專利名稱：起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種在起重機(jī)升降過程中，對(duì)起重機(jī)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制的自發(fā)電調(diào)速控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜，因普通控制柜啟動(dòng)時(shí)沖擊電流是
電動(dòng)機(jī)額定電流的3-5倍，沖擊電流大，并且這種傳統(tǒng)的起重機(jī)控制柜中安裝的普通過流繼電器只能將過流值整定在電動(dòng)機(jī)額定電流的3-5倍以上，這樣電動(dòng)機(jī)過流時(shí)通常起不到保護(hù)作用，因此存在著故障率高的缺陷，同時(shí)這種傳統(tǒng)的起重機(jī)控制柜沒有過壓和欠壓保護(hù)功能，有可能燒毀所有接觸器線圈，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)；這種傳統(tǒng)的起重機(jī)控制柜中采用大量的接觸器、輔觸頭和空氣延時(shí)頭組成控制系統(tǒng)，在操作過程中這些控制原件容易出現(xiàn)接頭松動(dòng)，空氣延時(shí)頭上使用的氣囊也容易老化，從而降低起重機(jī)升降控制柜的可靠性。傳統(tǒng)的起重機(jī)升降控制柜的控制器因采用的元器件多，造成控制電路成本高、效率低、維修不方便、體積大的缺陷，接線麻煩，容易發(fā)生故障。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種可以降低起重電氣的故障率，壓縮起重電氣成本，減少起重電氣部分所占空間，提高起重電氣部分的智能化的自勵(lì)制動(dòng)高調(diào)速起升智能控制柜。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造所采用的技術(shù)方案是包括控制柜柜體，
其特征在于在控制柜體中控制器，控制器的電源輸入端通過斷路器和總開關(guān)的外部電源相連接，總開關(guān)的電源輸入端與外部電源相連接，總開關(guān)的電源輸出端通過定子電流傳感器與上升接觸器電源輸入端相連接、與下降接觸器電源輸入端相連接、與制動(dòng)接觸器的電源輸入端相連接，控制器的定子電流輸入端與定子電流傳感器的信號(hào)輸出端相連接，控制器的上升信號(hào)輸出端與上升接觸器的線圈信號(hào)輸入端相連接，上升接觸器的輸出端與電動(dòng)機(jī)定子的電源輸入端相連接、與下降接觸器的電源輸入端相連接，控制器的下降信號(hào)輸出端與下降接觸器的線圈信號(hào)輸入端相連接，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的電源輸出端通過轉(zhuǎn)子傳感器與整流器的電源輸入端相連接，轉(zhuǎn)子傳感器的信號(hào)輸出端與智能控制器的轉(zhuǎn)子信號(hào)輸入端相連接，整流器的正輸出端通過長串電阻器、通過一級(jí)電阻器、通過二級(jí)電阻器、通過三級(jí)電阻器與整流器的負(fù)輸入端線連接， 一級(jí)切阻接觸器的電源端并接在一級(jí)電阻器兩端， 一級(jí)切阻接觸器的線圈輸入端與智能控制器的一級(jí)切阻接觸器信號(hào)輸出端相連接，二級(jí)切阻接觸器電源端并接在二級(jí)電阻器的兩端，二級(jí)切阻接觸器的線圈信號(hào)輸入端與智能控制器的二級(jí)切阻信號(hào)的輸出端相連接，三級(jí)切阻接觸器電源端并接三級(jí)電阻器兩端，三級(jí)切阻接觸器的線圈信號(hào)輸入端與控制器的三級(jí)切阻信號(hào)輸出端向連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器的電源輸入端通過定子傳感器與總開關(guān)的電源輸出端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器的電源輸出一端與電動(dòng)機(jī)定子電源輸入端一端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器的電源輸出另一端通過預(yù)勵(lì)磁電阻器與預(yù)勵(lì)磁整流器的負(fù)輸入端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器線圈信號(hào)輸入端與智能控制器預(yù)勵(lì)磁接觸器信號(hào)輸出端相連接，預(yù)勵(lì)磁整流器的正輸出端與電動(dòng)機(jī)定子的電源輸入另一端相連接，制動(dòng)接觸器的電源輸出端與制動(dòng)器的電源輸入端相連接，制動(dòng)接觸器的線圈信號(hào)輸入端與智能控制器的制動(dòng)信號(hào)輸出端相連接，控制器的主令信號(hào)輸入端與主令控制器的輸出信號(hào)相連接。
所述的控制器包括包制電路，該控制電路包括控制電源電路、信號(hào)處理電路和輸出電路。
控制電源部分連接關(guān)系為控制變壓器L的初級(jí)的1腳經(jīng)熔斷器F,連
接智能控制器的電源輸入B端子，控制變壓器T,的初級(jí)的2腳連接智能控制器(24)的電源輸入A端子，控制變壓器T^的次級(jí)3腳連接控制電源整流橋DD,的交流輸入端1腳，控制變壓器L的次級(jí)4腳連接控制電源整流橋DD,的交流輸入端3腳，控制電源整流橋DD,的直流輸出2腳連接電容
器d的正極、連接三端穩(wěn)壓器Vt的1腳，控制電源整流橋DDi直流輸出端4腳連接、電容器d的負(fù)極連接、三端穩(wěn)壓器Vi的2腳、連接電容器器C2的負(fù)極、連接三極管Qi的b極、連接二極管D2的負(fù)極、連接電源的地線Vcc端，三端穩(wěn)壓器V,的3腳連接電容器C2的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入Xw端子、連接繼電器Jo的1腳，繼電器Jo的2腳連接智能控制器的信號(hào)輸入XN2端子、，繼電器J。的線圈輸入端A,連接三極管Q,的c極、連接二極管D2的正極、連接二極管A的負(fù)極，繼電器J。的A2連接智能控制器的信號(hào)輸入Xw端子、連接二極管D,的正極、經(jīng)電阻R,連接集成塊U,的2腳、經(jīng)電阻R3連接集成塊A的3腳、連接集成塊Q的4腳，三極管Q,的b極經(jīng)電阻Rs連接到集成塊U,的1腳，集成塊W的1腳經(jīng)電阻R7連接集成塊Ut的11腳，集成塊W的2腳經(jīng)電阻R2連接集成塊W的11腳，集成塊Ui的3腳經(jīng)電阻R4連接集成塊Ui的ll腳，定子1#互感器整流橋DD2的1腳連接智能控制器的lL.t端子，定子1#互感器整流橋DD2的3腳連接智能控制器的1^端子，定子1#互感器整流橋DD2的2腳連接電容
器器C3的正極、經(jīng)電阻R9連接電容器C4的正極、連接集成塊Ui的5腳，定子1#互感器整流橋DD2的4腳連接電容器器C3的負(fù)極、連接電容器C4
的負(fù)極、連接U,的11腳，電容器C3的正負(fù)極并接有電阻R6，電容器器
C4的正負(fù)極并接有電阻Rs，集成塊l^的7腳連接二極管D4負(fù)極、經(jīng)電阻Ru)連接集成塊U,的11腳，二極管的正極連接到集成塊l^的2腳，集成塊"的6腳連接電位器W,的2腳，電位器W,的1腳連接集成塊W的4腳，電位器W,的3腳連接集成塊Q的11腳，定子2#互感器整流橋DD3的1腳連接智能控制器的端子，定子2#互感器整流橋DD3的3腳連接智能控制器的2l-2端子，定子2#互感器整流橋DD3的2腳連接電容器C5的正極、
經(jīng)電阻R42連接電容器C6的正極、連接集成塊"的10腳，電容器Cs的正
負(fù)極并接有電阻Ru，電容器C6正負(fù)極并接有電阻Ri3，定子2#互感器整流橋DD3的4腳連接電容器Q的負(fù)極、連接電容器Q的負(fù)極、連接電位器W2的3腳、連接集成塊Ut的ll腳，集成塊Ui的8腳連接二極管D5的負(fù)極、經(jīng)電阻R"連接集成塊U,的11腳，二極管D5的正極連接集成塊U！的2腳，集成塊l^的9腳連接電位器W2的2腳，電位器W2的1腳連接集成塊"的4腳，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的1腳連接智能控制器的端子，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的3腳連接智能控制器的3w端子，1#互感器整流橋DD4的2腳連接電容C7的正極、經(jīng)電阻R^連接集成塊Ui的13腳、經(jīng)電阻R24連接集成塊U3的10腳，電容器C7的正負(fù)極并接有電阻R^，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的4腳連接電容器C7的負(fù)極、連接集成塊U,的11腳、連接集成塊U3的11腳、連接電源的地線Vcc端，集成塊U,的14腳連接二極管D7的負(fù)極、經(jīng)電阻R2o連接集成塊Ui的11腳，二極管D7的正極連接集成塊Q的2腳，集成塊Q的13腳經(jīng)電阻Rn連接集成塊"的11腳、經(jīng)電阻Ru)2連接集成塊A的4腳，集成塊U,的12腳經(jīng)電阻Rw連接到集成塊U,的11腳，轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的1腳連接智能控制器的4W端子，轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的3腳連接智能控制器的、.2端子，2#互感器整流橋DD5的2腳連接電容C8的正極、經(jīng)電阻&2連接集成塊U3的9腳、經(jīng)電阻R48連接集成塊U,的14腳，電容器Cs的正負(fù)極并接有電阻R^轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的4腳連接電容器C8的負(fù)極、連接集成塊U3的11腳、、連接電源的地線Vcc端，集成塊U3的8腳連接二極管D9的負(fù)極、經(jīng)電阻R26連接集成塊U3的11腳，二極管D9的正極連接集成塊Ui的2腳，集成塊U3的9腳經(jīng)電阻R23連接集成塊U3的11腳、經(jīng)電阻R1Q3連接集成塊U3的4腳，集成塊的10腳經(jīng)電阻R25連接到集成塊U3的11腳，
信號(hào)處理部分電路連接關(guān)系為繼電器J4的線圈A,連接二極管D36的
正極、連接電容器ds的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入XL6端子，繼電器J4的線圈A2連接二極管D36的負(fù)極、連接電容器d5的負(fù)極、連接控制
電源地線vcc，繼電器J8的線圈Al連接二極管D13的正極、連接電容器C9的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入Xw端子，繼電器Js的線圈A2連
接二極管Du的負(fù)極、連接電容器C9的負(fù)極、連接三極管Q3的管腳C，三
極管Q3的管腳e連接集成塊U3的11腳，三極管Q3的管腳b通過電阻R32連接集成塊U3的11腳、通過電阻R31連接集成塊U3的1腳，集成塊U3的1腳連接二極管D,2的負(fù)極、連接二極管D1()的負(fù)極、連接二極管Du的負(fù)極，二極管Du)的正極連接集成塊U3的6腳，二極管Dn的正極連接連接集成塊U3的13腳，二極管D12的正極通過電阻R45連接三極管Q6的管腳b,集成塊U3的2腳通過電阻R29連接集成塊U3的4腳、通過電阻R3o連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的3腳通過電阻R27連接智能控制器的信號(hào)
輸入Xw號(hào)端子、通過電阻R28連接集成塊U3的11腳，繼電器J2的線圈Aj連接二極管Dn的正極、連接電容器Cu)的正極、連接智能控制器信號(hào)輸入端子Xl7，繼電器J2的線圈A2連接二極管Dn的負(fù)極、連接電容器Cu)的負(fù)極、連接三極管Q4的管腳C，三極管Q4的管腳e連接集成塊U3的11
腳，三極管Q4的管腳b通過電阻R37連接集成塊U3的7腳、通過電阻R38
連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的7腳連接二極管D14負(fù)極、連接二極管D^的負(fù)極、連接二極管D,5的負(fù)極，二極管D"的正極連接集成塊U3的2腳，二極管Du的正極連接集成塊U3的13腳，二極管Dw的正極通過電阻R45連接三極管Q6的管腳b,集成塊U3的6腳通過電阻R35連接集成塊
U3的4腳、通過電阻R36連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的5腳通過電阻R33連接智能控器信號(hào)輸入xl7端子、通過電阻R34連接集成塊U3的11
腳，繼電器J2的線圈A,連接二極管D^的正極、連接電容器Cn的正極、
連接智能控制器信號(hào)輸入Xl8端子，繼電器J2的線圈A2連接二極管D21的
負(fù)極、連接電容器Cu的負(fù)極、連接三極管Q5的管腳c，三極管Qs的管腳e連接集成塊U3的11腳，三極管Q5的管腳b通過電阻R44連接集成塊U3
的11腳、通過電阻R43連接集成塊U3的14腳，集成塊U3的14腳連接二
極管D^的負(fù)極、連接二極管Dw的負(fù)極、連接二極管D2o的負(fù)極，二極管D18的正極連接集成塊U3的6腳、二極管D19的通過電阻R45連接三極管Q6的管腳b， 二極管I^o的正極連接集成塊U3的2腳，集成塊U3的13腳通過電阻連接集成塊U3的4腳、通過電阻R42連接集成塊U3的11腳，
集成塊U3的12腳通過電阻R39連接智能控制器信號(hào)輸入X^端子、通過電
阻R4。連接集成塊U3的11腳，集成塊U2的7腳連接二極管D28的負(fù)極、經(jīng)電阻R54連接集成塊U2的11腳，二極管D28的正極連接集成塊U2的2腳，集成塊U2的6腳連接欠流互感器整流橋DD6的2腳、經(jīng)電阻R52連接集成塊U2的4腳、經(jīng)電阻R53連接集成塊U2的11腳、連接控制電源的地線Vcc、
連接電容器C9的正極，集成塊U2的5腳連接電位器W4的2腳、連接電容器Cu的正極，電位器W2的1腳連接繼電器J4的5腳，電位器W4的3腳連接集成塊U2的11腳，電容器C9的負(fù)極連接集成塊U2的11腳，電容器正負(fù)極并接有電阻R53 ，欠流互感器整流橋DD6的1腳連接智能控制器的
欠流端子5l-p欠流互感器整流橋DD6的3腳連接智能控制器的欠流端子5l.2，欠流互感器整流橋DD6的4連接集成塊U2的11腳，三極管Q6的管腳b經(jīng)電阻R46連接集成塊U2的11腳，三極管Q6的管腳e電位器W3連接
二極管D22的正極、連接電容器d2的正極連接集成塊U2的3腳，二極管D22的負(fù)極連接二極管D,2的正極、連接二極管D^的正極、連接二極管D,9的正極，三極管Q6的管腳C連接集成塊U2的11腳，電容器d2的負(fù)極連
接集成塊U2的11腳，集成塊U2的3腳經(jīng)電阻R47連接集成塊U2的11腳，集成塊U2的2腳經(jīng)電阻R48連接集成塊U2的4腳，集成塊U2的1腳經(jīng)電阻R5o連接三極管Q7的管腳b，三極管Q7的管腳b經(jīng)電阻R51連接集成塊U2的ll腳，三極管Q7的管腳e連接集成塊U2的ll腳，三極管Q7的管腳
C連接繼電器J7的線圈A2，繼電器J7線圈的A2連接二極管D26的負(fù)極，繼電器J7的線圈Ai連接二極管D26的正極、連接二極管D23正極、連接二極管D24的正極、連接二極管D25的正極，二極管D23的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端X,-6， 二極管D24的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端Xw，
二極管D25的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端Xl8，繼電器J43的線圈Ai
連接二極管D29的正極、連接繼電器J4的4腳，繼電器J4的3腳連接集成
塊U3的4腳，繼電器J43的線圈A2連接二極管D28的負(fù)極、連接三極管Qn
的管腳C，三極管Qu的管腳b經(jīng)電阻R72連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻R71連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xl3，三極管Q 的管腳e連接控制電
源的地線Vcc，繼電器j42的線圈Ai連接二極管D32的正極、連接智能控制器的信號(hào)瑜入端子Xm，繼電器j42的線圈A2連接二極管D32的負(fù)極、連接
三極管Q6的管腳c，三極管Q6的管腳b經(jīng)電阻連接集成塊U2的8腳、經(jīng)電阻R62連接集成塊U2的11腳，三極管Q6的管腳e連接集成塊U2的11
腳，集成塊U2的8腳連接二極管D33的負(fù)極，二極管D33正極靜電位器W6
連接三極管Qu的管腳e、經(jīng)電阻R63連接三極管Qu的管腳b,集成塊U2
的9腳經(jīng)電阻R59連接集成塊U2的4腳、經(jīng)電阻R60連接集成塊U2的11腳，集成塊U2的10腳經(jīng)電阻R57連接智能控制器的信號(hào)輸入端子XM、經(jīng)
電阻Run連接二極管D3o的正極、連接二極管D^的正極、經(jīng)電阻Rs8連接到集成塊U2的11腳，二極管D3Q的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xw， 二極管031的負(fù)極經(jīng)電位器\^連接二極管01()1的負(fù)極、連接二極管電容器q3的正極、連接三極管Qs的管腳e， 二極管Dun的正極連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xl6，三極管Q8的管腳c連接集成塊U2的11腳，
三極管Q8的管腳b經(jīng)電阻R56連接到集成塊U2的11腳、經(jīng)電阻R55連接智
能控制器信號(hào)輸入端子Xl3，繼電器J41的線圈Ai連接二極管D35的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入端子XM，繼電器J41的線圈A2連接二極管D35的負(fù)極、連接三極管Qu)的管腳c,三極管Q1G的管腳e連接集成塊U2的11
腳，三極管Qu)的管腳b經(jīng)電阻R70連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻R69連
接集成塊U2的14腳，集成塊U2的13腳經(jīng)電阻連接集成塊U2的11腳、經(jīng)電阻R67連接集成塊U2的4腳，集成塊U2的12腳連接二極管D34的正極、
經(jīng)電阻R65連接智能控制器信號(hào)輸入端子Xl5、經(jīng)電阻R66連接集成塊U2的11腳，二極管D34的負(fù)極連接電容器C"的正極、經(jīng)電位器W6連接二極管D33的正極、連接三極管Qn的管腳e， 二極管D33的負(fù)極連接集成塊U2 的8腳，電容器C"的負(fù)極連接三極管Qn的管腳c、連接集成塊U2的11
腳，三極管Qu的管腳b經(jīng)電阻R64連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻R63連
接集成塊U2的8腳。
輸出電路部分連接關(guān)系為繼電器J43的管腳1連接智能控制器的交流信
號(hào)輸入AC22ov的L端子，繼電器J43的管腳2連接整流橋DD7的管腳3，整 流橋DD7的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22QV的N端子，整流橋 DD7的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K43A1，整流橋DD7的2
腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K43A2，繼電器J42的管腳1連接 智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22ov的L端子，繼電器J42的管腳2連接整流
橋DD8的管腳3，整流橋DD8的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22ov 的N端子，整流橋DD8的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K42AP
整流橋DD8的2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K42A2，繼電器
J41的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22CV的L端子，繼電器J41的 管腳2連接整流橋DD9的管腳3，整流橋DD9的管腳1連接智能控制器的交 流信號(hào)輸入AC22QV的N端子，整流橋DD9的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻 信號(hào)輸出端子K41A1，整流橋DD9的2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出 端子K41A2，繼電器J8的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22QV的L 端子，繼電器Js的管腳2連接整流橋DDn)的管腳3，整流橋DDu)的管腳l 連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22()V的N端子，整流橋DD10的4腳連接 智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K8A1，整流橋DD1Q的2腳連接智能控制 器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K8A2，繼電器h的管腳1連接智能控制器的電源 輸入端子B，繼電器h的管腳2連接智能控制器的上升接觸器信號(hào)輸出端子K1A1，繼電器J2的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J2的管
腳2連接智能控制器的下降接觸器信號(hào)輸出端子K2A1，繼電器J4的管腳1連 接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J4的管腳2連接智能控制器預(yù)勵(lì)磁 電流接觸器的信號(hào)輸出端子K4M，繼電器Js的管腳1連接智能控制器的電源 輸入端子B，繼電器J8的管腳2連接智能控制器勵(lì)磁電流接觸器的信號(hào)輸出 端子K8A1，智能控制器電源輸入端子A連接智能控制器上升接觸器信號(hào)輸出
端子Kw、連接智能控制器下降接觸器信號(hào)輸出端子K2A2、連接智能控制器 預(yù)勵(lì)磁接觸器信號(hào)輸出端子K4A2、連接智能控制器制動(dòng)接觸器信號(hào)輸出端子
本發(fā)明創(chuàng)造具有可以降低起重電氣的故障率，壓縮起重電氣成本，減少 起重電氣部分所占空間，提高起重電氣部分科技含量的低成本起重機(jī)自勵(lì)制 動(dòng)高調(diào)速起升智能控制柜。

圖1起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜方框圖。
圖2起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜智能控制器的電源部分原理圖。 圖3起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜智能控制器的信號(hào)處理部分電路原理圖。 圖4起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜智能控制器的輸出部分電路原理圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明創(chuàng)造包括控制柜柜體，在控制柜體中控制器24， 控制器24的電源輸入端通過斷路器19和總開關(guān)1的外部電源相連接，總 開關(guān)1的電源輸入端與外部電源相連接，總開關(guān)1的電源輸出端通過定子 電流傳感器2與上升接觸器3電源輸入端相連接、與下降接觸器4電源輸 入端相連接、與制動(dòng)接觸器20的電源輸入端相連接，控制器24的定子電流輸入端與定子電流傳感器2的信號(hào)輸出端相連接，控制器24的上升信號(hào) 輸出端與上升接觸器3的線圈信號(hào)輸入端相連接，上升接觸器3的輸出端 與電動(dòng)機(jī)定子5的電源輸入端相連接、與下降接觸器4的電源輸入端相連 接，控制器24的下降信號(hào)輸出端與下降接觸器4的線圈信號(hào)輸入端相連接， 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子6的電源輸出端通過轉(zhuǎn)子傳感器7與整流器8的電源輸入端 相連接，轉(zhuǎn)子傳感器7的信號(hào)輸出端與控制器24的轉(zhuǎn)子信號(hào)輸入端相連接， 整流器8的正輸出端通過長串電阻器9、通過一級(jí)電阻器IO、通過二級(jí)電 阻器12、通過三級(jí)電阻器14與整流器8的負(fù)輸入端線連接， 一級(jí)切阻接觸 器11的電源端并接在一級(jí)電阻器10兩端， 一級(jí)切阻接觸器11的線圈輸入 端與智能控制器24的一級(jí)切阻接觸器信號(hào)輸出端相連接，二級(jí)切阻接觸器 13電源端并接在二級(jí)電阻器12的兩端，二級(jí)切阻接觸器13的線圈信號(hào)輸 入端與控制器24的二級(jí)切阻信號(hào)的輸出端相連接，三級(jí)切阻接觸器15電 源端并接三級(jí)電阻器14兩端，三級(jí)切阻接觸器的線圈信號(hào)輸入端與智能控 制器24的三級(jí)切阻信號(hào)輸出端向連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器18的電源輸入 端通過定子傳感器2與總開關(guān)1的電源輸出端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器 18的電源輸出一端與電動(dòng)機(jī)定子5電源輸入端一端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接 觸器18的電源輸出另一端通過預(yù)勵(lì)磁電阻器17與預(yù)勵(lì)磁整流器16的負(fù)輸 入端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器18線圈信號(hào)輸入端與智能控制器24預(yù)勵(lì) 磁接觸器信號(hào)輸出端相連接，預(yù)勵(lì)磁整流器16的正輸出端與電動(dòng)機(jī)定子5 的電源輸入另一端相連接，制動(dòng)接觸器20的電源輸出端與制動(dòng)器21的電 源輸入端相連接，制動(dòng)接觸器20的線圈信號(hào)輸入端與智能控制器24的制 動(dòng)信號(hào)輸出端相連接，控制器24的主令信號(hào)輸入端與主令控制器23的輸 出信號(hào)相連接。所述的控制器24包括控制電路，該控制電路包括控制電源電路、信號(hào) 處理電路和輸出電路。
如圖2所示，控制電源部分電路連接關(guān)系為控制變壓器T,的初級(jí)的 1腳經(jīng)熔斷器Fi連接智能控制器的電源輸入B端子，控制變壓器T,的初級(jí) 的2腳連接智能控制器(24)的電源輸入A端子，控制變壓器Ti的次級(jí)3 腳連接控制電源整流橋DD,的交流輸入端1腳，控制變壓器T,的次級(jí)4腳 連接控制電源整流橋DDi的交流輸入端3腳，控制電源整流橋DD!的直流 輸出2腳連接電容器d的正極、連接三端穩(wěn)壓器W的1腳，控制電源整流 橋DD!直流輸出端4腳連接、電容器d的負(fù)極連接、三端穩(wěn)壓器V！的2腳、 連接電容器器C2的負(fù)極、連接三極管Q,的b極、連接二極管D2的負(fù)極、 連接電源的地線Vcc;端，三端穩(wěn)壓器V,的3腳連接電容器C2的正極、連接 智能控制器的信號(hào)輸入Xw端子、連接繼電器J。的1腳，繼電器Jo的2腳 連接智能控制器的信號(hào)輸入Xl2端子、，繼電器J。的線圈輸入端A連接三 極管(^的c極、連接二極管D2的正極、連接二極管A的負(fù)極，繼電器Jo 的A2連接智能控制器的信號(hào)輸入X^端子、連接二極管D,的正極、經(jīng)電阻 Ri連接集成塊Ui的2腳、經(jīng)電阻R3連接集成塊Ut的3腳、連接集成塊 U,的4腳，三極管Qt的b極經(jīng)電阻R5連接到集成塊Ui的l腳，集成塊 Ut的1腳經(jīng)電阻R7連接集成塊Q的11腳，集成塊U,的2腳經(jīng)電阻R2連 接集成塊Ui的11腳，集成塊"的3腳經(jīng)電阻R4連接集成塊U,的11腳， 定子W互感器整流橋DD2的1腳連接智能控制器的l!^端子，定子1#互感 器整流橋DD2的3腳連接智能控制器的1^2端子，定子1#互感器整流橋DD2 的2腳連接電容器器C3的正極、經(jīng)電阻R9連接電容器Q的正極、連接集 成塊"的5腳，定子1#互感器整流橋DD2的4腳連接電容器器C3的負(fù)極、連接電容器C4的負(fù)極、連接l^的ll腳，電容器C3的正負(fù)極并接有電阻
R6，電容器器C4的正負(fù)極并接有電阻Rg，集成塊U,的7腳連接二極管D4 負(fù)極、經(jīng)電阻Ru)連接集成塊U,的ll腳，二極管的正極連接到集成塊U, 的2腳，集成塊"的6腳連接電位器W,的2腳，電位器W,的1腳連接集 成塊Ut的4腳，電位器W,的3腳連接集成塊l^的ll腳，定子2#互感器 整流橋DD3的1腳連接智能控制器的端子，定子2#互感器整流橋DD3 的3腳連接智能控制器的2l.2端子，定子2#互感器整流橋DD3的2腳連接 電容器Cs的正極、經(jīng)電阻R^連接電容器C6的正極、連接集成塊"的IO
腳，電容器C5的正負(fù)極并接有電阻Ru，電容器C6正負(fù)極并接有電阻R,3，
定子2#互感器整流橋DD3的4腳連接電容器C5的負(fù)極、連接電容器C6的 負(fù)極、連接電位器W2的3腳、連接集成塊l^的ll腳，集成塊U,的8腳 連接二極管D5的負(fù)極、經(jīng)電阻R"連接集成塊l^的ll腳，二極管D5的正 極連接集成塊"的2腳，集成塊Ui的9腳連接電位器W2的2腳，電位器 W2的1腳連接集成塊Ui的4腳，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的1腳連接智 能控制器的3l.,端子，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的3腳連接智能控制器的 3w端子，"互感器整流橋DD4的2腳連接電容C7的正極、經(jīng)電阻R^連接
集成塊U,的13腳、經(jīng)電阻R24連接集成塊U3的10腳，電容器C7的正負(fù)
極并接有電阻R15，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的4腳連接電容器C7的負(fù)極、 連接集成塊Ut的ll腳、連接集成塊U3的11腳、連接電源的地線Vcc端， 集成塊U,的14腳連接二極管D7的負(fù)極、經(jīng)電阻R2。連接集成塊Ui的11 腳，二極管D7的正極連接集成塊U!的2腳，集成塊U,的13腳經(jīng)電阻Rn 連接集成塊Q的11腳、經(jīng)電阻Ru)2連接集成塊Ui的4腳，集成塊Q的 12腳經(jīng)電阻R^連接到集成塊U,的11腳，轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的1腳連接智能控制器的端子，轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的3腳連接智能 控制器的^2端子，2#互感器整流橋005的2腳連接電容(:8的正極、經(jīng)電 阻R22連接集成塊U3的9腳、經(jīng)電阻Ri8連接集成塊Ui的14腳，電容器 C8的正負(fù)極并接有電阻R21，轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的4腳連接電容器
Cs的負(fù)極、連接集成塊U3的11腳、、連接電源的地線Vcc端，集成塊U3 的8腳連接二極管D9的負(fù)極、經(jīng)電阻R26連接集成塊U3的11腳，二極管
D9的正極連接集成塊Ui的2腳，集成塊U3的9腳經(jīng)電阻R23連接集成塊 U3的ll腳、經(jīng)電阻RuB連接集成塊U3的4腳，集成塊Ui的10腳經(jīng)電阻
R25連接到集成塊U3的11腳，
如圖3所示，信號(hào)處理部分電路連接關(guān)系為繼電器j4的線圈At連接
二極管D36的正極、連接電容器Cu的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入 Xl6端子，繼電器j4的線圈A2連接二極管D36的負(fù)極、連接電容器ds的負(fù)
極、連接控制電源地線v(x，繼電器J8的線圈Al連接二極管D13的正極、 連接電容器C9的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入X"端子，繼電器Js
的線圈A2連接二極管Du的負(fù)極、連接電容器C9的負(fù)極、連接三極管q3
的管腳c，三極管q3的管腳e連接集成塊U3的ll腳，三極管q3的管腳b
通過電阻R32連接集成塊U3的11腳、通過電阻R^連接集成塊U3的1腳，
集成塊U3的1腳連接二極管D12的負(fù)極、連接二極管D1C的負(fù)極、連接二 極管Du的負(fù)極，二極管Du)的正極連接集成塊U3的6腳，二極管Du的正 極連接連接集成塊U3的13腳，二極管D12的正極通過電阻R45連接三極管 Q6的管腳b,集成塊U3的2腳通過電阻R29連接集成塊U3的4腳、通過電阻 R3o連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的3腳通過電阻R27連接智能控制器
的信號(hào)輸入X"號(hào)端子、通過電阻R28連接集成塊U3的11腳，繼電器j2的線圈A連接二極管Dn的正極、連接電容器Cu)的正極、連接智能控制 器信號(hào)輸入端子Xw，繼電器J2的線圈A2連接二極管Dn的負(fù)極、連接電 容器Cu)的負(fù)極、連接三極管Q4的管腳C，三極管Q4的管腳e連接集成塊 U3的11腳，三極管Q4的管腳b通過電阻化37連接集成塊U3的7腳、通過
電阻R38連接集成塊U3的ll腳，集成塊U3的7腳連接二極管DM負(fù)極、連
接二極管D,6的負(fù)極、連接二極管Dis的負(fù)極，二極管D"的正極連接集成 塊U3的2腳，二極管D,5的正極連接集成塊U3的13腳，二極管Dw的正 極通過電阻R45連接三極管Q6的管腳b,集成塊U3的6腳通過電阻R35連接 集成塊U3的4腳、通過電阻&6連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的5腳
通過電阻R33連接智能控器信號(hào)輸入Xw端子、通過電阻R34連接集成塊U3
的11腳，繼電器J2的線圈A,連接二極管D^的正極、連接電容器Cu的正
極、連接智能控制器信號(hào)輸入XL8端子，繼電器J2的線圈A2連接二極管
Du的負(fù)極、連接電容器Cu的負(fù)極、連接三極管Q5的管腳c，三極管Qs 的管腳e連接集成塊U3的11腳，三極管Q5的管腳b通過電阻R44連接集
成塊U3的11腳、通過電阻R43連接集成塊U3的14腳，集成塊U3的14腳
連接二極管D^的負(fù)極、連接二極管Dw的負(fù)極、連接二極管D2o的負(fù)極， 二極管D18的正極連接集成塊U3的6腳、二極管D19的通過電阻R45連接三 極管Q6的管腳b， 二極管D2Q的正極連接集成塊U3的2腳，集成塊U3的 13腳通過電阻連接集成塊U3的4腳、通過電阻R42連接集成塊U3的11
腳，集成塊U3的12腳通過電阻R39連接智能控制器信號(hào)輸入XL8端子、通
過電阻R40連接集成塊U3的11腳，集成塊U2的7腳連接二極管D28的負(fù)極、 經(jīng)電阻1154連接集成塊U2的11腳，二極管D28的正極連接集成塊U2的2 腳，集成塊U2的6腳連接欠流互感器整流橋DD6的2腳、經(jīng)電阻R52連接集成塊U2的4腳、經(jīng)電阻Rs3連接集成塊U2的11腳、連接控制電源的地 線Vcc、連接電容器C9的正極，集成塊U2的5腳連接電位器W4的2腳、
連接電容器Cu的正極，電位器W2的1腳連接繼電器J4的5腳，電位器
W4的3腳連接集成塊U2的11腳，電容器C9的負(fù)極連接集成塊U2的11腳，
電容器正負(fù)極并接有電阻R53 ，欠流互感器整流橋DD6的1腳連接智能控
制器的欠流端子5w，欠流互感器整流橋DD6的3腳連接智能控制器的欠流 端子5l.2，欠流互感器整流橋DD6的4連接集成塊U2的11腳，三極管Q6 的管腳b經(jīng)電阻R46連接集成塊U2的11腳，三極管Q6的管腳e電位器W3
連接二極管D22的正極、連接電容器d2的正極連接集成塊U2的3腳，二
極管D22的負(fù)極連接二極管D^的正極、連接二極管Dw的正極、連接二極 管D19的正極，三極管Q6的管腳c連接集成塊U2的11腳，電容器C12的負(fù) 極連接集成塊U2的11腳，集成塊U2的3腳經(jīng)電阻R47連接集成塊U2的11
腳，集成塊U2的2腳經(jīng)電阻R48連接集成塊U2的4腳，集成塊U2的1腳
經(jīng)電阻Rso連接三極管Q7的管腳b,三極管Q7的管腳b經(jīng)電阻R51連接集 成塊U2的11腳，三極管Q7的管腳e連接集成塊U2的ll腳，三極管Q7 的管腳c連接繼電器J7的線圈A2，繼電器17線圈的A2連接二極管D26的負(fù)
極，繼電器J7的線圈A,連接二極管D26的正極、連接二極管D23正極、連 接二極管D24的正極、連接二極管D25的正極，二極管D23的負(fù)極連接智能
控制器的信號(hào)輸入端X^， 二極管D24的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端
Xw， 二極管D25的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端XM，繼電器J43的線 圈A,連接二極管D29的正極、連接繼電器J4的4腳，繼電器J4的3腳連接 集成塊U3的4腳，繼電器J43的線圈A2連接二極管D28的負(fù)極、連接三極
管Qu的管腳c，三極管Qn的管腳b經(jīng)電阻R72連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻R71連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xw,三極管Q 的管腳e連接控
制電源的地線Vcc，繼電器J42的線圈A,連接二極管D32的正極、連接智能
控制器的信號(hào)輸入端子XM，繼電器J42的線圈A2連接二極管D32的負(fù)極、 連接三極管Q6的管腳c，三極管Q6的管腳b經(jīng)電阻連接集成塊U2的8
腳、經(jīng)電阻R62連接集成塊U2的11腳，三極管Q6的管腳e連接集成塊U2
的11腳，集成塊U2的8腳連接二極管D33的負(fù)極，二極管D33正極靜電位 器W6連接三極管Qu的管腳e、經(jīng)電阻R63連接三極管Qu的管腳b，集成 塊U2的9腳經(jīng)電阻R59連接集成塊U2的4腳、經(jīng)電阻&。連接集成塊U2
的U腳，集成塊U2的10腳經(jīng)電阻R57連接智能控制器的信號(hào)輸入端子XM、
經(jīng)電阻Run連接二極管D3。的正極、連接二極管Du的正極、經(jīng)電阻Rs8連
接到集成塊U2的11腳，二極管D30的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端子 Xw， 二極管D3,的負(fù)極經(jīng)電位器W5連接二極管Dun的負(fù)極、連接二極管
電容器d3的正極、連接三極管Q8的管腳e， 二極管DuH的正極連接智能 控制器的信號(hào)輸入端子X,.6，三極管Q8的管腳c連接集成塊U2的11腳， 三極管Q8的管腳b經(jīng)電阻Rs6連接到集成塊U2的11腳、經(jīng)電阻&5連接智 能控制器信號(hào)輸入端子Xw,繼電器J41的線圈A,連接二極管D35的正極、 連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xl5，繼電器J41的線圈A2連接二極管D35 的負(fù)極、連接三極管Q1()的管腳c，三極管Q1G的管腳e連接集成塊U2的11
腳，三極管Qu)的管腳b經(jīng)電阻R7()連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻R69連
接集成塊U2的14腳，集成塊U2的13腳經(jīng)電阻R6s連接集成塊U2的11腳、 經(jīng)電阻R67連接集成塊U2的4腳，集成塊U2的12腳連接二極管D34的正極、
經(jīng)電阻R65連接智能控制器信號(hào)輸入端子Xl5、經(jīng)電阻R66連接集成塊U2 的11腳，二極管D34的負(fù)極連接電容器d4的正極、經(jīng)電位器W6連接二極管D33的正極、連接三極管Qn的管腳e， 二極管D33的負(fù)極連接集成塊U2 的8腳，電容器C14的負(fù)極連接三極管Qn的管腳c、連接集成塊U2的11
腳，三極管Qu的管腳b經(jīng)電阻R64連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻R63連
接集成塊U2的8腳。
如圖4所示，輸出電路部分連接關(guān)系為繼電器j43的管腳1連接智能 控制器的交流信號(hào)輸入AC220V的L端子，繼電器j43的管腳2連接整流橋
DD7的管腳3，整流橋DD7的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC220V 的N端子，整流橋DD7的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子
K43A1，整流橋DD7的2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K43A2，
繼電器J42的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22()V的L端子，繼電 器J42的管腳2連接整流橋DD8的管腳3，整流橋DD8的管腳1連接智能控 制器的交流信號(hào)輸入AC22QV的N端子，整流橋DD8的4腳連接智能控制器 的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K42A1，整流橋DD8的2腳連接智能控制器的一級(jí) 切阻信號(hào)輸出端子K42A2，繼電器J41的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸 入AC^v的L端子，繼電器141的管腳2連接整流橋DD9的管腳3，整流 橋DD9的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22QV的N端子，整流橋 DD9的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K41A1，整流橋DD9的 2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻1信號(hào)輸出端子K41A2,繼電器J8的管腳1 連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22()V的L端子，繼電器J8的管腳2連接 整流橋DDie的管腳3，整流橋DD1Q的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸 入AC22。V的N端子，整流橋DD1()的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào) 輸出端子K8A1，整流橋DD1()的2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端 子Ksa2，繼電器L的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器^的管腳2連接智能控制器的上升接觸器信號(hào)輸出端子K1A1，繼電器J2的管 腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J2的管腳2連接智能控制 器的下降接觸器信號(hào)輸出端子K2A1，繼電器J4的管腳1連接智能控制器的 電源輸入端子B，繼電器J4的管腳2連接智能控制器預(yù)勵(lì)磁電流接觸器的 信號(hào)輸出端子K4M，繼電器Js的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B， 繼電器J8的管腳2連接智能控制器勵(lì)磁電流接觸器的信號(hào)輸出端子K8A1， 智能控制器電源輸入端子A連接智能控制器上升接觸器信號(hào)輸出端子
K1A2、連接智能控制器下降接觸器信號(hào)輸出端子K2A2、連接智能控制器預(yù)勵(lì) 磁接觸器信號(hào)輸出端子K4A2、連接智能控制器制動(dòng)接觸器信號(hào)輸出端子
權(quán)利要求1、一種起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜，它包括控制柜柜體，其特征在于在控制柜體中安裝有控制器(24)，控制器(24)的電源輸入端通過斷路器(19)和總開關(guān)(1)的外部電源相連接，總開關(guān)(1)的電源輸入端與外部電源相連接，總開關(guān)(1)的電源輸出端通過定子電流傳感器(2)與上升接觸器(3)電源輸入端相連接、與下降接觸器(4)電源輸入端相連接、與制動(dòng)接觸器(20)的電源輸入端相連接，智能控制器(24)的定子電流輸入端與定子電流傳感器(2)的信號(hào)輸出端相連接，控制器(24)的上升信號(hào)輸出端與上升接觸器(3)的線圈信號(hào)輸入端相連接，上升接觸器(3)的輸出端與電動(dòng)機(jī)定子(5)的電源輸入端相連接、與下降接觸器(4)的電源輸入端相連接，控制器(24)的下降信號(hào)輸出端與下降接觸器(4)的線圈信號(hào)輸入端相連接，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(6)的電源輸出端通過轉(zhuǎn)子傳感器(7)與整流器(8)的電源輸入端相連接，轉(zhuǎn)子傳感器(7)的信號(hào)輸出端與控制器(24)的轉(zhuǎn)子信號(hào)輸入端相連接，整流器(8)的正輸出端通過長串電阻器(9)、通過一級(jí)電阻器(10)、通過二級(jí)電阻器(12)、通過三級(jí)電阻器(14)與整流器(8)的負(fù)輸入端線連接，一級(jí)切阻接觸器(11)的電源端并接在一級(jí)電阻器(10)兩端，一級(jí)切阻接觸器(11)的線圈輸入端與智能控制器(24)的一級(jí)切阻接觸器信號(hào)輸出端相連接，二級(jí)切阻接觸器(13)電源端并接在二級(jí)電阻器(12)的兩端，二級(jí)切阻接觸器(13)的線圈信號(hào)輸入端與智能控制器(24)的二級(jí)切阻信號(hào)的輸出端相連接，三級(jí)切阻接觸器(15)電源端并接三級(jí)電阻器(14)兩端，三級(jí)切阻接觸器的線圈信號(hào)輸入端與智能控制器(24)的三級(jí)切阻信號(hào)輸出端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器(18)的電源輸入端通過定子傳感器(2)與總開關(guān)(1)的電源輸出端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器(18)的電源輸出一端與電動(dòng)機(jī)定子(5)電源輸入端一端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器(18)的電源輸出另一端通過預(yù)勵(lì)磁電阻器(17)與預(yù)勵(lì)磁整流器(16)的負(fù)輸入端相連接，預(yù)勵(lì)磁電流接觸器(18)線圈信號(hào)輸入端與智能控制器(24)預(yù)勵(lì)磁接觸器信號(hào)輸出端相連接，預(yù)勵(lì)磁整流器(16)的正輸出端與電動(dòng)機(jī)定子(5)的電源輸入另一端相連接，制動(dòng)接觸器(20)的電源輸出端與制動(dòng)器(21)的電源輸入端相連接，制動(dòng)接觸器(20)的線圈信號(hào)輸入端與控制器(24)的制動(dòng)信號(hào)輸出端相連接，控制器(24)的主令信號(hào)輸入端與主令控制器(23)的輸出信號(hào)相連接。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜，其特征在于所述的控制器(24)包括控制電路，該控制電路包括控制電源電路、信號(hào)處理電路和輸出電路；控制電源部分連接關(guān)系為控制變壓器^的初級(jí)的1腳經(jīng)熔斷器F，連接智能控制器的電源輸入B端子，控制變壓器T,的初級(jí)的2腳連接智能控制器(24)的電源輸入A端子，控制變壓器Tt的次級(jí)3腳連接控制電源整流橋DD,的交流輸入端1腳，控制變壓器1的次級(jí)4腳連接控制電源整流橋DDi的交流輸入端3腳，控制電源整流橋DDi的直流輸出2腳連接電容器Q的正極、連接三端穩(wěn)壓器Vi的l腳，控制電源整流橋D"直流輸出端4腳連接、電容器Q的負(fù)極連接、三端穩(wěn)壓器V,的2腳、連接電容器器C2的負(fù)極、連接三極管Q,的b極、連接二極管D2的負(fù)極、連接電源的地線Vcc端，三端穩(wěn)壓器V,的3腳連接電容器C2的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入Xw端子、連接繼電器Jo的l腳，繼電器Jo的2腳連接智能控制器的信號(hào)輸入Xl2端子、，繼電器J。的線圈輸入端^連接三極管Qi的c極、連接二極管D2的正極、連接二極管Di的負(fù)極，繼電器Jo的A2連接智能控制器的信號(hào)瑜入Xl2端子、連接二極管D,的正極、經(jīng)電阻&連接集成塊U!的2腳、經(jīng)電阻R3連接集成塊U,的3腳、連接集成塊U,的4腳，三極管Qi的b極經(jīng)電阻R5連接到集成塊"的1腳，集成塊U,的1腳經(jīng)電阻R7連接集成塊Q的ll腳，集成塊Ui的2腳經(jīng)電阻R2連接集成塊Ui的11腳，集成塊l^的3腳經(jīng)電阻R4連接集成塊U,的ll腳，定子1#互感器整流橋DD2的1腳連接智能控制器的lw端子，定子1#互感器整流橋DD2的3腳連接智能控制器的11^2端子，定子1#互感器整流橋DD2的2腳連接電容器器C3的正極、經(jīng)電阻R9連接電容器C4的正極、連接集成塊Q的5腳，定子1#互感器整流橋DD2的4腳連接電容器器C3的負(fù)極、連接電容器C4的負(fù)極、連接Ui的ll腳，電容器Q的正負(fù)極并接有電阻R6，電容器器C4的正負(fù)極并接有電阻Rs，集成塊U,的7腳連接二極管D4負(fù)極、經(jīng)電阻RK)連接集成塊"的11腳，二極管的正極連接到集成塊W的2腳，集成塊Ut的6腳連接電位器Wi的2腳，電位器的1腳連接集成塊U,的4腳，電位器W,的3腳連接集成塊W的11腳，定子2#互感器整流橋DD3的1腳連接智能控制器的2W端子，定子2#互感器整流橋DD3的3腳連接智能控制器的2l-2端子，定子2#互感器整流橋DD3的2腳連接電容器C5的正極、經(jīng)電阻R,2連接電容器C6的正極、連接集成塊Ui的10腳，電容器C5的正負(fù)極并接有電阻Rn，電容器C6正負(fù)極并接有電阻Ru，定子2#互感器整流橋DD3的4腳連接電容器C5的負(fù)極、連接電容器Q的負(fù)極、連接電位器W2的3腳、連接集成塊U,的11腳，集成塊Ui的8腳連接二極管D5的負(fù)極、經(jīng)電阻R,4連接集成塊"的11腳，二極管D5的正極連接集成塊U,的2腳，集成塊l^的9腳連接電位器W2的2腳，電位器W2的1腳連接集成塊U,的4腳，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的1腳連接智能控制器的端子，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的3腳連接智能控制器的端子，1#互感器整流橋DD4的2腳連接電容C7的正極、經(jīng)電阻Rw連接集成塊Ui的13腳、經(jīng)電阻R24連接集成塊U3的10腳，電容器C7的正負(fù)極并接有電阻R45，轉(zhuǎn)子1#互感器整流橋DD4的4腳連接電容器C7的負(fù)極、連接集成塊Ui的11腳、連接集成塊U3的11腳、連接電源的地線Vcc端，集成塊"的14腳連接二極管D7的負(fù)極、經(jīng)電阻R20連接集成塊Ui的ll腳，二極管D7的正極連接集成塊U,的2腳，集成塊Ui的13腳經(jīng)電阻Rn連接集成塊U,的ll腳、經(jīng)電阻&。2連接集成塊U,的4腳，集成塊U,的12腳經(jīng)電阻1119連接到集成塊Q的11腳，轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的1腳連接智能控制器的4W端子，轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的3腳連接智能控制器的41.2端子，2#互感器整流橋DD5的2腳連接電容C8的正極、經(jīng)電阻R22連接集成塊U3的9腳、經(jīng)電阻Rw連接集成塊l^的14腳，電容器Q的正負(fù)極并接有電阻R2p轉(zhuǎn)子2#互感器整流橋DD5的4腳連接電容器C8的負(fù)極、連接集成塊U3的11腳、、連接電源的地線Vcc端，集成塊U3的8腳連接二極管D9的負(fù)極、經(jīng)電阻&6連接集成塊U3的11腳，二極管D9的正極連接集成塊"的2腳，集成塊U3的9腳經(jīng)電阻R23連接集成塊U3的11腳、經(jīng)電阻R朋連接集成塊U3的4腳，集成塊Q的10腳經(jīng)電阻R25連接到集成塊U3的11腳，信號(hào)處理部分電路連接關(guān)系為繼電器J4的線圈A,連接二極管D36的正極、連接電容器d5的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入XL6端子，繼電器J4的線圈A2連接二極管D36的負(fù)極、連接電容器d5的負(fù)極、連接控制電源地線vcx:，繼電器J8的線圈Al連接二極管D13的正極、連接電容器C9的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入XL6端子，繼電器Js的線圈A2連接二極管D,3的負(fù)極、連接電容器C9的負(fù)極、連接三極管Q3的管腳C，三極管Q3的管腳e連接集成塊U3的11腳，三極管Q3的管腳b通過電阻R32連接集成塊U3的11腳、通過電阻R31連接集成塊U3的1腳，集成塊U3的1腳連接二極管D12的負(fù)極、連接二極管D1Q的負(fù)極、連接二極管D 的負(fù)極，二極管Du)的正極連接集成塊U3的6腳，二極管Du的正極連接連接集成塊U3的13腳，二極管D12的正極通過電阻R45連接三極管Q6的管腳b,集成塊U3的2腳通過電阻R29連接集成塊U3的4腳、通過電阻113()連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的3腳通過電阻R27連接智能控制器的信號(hào)輸入Xw號(hào)端子、通過電阻R28連接集成塊U3的11腳，繼電器J2的線圈Ai連接二極管Dn的正極、連接電容器Cu)的正極、連接智能控制器信號(hào)輸入端子Xw，繼電器J2的線圈A2連接二極管Dn的負(fù)極、連接電容器do的負(fù)極、連接三極管q4的管腳C，三極管q4的管腳e連接集成塊U3的11腳，三極管q4的管腳b通過電阻R37連接集成塊U3的7腳、通過電阻R38連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的7腳連接二極管Dw負(fù)極、連接二極管Dw的負(fù)極、連接二極管Du的負(fù)極，二極管Dw的正極連接集成塊U3的2腳，二極管D15的正極連接集成塊U3的13腳，二極管D16的正極通過電阻R45連接三極管Q6的管腳b,集成塊U3的6腳通過電阻R35連接集成塊U3的4腳、通過電阻R36連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的5腳通過電阻R33連接智能控器信號(hào)輸入Xw端子、通過電阻R34連接集成塊U3的11腳，繼電器J2的線圈A,連接二極管Dn的正極、連接電容器Cu的正極、連接智能控制器信號(hào)輸入Xl8端子，繼電器J2的線圈A2連接二極管D21的負(fù)極、連接電容器Cn的負(fù)極、連接三極管Qs的管腳c，三極管q5的管腳e連接集成塊U3的11腳，三極管Q5的管腳b通過電阻R44連接集成塊U3的11腳、通過電阻R43連接集成塊U3的14腳，集成塊U3的14腳連接二極管D,s的負(fù)極、連接二極管D,9的負(fù)極、連接二極管D2。的負(fù)極，二極管D18的正極連接集成塊U3的6腳、二極管D19的通過電阻R45連接三極管q6的管腳b， 二極管D2。的正極連接集成塊U3的2腳，集成塊U3的13腳通過電阻R 連接集成塊U3的4腳、通過電阻&2連接集成塊U3的11腳，集成塊U3的12腳通過電阻R39連接智能控制器信號(hào)輸入XL8端子、通過電阻R4o連接集成塊U3的11腳，集成塊U2的7腳連接二極管D28的負(fù)極、經(jīng)電阻Rs4連接集成塊U2的11腳，二極管D28的正極連接集成塊U2的2腳，集成塊U2的6腳連接欠流互感器整流橋DD6的2腳、經(jīng)電阻Rs2連接集成塊U2的4腳、經(jīng)電阻R53連接集成塊U2的11腳、連接控制電源的地線Vcc、連接電容器C9的正極，集成塊U2的5腳連接電位器W4的2腳、連接電容器(315的正極，電位器W2的1腳連接繼電器j4的5腳，電位器W4的3腳連接集成塊U2的11腳，電容器C9的負(fù)極連接集成塊U2的11腳，電容器正負(fù)極并接有電阻R53 ，欠流互感器整流橋DD6的1腳連接智能控制器的欠流端子5l.p欠流互感器整流橋DD6的3腳連接智能控制器的欠流端子5l.2，欠流互感器整流橋DD6的4連接集成塊U2的11腳，三極管q6的管腳b經(jīng)電阻R46連接集成塊U2的11腳，三極管Q6的管腳e電位器W3連接二極管D22的正極、連接電容器C12的正極連接集成塊U2的3腳，二極管D22的負(fù)極連接二極管Di2的正極、連接二極管Dw的正極、連接二極管D^的正極，三極管q6的管腳c連接集成塊U2的11腳，電容器d2的負(fù)極連接集成塊U2的11腳，集成塊U2的3腳經(jīng)電阻R47連接集成塊U2的11腳，集成塊U2的2腳經(jīng)電阻R48連接集成塊U2的4腳，集成塊U2的1腳經(jīng)電阻Rso連接三極管Q7的管腳b，三極管Q7的管腳b經(jīng)電阻R51連接集成塊U2的ll腳，三極管q7的管腳e連接集成塊U2的ll腳，三極管q7的管腳C連接繼電器J7的線圈A2，繼電器J7線圈的A2連接二極管D26的負(fù)極，繼電器J7的線圈A,連接二極管D26的正極、連接二極管D23正極、連接二極管D24的正極、連接二極管D25的正極，二極管D23的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端Xw， 二極管D24的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端Xw，二極管D25的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端Xl8，繼電器J43的線圈A,連接二極管D29的正極、連接繼電器J4的4腳，繼電器J4的3腳連接集成塊U3的4腳，繼電器J43的線圈A2連接二極管D28的負(fù)極、連接三極管Q 的管腳C，三極管Qu的管腳b經(jīng)電阻R72連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻R71連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xw，三極管Q 的管腳e連接控制電源的地線Vcc，繼電器J42的線圈Ai連接二極管D32的正極、連接智能控制器的信號(hào)瑜入端子Xl4，繼電器J42的線圈A2連接二極管D32的負(fù)極、連接三極管Q6的管腳c，三極管Q6的管腳b經(jīng)電阻連接集成塊U2的8腳、經(jīng)電阻R62連接集成塊U2的11腳，三極管Q6的管腳e連接集成塊U2的11腳，集成塊U2的8腳連接二極管D33的負(fù)極，二極管D33正極靜電位器W6連接三極管Qu的管腳e、經(jīng)電阻R63連接三極管Qn的管腳b，集成塊U2的9腳經(jīng)電阻1159連接集成塊U2的4腳、經(jīng)電阻R6。連接集成塊U2的11腳，集成塊U2的10腳經(jīng)電阻R57連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xw、經(jīng)電阻RUU連接二極管D3。的正極、連接二極管D3i的正極、經(jīng)電阻仗58連接到集成塊U2的11腳，二極管D3()的負(fù)極連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xm， 二極管D3t的負(fù)極經(jīng)電位器W5連接二極管DnH的負(fù)極、連接二極管電容器d3的正極、連接三極管Q8的管腳e， 二極管D朋的正極連接智能控制器的信號(hào)輸入端子Xl6，三極管Q8的管腳c連接集成塊U2的11腳，三極管Qs的管腳b經(jīng)電阻R56連接到集成塊U2的11腳、經(jīng)電阻Rs5連接智能控制器信號(hào)輸入端子Xw，繼電器J41的線圈A連接二極管D35的正極、連接智能控制器的信號(hào)輸入端子XM，繼電器J41的線圈A2連接二極管D35的負(fù)極、連接三極管Q1G的管腳c，三極管Q1Q的管腳e連接集成塊U2的11腳，三極管Qu)的管腳b經(jīng)電阻R70連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻&9連接集成塊U2的14腳，集成塊U2的13腳經(jīng)電阻R68連接集成塊U2的11腳、經(jīng)電阻R67連接集成塊U2的4腳，集成塊U2的12腳連接二極管D34的正極、經(jīng)電阻R65連接智能控制器信號(hào)輸入端子XM、經(jīng)電阻&6連接集成塊U2的11腳，二極管D34的負(fù)極連接電容器C"的正極、經(jīng)電位器W6連接二極管D33的正極、連接三極管Q 的管腳e, 二極管D33的負(fù)極連接集成塊U2的8腳，電容器C"的負(fù)極連接三極管Qu的管腳c、連接集成塊U2的11腳，三極管Qu的管腳b經(jīng)電阻R64連接集成塊U2的ll腳、經(jīng)電阻R63連接集成塊U2的8腳；輸出電路部分連接關(guān)系為繼電器J43的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22ov的L端子，繼電器J43的管腳2連接整流橋DD7的管腳3，整流橋DD7的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22QV的N端子，整流橋DD7的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K43A1，整流橋DD7的2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K43A2，繼電器J42的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22()V的L端子，繼電器J42的管腳2連接整流橋DD8的管腳3，整流橋DD8的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22QV的N端子，整流橋DD8的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K42A1，整流橋DD8的2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K42A2，繼電器J41的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22。V的L端子，繼電器J4i的管腳2連接整流橋DD9的管腳3，整流橋DD9的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22QV的N端子，整流橋DD9的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K4^，整流橋DD9的2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K^A2，繼電器Js的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22ov的L端子，繼電器Js的管腳2連接整流橋DDu)的管腳3，整流橋DD1Q的管腳1連接智能控制器的交流信號(hào)輸入AC22ov的N端子，整流橋DDn)的4腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K^，整流橋DD1Q的2腳連接智能控制器的一級(jí)切阻信號(hào)輸出端子K8A2，繼電器L的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器^的管腳2連接智能控制器的上升接觸器信號(hào)輸出端子K1A1，繼電器J2的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J2的管腳2連接智能控制器的下降接觸器信號(hào)輸出端子K2A1，繼電器J4的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J4的管腳2連接智能控制器預(yù)勵(lì)磁電流接觸器的信號(hào)輸出端子K4A1 ，繼電器J8的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J8的管腳2連接智能控制器勵(lì)磁電流接觸器的信號(hào)輸出端子K8A1，智能控制器電源輸入端子A連接智能控制器上升接觸器信號(hào)輸出端子K1A2、連接智能控制器下降接觸器信號(hào)輸出端子K2A2、連接智能控制器預(yù)勵(lì)磁接觸器信號(hào)輸出端子K4A2、連接智能控制器制動(dòng)接觸器信號(hào)輸出端子K7A2。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)自勵(lì)制動(dòng)控制柜，它包括控制柜柜體，控制器與總開關(guān)的外部電源相連接，與上升接觸器相連接，與下降接觸器相連接，與一級(jí)切阻接觸器相連接，與二級(jí)切阻接觸器相連接，與三級(jí)切阻接觸器相連接，與預(yù)勵(lì)磁電流接觸器相連接，預(yù)勵(lì)磁整流器與電動(dòng)機(jī)定子相連接，與制動(dòng)接觸器相連接，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與一級(jí)切組接觸器相連接，與二級(jí)切阻接觸器相連接與三級(jí)切阻接觸器相連接，具有降低起重機(jī)電氣故障率，壓縮起重機(jī)電氣成本，減少起重機(jī)電氣部分所占空間，提高起重電氣性能，減少起重調(diào)速電阻器的數(shù)量的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02P1/26GK201365225SQ200920088788
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者韓書建 申請(qǐng)人:宋會(huì)平