專利名稱：一種倒角機(jī)及倒角方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械切割領(lǐng)域，尤其涉及的是一種倒角機(jī)及倒角方法，特別是運(yùn)用在 玻璃切割領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，為了將平板玻璃的四個(gè)直角加工成圓弧角，使用的傳統(tǒng)方法為送往加工中 心加工。這種方法效益低且成本高，無法滿足目前玻璃深加工的需要，現(xiàn)有的加工機(jī)器加工 精度低，穩(wěn)定性低，且無法完成對(duì)于平板玻璃的四個(gè)直角一次性加工的功能?，F(xiàn)有的倒角機(jī)可以完成對(duì)于玻璃的一個(gè)角進(jìn)行加工，但是實(shí)施結(jié)果不夠理想。對(duì) 于圓弧角加工的精度不高，而且穩(wěn)定性不好。由于只能對(duì)于一個(gè)角進(jìn)行加工而造價(jià)昂貴，無 法完成加工要求，因此一直沒有很好的市場(chǎng)拓展。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種R角倒角機(jī)及倒角方法，旨在解決現(xiàn)有的倒角機(jī)加工 精度不高，且不能同時(shí)對(duì)玻璃的四個(gè)角進(jìn)行切割的功能的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下 一種倒角機(jī)，其包括用于控制整個(gè)倒角機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可編程控制器； 用于控制倒角機(jī)的倒角磨頭運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器； 用于向倒角機(jī)送料的進(jìn)料模塊； 用于夾送原料在倒角機(jī)上運(yùn)動(dòng)的傳送模塊；用于檢測(cè)原料是否到達(dá)并向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送動(dòng)作信號(hào)的玻璃檢測(cè)裝置； 用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)對(duì)原料進(jìn)行倒角操作的倒角模塊， 所述運(yùn)動(dòng)控制器、進(jìn)料模塊、傳送模塊均連接至可編程控制器，所述玻璃檢測(cè)裝置和倒 角模塊連接運(yùn)動(dòng)控制器；所述倒角機(jī)還包括第一底座、第二底座、第三底座和寬度開合控制模塊，所述第一底座 上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述第二底座固定在直線導(dǎo)軌的一端，所述第三底座設(shè)置在直線導(dǎo)軌 上，所述寬度開合控制模塊設(shè)置在第一底座上用于控制第三底座在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，且第 二底座和第三底座水平對(duì)稱，所述進(jìn)料模塊、傳送模塊、玻璃檢測(cè)裝置和倒角模塊分別裝置在第一底座、第二底座或 第三底座上。所述的倒角機(jī)，其中，所述倒角模塊包括四個(gè)倒角磨頭，分別為第一倒角磨頭、第 二倒角磨頭、第三倒角磨頭和第四倒角磨頭，且第一倒角磨頭和第二倒角磨頭用于打磨原 料的兩個(gè)后角；第三倒角磨頭和第四倒角磨頭用于倒磨原料的兩個(gè)前角，所述四個(gè)倒角磨 頭由運(yùn)動(dòng)控制器分別進(jìn)行控制。
所述的倒角機(jī)，其中，所述玻璃檢測(cè)裝置為一個(gè)搖桿，當(dāng)玻璃到達(dá)時(shí)，搖桿壓下會(huì) 產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制器；當(dāng)玻璃離開時(shí)，搖桿會(huì)彈起同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控 制器，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)搖桿發(fā)出的信號(hào)控制相應(yīng)的倒角磨頭運(yùn)動(dòng)。所述的倒角機(jī)，其中，所述進(jìn)料模塊中設(shè)置有玻璃間隔限制汽缸、擋板和光電檢測(cè) 開關(guān)，所述光電檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)原料的位置，當(dāng)前后兩原料的位置小于設(shè)定的距離則發(fā) 出信號(hào)給玻璃間隔限制汽缸，所述玻璃間隔限制汽缸則升起擋板阻止原料進(jìn)入倒角機(jī)。所述的倒角機(jī)，其中，所述傳送模塊包括主傳送伺服電機(jī)、第一上壓梁、第二上壓 梁、第一下壓梁、第二下壓梁、皮帶導(dǎo)軌、主傳送皮帶、傳送軸和減速箱，所述第一上壓梁和 第一下壓梁設(shè)置在第二底座上，第二上壓梁和第二下壓梁設(shè)置在第三底座上，所述各個(gè)壓 梁上均設(shè)置有皮帶導(dǎo)軌，所述皮帶導(dǎo)軌由傳送軸帶動(dòng)，所述皮帶導(dǎo)軌上套有主傳送皮帶用 于夾送原料，所述主傳送伺服電機(jī)安裝在減速箱上，所述減速箱帶動(dòng)所述傳送軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使主 傳送皮帶在皮帶導(dǎo)軌里面滑動(dòng)帶動(dòng)原料運(yùn)動(dòng)，所述主傳送伺服電機(jī)由運(yùn)動(dòng)控制器控制，所 述第一上壓梁和第二上壓梁可調(diào)整高度用于壓緊不同厚度的原料。所述的倒角機(jī)，其中，所述倒角磨頭包括磨輪、倒角磨頭高速電機(jī)、縱軸伺服電機(jī)、 橫軸伺服電機(jī)和支架，所述倒角磨頭高速電機(jī)用于控制磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述倒角磨頭高速電機(jī) 固定安裝在支架上，所述支架上還裝設(shè)有一縱軸伺服電機(jī)，所述縱軸伺服電機(jī)用于控制倒 角磨頭高速電機(jī)和磨輪在縱軸上來回移動(dòng)，所述支架安裝在橫軸伺服電機(jī)導(dǎo)軌上，所述橫 軸伺服電機(jī)用于控制高速電機(jī)和磨輪沿橫軸方向來回移動(dòng)；所述運(yùn)動(dòng)控制器通過控制縱軸 伺服電機(jī)和橫軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制倒角磨頭在特定軌道上運(yùn)動(dòng)，完成倒角動(dòng)作。所述的倒角機(jī)，其中，所述倒角機(jī)還包括用于對(duì)原料的側(cè)邊進(jìn)行打磨的磨邊模塊， 所述磨邊模塊包括第一邊磨頭和第二邊磨頭，且分別裝設(shè)在第二底座和第三底座上的，其 中，每個(gè)邊磨頭包括至少一個(gè)磨輪和磨輪電機(jī)，磨輪電機(jī)裝設(shè)在第二底座和第三底座上；所 述邊磨頭上還設(shè)置有上下和前后滑座用于調(diào)節(jié)磨輪的前后和高低位置；所述邊磨頭的磨輪 安裝在磨頭水箱內(nèi)。所述的倒角機(jī)，其中，所述倒角機(jī)還包括用于潤滑倒角磨頭和直線導(dǎo)軌的潤滑模 塊，其包括三臺(tái)自動(dòng)加油機(jī)、油排和油管，其中第二底座和第三底座上的倒角磨頭各適配一 臺(tái)，寬度開合控制模塊一臺(tái)。所述的倒角機(jī)，其中，所述倒角機(jī)還包括用于降低磨輪工作溫度，防止磨輪干燒的 冷卻模塊，所述冷卻模塊包括冷卻水泵電機(jī)、水排、水管、循環(huán)水箱和萬向水管，所述冷卻水 泵電機(jī)有兩臺(tái)，其中第二底座和第三底座上的倒角磨頭各適配一臺(tái)。一種倒角機(jī)的倒角方法，其包括以下步驟
SlOO 上電后，自動(dòng)建立同人機(jī)界面的通訊，并更新伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； S200 按啟動(dòng)按鈕，可編程控制器判斷外部啟動(dòng)條件是否滿足，如果滿足則運(yùn)行手動(dòng)程 序，同時(shí)給下位伺服電機(jī)使能信號(hào)，讓下位伺服電機(jī)可以手動(dòng)操作；如果不滿足則需要檢查 報(bào)警狀態(tài)；
S300 判斷下位伺服電機(jī)是否在原點(diǎn)，若下位伺服電機(jī)不在原點(diǎn)，按復(fù)位按鈕使下位伺 服電機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，然后判斷是否允許復(fù)位，如果條件允許則下位伺服電機(jī)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位， 回到原點(diǎn)位置；如果條件不允許則不運(yùn)行，需要檢查異常情況或下位伺服電機(jī)原來已經(jīng)處 于原點(diǎn)位置；S400 啟動(dòng)傳送模塊，開始進(jìn)行倒角操作，當(dāng)檢測(cè)到玻璃檢測(cè)裝置動(dòng)作時(shí)，則對(duì)應(yīng)的倒 角模塊開始進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，倒角運(yùn)動(dòng)開始，倒角完成后，倒角模塊的伺服電機(jī)自動(dòng)回到原始 位置，等待下一輪運(yùn)動(dòng)開始，倒角的尺寸可以通過更改相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)來設(shè)
置。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過結(jié)合獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和PLC控制程序，來控制角 磨頭和邊磨頭按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而磨削平板玻璃的兩個(gè)對(duì)邊及四個(gè)直角。使用本產(chǎn) 品能大幅提高加工玻璃的效率，并大幅降低成本。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種R角倒角機(jī)的功能框圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種R角倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種R角倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種R角倒角機(jī)的倒角模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖5a是本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃檢測(cè)裝置示意圖。圖5b是圖5a的俯視圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種R角倒角機(jī)的倒角方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì) 本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。對(duì)于玻璃深加工現(xiàn)有技術(shù)來說無法提供完備的錐角加工機(jī)械，有以下幾點(diǎn)原因 1.目前的技術(shù)，極少有能做到對(duì)于平板玻璃直角加工，且加工的效果無法達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。 在對(duì)于直角加工方面，市場(chǎng)目前處于空白狀態(tài)。2.現(xiàn)有技術(shù)勉強(qiáng)能達(dá)到加工效果的，卻一 次只能對(duì)于一個(gè)直角進(jìn)行加工，使得加工過程變得復(fù)雜和難以實(shí)現(xiàn)。3.技術(shù)上的生產(chǎn)效果 并不能達(dá)到玻璃加工的需求?，F(xiàn)有的機(jī)器加工出來的產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性能都達(dá)不到玻璃深 加工的需求。圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種R角倒角機(jī)的功能框圖，所述倒角機(jī)的功能 模塊包括可編程控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、進(jìn)料模塊、傳送模塊、磨邊模塊、玻璃檢測(cè)裝置、倒角 模塊、寬度開合控制模塊、潤滑模塊和冷卻模塊。所述運(yùn)動(dòng)控制器、進(jìn)料模塊、傳送模塊、磨 邊模塊、寬度開合控制模塊、潤滑模塊和冷卻模塊均連接至可編程控制器，所述玻璃檢測(cè)裝 置和倒角模塊連接運(yùn)動(dòng)控制器。本機(jī)器的核心處理模塊為一 PLC (Programmable logic Controller可編程控制 器)，用于執(zhí)行設(shè)定的程序控制倒角機(jī)各個(gè)模塊正常工作。所述運(yùn)動(dòng)控制模塊為一運(yùn)動(dòng)控制 器，所述運(yùn)動(dòng)控制器用于控制倒角模塊上的磨頭在特定的軌道運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)控制器可通 過程序控制也可通過手動(dòng)控制。參見R角倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2、3和4所示。所述倒角機(jī)包括第一底座1、 第二底座2和第三底座3，所述第一底座1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌29，所述第二底座固2定在直 線導(dǎo)軌29的一端，所述第三底座3設(shè)置在直線導(dǎo)軌29上，可在直線導(dǎo)軌29上滑動(dòng)。所述 第三底座3通過寬度開合模塊中的開合電機(jī)28調(diào)整其與第二底座2之間的距離，從而可以實(shí)現(xiàn)打磨不同寬度的原料。所述進(jìn)料模塊用于將需要倒角和磨邊的原材料送入倒角機(jī)。所述進(jìn)料模塊包括兩 個(gè)進(jìn)料靠輪汽缸(圖中為示出)、玻璃間隔限制汽缸、進(jìn)料側(cè)皮帶15、光電檢測(cè)開關(guān)13。其中 所述進(jìn)料靠輪汽缸和所述玻璃間隔限制汽缸分別由光電檢測(cè)開關(guān)13檢測(cè)信號(hào)輸出給PLC， 并由PLC來控制其電磁閥來完成動(dòng)作；所述進(jìn)料側(cè)皮帶15和主傳送皮帶12同步，進(jìn)料側(cè)皮 帶15用于將原料帶進(jìn)住傳送皮帶中12。所述住傳送皮帶分為上下兩條，一共4條(詳細(xì)參 見后文)。所述玻璃間隔限制汽缸設(shè)置在原料進(jìn)口處，當(dāng)前一塊原料送入后，所述玻璃間隔 限制汽缸將擋板14升起擋住后面的原料進(jìn)入，一定時(shí)間間隔后，所述玻璃間隔限制汽缸將 擋板14放下允許原料通過。所述傳送模塊用于將原料送入倒角機(jī)中，其包括一主傳送伺服電機(jī)(圖中未示 出)、第一上壓梁17、第二上壓梁19、第一下壓梁10、第二下壓梁11、皮帶導(dǎo)軌(圖中未示 出)、主傳送皮帶12、傳送軸(圖中未示出)、齒輪箱(圖中未示出)和減速箱(圖中未示出)。所 述主傳送伺服電機(jī)安裝在減速箱上，所述減速箱帶動(dòng)所述傳送軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使主傳送皮帶12在 皮帶導(dǎo)軌里面滑動(dòng)帶動(dòng)原料前進(jìn)。所述第一上壓梁17、第二上壓梁19、第一下壓梁10和第 二下壓梁11上各設(shè)置有皮帶導(dǎo)軌，所述皮帶導(dǎo)軌上套有主傳送皮帶12用于夾送玻璃。所 述第一上壓梁17和第一下壓梁10配合且垂直位置平齊，所述第二上壓梁19和第二下壓梁 11配合且垂直位置平齊，用于保證準(zhǔn)確平穩(wěn)的夾送原料。本實(shí)施例中使用伺服電機(jī)可以使 傳送速度穩(wěn)定，且定位準(zhǔn)確。所述主傳送伺服電機(jī)由運(yùn)動(dòng)控制器控制。且第一上壓梁17和 第二上壓梁19上還分別設(shè)置有第一升降裝置30和第二升降裝置31，通過所述第一升降裝 置30和第二升降裝置31可以調(diào)整第一上壓梁17和第二上壓梁19與第一下壓梁10和第 二下壓梁11之間的高度，從而適配不同厚度的原料，用于穩(wěn)定的夾緊原料。所述倒角機(jī)還設(shè)置有磨邊模塊，所述磨邊模塊包括分別設(shè)置在第二底座2和第三 底座3上的第一邊磨頭21和第二邊磨頭22。其中，每個(gè)邊磨頭包括至少一個(gè)磨輪和磨輪 電機(jī)，分別用于打磨原料的兩個(gè)邊。本實(shí)施例中每個(gè)邊磨頭設(shè)置有兩個(gè)磨輪和磨輪電機(jī)，共 四個(gè)磨輪和磨輪電機(jī)。磨輪電機(jī)均裝設(shè)在第二底座2和第三底座3上，所述邊磨頭上還設(shè) 置有上下和前后滑座可以調(diào)節(jié)磨輪的前后和高低位置，所述邊磨頭的磨輪安裝在磨頭水箱 內(nèi)，磨頭水箱內(nèi)的冷卻水用于給磨輪和玻璃降溫。且每個(gè)磨輪和磨輪電機(jī)是受可編程控制 器獨(dú)立控制的。所述倒角模塊包括設(shè)置在所述主傳送皮帶兩側(cè)的第一倒角磨頭23、第二邊磨頭 M、第三倒角磨頭25和第四倒角磨頭沈，且第一倒角磨頭23和第三倒角磨頭25同側(cè)；第 二倒角磨頭M和第四倒角磨頭26同側(cè)。第一倒角磨頭23和第二倒角磨頭M用于倒磨原 料的兩個(gè)后角；第三倒角磨頭25和第四倒角磨頭沈用于倒磨原料的兩個(gè)前角。其中，每個(gè) 倒角磨頭包括一磨輪(圖中未示出)、一倒角磨頭高速電機(jī)233、一縱軸伺服電機(jī)231和一橫 軸伺服電機(jī)(圖中未示出)(以主傳送的方向有橫軸)。所述倒角磨頭高速電機(jī)233控制磨輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述倒角磨頭高速電機(jī)233固定安裝在支架232上面，所述支架232上還裝設(shè)有一縱 軸伺服電機(jī)231，所述縱軸伺服電機(jī)231可以控制倒角磨頭高速電機(jī)233和磨輪在縱軸上來 回移動(dòng)，整個(gè)支架231安裝在橫軸伺服電機(jī)導(dǎo)軌上面，所述橫軸伺服電機(jī)可以控制倒角磨 頭高速電機(jī)233和磨輪沿橫軸方向來回移動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)控制器通過控制縱軸伺服電機(jī)231和橫軸伺服電機(jī)來控制倒角磨頭在特定軌道上運(yùn)動(dòng)，完成倒角動(dòng)作。所述倒角磨頭至少設(shè)置一個(gè)，本實(shí)施例中所述角磨頭設(shè)置有第一、第二、第三、第 四，四個(gè)倒角磨頭。共八套伺服電機(jī)、四套高速電機(jī)和四個(gè)磨輪。且每個(gè)倒角磨頭都是獨(dú)立 工作的由運(yùn)動(dòng)控制器獨(dú)立控制運(yùn)動(dòng)。所述倒角機(jī)還包括至少2個(gè)用于檢測(cè)玻璃位置的玻璃檢測(cè)裝置(在機(jī)器內(nèi)部圖中 未示出)，所述玻璃檢測(cè)裝置為一個(gè)搖桿，當(dāng)玻璃到達(dá)時(shí)，搖桿壓下會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)給運(yùn)動(dòng) 控制器；當(dāng)玻璃離開時(shí)，搖桿會(huì)彈起同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制器。在本發(fā)明實(shí)施例提供的倒角機(jī)中設(shè)置有四個(gè)玻璃檢測(cè)裝置，分別為第一玻璃檢測(cè) 裝置、第二玻璃檢測(cè)裝置、第三玻璃檢測(cè)裝置和第四玻璃檢測(cè)裝置。每一個(gè)玻璃檢測(cè)裝置產(chǎn) 生的信號(hào)控制一個(gè)倒角磨頭的運(yùn)動(dòng)，即第一玻璃檢測(cè)裝置配套第一倒角磨頭；第二玻璃檢 測(cè)裝置配套第二倒角磨頭；第三玻璃檢測(cè)裝置配套第三倒角磨頭；第四玻璃檢測(cè)裝置配套 第四倒角磨頭。所述倒角機(jī)也可以只設(shè)置兩個(gè)玻璃檢測(cè)裝置，即只包括第一玻璃檢測(cè)裝置和第二 玻璃檢測(cè)裝置。所述第一檢測(cè)裝置控制第一和三倒角磨頭；第二玻璃檢測(cè)裝置控制第二和 四倒角磨頭。參見圖5a和5b是玻璃檢測(cè)裝置的示意圖，其包括接近開關(guān)感應(yīng)塊51、磁鐵52、 磁鐵感應(yīng)塊53、擺臂54、防水罩55、檢測(cè)滾輪56、安裝軸57、頂釘58、接近開關(guān)59和接近開 關(guān)安裝座50。所述擺臂54通過安裝軸57安裝在防水罩55的內(nèi)壁上，搖臂54可繞安裝軸 57轉(zhuǎn)動(dòng)，所述防水罩55的內(nèi)壁上還安裝有一接近開關(guān)安裝座50。所述搖臂54的頂部安裝 有檢測(cè)滾輪56，搖臂54的另一端裝設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)塊51，搖臂54上設(shè)置有磁鐵52 ；在 所述接近開關(guān)安裝座50上安裝有接近開關(guān)59、磁鐵感應(yīng)塊53和頂釘58。所述接近開關(guān)59 的位置與接近開關(guān)感應(yīng)塊51對(duì)應(yīng)；磁鐵52和磁鐵感應(yīng)塊53的位置對(duì)應(yīng)；所述頂釘58用于 限位搖臂54的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述玻璃檢測(cè)裝置的工作原理為
1.當(dāng)玻璃過來時(shí)首先下壓擺臂54頂部的檢測(cè)滾輪56，擺臂54會(huì)繞安裝軸57發(fā)生轉(zhuǎn) 動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；
2.接近開關(guān)59在擺臂54未轉(zhuǎn)動(dòng)之前是NC信號(hào)，當(dāng)擺臂54轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后，擺臂 54的下端會(huì)抬起，其下端的接近開關(guān)感應(yīng)塊51離開接近開關(guān)59的位置，接近開關(guān)斷開，形 成一個(gè)下降沿信號(hào)給控制器；
3.在擺臂54未動(dòng)作之前，磁鐵52和磁鐵感應(yīng)塊53是吸合在一起的，當(dāng)玻璃過來時(shí)產(chǎn) 生一定大小的機(jī)械力使之分開，目的是防止接近開關(guān)誤動(dòng)作；
4.為了防止擺臂54下降太多碰壞接近開關(guān)59，在所述接近開關(guān)安裝座50上安裝有頂 釘58，為擺臂54下降位置限位；
5.防水罩55是為了防止水濺水到擺臂機(jī)構(gòu)里面，保護(hù)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性的。 所述寬度開合控制模塊包括一臺(tái)開合電機(jī)28、減速箱(圖中未示出)、滾珠絲桿(圖 中未示出)、直線導(dǎo)軌29。所述直線導(dǎo)軌29安裝在第一底座1上，所述第二底座2固定安裝 在直線導(dǎo)軌29的一端，所述第三底座3安裝在直線導(dǎo)軌29上，所述滾珠絲桿分別裝設(shè)在第 二底座2和第三底座3的上用于連接第二底座2和第三底座3。通過開合電機(jī)28控制第三 底座3在直線導(dǎo)軌29和滾珠絲桿上滑動(dòng)。開合電機(jī)安裝在減速箱上，兩個(gè)減速箱中間用軸連接，開合速度和運(yùn)行距離用PLC控制，實(shí)際距離由編碼器反饋，所述開合電機(jī)觀采用變頻 控制，能夠達(dá)到良好的控制精度。通過控制不同的開合程度可以實(shí)現(xiàn)打磨不同尺寸大小的 玻璃。所述潤滑模塊包括三臺(tái)自動(dòng)加油機(jī)，油排和油管，其中兩側(cè)的倒角磨頭各適配一 臺(tái)、開合電機(jī)一臺(tái)。由PLC控制，分別用來潤滑倒角磨頭和寬度開合控制模塊的滾珠絲桿和 直線導(dǎo)軌，以免軸承和導(dǎo)軌生銹。所述冷卻模塊包括兩個(gè)冷卻水泵電機(jī)，兩側(cè)的倒角磨頭各適配一臺(tái)，還有水排、水 管、循環(huán)水箱、萬向水管。所述冷卻模塊用來降低磨輪工作溫度，防止磨輪干燒。所述倒角機(jī)的工作原理為所述運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)玻璃檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)作出動(dòng)作指示，通過伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控 制指令給縱軸和橫軸伺服伺服電機(jī)使倒角磨頭按照指定的軌跡運(yùn)動(dòng)。玻璃從進(jìn)料口送入后，通過傳動(dòng)模塊加送向前運(yùn)動(dòng)。首先經(jīng)過設(shè)置在設(shè)備進(jìn)料口 處的邊磨頭；磨邊完成之后進(jìn)入玻璃檢測(cè)區(qū)域，首先玻璃會(huì)壓下后角搖桿即第一和第二玻 璃檢測(cè)裝置上的搖桿，此時(shí)后角倒角磨頭即第一和第二倒角磨頭還不會(huì)動(dòng)作；待玻璃離開 搖桿使所述后角搖桿彈起之后，所述后角倒角磨頭開始按照運(yùn)動(dòng)控制器中設(shè)置的軌跡進(jìn)行 倒角操作；當(dāng)玻璃到達(dá)前角搖桿即第三和第四玻璃檢測(cè)裝置上的搖桿時(shí)，前角倒角磨頭即 第三和第四倒角磨頭開始操作，也按照運(yùn)動(dòng)控制器中設(shè)置的軌跡開始倒角。其中倒角的大小，倒角的形狀是直角還是圓角，均可以通過運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行設(shè)置， 所述PLC設(shè)置有一可視化的操作界面通過觸摸屏顯示，用于可通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的設(shè) 置。其中，每一個(gè)倒角磨頭都是受運(yùn)動(dòng)控制器獨(dú)立控制的，即運(yùn)動(dòng)控制器可以控制所 有的倒角磨頭運(yùn)動(dòng)進(jìn)行倒角，也可以只控制其中某一個(gè)倒角磨頭運(yùn)行進(jìn)行倒角操作。參見圖6，所述R角倒角機(jī)的倒角方法包括以下步驟SlOO 上電后，自動(dòng)建立同人機(jī)界面的通訊，并更新伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。S200 按啟動(dòng)按鈕，判斷外部啟動(dòng)條件是否滿足，如果滿足則運(yùn)行手動(dòng)程序，同時(shí) 給下位伺服電機(jī)使能信號(hào)，讓下位伺服電機(jī)可以手動(dòng)操作；如果不滿足則需要檢查報(bào)警狀 態(tài)。所述外部啟動(dòng)條件包括判斷磨輪是否啟動(dòng)，傳送是否啟動(dòng)，水箱是否有水等等。S300:判斷下位伺服電機(jī)是否在原點(diǎn)，若下位伺服電機(jī)不在原點(diǎn)，按復(fù)位按鈕使下 位伺服電機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，然后判斷是否允許復(fù)位，如果條件允許則下位伺服電機(jī)進(jìn)行原點(diǎn) 復(fù)位，回到原點(diǎn)位置；如果條件不允許則不運(yùn)行，需要檢查異常情況或下位伺服電機(jī)原來已 經(jīng)處于原點(diǎn)位置。S400:啟動(dòng)傳送模塊，開始進(jìn)行倒角操作，當(dāng)檢測(cè)到玻璃檢測(cè)裝置動(dòng)作時(shí)，則對(duì)應(yīng) 的倒角模塊開始進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，倒角運(yùn)動(dòng)開始，倒角完成后，倒角模塊的伺服電機(jī)自動(dòng)回到 原始位置，等待下一輪運(yùn)動(dòng)開始，倒角的尺寸可以通過更改相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 來設(shè)置。如果傳送模塊停止工作，則運(yùn)動(dòng)控制器立即停止倒角模塊的倒角操作。其程序主要運(yùn)行流程包括1.上電自動(dòng)運(yùn)行主運(yùn)行程序并初始化伺服電機(jī)的運(yùn) 動(dòng)參數(shù)、程序運(yùn)行狀態(tài)、緊急停止，上位機(jī)控制器處于待機(jī)狀態(tài)，等待設(shè)備運(yùn)行。
2.主運(yùn)行程序程序運(yùn)行后，自動(dòng)運(yùn)行通訊程序建立同人機(jī)界面的通訊，自動(dòng)運(yùn)行 軸參數(shù)更新程序更新軸參數(shù)。3.按啟動(dòng)按鈕通過主運(yùn)行程序的處理，判斷外部啟動(dòng)動(dòng)條件是否滿足，如果滿足 則運(yùn)行手動(dòng)程序，同時(shí)給下位伺服電機(jī)通上使能，讓下位機(jī)可以手動(dòng)操作，不滿足則需要檢 查報(bào)警狀態(tài)。4.若下位機(jī)不在原點(diǎn)，按復(fù)位按鈕通過主運(yùn)行程序的處理，判斷該條件下是否允 許復(fù)位，如果條件滿足則下位伺服電機(jī)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，運(yùn)行原點(diǎn)復(fù)位程序，使下位機(jī)回到原 始位置；不滿足條件則不運(yùn)行原點(diǎn)復(fù)位程序，需要檢查異常情況或下位機(jī)原來已經(jīng)處于原 始位置。5.通過主運(yùn)行程序的處理，當(dāng)傳送伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果前倒圓角高速電機(jī)也運(yùn) 行，則運(yùn)行固定邊倒角磨頭的前倒圓角程序和移動(dòng)邊倒角磨頭的前倒圓角程序，前倒圓角 處于待機(jī)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的等待玻璃檢測(cè)裝置的動(dòng)作信號(hào)；如果后倒圓角高速電機(jī)也運(yùn)行，則運(yùn) 行固定邊倒角磨頭的后倒圓角程序和移動(dòng)邊倒角磨頭的后倒圓角程序，后倒圓角處于待機(jī) 狀態(tài)對(duì)應(yīng)的等待玻璃檢測(cè)裝置的動(dòng)作信號(hào)。6.在倒角程序運(yùn)行時(shí)，此時(shí)如果某一倒角磨頭對(duì)應(yīng)的玻璃檢測(cè)裝置發(fā)出動(dòng)作信 號(hào)，則該倒角磨頭開始進(jìn)行對(duì)應(yīng)角的圓弧插補(bǔ)，倒角運(yùn)動(dòng)開始，倒完角后，該倒角磨頭所有 的伺服電機(jī)自動(dòng)回到原始位置，等待下一輪運(yùn)動(dòng)開始。倒角的尺寸可以在以上程序中更改 相對(duì)應(yīng)的參數(shù)。7.如果停止傳送伺服電機(jī)，則倒角程序自動(dòng)停止。如果只停止前倒角高速電機(jī)，則 只有前腳的倒角磨頭程序停止即第三第四倒角磨頭的控制程序停止，如果只停止后倒圓角 高速電機(jī)，則只有前腳的倒角磨頭程序停止即第一第二倒角磨頭的控制程序停止。8.系統(tǒng)如果有報(bào)警狀態(tài)，除主運(yùn)行程序和參數(shù)顯示、程序運(yùn)行狀態(tài)、緊急停止程序 外，其它程序全部立即停止。本發(fā)明在結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制器控制程序?qū)崿F(xiàn)了平板玻璃等材料的4個(gè)角 同時(shí)進(jìn)行加工成形為圓弧角，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1. 本發(fā)明能按照要求達(dá)到應(yīng)有加工 效果。可以有選擇性的對(duì)一個(gè)或多個(gè)角進(jìn)行加工，且圓弧的大小可以根據(jù)加工要求設(shè)定。2. 本發(fā)明在設(shè)計(jì)和控制上解決了只能加工一個(gè)直角的問題。實(shí)現(xiàn)可以同時(shí)對(duì)平板玻璃的四個(gè) 直角成形為圓弧角，也可以將其他角加工成直角。3. 本發(fā)明能大幅提高加工的精度和穩(wěn) 定性能。4. 經(jīng)過試驗(yàn)對(duì)比本發(fā)明的效益是送往加工中心加工的數(shù)倍。5. 本發(fā)明的制 造成本低于現(xiàn)有的只能加工一個(gè)角的設(shè)備的成本。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可 以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，例如本發(fā)明切割加工的原料包括但不限于玻璃、塑料 板、樹脂板、木板等。所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種倒角機(jī)，其特征在于，包括用于控制整個(gè)倒角機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可編程控制器； 用于控制倒角機(jī)的倒角磨頭運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器； 用于向倒角機(jī)送料的進(jìn)料模塊； 用于夾送原料在倒角機(jī)上運(yùn)動(dòng)的傳送模塊；用于檢測(cè)原料是否到達(dá)并向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送動(dòng)作信號(hào)的玻璃檢測(cè)裝置； 用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)對(duì)原料進(jìn)行倒角操作的倒角模塊， 所述運(yùn)動(dòng)控制器、進(jìn)料模塊、傳送模塊均連接至可編程控制器，所述玻璃檢測(cè)裝置和倒 角模塊連接運(yùn)動(dòng)控制器；所述倒角機(jī)還包括第一底座、第二底座、第三底座和寬度開合控制模塊，所述第一底座 上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述第二底座固定在直線導(dǎo)軌的一端，所述第三底座設(shè)置在直線導(dǎo)軌 上，所述寬度開合控制模塊設(shè)置在第一底座上用于控制第三底座在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，且第 二底座和第三底座水平對(duì)稱，所述進(jìn)料模塊、傳送模塊、玻璃檢測(cè)裝置和倒角模塊分別裝置在第一底座、第二底座或 第三底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角模塊包括四個(gè)倒角磨頭，分 別為第一倒角磨頭、第二倒角磨頭、第三倒角磨頭和第四倒角磨頭，且第一倒角磨頭和第二 倒角磨頭用于打磨原料的兩個(gè)后角；第三倒角磨頭和第四倒角磨頭用于倒磨原料的兩個(gè)前 角，所述四個(gè)倒角磨頭由運(yùn)動(dòng)控制器分別進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒角機(jī)，其特征在于，所述玻璃檢測(cè)裝置為一個(gè)搖桿，當(dāng)玻璃 到達(dá)時(shí)，搖桿壓下會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制器；當(dāng)玻璃離開時(shí)，搖桿會(huì)彈起同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生 一個(gè)信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)搖桿發(fā)出的信號(hào)控制相應(yīng)的倒角磨頭運(yùn)動(dòng)，所述 玻璃檢測(cè)裝置至少設(shè)置兩套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料模塊中設(shè)置有玻璃間隔限制 汽缸、擋板和光電檢測(cè)開關(guān)，所述光電檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)原料的位置，當(dāng)前后兩原料的位置 小于設(shè)定的距離則發(fā)出信號(hào)給玻璃間隔限制汽缸，所述玻璃間隔限制汽缸則升起擋板阻止 原料進(jìn)入倒角機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)，其特征在于，所述傳送模塊包括主傳送伺服電機(jī)、第 一上壓梁、第二上壓梁、第一下壓梁、第二下壓梁、皮帶導(dǎo)軌、主傳送皮帶、傳送軸和減 速箱， 所述第一上壓梁和第一下壓梁設(shè)置在第二底座上，第二上壓梁和第二下壓梁設(shè)置在第三底 座上，所述各個(gè)壓梁上均設(shè)置有皮帶導(dǎo)軌，所述皮帶導(dǎo)軌由傳送軸帶動(dòng)，所述皮帶導(dǎo)軌上套 有主傳送皮帶用于夾送原料，所述主傳送伺服電機(jī)安裝在減速箱上，所述減速箱帶動(dòng)所述 傳送軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使主傳送皮帶在皮帶導(dǎo)軌里面滑動(dòng)帶動(dòng)原料運(yùn)動(dòng)，所述主傳送伺服電機(jī)由運(yùn) 動(dòng)控制器控制，所述第一上壓梁和第二上壓梁可調(diào)整高度用于壓緊不同厚度的原料。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角磨頭包括磨輪、倒角磨頭高速 電機(jī)、縱軸伺服電機(jī)、橫軸伺服電機(jī)和支架，所述倒角磨頭高速電機(jī)用于控制磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所 述倒角磨頭高速電機(jī)固定安裝在支架上，所述支架上還裝設(shè)有一縱軸伺服電機(jī)，所述縱軸 伺服電機(jī)用于控制倒角磨頭高速電機(jī)和磨輪在縱軸上來回移動(dòng)，所述支架安裝在橫軸伺服 電機(jī)導(dǎo)軌上，所述橫軸伺服電機(jī)用于控制高速電機(jī)和磨輪沿橫軸方向來回移動(dòng)；所述運(yùn)動(dòng)控制器通過控制縱軸伺服電機(jī)和橫軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制倒角磨頭在特定軌道上運(yùn)動(dòng)，完 成倒角動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角機(jī)還包括用于對(duì)原料的側(cè)邊 進(jìn)行打磨的磨邊模塊，所述磨邊模塊包括第一邊磨頭和第二邊磨頭，且分別裝設(shè)在第二底 座和第三底座上的，其中，每個(gè)邊磨頭包括至少一個(gè)磨輪和磨輪電機(jī)，磨輪電機(jī)裝設(shè)在第二底座和第三底 座上；所述邊磨頭上還設(shè)置有上下和前后滑座用于調(diào)節(jié)磨輪的前后和高低位置；所述邊磨 頭的磨輪安裝在磨頭水箱內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角機(jī)還包括用于潤滑倒角磨頭 和直線導(dǎo)軌的潤滑模塊，其包括三臺(tái)自動(dòng)加油機(jī)、油排和油管，其中第二底座和第三底座上 的倒角磨頭各適配一臺(tái)，寬度開合控制模塊一臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角機(jī)還包括用于降低磨輪工作 溫度，防止磨輪干燒的冷卻模塊，所述冷卻模塊包括冷卻水泵電機(jī)、水排、水管、循環(huán)水箱和 萬向水管，所述冷卻水泵電機(jī)有兩臺(tái)，其中第二底座和第三底座上的倒角磨頭各適配一臺(tái)。
10.一種倒角機(jī)的倒角方法，其特征在于包括以下步驟SlOO 上電后，自動(dòng)建立同人機(jī)界面的通訊，并更新伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；S200 按啟動(dòng)按鈕，可編程控制器判斷外部啟動(dòng)條件是否滿足，如果滿足則運(yùn)行手動(dòng)程 序，同時(shí)給下位伺服電機(jī)使能信號(hào)，讓下位伺服電機(jī)可以手動(dòng)操作；如果不滿足則需要檢查 報(bào)警狀態(tài)；S300:判斷下位伺服電機(jī)是否在原點(diǎn)，若下位伺服電機(jī)不在原點(diǎn)，按復(fù)位按鈕使下位伺 服電機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，然后判斷是否允許復(fù)位，如果條件允許則下位伺服電機(jī)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位， 回到原點(diǎn)位置；如果條件不允許則不運(yùn)行，需要檢查異常情況或下位伺服電機(jī)原來已經(jīng)處 于原點(diǎn)位置；S400 啟動(dòng)傳送模塊，開始進(jìn)行倒角操作，當(dāng)檢測(cè)到玻璃檢測(cè)裝置動(dòng)作時(shí)，則對(duì)應(yīng)的倒 角模塊開始進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，倒角運(yùn)動(dòng)開始，倒角完成后，倒角模塊的伺服電機(jī)自動(dòng)回到原始 位置，等待下一輪運(yùn)動(dòng)開始，倒角的尺寸可以通過更改相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)來設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種倒角機(jī)及倒角方法，包括用于控制整個(gè)倒角機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可編程控制器；用于控制倒角機(jī)的倒角磨頭運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器；用于向倒角機(jī)送料的進(jìn)料模塊；用于夾送原料在倒角機(jī)上運(yùn)動(dòng)的傳送模塊；用于檢測(cè)原料是否到達(dá)并向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送動(dòng)作信號(hào)的玻璃檢測(cè)裝置；用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)對(duì)原料進(jìn)行倒角操作的倒角模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制器、進(jìn)料模塊、傳送模塊均連接至可編程控制器，所述玻璃檢測(cè)裝置和倒角模塊連接運(yùn)動(dòng)控制器。采用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的四個(gè)角和兩個(gè)邊進(jìn)行打磨，能大幅提高加工玻璃的效率，并大幅降低成本。
文檔編號(hào)B24B51/00GK102049715SQ20101053827
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者廖民安 申請(qǐng)人:深圳市正東玻璃機(jī)械設(shè)備有限公司