專利名稱：全自動切磨送料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于送料機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動切磨送料機。
背景技術(shù)：
目前無心磨床在磨削大小頭工件或有臺階工件的過程中，靠操作者手工將工件送 到磨床的砂輪和導(dǎo)輪之間進行磨削，這種操作過程存在嚴重的安全隱患，操作者稍不留神 就可能會使自己的手受傷甚至削掉手指，并且工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種操作安全、工作效率高的全自動切磨送料機。
為達到上述發(fā)明目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是 —種全自動切磨送料機，包括控制器，其特征在于控制器上設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn) 汽缸，旋轉(zhuǎn)汽缸的轉(zhuǎn)軸上安裝有與控制器連接的感應(yīng)裝置及受控制器控制的機械手，旋轉(zhuǎn) 汽缸側(cè)邊的機架連接有與已復(fù)位機械手位置配合的自動進料裝置。 所述自動進料裝置包括自動送料振動盤及與之連接的進料接頭、進料管，所述進 料管固定在機架上，其出口與復(fù)位后的機械手爪口位置相對。 所述控制器與旋轉(zhuǎn)汽缸之間設(shè)有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)汽缸水平位置的水平調(diào)節(jié)拖板。 所述水平調(diào)節(jié)拖板為縱向調(diào)節(jié)拖板和橫向調(diào)節(jié)拖板。 所述控制器與水平調(diào)節(jié)拖板之間設(shè)有油盤。 所述旋轉(zhuǎn)汽缸頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)器。 所述控制器底部裝有調(diào)整腳墊。 本實用新型為無心磨床磨削大小頭工件或有臺階工件提供一種全自動送料、放料 的切磨送料機，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前無心磨床送料過程 中存在的安全隱患。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中a代表機械手抓住工件的運動路線。
具體實施方式
如圖l所示，一種全自動切磨送料機，包括一控制器2，控制器2底部四角裝有調(diào) 整腳墊1 ，用來調(diào)節(jié)整機的水平度，控制器2上方設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn)汽缸7，控制器2與旋 轉(zhuǎn)汽缸7之間設(shè)有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)汽缸7水平位置的縱向調(diào)節(jié)拖板5和橫向調(diào)節(jié)拖板4，控制器2 與橫向調(diào)節(jié)拖板4之間設(shè)有油盤3，用來接收汽缸滴下來的水或油，防止其進入控制器2，旋 轉(zhuǎn)汽缸7頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)器8，旋轉(zhuǎn)汽缸7的轉(zhuǎn)軸上安裝有機械手9和感應(yīng)裝 置，機械手9抓、放工件6受控制器2控制，感應(yīng)裝置與控制器2相連接，其作用是負責獲取 外部信息并將信息傳送給控制器2，旋轉(zhuǎn)汽缸7側(cè)邊的機架14上固定有進料管IO，進料管
310通過進料接頭11與自動送料振動盤12連接，所述進料管10出口與復(fù)位后的機械手9爪 口位置相對，方便機械手9抓料，其中自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設(shè)備，可 在市場上買到。 本實用新型在磨有臺階的大小頭工件時，工作流程為定位工件——抓取工 件——送入工件——放開工件——磨削工件——退出工件。定位工件時用振動盤12和進 料管10將工件送至機械手9的機械爪；機械爪汽缸驅(qū)動機械爪，使其夾緊工件6前后兩端 面或不磨削段，旋轉(zhuǎn)汽缸7逆時針旋轉(zhuǎn)，將工件6準確的送入無心磨；利用旋轉(zhuǎn)汽缸7轉(zhuǎn)軸 上的感應(yīng)裝置獲取感應(yīng)信號并傳給控制器2，讓機械爪張開放下夾持工件6，并開始磨削加 工；同時機械手9作順時針返回運轉(zhuǎn)，此時另一工件已在待抓取位置，利用旋轉(zhuǎn)缸7轉(zhuǎn)軸上 的感應(yīng)裝置使機械手9再次抓取工件，當工件加工完成后，用退料機使其自動退料，退料完 成后，用退料感應(yīng)再次啟動機械手9逆時針旋轉(zhuǎn)送料，如此周期性的運作。為使送料位置準 確，本裝置設(shè)置了縱向調(diào)節(jié)拖板5橫向調(diào)節(jié)拖板4和調(diào)節(jié)器8。
權(quán)利要求一種全自動切磨送料機，包括控制器(2)，其特征在于控制器(2)上設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn)汽缸(7)，旋轉(zhuǎn)汽缸(7)的轉(zhuǎn)軸上安裝有與控制器(2)連接的感應(yīng)裝置及受控制器(2)控制的機械手(9)，旋轉(zhuǎn)汽缸(7)側(cè)邊的機架(14)連接有與已復(fù)位機械手(9)位置配合的自動進料裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動切磨送料機，其特征在于所述自動進料裝置包括自動 送料振動盤(12)及與之連接的進料接頭(11)、進料管(IO)，所述進料管(10)固定在機架 (14)上，其出口與復(fù)位后的機械手(9)爪口位置相對。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動切磨送料機，其特征在于所述控制器(2)與旋轉(zhuǎn) 汽缸(7)之間設(shè)有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)汽缸(7)水平位置的水平調(diào)節(jié)拖板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動切磨送料機，其特征在于所述水平調(diào)節(jié)拖板為縱向調(diào) 節(jié)拖板(5)和橫向調(diào)節(jié)拖板(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動切磨送料機，其特征在于所述控制器(2)與水平調(diào)節(jié) 拖板之間設(shè)有油盤(3)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動切磨送料機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)汽缸(7)頂部設(shè)置 有調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)器(8)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動切磨送料機，其特征在于所述控制器(2)底部裝有調(diào) 整腳墊(1)。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動切磨送料機，包括控制器，控制器上設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn)汽缸，旋轉(zhuǎn)汽缸的轉(zhuǎn)軸上安裝有與控制器連接的感應(yīng)裝置及受控制器控制的機械手，旋轉(zhuǎn)汽缸側(cè)邊的機架連接有與已復(fù)位機械手位置配合的自動進料裝置，所述自動進料裝置包括自動送料振動盤及與之連接的進料接頭、進料管，所述進料管固定在機架上，其出口與復(fù)位后的機械手爪口位置相對；本實用新型為無心磨床磨削大小頭工件或有臺階工件提供一種全自動切磨送料機，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前無心磨床送料過程中存在的安全隱患。
文檔編號B24B47/20GK201529937SQ200920241229
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者應(yīng)連君 申請人:應(yīng)連君