yīng)該由造型機制造的 鑄型選擇的基準壓力波形和造型機運轉(zhuǎn)時實際測出的實測壓力波形進行比較，由此能夠判斷實測壓力波形是否位于預(yù)先決定的允許范圍內(nèi)。另外，在砂箱內(nèi)的氣動壓力波形的測定 中，能夠使用壓力傳感器。造型波形信號也可以是在造型時產(chǎn)生的其它波形信號。此外，在上述實施例中，第一移動個人電腦，在通常運轉(zhuǎn)時放置在鑄造工廠的控制 室或鑄場工廠內(nèi)，在該第一移動個人電腦中內(nèi)置有，在造型機或造型生產(chǎn)線發(fā)生故障時，在 該第一移動個人電腦的移動時能夠進行無線通信的軟件，由此能夠迅速地應(yīng)對故障。此外，通過使用第二移動個人電腦，在操作者不僅需要遠距離支援，還需要實際的 支援人員時，能夠在支援人員的移動過程中進行部件的準備等各種指示。根據(jù)上述的說明能夠明確，本發(fā)明在具有多個機械的鑄造工廠中，也能夠相互組 合動態(tài)圖像信息、聲音信息、梯形程序信息而對故障進行恢復(fù)，因此能夠迅速且更安全地進 行故障的恢復(fù)。此外，在沒有維護人員時也能夠迅速地對操作者進行操作指示而進行恢復(fù)。工業(yè)上的可利用性 本發(fā)明的鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)，能夠在具有多個獨立的PLC控制的機械 的各種成套設(shè)備的遠距離支援中使用。
權(quán)利要求
一種鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)，其至少包括觸摸面板，其對具有造型機的造型生產(chǎn)線進行運轉(zhuǎn)操作；第一可編程控制器，其控制該造型生產(chǎn)線；觸摸面板，其對所述造型機進行運轉(zhuǎn)操作；以及，第二可編程控制器，其控制該造型機，該鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)還具有可編程控制器通信機構(gòu)，其連接所述第一可編程控制器和第二可編程控制器；第一移動個人電腦，其與通信機構(gòu)連接，取得發(fā)生了故障的造型機或/和造型生產(chǎn)線的狀況的動態(tài)圖像信息、聲音信息、在發(fā)生了故障的造型機內(nèi)或造型生產(chǎn)線中設(shè)置的所述第一可編程控制器或第二可編程控制器的梯形程序信息，并發(fā)送所述動態(tài)圖像信息、所述聲音信息和所述第一可編程控制器或第二可編程控制器的梯形程序信息；無線個人電腦通信機構(gòu)，其有選擇地使任一個所述可編程控制器與所述第一移動個人電腦連接；第二移動個人電腦，其接收來自該第一移動個人電腦的所述動態(tài)圖像信息、聲音信息和所述第一或第二可編程控制器的梯形程序信息并進行顯示，并且發(fā)送用于在線修正梯形程序的數(shù)據(jù)和用于進行所述造型機或造型生產(chǎn)線的恢復(fù)操作的指示；以及第一移動個人電腦與第二移動個人電腦的通信機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)，其特征在于所述第二可編程控制器，針對該造型機的消耗部件分別具有所述消耗部件的使用次 數(shù)基準的存儲機構(gòu)；對其使用次數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)機構(gòu)；以及對該存儲機構(gòu)和計數(shù)機構(gòu)進 行比較的比較機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)，其特征在于還設(shè)置有波形分析個人電腦，其是能夠與所述造型機連接的個人電腦，對來自所述造 型機的造型波形信號進行分析而能夠確認所述造型機的故障位置。
4.如權(quán)利要求1所述的鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)，其特征在于所述第一移動個人電腦，在通常運轉(zhuǎn)時放置在鑄造工廠的控制室或鑄造工廠內(nèi)，在所 述第一移動個人電腦中內(nèi)置有，在所述造型機或造型生產(chǎn)線發(fā)生故障時，在該第一移動個 人電腦的移動時能夠進行無線通信的軟件。
5.一種鑄造工廠中的遠距離支援方法，其使用在權(quán)利要求1中記載的鑄造工廠中的遠 距離支援系統(tǒng)，該鑄造工廠中的遠距離支援方法的特征在于，包括第一故障位置候選部位的搜索工序，其使所述發(fā)生了故障的造型生產(chǎn)線和造型機的動 態(tài)圖像信息、聲音信息、梯形程序信息的位置改變，搜索故障位置候選部位；第二故障位置候選部位的指定工序，其利用梯形程序信息指定所述發(fā)生了故障的造型 機或造型生產(chǎn)線的狀況；故障位置的確認工序，其確認第一故障位置候選部位和第二故障位置候選部位的位置 一致的情況；支援工序，其根據(jù)該故障位置的確認結(jié)果，指示所述造型機或造型生產(chǎn)線的恢復(fù)操作。
全文摘要
本發(fā)明提供鑄造工廠中的遠距離支援系統(tǒng)和遠距離支援方法。該遠距離支援系統(tǒng)與具有設(shè)置有多個機械的成套設(shè)備的鑄造工廠對應(yīng)。在具有造型生產(chǎn)線用的第一可編程控制器和造型機用的第二可編程控制器的鑄造工廠的遠距離支援系統(tǒng)中，包括可編程控制器通信機構(gòu)，其連結(jié)第一可編程控制器和第二可編程控制器；第一移動個人電腦，其將動態(tài)圖像信息等發(fā)送至遠距離場所；個人電腦通信機構(gòu)，其使任一個上述可編程控制器有選擇地與第一移動個人電腦連結(jié)；以及第二移動個人電腦，其從該第一移動個人電腦接收信息進行顯示，遠距離場所的支援者進行梯形程序的修正，并且對操作者發(fā)送指示。
文檔編號B22D46/00GK101971112SQ201080000961
公開日2011年2月9日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
發(fā)明者三輪恭廣, 夏目伸明, 川本佳丈, 新家昭義, 石黑謙二 申請人:新東工業(yè)株式會社