專利名稱：用于有色金屬碼垛機(jī)的整錠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及有色金屬鑄錠碼垛的裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于有 色金屬鑄錠碼垛的鏈?zhǔn)秸V裝置。
背景技術(shù)：
目前，有色金屬鑄錠碼垛是有色金屬加工過程中很重要的部分，特別是對
于大型的生產(chǎn)線，鑄錠碼垛技術(shù)非常關(guān)鍵，例如現(xiàn)有的銘錠生產(chǎn)過程中，鉬 錠需要被按序排成層后從排列架上轉(zhuǎn)移到堆垛工位上進(jìn)行按序堆垛，其第一層 四塊、第二至第十一層五塊，且第一層四塊全部大面向上，第二至第十一層五 塊的第二、四塊大面向上，第一、三、五塊大面向下，每層鋁錠相互搭接緊湊、 整齊，其相鄰兩層要交錯90。擺放，從而確保堆出的鋁錠垛整齊、美觀、運(yùn)輸時(shí) 不散垛?，F(xiàn)有的整錠裝置有兩種， 一種是澳大利亞O.D.T公司的鏈?zhǔn)?，另一種 是國內(nèi)普遍使用的牽引式。前一種是在冷卻運(yùn)輸機(jī)尾部插入一套鏈?zhǔn)秸V裝置， 整錠時(shí)擋錠塊擋住第一塊鋁錠，接著第二塊、第三塊、第四塊分別被鏈條輸送 到位，完成第一層四塊大面全部向上整錠工作。第二層整錠工作同第一層整錠 動作一樣，但每層五塊，且第一塊、第三塊、第五塊大面向下，第二塊、第四 塊大面向上。重復(fù)上述動作完成第三層到第十一層整錠工作。另一種是在牽引 鉤之后的碼垛機(jī)上設(shè)置有一套整錠裝置，由彈性擋錠器、液壓式牽引鉤、排列 架組成，牽引鉤在汽缸的作用下升起將冷卻運(yùn)輸機(jī)尾部的鋁錠在油缸的作用下 拉入翻轉(zhuǎn)機(jī)，然后牽引鉤在汽缸的作用下下降，再在油缸的作用下伸出，重復(fù) 前述動作將第二塊鋁錠拉入翻轉(zhuǎn)機(jī)，同時(shí)將翻轉(zhuǎn)機(jī)中的第一塊鋁錠拉到排列架 上，循環(huán)往復(fù)就可完成第一層四塊鋁錠整錠工作和第一層至第十一層五塊鋁錠 整錠工作 這兩種裝置都由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理，排第一層四塊鋁錠時(shí)需要人 工輔助整錠，導(dǎo)致整錠工作時(shí)鋁錠不能立即到位，還可能出現(xiàn)丟錠現(xiàn)象，且每垛的第一層四塊鋁錠由于排列中心無法和夾具中心吻合，被夾具夾放到堆垛工 位時(shí)容易散亂，往往需要人工輔助二次整錠，從而無法確保鋁錠堆垛正常進(jìn)行， 甚至造成嚴(yán)重的安全事故。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種用于有色金屬鑄 錠碼垛的鏈?zhǔn)秸V裝置，從而有效克服了背景技術(shù)所述存在的一系列問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述的用于有色金屬鑄 錠碼垛的鏈?zhǔn)秸V裝置，包括有機(jī)架8，其特點(diǎn)是還包括有所述的機(jī)架8上安 裝有動力裝置1，動力裝置1動力輸出軸與主動鏈輪20相連，機(jī)架8上還安裝 有使輸送鏈13保持水平的從動鏈輪19，第一汽缸4通過固定板5安裝在機(jī)架8 上；第一汽缸4的上部設(shè)有內(nèi)頂板14和外側(cè)頂板15;第二汽缸10通過第一鉸 鏈座9安裝在機(jī)架8上，第二汽缸10與第一連桿7相連，第一連桿7與前限位 搖桿6相連，前限位搖桿6通過機(jī)架8上的第一銷軸11安裝在機(jī)架8上；第三 汽缸18通過第二鉸鏈座2安裝在機(jī)架8上，第三汽缸18與第二連桿3相連， 第二連桿3與后限位搖桿17相連，后限位搖桿17通過機(jī)架8上的第二銷軸16 安裝在機(jī)架8上。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是所述的用于有色金屬 鑄錠碼垛的鏈?zhǔn)秸V裝置，其使用氣缸作為動力源，實(shí)現(xiàn)了自動整錠，完全控 制了整錠節(jié)奏，避免了丟錠等故障，有效地提高了整錠的安全性和可靠性。最 終有利于實(shí)現(xiàn)連續(xù)鑄造機(jī)組的自動化，提高連續(xù)鑄造機(jī)組的生產(chǎn)效率。其既沒 有增加機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，又沒有增加成本的條件下，方便地實(shí)現(xiàn)了自動整錠，保 證了碼垛生產(chǎn)時(shí)的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一整錠位置準(zhǔn)確、動作可靠、排列整齊，同 時(shí)有效提高了堆垛機(jī)的安全性能，確保了在堆垛生產(chǎn)時(shí)不會出現(xiàn)丟、翻錠等問 題，從而有效地提高了碼垛的生產(chǎn)效率，完全實(shí)現(xiàn)了自動碼垛，確保堆出的鋁 錠垛整齊、美觀、運(yùn)輸時(shí)不散垛。

圖1是該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖1所示，所述的用于有色金屬鑄錠碼垛的鏈?zhǔn)秸V裝置，包括有機(jī)架8， 其特點(diǎn)是還包括有所述的機(jī)架8上安裝有動力裝置1,動力裝置1動力輸出 軸與主動鏈輪20相連，機(jī)架8上還安裝有使輸送鏈13保持水平的從動鏈輪19， 第一汽缸4通過固定板5安裝在機(jī)架8上；第一汽缸4的上部設(shè)有內(nèi)頂板14 和外側(cè)頂板15;第二汽缸10通過第一鉸鏈座9安裝在機(jī)架8上，第二汽缸10 與第一連桿7相連，第一連桿7與前限位搖桿6相連，前限位搖桿6通過機(jī)架 8上的第一銷軸11安裝在機(jī)架8上；第三汽缸18通過第二鉸鏈座2安裝在機(jī) 架8上，第三汽缸18與第二連桿3相連，第二連桿3與后限位搖桿17相連， 后限位搖桿17通過機(jī)架8上的第二銷軸16安裝在機(jī)架8上。
所述的第三汽缸18通過可調(diào)的螺紋連接頭與和第二連桿3相連。所述的內(nèi) 頂板14和外側(cè)頂板15通過螺栓固定在第一汽缸4的活塞桿頭部。所述的后限 位搖桿17與外側(cè)頂板15對應(yīng)設(shè)置，前限位搖桿6與輸送鏈13上的鋁錠12對 應(yīng)設(shè)置。所述的前限位搖桿6和后限位搖桿17的形狀保持130度夾角。
所述的用于有色金屬鑄錠碼垛的鏈?zhǔn)秸V裝置，其工作原理是翻轉(zhuǎn)好的 鋁錠12通過輸送鏈13輸送到整錠位置時(shí)，通過汽缸連接板5固定在機(jī)架8上 的四個(gè)第一汽缸4帶動內(nèi)頂板14和外側(cè)頂板15上升，將到位的鋁錠頂起，后 限位搖桿17繞回轉(zhuǎn)中心第二銷軸16轉(zhuǎn)動，在第三汽缸18的作用下完成起升限 位動作，在最高位置處擋住鋁錠，等整層鋁錠排列好后后限位搖桿17下降縮回 原位將鋁錠放在連續(xù)運(yùn)行的輸錠鏈13上，完成整錠工作。整錠裝置通過電機(jī)減 速機(jī)1帶動主動鏈輪20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從動鏈輪19使得輸送鏈13的上邊保持水 平。第二汽缸10通過第一連桿7與前限位搖桿6鉸接，前限位搖桿6通過第二 銷軸11鉸接在機(jī)架8上，當(dāng)鋁錠到達(dá)翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，通過第一鉸鏈座9固定在機(jī) 架8上的第二汽缸10動作，實(shí)現(xiàn)鉬錠的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)好的鋁錠12在輸送鏈13 帶動下輸送到整列位置。第三汽缸化通過第二連桿3與后限位搖桿17鉸接， 第三汽缸18通過第二鉸鏈座2固定在機(jī)架8上，第二連桿3和第三汽缸18的 螺紋聯(lián)結(jié)頭可調(diào)，可方便的調(diào)整整錠裝置和后限位搖桿17的工作角度。內(nèi)頂板14和外側(cè)頂板15用螺栓固定在第一汽缸4活塞桿頭部，后限位搖桿17可繞第 二銷軸16轉(zhuǎn)動，第二銷軸16固定在機(jī)架8上(前后位置可調(diào))。當(dāng)?shù)谝粔K鋁錠 到達(dá)整錠位置時(shí)，后限位搖桿17上升擋住鋁錠，輸送鏈13繼續(xù)運(yùn)動。由于鋁 錠大面朝下(不會自動翻轉(zhuǎn))，其下方的起升汽缸上升，頂起鋁錠，使鋁錠脫離 鏈條的支撐，此時(shí)鏈條對鋁錠沒有力的作用，鋁錠的位置相對應(yīng)鏈條固定。當(dāng) 第二、三、四塊鋁錠各自到達(dá)指定位置時(shí)，其下方的起升汽缸上升，頂起鋁錠, 使其脫離鏈條(脫離距離只有3-5mm)。當(dāng)?shù)谖鍓K鋁錠到達(dá)指定位置時(shí)，由于 前方有四塊鋁錠擋著，其大面又向下，在很短的時(shí)間內(nèi)(小于2秒)夾具將其 上的5塊全部夾走，下一循環(huán)開始。
權(quán)利要求1、用于有色金屬碼垛機(jī)的整錠裝置，包括有機(jī)架(8)，其特征是還包括有所述的機(jī)架(8)上安裝有動力裝置(1)，動力裝置(1)動力輸出軸與主動鏈輪(20)相連，機(jī)架(8)上還安裝有使輸送鏈(13)保持水平的從動鏈輪(19)，第一汽缸(4)通過固定板(5)安裝在機(jī)架(8)上；第一汽缸(4)的上部設(shè)有內(nèi)頂板(14)和外側(cè)頂板(15)；第二汽缸(10)通過第一鉸鏈座(9)安裝在機(jī)架(8)上，第二汽缸(10)與第一連桿(7)相連，第一連桿(7)與前限位搖桿(6)相連，前限位搖桿(6)通過機(jī)架(8)上的第一銷軸(11)安裝在機(jī)架(8)上；第三汽缸(18)通過第二鉸鏈座(2)安裝在機(jī)架(8)上，第三汽缸(18)與第二連桿(3)相連，第二連桿(3)與后限位搖桿(17)相連，后限位搖桿(17)通過機(jī)架(8)上的第二銷軸(16)安裝在機(jī)架(8)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于有色金屬碼垛機(jī)的整錠裝置，其特征在于所述 的第三汽缸(18)通過可調(diào)的螺紋連接頭與和第二連桿(3)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于有色金屬碼垛機(jī)的整錠裝置，其特征在于所述 的內(nèi)頂板(14)和外側(cè)頂板(15)通過螺栓固定在第一汽缸(4)的活塞桿頭部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于有色金屬碼垛機(jī)的整錠裝置，其特征在于所述 的后限位搖桿(17 )與外側(cè)頂板(15)對應(yīng)設(shè)置，前限位搖桿(6)與輸送鏈(13) 上的鋁錠(12)對應(yīng)設(shè)置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于有色金屬碼垛機(jī)的整錠裝置，其特征在于所述 的第一汽缸(4)為四個(gè)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于有色金屬碼垛機(jī)的整錠裝置，其特征在于所述 的前限位搖桿(6)和后限位搖桿(17)的形狀保持130度夾角。
專利摘要用于有色金屬碼垛機(jī)的整錠裝置，其機(jī)架8上安裝有動力裝置1，動力裝置1動力輸出軸與主動鏈輪20相連，機(jī)架8上還安裝有使輸送鏈13保持水平的從動鏈輪19，第一汽缸4通過固定板5安裝在機(jī)架8上；第一汽缸4的上部設(shè)有內(nèi)頂板14和外側(cè)頂板15；第二汽缸10通過第一鉸鏈座9安裝在機(jī)架8上，第二汽缸10與第一連桿7相連，第一連桿7與前限位搖桿6相連，前限位搖桿6通過第一銷軸11安裝在機(jī)架8上；第三汽缸18通過第二鉸鏈座2安裝在機(jī)架8上，第三汽缸18與第二連桿3相連，第二連桿3與后限位搖桿17相連，后限位搖桿17通過第二銷軸16安裝在機(jī)架8上。
文檔編號B22D29/04GK201394641SQ20092003322
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者任麗娜, 馮瑞成, 軍 劉, 李鄂民, 羅德春, 芮執(zhí)元, 趙俊天, 雷春麗, 魏興春 申請人:蘭州理工大學(xué)