專利名稱：機械手式合箱定位機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械手式合箱定位機，屬于鑄造行業(yè)合箱技術領域。
背景技術：
在鑄造行業(yè)中，造型合箱是非常關鍵的設備，合箱準確性與否是直接影響產品質量的關鍵，如果合箱機不準確，進而帶來了擠箱、砂眼諸多廢品，使鑄件成本增加造成巨大的經濟損失，成為鑄造行業(yè)特別是自動化造型凸顯問題，為此國內外各個造型設備的廠家都把鑄造行業(yè)中造型合箱機的準確性列為該設備的技術創(chuàng)新難點，由于造型合箱機的方式不同，合箱定位也采取多種形式。對于步移式鑄工帶原則上都采用圓錐定位方式也就是說利用鑄工車底部的定位錐孔和鑄工帶中間的錐型定位器，在油缸的驅動下相互配合定位，這種方法對于步移式鑄工帶來說，車體之間的相互摩擦使車距出現變化產生積累誤差，加上液壓推缸和緩沖油缸的變化，造成合箱時不到位或過位有時誤差高達士70毫米，因此就失去了合箱定位的作用，合箱機的故障頻次增多，同時嚴重影響設備開動率，工人在排除故障時還帶有很大的安 ^^^ 急 ^^ ο

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于提供一種機械手式合箱定位機，其機械手定位油缸與合箱機油缸采用容積同步回路，在合箱機下降過程中機械手油缸先伸出，帶動同步梁、機械手、定位銷對下砂箱做定位找正夾緊動作，消除下砂箱的位置誤差，與合箱機中心線重合保證合箱的準確性。本發(fā)明的技術方案是這樣實現的機械手式合箱定位機，由定位油缸、導向桿、導向套、同步梁、機械手、銷軸、定位銷、限位塊、拉簧、導向桿油杯組成，其特征在于在同步梁中間固定有定位油缸，定位油缸前端連接有定位銷，定位油缸兩側的同步梁上對稱布置有導向套，導向套內連接導向桿和導向桿油杯，與導向桿對應的同步梁的一側設有銷軸，銷軸上連接有機械手，機械手為L型結構，一端由拉簧固定在同步梁上，另一端與布置在同步梁上的限位塊水平接觸。本發(fā)明的積極效果是機械手定位機具有動作靈活、負載輕、位置定位準確等特點。


圖1為本發(fā)明打開狀態(tài)的結構示意圖。圖2為本發(fā)明定位狀態(tài)的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述機械手式合箱定位機，由定位油缸11、 導向桿10、導向套9、同步梁8、機械手3、銷軸6、定位銷5、限位塊4、拉簧7、導向桿油杯12組成，其特征在于在同步梁8中間固定有定位油缸11，油缸11前端連接有定位銷5，定位油缸11兩側的同步梁8上對稱布置有導向套9，導向套9內連接導向桿10和導向桿油杯 12，與導向桿10對應的同步梁8的一側設有銷軸6，銷軸6上連接有機械手3，機械手3為 L型結構，一端由拉簧7固定在同步梁8上，另一端與布置在同步梁8上的限位塊4水平接觸。 鑄工車和下砂箱進入合箱位置后，合箱機下降過程中機械手定位機開始做伸出動作，定位油缸11伸出時帶動導向桿10、同步梁8、拉簧7-2、銷軸6、機械手3、定位銷5做水平伸出運動，定位銷5與機械手3同時接觸到下砂箱2側面，當機械手套的另一端與同步梁 8上的限位塊4水平接觸后，限位塊煤對機械手3起限位作用，使機械手3長臂與下砂箱2 側面平行做定位夾緊動作，在下砂箱2的另一側由限位導向輪1限位，共同完成位置定位動作。如圖2所示；當合箱機下降動作完成后，機械手合箱定位機做后退動作如圖1所示即完成一個動作循環(huán)。
權利要求
1.機械手式合箱定位機，由定位油缸、導向桿、導向套、同步梁、機械手、銷軸、定位銷、 限位塊、拉簧、導向桿油杯組成，其特征在于在同步梁中間固定有定位油缸，定位油缸前端連接有定位銷，定位油缸兩側的同步梁上對稱布置有導向套，導向套內連接導向桿和導向桿油杯，與導向桿對應的同步梁的一側設有銷軸，銷軸上連接有機械手，機械手為L型結構，一端由拉簧固定在同步梁上，另一端與布置在同步梁上的限位塊水平接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械手式合箱定位機，由定位油缸、導向桿、導向套、同步梁、機械手、銷軸、定位銷、限位塊、拉簧、導向桿油杯組成，其特征在于:在同步梁中間固定有定位油缸，定位油缸前端連接有定位銷，定位油缸兩側的同步梁上對稱布置有導向套，導向套內連接導向桿和導向桿油杯，與導向桿對應的同步梁的一側設有銷軸，銷軸上連接有機械手，機械手為L型結構，一端由拉簧固定在同步梁上，另一端與布置在同步梁上的限位塊水平接觸。其具有動作靈活、負載輕、位置定位準確等特點。
文檔編號B22C23/00GK102451891SQ20101051652
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月24日 優(yōu)先權日2010年10月24日
發(fā)明者李建強, 紀少峰, 邵玉國, 陳寶 申請人:中國第一汽車集團公司