專利名稱：一種鑄造下芯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鑄造行業(yè)中造型與制芯的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在砂型鑄造中
采用機(jī)器人進(jìn)行下芯的裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)的鑄造行業(yè)，特別是汽車鑄鐵零件的鑄造領(lǐng)域，大部分實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模機(jī) 械化生產(chǎn)，各工序的自動(dòng)化程度不斷提高。 現(xiàn)在，所有企業(yè)在砂型鑄造生產(chǎn)線上采用的下芯方法都是通過人工搬運(yùn)直接下
芯，或者人工搬運(yùn)到組芯胎具上，機(jī)械手通過夾具把砂芯下到鑄型上，兩種方式都存在人為
的操作誤差，導(dǎo)致累加誤差變大，目前采用的下芯方式的缺點(diǎn)是 (1)鑄件尺寸精度不高，砂芯和鑄型的相對(duì)誤差會(huì)大于1. 5mm ; (2)機(jī)械手使用夾具不靈活，夾具通用性差，機(jī)械手使用的夾具一般要根據(jù)各品種
的砂芯、鑄型變化要重新設(shè)計(jì)制造，夾具花費(fèi)巨大； (3)人工成本較高，每條造型線都要3-8個(gè)下芯人員。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是公開一種鑄造下芯裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中鑄件尺寸精度不 高的問題。 本實(shí)用新型所述的鑄造下芯裝置，包括用于對(duì)砂芯輸送板上的砂芯進(jìn)行定位的砂 芯定位組件、用于對(duì)在鑄型輸送線上輸送的砂箱、安裝在砂箱中的鑄型進(jìn)行定位的砂箱定 位組件、用于對(duì)砂芯進(jìn)行夾持下芯到鑄型上的機(jī)器人組件。 優(yōu)選地，鑄造下芯裝置還包括對(duì)下芯精度進(jìn)行校驗(yàn)的校驗(yàn)組件，校驗(yàn)組件包括彼 此相互適配的校驗(yàn)銷、校驗(yàn)板和校驗(yàn)板銷孔。 優(yōu)選地，砂箱定位組件包括砂箱定位油泵、定位板，定位板固定設(shè)置在指定下芯位 置的臺(tái)架上，砂箱定位油泵上設(shè)置有油缸定位銷，定位板上設(shè)置有定位板銷孔，砂箱上設(shè)置 有砂箱定位銷孔，油缸定位銷與定位板銷孔、砂箱定位銷孔適配連接。 優(yōu)選地，砂箱定位組件還包括浮動(dòng)小車，用于輸送砂箱和鑄型的砂箱輸送小車將 砂箱和鑄型輸送到下芯位置后運(yùn)行到浮動(dòng)小車上，砂箱和鑄型被砂箱定位組件定位時(shí)在浮 動(dòng)小車上前后微移以達(dá)到精確定位。 優(yōu)選地，機(jī)器人組件包括下芯夾具，機(jī)器人組件通過下芯夾具夾持砂芯。 本實(shí)用新型的鑄造下芯裝置，可以保證下芯精度高，鑄件的質(zhì)量有保證，夾具的通
用性強(qiáng)，不必頻繁更換，且節(jié)約了人力成本，生產(chǎn)效率提高。

圖1是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置砂芯定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2-a是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置砂箱定位組件的第一結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2_b是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置砂箱定位組件的第二結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2-C是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置砂箱定位組件的第三結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置機(jī)器人組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4-a是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置校驗(yàn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4-b是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置校驗(yàn)組件的第一剖視圖； 圖4-C是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置校驗(yàn)組件的第二剖視圖； 圖5是本實(shí)用新型機(jī)器人組件夾住砂芯、砂芯定位組件松開砂芯的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實(shí)用新型機(jī)器人組件將砂芯下到鑄型中的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本實(shí)用新型砂箱定位組件松開砂箱的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本實(shí)用新型機(jī)器人組件松開砂芯的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本實(shí)用新型機(jī)器人組件夾住下一個(gè)砂芯的結(jié)構(gòu)示意圖。 結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記 1-砂芯輸送板，2_砂芯，3_砂芯定位組件，4-鑄型，5_砂箱，6_砂箱定位銷孔， 7-砂箱輸送小車，S-砂箱定位油泵，9_油缸定位銷，10-定位板銷孔，11-定位板，12-浮 動(dòng)小車，13-機(jī)器人組件，14-下芯夾具，15-下芯夾具油泵，16-校驗(yàn)銷，17-校驗(yàn)板銷孔， 18-校驗(yàn)板，19-砂箱定位組件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。 圖1是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置砂芯定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2-a是本實(shí)用新 型鑄造下芯裝置砂箱定位組件的第一結(jié)構(gòu)示意圖，圖2-b是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置砂箱 定位組件的第二結(jié)構(gòu)示意圖，圖2-c是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置砂箱定位組件的第三結(jié)構(gòu) 示意圖，圖3是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置機(jī)器人組件的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1至圖3所示，本 實(shí)用新型一種鑄造下芯裝置包括砂芯定位組件3、砂箱定位組件19和機(jī)器人組件13，其中， 砂芯定位組件3用于對(duì)砂芯輸送板上的砂芯進(jìn)行定位，砂箱定位組件19用于對(duì)在鑄型輸送 線上輸送的砂箱5和安裝在砂箱5中的鑄型4進(jìn)行定位，機(jī)器人組件13用于對(duì)砂芯2進(jìn)行 夾持并下芯到鑄型4上。 圖4-a是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置校驗(yàn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4-b是本實(shí)用新型 鑄造下芯裝置校驗(yàn)組件的第一剖視圖，圖4-c是本實(shí)用新型鑄造下芯裝置校驗(yàn)組件的第二 剖視圖，如圖4所示，本實(shí)用新型的鑄造下芯裝置還包括校驗(yàn)組件，校驗(yàn)組件包括校驗(yàn)銷 16、校驗(yàn)板18和校驗(yàn)板銷孔17，校驗(yàn)銷16穿過校驗(yàn)板銷孔17與校驗(yàn)板18適配，用來定期 對(duì)整個(gè)下芯過程的精度進(jìn)行校驗(yàn)。 如圖2所示，砂箱定位組件19包括砂箱定位油泵8、定位板ll和浮動(dòng)小車12，定位 板11固定設(shè)置在指定下芯位置的臺(tái)架上，砂箱定位油泵8上設(shè)置油缸定位銷9，定位板11 上設(shè)置有定位板銷孔10，砂箱5上設(shè)置有砂箱定位銷孔6，油缸定位銷9與定位板銷孔10、 砂箱定位銷孔6適配連接。 在本實(shí)施例中，砂芯輸送板1運(yùn)載著與之保持相對(duì)位置不變的砂芯2，按節(jié)拍運(yùn)行 到砂芯定位組件3的位置，砂芯定位組件3通過對(duì)砂芯輸送板1的定位完成對(duì)砂芯2的精確定位，鑄型4與砂箱5在運(yùn)行過程中的相對(duì)位置是不變的，當(dāng)砂箱5在砂箱輸送小車7上 運(yùn)行到砂箱定位組件19的浮動(dòng)小車12上后，固定在砂箱定位油泵8上的油缸定位銷9通 過定位板11上的定位板銷孔10插入到砂箱定位銷孔6中，由于運(yùn)載著砂箱5的砂箱輸送 小車7在砂箱定位組件中的浮動(dòng)小車12上是可以前后移動(dòng)調(diào)整的，因此，砂箱定位組件可 以完成對(duì)砂箱5和鑄型4的精確定位；機(jī)器人組件13的下芯夾具14通過下芯夾具油泵15 夾持住砂芯2后升起、移動(dòng)，將砂芯2下芯到鑄型4中，此時(shí)砂箱定位組件對(duì)砂箱5松開，下 芯夾具14松開，砂箱5繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，完成一次下芯任務(wù)。 下面描述一下本實(shí)用新型的工作過程 (1)運(yùn)載著砂芯的砂芯輸送板按節(jié)拍到砂芯定位組件的位置后，砂芯定位組件通 過對(duì)砂芯輸送板的精確定位而完成對(duì)砂芯的精確定位； (2)造型機(jī)使模具模板與砂箱通過定位銷定位，造型完畢后，鑄型在砂箱內(nèi)保持相 對(duì)位置不變，砂箱在線上按節(jié)拍運(yùn)行到砂箱定位組件的位置； (3)砂箱運(yùn)行到砂箱定位組件的位置后，砂箱定位組件通過對(duì)砂箱的精確定位而 完成對(duì)鑄型的精確定位； (4)砂芯定位組件松開對(duì)砂芯的定位，機(jī)器人組件的下芯夾具夾住砂芯輸送板上 的砂芯，空載的砂芯輸送板繼續(xù)在砂芯輸送線上流轉(zhuǎn)，如圖5所示； (5)機(jī)器人組件的下芯夾具夾住砂芯升起、移動(dòng)，下芯夾具將砂芯下到鑄型中，砂 箱定位組件松開對(duì)砂箱的定位，下芯夾具松開，砂箱繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，如圖6-8所示，機(jī)器人 組件又準(zhǔn)備夾取下一個(gè)砂芯，如圖9所示。 如圖4所示，描述一下校驗(yàn)組件的工作過程 當(dāng)砂箱被砂箱定位組件定位后等待機(jī)器人組件下芯時(shí)，校驗(yàn)板進(jìn)入到砂箱的正上 方，機(jī)器人組件把砂芯下到鑄型的同時(shí)，在下芯夾具上的校驗(yàn)銷插入到與之對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)板 銷孔17中，如果對(duì)應(yīng)良好，說明下芯精度在工藝要求范圍內(nèi)，如果有偏差則需檢驗(yàn)機(jī)器人 組件、下芯夾具、砂芯定位組件、砂箱定位組件，保證了下芯精度。 本實(shí)用新型的使用，可以保證下芯精度高，鑄件的質(zhì)量有保證，夾具的通用性強(qiáng)， 不必頻繁更換，且節(jié)約了人力成本，生產(chǎn)效率提高。 以上公開的僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此， 任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種鑄造下芯裝置，其特征在于，包括用于對(duì)砂芯輸送板上的砂芯進(jìn)行定位的砂芯定位組件、用于對(duì)在鑄型輸送線上輸送的砂箱、安裝在所述砂箱中的鑄型進(jìn)行定位的砂箱定位組件和用于對(duì)所述砂芯進(jìn)行夾持下芯到所述鑄型上的機(jī)器人組件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造下芯裝置，其特征在于，還包括對(duì)下芯精度進(jìn)行校驗(yàn)的 校驗(yàn)組件，所述校驗(yàn)組件包括彼此相互適配的校驗(yàn)銷、校驗(yàn)板和校驗(yàn)板銷孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑄造下芯裝置，其特征在于，所述砂箱定位組件包括砂箱 定位油泵、定位板，所述定位板固定設(shè)置在指定下芯位置的臺(tái)架上，所述砂箱定位油泵上設(shè) 置有油缸定位銷，所述定位板上設(shè)置有定位板銷孔，所述砂箱上設(shè)置有砂箱定位銷孔，所述 油缸定位銷與所述定位板銷孔、砂箱定位銷孔適配連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄造下芯裝置，其特征在于，所述砂箱定位組件還包括浮動(dòng) 小車，用于輸送所述砂箱和鑄型的砂箱輸送小車將砂箱和鑄型輸送到下芯位置后運(yùn)行到所 述浮動(dòng)小車上，所述砂箱和鑄型被所述砂箱定位組件定位時(shí)在所述浮動(dòng)小車上前后微移以 達(dá)到精確定位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑄造下芯裝置，其特征在于，所述機(jī)器人組件包括下芯夾 具，所述機(jī)器人組件通過所述下芯夾具夾持所述砂芯。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鑄造下芯裝置，包括用于對(duì)砂芯輸送板上的砂芯進(jìn)行定位的砂芯定位組件、用于對(duì)在鑄型輸送線上輸送的砂箱和安裝在砂箱中的鑄型進(jìn)行定位的砂箱定位組件、用于對(duì)砂芯進(jìn)行夾持下芯到鑄型上的機(jī)器人組件。本實(shí)用新型的鑄造下芯裝置，可以保證下芯精度高，鑄件的質(zhì)量有保證，夾具的通用性強(qiáng)，不必頻繁更換，且節(jié)約了人力成本，生產(chǎn)效率提高。
文檔編號(hào)B22C9/10GK201493441SQ20092014083
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者廖文東, 楊雙華, 王春風(fēng), 鄧宗鈺, 陳祖禮, 龍善北 申請(qǐng)人:廣西玉柴機(jī)器股份有限公司