專利名稱：鑄型造型裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及將型箱內(nèi)填充的鑄物砂壓實，來對鑄型進行造型的鑄型造型裝置。
背景技術：
以往，公知有如下鑄型造型裝置，S卩，通過升降汽缸的伸長動作使工作臺及模型板 上升，在模型板上載放型箱，在該型箱上載放砂箱，這樣依次以重合狀態(tài)載放，然后，向型箱 內(nèi)及砂箱內(nèi)投入填充鑄物砂，之后，利用多個壓實腳將砂箱內(nèi)及型箱內(nèi)的鑄物砂壓實，對鑄 型進行造型(例如參照專利文獻1)。專利文獻1JP特公平6-67531號公報但是，專利文獻1記載的裝置，由于在使工作臺及模型板升降的升降汽缸承受多 個壓實腳的壓實力，存在導致該升降汽缸大型化的問題。此外，由于該升降汽缸通常為油壓 汽缸，因此，存在若該升降汽缸大型化，將會導致油壓泵、油壓配管等油壓部件也大型化的 問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型鑒于上述問題而完成，其目的在于，提供能夠?qū)崿F(xiàn)使工作臺及模型板 (單面模板)升降的升降汽缸的小型化，并且也能夠使該升降汽缸的動作所需的部件等小 型化的鑄型造型裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的鑄型造型裝置的特征在于，具備安裝于基臺的 升降汽缸；與該升降汽缸連結的工作臺；模板托架，其載放單面模板，設有包圍該單面模板 的外周且上下移動的框狀框架，并且被搬入搬出于上述工作臺的上方；配設于上述基臺的 上方的框架部；型箱搬入搬出機構，其配設于該框架部的內(nèi)側(cè)，并且將型箱搬入搬出于上述 模板托架的上方；配設于上述框架部的上方的壓實單元；在上述型箱的上方可升降地配設 的砂箱；定位部件，其固定于上述模板托架并且對上述模板托架與上述框架部進行定位； 楔打入單元，其安裝于上述框架部，并且在由上述定位部件將上述模板托架與上述框架部 的位置定位了的狀態(tài)下，向上述模板托架打入楔；砂倉，其配設于上述基臺的外側(cè)，并且，在 內(nèi)部存儲鑄物砂，而該鑄物砂是用來向從上述工作臺的上方被搬出到上述基臺的外側(cè)的上 述模板托架上的上述型箱及砂箱中填充的。本實用新型具備安裝于基臺的升降汽缸；與該升降汽缸連結的工作臺；載放單 面模板并且設置包圍該單面模板的外周而上下移動的框狀框架，并且被搬入搬出于上述工 作臺的上方的模板托架；配設于上述基臺的上方的框架部；配設于該框架部的內(nèi)側(cè)，并且 在上述模板托架的上方搬入搬出型箱的型箱搬入搬出機構；配設于上述框架部的上方的壓 實單元；在上述型箱的上方可升降地配設的砂箱；固定于上述模板托架，并且對上述模板 托架與上述框架部進行定位的定位部件；安裝于上述框架部，并且在由上述定位部件將上 述模板托架與上述框架部的定位了的狀態(tài)下，向上述模板托架打入楔的楔打入單元；砂倉，
3其配設于上述基臺的外側(cè)，并且在內(nèi)部存儲鑄物砂，而該鑄物砂是用來從上述工作臺的上 方被搬出到上述基臺的外側(cè)的上述模板托架上的上述型箱及砂箱中填充的；因此，具有能 夠?qū)崿F(xiàn)使工作臺及單面模板升降的升降汽缸的小型化，并且該升降汽缸的動作所需的部件 也能夠小型化等多種效果。

圖1是表示本實用新型的實施方式的側(cè)面剖視圖，是表示向工作臺上方的模板托 架與砂箱之間的位置搬入空的型箱的狀態(tài)的圖。圖2是圖1的A-A向視圖(型箱搬入搬出輸送機及砂箱等，省略了局部)。(但是 表示砂倉退回到搬出位置的狀態(tài))圖3是表示在工作臺側(cè)于模板托架上載放型箱及砂箱，在基臺的外側(cè)形成了造型 空間的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。圖4是表示在工作臺側(cè)將型箱搬入搬出輸送機打開，在基臺的外側(cè)向造型空間填 充了鑄物砂的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。圖5是表示在工作臺側(cè)使型箱及砂箱與模板托架一起下降，在基臺的外側(cè)使砂倉 離開砂箱直至到達確保砂倉與砂箱之間存在間隙的位置的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。圖6是表示使旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)，在基臺的外側(cè)向砂倉內(nèi)供給了鑄物砂的狀態(tài)的側(cè) 面剖視圖。圖7是表示在工作臺側(cè)使模板托架、型箱及砂箱上升，向模板托架的楔用槽部打 入楔，進而使框狀框架的上表面成為比單面模板的分型面突出的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。圖8是表示在工作臺側(cè)對鑄物砂進行了一次及二次壓實的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。圖9是表示在工作臺側(cè)使壓實腳上升之后進行脫箱，并且將型箱搬入搬出輸送機 關閉了的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。圖10是表示在工作臺側(cè)從模板托架的楔用槽部拔出楔，使模板托架、型箱及砂箱 下降，并且使框狀框架下降了的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。符號說明如下101···基臺；102…升降汽缸；103…工作臺；110、IlOA…模板托架；111、111A··· 單面模板；112…框狀框架；113…定位部件；119…框架部；121…楔打入單元；121b…楔； 122…型箱搬入搬出輸送機；124…砂箱；125…壓實單元；125b…壓實部件；126…砂倉； 129…砂填充用噴嘴；S…鑄物砂；W…型箱。
具體實施方式
下面，結合附圖詳細地說明本實用新型的實施方式。在圖1中，基臺101的中央上 部安裝有升降汽缸102 (本實施方式中為油壓汽缸)，該升降汽缸102的頭端連結有工作臺 103。而且，上述升降汽缸102的兩外側(cè)配設有導向桿104，該導向桿104以能夠在安裝于上 述基臺101上的支架105內(nèi)上下滑動的方式將其貫通。同時，該導向桿104的頭端連結于 上述工作臺103。而且，在上述基臺101上的左右兩側(cè)(參照圖1)立設有支柱106，在該支柱106 的上端間架設有上部框架107。而且，在上述支柱106中的一個(圖1中左側(cè))的下部，旋
4轉(zhuǎn)工作臺108的中心部以能夠在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式被支承，該旋轉(zhuǎn)工作臺108的主軸 兼用上述圖1中左側(cè)的支柱106。而且，該旋轉(zhuǎn)工作臺108上附帶有支承部件109 (參照圖 2)，在該旋轉(zhuǎn)工作臺108的兩端部，經(jīng)該支承部件109而載放有模板托架110、110A。另外， 該旋轉(zhuǎn)工作臺108由未圖示的致動器旋轉(zhuǎn)，作為致動器，例如可以舉出油壓汽缸等。此外， 上述模板托架110U10A在上述工作臺103位于下降端的狀態(tài)下，通過上述旋轉(zhuǎn)工作臺108 進行旋轉(zhuǎn)而被向上述工作臺103的上方搬入搬出。此外，在上述模板托架110、1IOA上載放有單面模板111、111A，在該模板托架110、 IlOA上設置有包圍該單面模板111、111A的外周且上下移動的框狀框架112。而且，在上述 模板托架110U10A的兩端上，固定有與后述的框架部119進行定位的多個(在本實施方式 中為4個)定位部件113。而且，在上述模板托架110U10A的兩端下部，形成有打入后述的 楔121b的多個(在本實施方式中為4個)楔用槽部114，在該楔用槽部114的槽頂部分固 定有與上述楔121b接觸的襯墊115。此外，在上述工作臺103安裝有多個(在本實施方式中為4個)框狀框架升降汽 缸116 (在本實施方式中為油壓汽缸)，在該框狀框架升降汽缸116的頭端連結有桿頭117。 此外，在上述框狀框架112的下面吊設有多個(在本實施方式中為4個)吊設桿118。另 外，上述框狀框架112通過上述框狀框架升降汽缸116的伸縮動作，借助上述吊設桿118上 下移動。另外，在上述工作臺103安裝有夾持上述模板托架110U10A的未圖示的夾持裝 置。由此，在上述工作臺103的下降端夾持被解除，若上述工作臺103上升，則上述模板托 架110、110A被夾持到該工作臺103。此外，在上述基臺101的上方配設有框架部119。而且，在該框架部119安裝有多 個(在本實施方式中為4個)套筒120，這些套筒120供固定于上述模板托架110U10A的上 述定位部件113插入，若上述模板托架110U10A上升，上述定位部件113插入該套筒120， 則進行了上述模板托架110U10A與上述框架部119的定位。而且，在上述框架部119的下部安裝有多個(在本實施方式中為4個)楔打入單 元121。該楔打入單元121包括橫走式汽缸121a、與該橫走式汽缸121a的頭端連結的楔 121b、對該楔121b的移動進行引導的導向部件121c。另外，若在進行了上述模板托架110、 IlOA與上述框架部119的定位的狀態(tài)下，使上述橫走式汽缸121a進行伸長動作，則上述楔 121b被打入上述楔用槽部114。此外，在上述框架部119的內(nèi)側(cè)，配設有作為型箱搬入搬出機構的可開閉的型箱 搬入搬出輸送機122，該型箱搬入搬出機構在上述模板托架110U10A的上方搬入搬出型箱 W。該型箱搬入搬出輸送機122包括，上端與上述上部框架107的下端以可轉(zhuǎn)動的方式連結 的臂122a、安裝于該臂122a的頭端(下端)的輥子122b、固定于上述臂122a的垂直方向 的中部位置的砂箱載放部件122c。而且，在該砂箱載放部件122c的上部固定有多個(在本實施方式中為4個)定位 銷123。而且，在上述型箱W的上方配設有可升降的砂箱124，該砂箱124載放于上述砂箱 載放部件122c上。利用該定位銷123，上述砂箱載放部件122c與該砂箱124被定位。而且，在砂箱124的兩端上方配設有多個(在本實施方式中為4個)未圖示的朝 下汽缸(在本實施方式中為油壓汽缸)，該朝下汽缸安裝于上述上部框架107。而且，該朝 下汽缸的頭端分別連結有未圖示的頭部件。
5[0029]此外，在上述框架部119的上方配設有壓實單元125。該壓實單元125包括，多個 汽缸(在本實施方式中為油壓汽缸)125a、作為與該汽缸125a的頭端連結的壓實部件的壓 實腳125b、支承該汽缸125a的支承體125c。另外，該壓實單元125固定于上述上部框架 107的中央下部。此外，在圖1中，在被搬出到上述基臺101的外側(cè)的上述模板托架IlOA上，載放有 型箱W及砂箱124。而且，在上述基臺101的外側(cè)的該砂箱124的上方配設有砂倉126，該 砂倉126在內(nèi)部存儲向該模板托架IlOA上的型箱W及砂箱124填充的鑄物砂S。而且，在 該砂倉126的上端設置有由滑動門127開閉的砂投入口 128，在該砂倉126的下端設置有砂 填充用噴嘴129。此外，上述砂倉126可升降地貫通于移動式臺車130的中空部。而且，在上述砂倉 126的兩外側(cè)的該移動式臺車130的上部，安裝有多個(在本實施方式中為4個)砂倉升 降汽缸131。而且，該砂倉升降汽缸131的頭端與上述砂倉126連結，通過該砂倉升降汽缸 131的伸縮動作來升降該砂倉126。此外，在上述移動式臺車130附帶有輥子130a。而且，該輥子130a在沿型箱W行 進方向延伸的軌道132上移動，該軌道132由未圖示的支柱支承。另外，上述移動式臺車 130通過未圖示的驅(qū)動單元(例如馬達)而自動移動。此外，上述移動式臺車130在搬入 位置Zl與搬出位置Z2之間自動移動，其中，該搬入位置Zl為在被搬出到基臺101的外側(cè) 的上述模板托架IlOA上載放的型箱W及砂箱124的正上位置，該搬出位置Z2為上述砂倉 126的退回位置(參照圖2)。對上述那樣構成的裝置的動作進行說明。首先，兩個模板托架110U10A當中，一 個模板托架110 (以下稱為下型箱用模板托架)配置于工作臺103上方，并且另一個模板托 架110A(以下稱為上型箱用模板托架)配置于基臺101的外側(cè)，在型箱W及砂箱124載放 于上述上型箱用模板托架IlOA上的狀態(tài)下，將空的型箱W搬入配置于上述下型箱用模板托 架110的上方的砂箱124與上述下型箱用模板托架110之間的位置，成為圖1的狀態(tài)。另 外，在圖1的狀態(tài)中，砂倉126配置于上述搬入位置Zl。之后，通過使升降汽缸102進行伸長動作，借助工作臺103，使下型箱用模板托架 110、型箱W及砂箱124上升，將型箱W及砂箱124載放在該下型箱用模板托架110上。此 時，從砂箱124拔出定位銷123，型箱搬入搬出輸送機122成為可打開的狀態(tài)。此外，在基臺101的外側(cè)，通過使砂倉升降汽缸131進行收縮動作而使砂倉126下 降，從而，使砂填充用噴嘴129進入砂箱124內(nèi)，由載放在上型箱用模板托架IlOA的單面模 板111A、型箱W、砂箱124及砂倉126形成造型空間，成為圖3的狀態(tài)。另外，在砂倉126固 定有未圖示的編碼器，通過該編碼器能夠使砂倉126在所期望的下降位置停止。由此，能夠 調(diào)整上述造型空間的體積。接著，由未圖示的開閉單元(例如汽缸)打開型箱搬入搬出輸送機122。此外，在 基臺101的外側(cè)，使滑動門127進行反向動作而將砂投入口 128關閉之后，借助砂填充用噴 嘴129向上述造型空間填充鑄物砂S。另外，在砂倉126的周側(cè)126a及下位內(nèi)部126b，設 置有未圖示的壓縮空氣噴出腔室，該壓縮空氣噴出腔室與未圖示的切換閥連通。若打開該 切換閥，則從該壓縮空氣噴出腔室向砂倉126內(nèi)噴出壓縮空氣，鑄物砂S成為浮游流動態(tài)， 并通過砂填充用噴嘴129被填充到上述造型空間(參照圖4)。另外，作為本實用新型中的
6鑄物砂S，例如可以舉出生砂、陶瓷制的人工砂等。接下來，通過使升降汽缸102進行收縮動作，借助工作臺103，使載放在下型箱用 模板托架110上的型箱W及砂箱124與該下型箱用模板托架110 —起下降。此外，在基臺 101的外側(cè)，通過使砂倉升降汽缸131進行伸長動作，來使砂倉126上升，從而使砂倉126從 砂箱124離開，直至到達確保了在砂倉126與砂箱124之間存在間隙的位置。然后，使滑動 門127進行正向動作而將砂投入口 128打開，成為圖5的狀態(tài)。接下來，通過旋轉(zhuǎn)工作臺108的旋轉(zhuǎn)，載放在下型箱用模板托架110上的空的型箱 W及砂箱124與該下型箱用模板托架110 —起被搬出到基臺101的外側(cè)，并且，將在上型箱 用模板托架IlOA上載放的鑄物砂S填充完畢的型箱W及砂箱124與該上型箱用模板托架 IlOA—起搬入到工作臺103上方。此外，在基臺101的外側(cè)，通過未圖示的鑄物砂供給單元 (例如帶式給料機)，經(jīng)由砂投入口 128向砂倉126內(nèi)供給鑄物砂S (參照圖6)。接下來，通過使升降汽缸102進行伸長動作，借助工作臺103使上型箱用模板托架 110A、型箱W及砂箱124上升。于是，定位部件113插入套筒120，進行了上型箱用模板托架 IlOA與框架部119的定位。之后，在進行了該上型箱用模板托架IlOA和框架部119的定位 的狀態(tài)下，使橫走式汽缸121a進行伸長動作時，楔121b被打入上型箱用模板托架IlOA的 楔用槽部114。此時，楔121b與襯墊115抵接。之后，通過使框狀框架升降汽缸116進行伸 長動作，成為使上型箱用模板托架IlOA處的框狀框架112的上面比單面模板IllA的分型 面突出了的狀態(tài)(在本實施方式中為30mm)，成為圖7的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述未圖示的 朝下汽缸的頭部件下面和砂箱124上面接觸。接著，通過使多個汽缸125a進行伸長動作，使上述壓實腳125b下降對鑄物砂S進 行一次壓實。然后，通過使框狀框架升降汽缸116進行收縮動作，一邊使框狀框架112下降， 一邊進一步使上述壓實腳125b下降對鑄物砂S進行二次壓實(參照圖8)。接著，通過使多個汽缸125a進行收縮動作，來使上述壓實腳125b上升。然后，通 過使框狀框架升降汽缸116進行伸長動作而使框狀框架112上升，進行脫箱。另外，在進行 該脫箱時，用上述未圖示的朝下汽缸的頭部件按壓砂箱124上面。但是，由于朝下汽缸的動 作壓力比框狀框架升降汽缸116的動作壓力小，因此，隨著框狀框架112的上升，朝下汽缸 一邊用頭部件按壓砂箱124上面一邊收縮。接下來，由上述未圖示的開閉單元將型箱搬入 搬出輸送機122關閉(參照圖9)。之后，使橫走式汽缸121a進行收縮動作，從上型箱用模板托架IlOA的楔用槽部 114拔出楔121b。接著，通過使升降汽缸102進行收縮動作，借助工作臺103使上型箱用模 板托架110A、型箱W及砂箱124下降。于是，型箱W被載放于輥子122b上，砂箱124被載放 于砂箱載放部件122c上，利用定位銷123來進行定位。此時，隨著砂箱124的下降，上述未 圖示的朝下汽缸的頭部件下面與砂箱124上面分開。接下來，通過在工作臺103的下降端使框狀框架升降汽缸116進行收縮動作，來使 框狀框架112下降，成為圖10的狀態(tài)。之后，由上述型箱搬入搬出輸送機122將造型后的 型箱W搬出，并且將空的型箱W搬入到砂箱124與上型箱用模板托架IlOA之間的位置，重 復上述動作。另外，在本實用新型中，如上所述，定位部件113插入套筒120，進行模板托架110、 IlOA與框架部119的定位。若進行了該模板托架110U10A與框架部119的定位，則強行使模板托架110U10A成為水平狀態(tài)。而且，在該狀態(tài)下將楔121b打入模板托架110U10A 的楔用槽部114。因此，模板托架110U10A被框架部119和楔121b挾持而被固定。在本 實用新型中，在該狀態(tài)下由上述壓實腳125b進行壓實，因此，楔121b受到該壓實腳125b的 壓實力。于是，升降汽缸102無需承受該壓實腳125b的壓實力。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)升降汽缸 102的小型化，并且該升降汽缸102的動作所需的部件等也能夠小型化。此外通常若在升降汽缸102伸長的狀態(tài)下進行脫箱，模板托架110U10A會發(fā)生搖 晃等，而容易導致脫箱精度不良。但是，在本實用新型中，即便在升降汽缸102伸長的狀態(tài) 下，也在模板托架110U10A用框架部119和楔121b挾持固定住了的狀態(tài)下來進行脫箱。因 此，能夠防止該脫箱時的模板托架110U10A的搖晃等，從而能夠進行高精度的脫箱。另外，在本實用新型的實施方式中，在向上述造型空間填充鑄物砂S之前，未進行 靠模砂裝入或冷鐵(冷硬鐵)載放等作業(yè)，但不局限于此，可以在向上述造型空間填充鑄物 砂S之前進行靠模砂裝入或冷鐵載放等作業(yè)。這種情況下，如上所述，由未圖示的鑄物砂供 給單元經(jīng)由砂投入口 128向砂倉126內(nèi)供給了鑄物砂S之后，由未圖示的驅(qū)動單元使移動 式臺車130自動移動至搬出位置Z2，使該砂倉126退回。之后，對在被搬出到基臺101的外 側(cè)的模板托架(在圖7中為110)上載放的單面模板(在圖7中為111)，通過手動操作或機 械裝置來載放冷鐵。此外，以手動操作或機械裝置向該模板托架上的型箱W內(nèi)裝入靠模砂。 之后，在為了使砂填充用噴嘴129進入砂箱124內(nèi)而開始砂倉126下降之前，由未圖示的驅(qū) 動單元使移動式臺車130自動移動至搬入位置Z1，將砂倉126配置到在被搬出到基臺101 的外側(cè)的該模板托架上載放的型箱W及砂箱124的正上方。此外，在本實用新型的實施方式中，在基臺101的外側(cè)，由砂倉升降汽缸131來使 砂倉126升降，但不局限于此，可以不升降該砂倉126，而使被搬出到基臺101的外側(cè)的模 板托架(在圖3中為110A)、型箱W及砂箱124升降。這種情況下，通過使被搬出到該基臺 101的外側(cè)的模板托架、型箱W及砂箱124上升，來使砂填充用噴嘴129進入砂箱124內(nèi)，形 成上述造型空間。另外，為了使被搬出到該基臺101的外側(cè)的模板托架、型箱W及砂箱124 升降，可以在該模板托架的下方(正下)設置升降機。而且，在本實用新型的實施方式中，作為壓實部件而使用了多個壓實腳125b，但不 局限于此，作為壓實部件例如可以以平板狀來使用1張壓實板。另外，在這種情況下，使該 壓實板升降的汽缸可以是1個，也可以是多個。
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權利要求一種鑄型造型裝置，其特征在于，具備安裝于基臺的升降汽缸；與該升降汽缸連結的工作臺；模板托架，其載放單面模板，設有包圍該單面模板的外周且上下移動的框狀框架，并且被搬入搬出于上述工作臺的上方；配設于上述基臺的上方的框架部；型箱搬入搬出機構，其配設于該框架部的內(nèi)側(cè)，并且將型箱搬入搬出于上述模板托架的上方；配設于上述框架部的上方的壓實單元；在上述型箱的上方可升降地配設的砂箱；定位部件，其固定于上述模板托架并且對上述模板托架與上述框架部進行定位；楔打入單元，其安裝于上述框架部，并且在由上述定位部件將上述模板托架與上述框架部的位置定位了的狀態(tài)下，向上述模板托架打入楔；砂倉，其配設于上述基臺的外側(cè)，并且，在內(nèi)部存儲鑄物砂，而該鑄物砂是用來向從上述工作臺的上方被搬出到上述基臺的外側(cè)的上述模板托架上的上述型箱及砂箱中填充的。
專利摘要本實用新型提供一種鑄型造型裝置，能夠使升降工作臺的升降汽缸以及該升降汽缸的動作所需的部件等小型化。具備安裝于基臺的升降汽缸；與升降汽缸連結的工作臺；模板托架，其設有包圍單面模板的外周且上下移動的框狀框架，并且被在工作臺的上方搬入搬出；配設于基臺的上方的框架部；型箱搬入搬出機構，其在模板托架的上方搬入搬出型箱；配設于框架部的上方的壓實單元；在型箱的上方可升降地配設的砂箱；定位部件，其固定于模板托架并且對該模板托架與框架部進行定位；楔打入單元，其向模板托架打入楔；砂倉，其配設于基臺的外側(cè)，并且在內(nèi)部存儲鑄物砂。
文檔編號B22C15/08GK201677008SQ201020165210
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權日2010年2月24日
發(fā)明者小倉和憲, 酒井毅, 野口昌秀 申請人:新東工業(yè)株式會社