專利名稱：多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水晶加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于水晶坯件切面磨拋加工的多功 能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上常見的水晶磨拋機(jī)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，其磨拋裝置部分，包括了用以固定水 晶坯件的鋁排固定架，鋁排固定架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與設(shè)在鋁排內(nèi)的蝸桿傳動(dòng)連 接，從而可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)水鉆的自動(dòng)轉(zhuǎn)換磨拋切面，在鋁排固定架的后端通過連桿連接有抬 頭氣缸，以杠桿原理實(shí)現(xiàn)鋁排固定架的抬起和落下，從而可以方便的更換鋁排而不需要停 機(jī)。但是在實(shí)際應(yīng)用中，現(xiàn)有的設(shè)備加工效率太低尤其是磨盤的利用率太低，并且不適合加 工具有多種角度切面的高端水鉆和異形鉆。實(shí)用新型專利ZL200720112789. 5公開了一種全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn) 架和四個(gè)機(jī)頭，在機(jī)架的相應(yīng)位置上設(shè)有三個(gè)磨盤和一個(gè)空位，機(jī)頭包括至少一個(gè)磨拋裝 置，上述磨拋裝置包括一與旋轉(zhuǎn)架連接的支架，支架上豎直滑動(dòng)設(shè)置有一托架，托架上固定 有螺母，螺母與豎直架設(shè)在支架上的絲杠螺紋連接，托架上水平架設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有 蝸輪，蝸輪與豎直架設(shè)在托架上的蝸桿嚙合連接，轉(zhuǎn)軸上徑向固定有水鉆鋁排固定架，其 中，絲杠與設(shè)在支架上的升降電機(jī)傳動(dòng)連接。該技術(shù)方案通過在機(jī)頭工位上增設(shè)磨拋裝置來提高磨拋加工效率，但其缺陷之處 在于①由于該技術(shù)方案需要人工裝卸鋁排來進(jìn)行上料和下料，鋁排較重且更換頻率快，且 加工過程易受到工人的操作熟練度影響，客觀上增大工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低加工效率；②人 工上料和下料時(shí)易接觸粉盒的粉塵，粉塵組分中含有害物質(zhì)，倘若粉塵吸入人體會(huì)嚴(yán)重影 響人體健康；③采用該技術(shù)方案，鋁排上的夾持裝置必須夾住水晶坯件，即只能對(duì)水晶坯件 的未夾持部分切面進(jìn)行磨拋加工，然后通過人工換向或另一臺(tái)換向機(jī)器再次對(duì)夾持部分切 面進(jìn)行磨拋加工，客觀上增加設(shè)備成本；④該技術(shù)方案整個(gè)加工過程需要兩臺(tái)機(jī)器即磨拋 機(jī)和換向機(jī)，占地空間大，設(shè)備利用率較低，其實(shí)質(zhì)屬于半自動(dòng)化加工，既增加設(shè)備成本，又 降低加工效率。實(shí)用新型專利ZL200820163613. 7公開了一種水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架、磨盤和拖 架，拖架包括拖架框體，拖架框體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩組相對(duì)的鋁排固定架，鋁排固定架固接有與 其繞同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪，兩個(gè)蝸輪與帶有正反螺紋的蝸桿嚙合，拖架框體用于上下料的前側(cè) 和后側(cè)都設(shè)有可向下翻開的擋板。該技術(shù)方案僅解決了上述專利中易吸入粉塵影響工人健 康的問題，但未能解決其余三個(gè)缺陷，即仍屬于半自動(dòng)化加工，加工效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，在原有四個(gè)工位上增設(shè)兩個(gè)工位， 并集成了上料下料裝置和換向裝置，整個(gè)加工過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，解決了現(xiàn)有技術(shù)的水晶 坯件切面磨拋加工效率低下且設(shè)備利用率不高的缺陷。
一種多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和通過雙排導(dǎo)軌 與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定的六個(gè)機(jī)頭，機(jī)頭包括固定在雙排導(dǎo)軌上的托架和固定于托架兩爪之間的機(jī) 頭鋁排，所述的機(jī)架上設(shè)有與機(jī)頭工作工位配合的上料下料裝置、換向裝置和四個(gè)磨拋裝 置；所述的磨拋裝置包括磨拋盤、固定于磨拋盤底部的長(zhǎng)軸、與長(zhǎng)軸底端相連的皮帶 輪、設(shè)于長(zhǎng)軸的軸套外側(cè)的若干萬向節(jié)推桿、與萬向節(jié)推桿底端相連的平板、固定于平板底 部的絲杠和與絲杠底端相連的升降電機(jī)；所述的上料下料裝置包括上料箱、母排、下料箱、粉盤和加熱器，上料箱的箱體底 面設(shè)有開槽，上料箱的箱體底部連接有振動(dòng)氣缸和與開槽位置上下對(duì)應(yīng)的母排；上料箱的 右側(cè)設(shè)有下料箱，下料箱的上方設(shè)有粉盤，上料箱與下料箱的后背設(shè)有加熱器，加熱器包括 控制箱和從控制箱中延伸出的加熱管；所述的換向裝置包括第一換向鋁排、第二換向鋁排、粉盤和加熱器，第一換向鋁排 的下方設(shè)有粉盤，粉盤的左側(cè)設(shè)有第二換向鋁排，第一換向鋁排的后背設(shè)有加熱器，第一換 向鋁排和第二換向鋁排均連接有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述的下料箱、粉盤、加熱器、第一換向鋁排和第二換向鋁排單獨(dú)與驅(qū)動(dòng)裝置相連 接，驅(qū)動(dòng)裝置包括平移氣缸和升降氣缸，可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)上述部件進(jìn)行平移或升降運(yùn)動(dòng)。所述的六個(gè)機(jī)頭呈六邊形對(duì)稱分布。所述的相鄰兩個(gè)機(jī)頭之間設(shè)有固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的楔形卡槽，與楔形卡槽配合的楔 形定位塊固定在機(jī)架上，用于確保旋轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)的角度為定值。所述的開槽上固定有與槽口相匹配的擋板，用于遮蓋槽口，防止待加工的水晶坯 件掉漏。所述的磨拋裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定于機(jī)架下的支撐梁、與支撐梁 連接的支撐板和垂直穿過支撐板的若干導(dǎo)柱組成。所述的長(zhǎng)軸的上半軸與角接觸軸承滾動(dòng)連接，通過角接觸軸承從軸套向長(zhǎng)軸傳遞 升降力。所述的長(zhǎng)軸的軸套外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩根萬向節(jié)推桿，通過萬向節(jié)推桿將升降力傳遞 至長(zhǎng)軸的軸套。所述的母排在上料工作時(shí)穿過開槽作豎直升降運(yùn)動(dòng)，且與機(jī)頭鋁排對(duì)接，從而實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料。所述的第一換向鋁排和第二換向鋁排在換向工作時(shí)上下翻轉(zhuǎn)180度。本發(fā)明采用的機(jī)頭鋁排為可以市場(chǎng)購得的標(biāo)準(zhǔn)件，機(jī)頭鋁排通過固定裝置固定于 托架兩爪之間，機(jī)頭鋁排的鋁排孔上設(shè)有凸針，可固定待加工的水晶坯件，機(jī)頭鋁排的工作 原理為機(jī)頭鋁排的蝸桿與托架一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制水晶坯件轉(zhuǎn)換切 面；固定裝置與托架另一側(cè)的轉(zhuǎn)角度電機(jī)連接，轉(zhuǎn)角度電機(jī)控制機(jī)頭鋁排轉(zhuǎn)換切面角度。本發(fā)明中磨拋裝置的工作原理為與絲杠底端相連的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，絲杠驅(qū) 動(dòng)平板，萬向節(jié)推桿把傳遞給平板的升降力傳遞至長(zhǎng)軸的軸套，使得長(zhǎng)軸推動(dòng)磨拋盤作升 降運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，與長(zhǎng)軸底端相連的皮帶輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得磨拋盤繞長(zhǎng)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中上料下料裝置的工作原理為由于粉盤中的黏粉必須加熱才能產(chǎn)生粘 性，所以粉盤給機(jī)頭鋁排上粉前，必須用加熱管給機(jī)頭鋁排加熱；加熱后，下料箱移動(dòng)至機(jī)頭鋁排的正下方，下料箱內(nèi)的毛刷刷下機(jī)頭鋁排的鋁排孔使成品水晶落至下料箱，完成機(jī) 頭鋁排的下料；同時(shí)，振動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)上料箱，使上料箱中的水晶坯件移至上，完成母排的上 料，上料后的母排穿過槽口上升與機(jī)頭鋁排對(duì)接，完成機(jī)頭鋁排的上料。本發(fā)明中換向裝置的工作原理為第一換向鋁排與機(jī)頭鋁排對(duì)接，將機(jī)頭鋁排上 的已部分加工的水晶坯件轉(zhuǎn)移至第一換向鋁排，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一換向鋁排進(jìn)行180度旋 轉(zhuǎn)，掉頭后的第一換向鋁排與下方的第二換向鋁排對(duì)接，將水晶坯件轉(zhuǎn)移至第二換向鋁排， 第二換向鋁排移動(dòng)后與機(jī)頭鋁排對(duì)接，此時(shí)機(jī)頭鋁排上的水晶坯件的未加工部分朝下，加 工部分朝上，自動(dòng)換向完成。本發(fā)明多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，通過改進(jìn)磨拋裝置，并將上料下料裝置和換向 裝置集成于一體，使得整個(gè)加工過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高加工效率及設(shè)備利 用率，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。


圖1為本發(fā)明多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中磨拋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3磨拋裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1中上料下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1中換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)中上料下料裝置工作流程圖。圖8為本發(fā)明多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)中換向裝置的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)在機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2 和通過雙排導(dǎo)軌31與旋轉(zhuǎn)臺(tái)2固定的六個(gè)機(jī)頭3，機(jī)架1上設(shè)有與機(jī)頭3工作工位配合的 上料下料裝置4、換向裝置5和四個(gè)磨拋裝置6 ；六個(gè)機(jī)頭3分別對(duì)應(yīng)六個(gè)工作工位，第一工位上設(shè)有上料下料裝置4，第二工位上 設(shè)有帶磨盤的磨拋裝置6，第三工位上設(shè)有帶拋盤的磨拋裝置6，第四工位上設(shè)有換向裝置 5，第五工位上設(shè)有帶磨盤的磨拋裝置6，第六工位上設(shè)有帶拋盤的磨拋裝置6。如圖2所示，六個(gè)機(jī)頭3呈六邊形對(duì)稱分布，機(jī)頭3包括固定在雙排導(dǎo)軌31上的 托架32和固定于托架32兩爪之間的機(jī)頭鋁排33，托架32上還連接有平移氣缸，驅(qū)動(dòng)機(jī)頭 鋁排33前后運(yùn)動(dòng)，使加工表面更加光滑；相鄰兩個(gè)機(jī)頭之間設(shè)有固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的楔形卡 槽，與楔形卡槽配合的楔形定位塊固定在機(jī)架1上，用于確保旋轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)的角度為定 值；機(jī)頭鋁排33為市場(chǎng)購買的標(biāo)準(zhǔn)件，機(jī)頭鋁排33通過固定裝置34固定于托架32 兩爪之間，機(jī)頭鋁排33的鋁排孔上設(shè)有凸針，可固定待加工的水晶坯件；機(jī)頭鋁排33的蝸 桿35與托架32 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)36傳動(dòng)連接；固定裝置34與托架32另一側(cè)的轉(zhuǎn)角度電機(jī) 37連接。如圖3和圖4所示，磨拋裝置6包括磨拋盤61、固定于磨拋盤61底部的長(zhǎng)軸62、與長(zhǎng)軸62底端相連的皮帶輪63、設(shè)于長(zhǎng)軸62的軸套64外側(cè)的兩根萬向節(jié)推桿65、與萬向 節(jié)推桿65底端相連的平板66、固定于平板66底部的絲杠67和與絲杠67底端相連的升降 電機(jī)68，兩根萬向節(jié)推桿65對(duì)稱設(shè)于軸套64的兩側(cè)；長(zhǎng)軸62的上半軸與角接觸軸承滾動(dòng) 連接；磨拋裝置6還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支撐梁69、支撐板610和四根導(dǎo)柱611組 成，支撐板610通過支撐梁69與機(jī)架1焊連，四根導(dǎo)柱611垂直穿過支撐板610的四角且 與平板66的底部焊連。如圖5所示，上料下料裝置4包括上料箱41、母排42、下料箱43、粉盤44和加熱器 45，上料箱41的箱體底面設(shè)有帶擋板的開槽46，上料箱41的箱體底部連接有振動(dòng)氣缸47 ； 開槽46的正下方連接有母排42，母排42連接有一個(gè)升降氣缸，使得母排42能夠穿過開槽 46作升降運(yùn)動(dòng)，母排42下降后，上翻的擋板隨著母排一起下降，覆蓋開槽46的槽口 ；上料箱41的右側(cè)設(shè)有下料箱43，下料箱43連接有兩個(gè)平移氣缸和一個(gè)升降氣缸； 下料箱43的上方設(shè)有粉盤44，粉盤44用于給母排42的鋁排孔48上粉，粉盤44連接有一 個(gè)升降氣缸和一個(gè)平移氣缸；上料箱41與下料箱43的后背設(shè)有加熱器45，加熱器45包括 控制箱和從控制箱中延伸出的加熱管，加熱管用于給母排42加熱，加熱器45連接有一個(gè)升 降氣缸。如圖6所示，換向裝置5包括第一換向鋁排51、第二換向鋁排52、粉盤53和加熱 器54，第一換向鋁排51連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸55、一個(gè)升降氣缸和一個(gè)平移氣缸；第一換向 鋁排51的下方設(shè)有粉盤53，粉盤53連接有三個(gè)升降氣缸和一個(gè)平移氣缸；粉盤53的左側(cè) 設(shè)有第二換向鋁排52，第二換向鋁排52連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸55和一個(gè)升降氣缸；第一換 向鋁排51的后背設(shè)有加熱器54，加熱器54連接有兩個(gè)升降氣缸和一個(gè)平移氣缸。如圖7所示，第一工位上的上料下料裝置4工作過程循環(huán)如下(1)完成加工的機(jī)頭鋁排33轉(zhuǎn)到第一工位，加熱器45中的加熱管上升加熱機(jī)頭鋁 排33，下料箱43依次經(jīng)水平向內(nèi)、上升運(yùn)動(dòng)移至機(jī)頭鋁排33下方，使得下料箱43箱體內(nèi) 側(cè)的毛刷能夠覆蓋機(jī)頭鋁排33上已加工好的成品水晶，同時(shí)振動(dòng)氣缸47工作，驅(qū)動(dòng)上料箱 41上下振動(dòng)并對(duì)母排42的上料；(2)下料箱43依次經(jīng)水平向外、下降、水平向外運(yùn)動(dòng)移至下料箱43的初始位，下料 箱43移動(dòng)時(shí)毛刷刷下成品水晶使其落至下料箱43，完成機(jī)頭鋁排33的下料；同時(shí)粉盤44 依次經(jīng)水平向內(nèi)、上升運(yùn)動(dòng)移至機(jī)頭鋁排33下方并對(duì)機(jī)頭鋁排33上粉；(3)粉盤44依次經(jīng)下降、水平向外運(yùn)動(dòng)移至粉盤44的初始位，步驟(1)中已完成 上料的母排42穿過開槽46上升運(yùn)動(dòng)使其對(duì)接機(jī)頭鋁排33，完成機(jī)頭鋁排33的上料；(4)母排42和加熱管同時(shí)下降移至各自的初始位，自動(dòng)上料下料的整個(gè)工作過程 完成。如圖8所示，第四工位上的換向裝置5工作過程循環(huán)如下(1)完成部分磨拋加工的機(jī)頭鋁排33轉(zhuǎn)到第四工位，加熱器54中的加熱管上升移 至機(jī)頭鋁排33下方，第一換向鋁排51依次經(jīng)水平向內(nèi)、上升運(yùn)動(dòng)與機(jī)頭鋁排33對(duì)接；然后 加熱管先下降加熱第一換向鋁排51，再上升加熱機(jī)頭鋁排33 ；同時(shí)粉盤53依次經(jīng)下降、水 平向外、上升運(yùn)動(dòng)移至粉盤53的起始位；(2)旋轉(zhuǎn)氣缸55工作驅(qū)動(dòng)第二換向鋁排52向上翻轉(zhuǎn)180度，加熱管依次經(jīng)下降、
6水平向內(nèi)、下降、水平向外、下降運(yùn)動(dòng)后移至第二換向鋁排52的上方并加熱第二換向鋁排 52 ；步驟⑴中已與機(jī)頭鋁排33對(duì)接的第一換向鋁排51通過旋轉(zhuǎn)氣缸55向下翻轉(zhuǎn)180度， 然后第一換向鋁排51下降與第二換向鋁排52對(duì)接，加熱管略微上升加熱第一換向鋁排51 ； 當(dāng)?shù)谝粨Q向鋁排51上下翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，步驟(1)中已給第二換向鋁排52上完粉的粉盤53依 次經(jīng)上升、水平向內(nèi)、上升運(yùn)動(dòng)后移至機(jī)頭鋁排33下方并對(duì)機(jī)頭鋁排33上粉；(3)步驟(2)中已給機(jī)頭鋁排33上完粉的粉盤53依次經(jīng)下降、水平向外、下降運(yùn) 動(dòng)后移至粉盤53的起始位，第一換向鋁排51依次經(jīng)上升、水平向外、下降運(yùn)動(dòng)后與粉盤53 對(duì)接完成上粉；同時(shí)加熱管上升移至機(jī)頭鋁排33的下方并加熱機(jī)頭鋁排33，步驟(2)中與 第一換向鋁排51對(duì)接后的第二換向鋁排52上升與機(jī)頭鋁排33對(duì)接，加熱管下降加熱第二 換向鋁排52 ；(4)步驟(3)中已加熱完第二換向鋁排52的加熱管下降使其與第二換向鋁排52 保持上下間距避免觸碰，然后第二換向鋁排52依次下降、向下翻轉(zhuǎn)180度，粉盤53依次經(jīng) 下降、水平向內(nèi)、上升運(yùn)動(dòng)后移至第二換向鋁排52的下方并對(duì)第二換向鋁排52上粉；同時(shí) 第一換向鋁排51上下翻轉(zhuǎn)180度移至原位，自動(dòng)換向的整個(gè)工作過程完成。本發(fā)明多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)的磨拋裝置工作過程如下將機(jī)頭鋁排33固定 于托架32兩爪之間，機(jī)頭鋁排33上的蝸桿35與旋轉(zhuǎn)電機(jī)36傳動(dòng)連接，氣缸控制托架32 水平移動(dòng)，升降電機(jī)68控制磨拋盤61向上運(yùn)動(dòng)，水晶坯件在磨拋盤61上磨拋加工；當(dāng)一個(gè) 切面完成時(shí)，升降電機(jī)68控制磨拋盤61下降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)36控制水晶坯件轉(zhuǎn)換切面后，升降 電機(jī)68控制磨拋盤61上升，進(jìn)行下一個(gè)切面的磨拋；當(dāng)需要轉(zhuǎn)換切面角度時(shí)，磨拋盤61下 降，轉(zhuǎn)角度電機(jī)37控制機(jī)頭鋁排33轉(zhuǎn)換切面角度后，磨拋盤61上升，進(jìn)行新的切面加工。 從而，可以用于加工具有多種角度切面的高端水鉆和異型孔。本發(fā)明多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)的整機(jī)工作過程如下如前所述，一次水晶坯件的磨拋加工的工序依次包括上料、磨削、拋光、換向、再磨 削、再拋光、下料，分別依次對(duì)應(yīng)六個(gè)工位的裝置，其中上料和下料工序都在第一工位的上 料下料裝置4中自動(dòng)完成；開機(jī)后機(jī)器自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，第一個(gè)工位上料下料裝置4中振動(dòng)氣缸47開始工 作，給母排42上料，上料后的母排42與機(jī)頭鋁排33對(duì)接；當(dāng)對(duì)接完成后控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn) 過60度，裝有水晶坯件的機(jī)頭鋁排33進(jìn)入第二工位，控制帶磨盤的磨拋裝置6開始磨削加 工，同時(shí)第一工位又開始重復(fù)給母排42上料及其與機(jī)頭鋁排33的對(duì)接；當(dāng)?shù)诙の簧系臋C(jī) 頭鋁排33的磨削完成后，控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)2再轉(zhuǎn)過60度，第二工位上的機(jī)頭鋁排33進(jìn)入第三 工位，控制帶拋盤的磨拋裝置6開始拋光加工；當(dāng)拋光完成后，控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)2再轉(zhuǎn)過60度進(jìn) 入第四工位進(jìn)行自動(dòng)換向，使得機(jī)頭鋁排33上的水晶坯件的未加工部分朝下，加工部分朝 上；當(dāng)自動(dòng)換向完成后，控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)2再轉(zhuǎn)過60度進(jìn)入第五工位，對(duì)機(jī)頭鋁排33上的未加 工部分水晶坯件再次磨削加工，工作過程與第二工位的工作過程相同；當(dāng)磨削完成后，控制 旋轉(zhuǎn)臺(tái)2再轉(zhuǎn)過60度進(jìn)入第六工位，對(duì)機(jī)頭鋁排33上的未加工部分水晶坯件再次拋光加 工，工作過程與第三工位的工作過程相同；最后控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)過60度使得機(jī)頭鋁排33回 至起始階段的第一工位，完成下料，將加工好的成品水晶毛刷至下料箱43中，以此類推，形 成環(huán)形流水式自動(dòng)循環(huán)無人工作業(yè)加工。
權(quán)利要求
一種多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和通過雙排導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定的六個(gè)機(jī)頭，機(jī)頭包括固定在雙排導(dǎo)軌上的托架和固定于托架兩爪之間的機(jī)頭鋁排，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有與機(jī)頭工作工位配合的上料下料裝置、換向裝置和四個(gè)磨拋裝置；所述的上料下料裝置包括上料箱、母排、下料箱、粉盤和加熱器，上料箱的箱體底面設(shè)有開槽，上料箱的箱體底部連接有振動(dòng)氣缸和與開槽位置上下對(duì)應(yīng)的母排；上料箱的右側(cè)設(shè)有下料箱，下料箱的上方設(shè)有粉盤，上料箱與下料箱的后背設(shè)有加熱器，加熱器包括控制箱和從控制箱中延伸出的加熱管；所述的換向裝置包括第一換向鋁排、第二換向鋁排、粉盤和加熱器，第一換向鋁排的下方設(shè)有粉盤，粉盤的左側(cè)設(shè)有第二換向鋁排，第一換向鋁排的后背設(shè)有加熱器，第一換向鋁排和第二換向鋁排均連接有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述的磨拋裝置包括磨拋盤、固定于磨拋盤底部的長(zhǎng)軸、與長(zhǎng)軸底端相連的皮帶輪、設(shè)于長(zhǎng)軸的軸套外側(cè)的若干萬向節(jié)推桿、與萬向節(jié)推桿底端相連的平板、固定于平板底部的絲杠和與絲杠底端相連的升降電機(jī)；所述的母排、下料箱、粉盤、加熱器、第一換向鋁排和第二換向鋁排單獨(dú)與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，進(jìn)行平移或升降運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，所述的六個(gè)機(jī)頭呈 六邊形對(duì)稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，所述的相鄰兩個(gè)機(jī) 頭之間設(shè)有固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的楔形卡槽，與楔形卡槽配合的楔形定位塊固定在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，所述的開槽上固定 有與槽口相匹配的擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，所述的磨拋裝置還 包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定于機(jī)架下的支撐梁、與支撐梁連接的支撐板和垂直穿過支 撐板的若干導(dǎo)柱組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，所述的長(zhǎng)軸的上半 軸與角接觸軸承滾動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，所述的長(zhǎng)軸的軸套 外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩根萬向節(jié)推桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，所述的母排在上料 工作時(shí)穿過開槽作豎直升降運(yùn)動(dòng)，且與機(jī)頭鋁排對(duì)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，其特征在于，所述的第一換向鋁 排和第二換向鋁排在換向工作時(shí)上下翻轉(zhuǎn)180度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能全自動(dòng)水晶磨拋機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和通過雙排導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定的六個(gè)機(jī)頭，機(jī)頭包括固定在雙排導(dǎo)軌上的托架和固定于托架兩爪之間的機(jī)頭鋁排，機(jī)架上設(shè)有與機(jī)頭工作工位配合的上料下料裝置、換向裝置和若干個(gè)磨拋裝置；磨拋裝置包括磨拋盤、長(zhǎng)軸、皮帶輪、若干萬向節(jié)推桿、平板、絲杠和升降電機(jī)；上料下料裝置包括上料箱、母排、下料箱、粉盤和加熱器；換向裝置包括第一換向鋁排、第二換向鋁排、粉盤和加熱器。本發(fā)明通過改進(jìn)磨拋裝置，并將上料下料裝置和換向裝置集成于一體，使得整個(gè)加工過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高加工效率及設(shè)備利用率，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。
文檔編號(hào)B24B9/16GK101934486SQ20101027010
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者侯松濤, 侯繼偉, 劉友智, 周立娟, 張慶, 徐強(qiáng), 白澤明 申請(qǐng)人:杭州力翔能源科技有限公司