專(zhuān)利名稱(chēng):振動(dòng)信號(hào)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及冶金領(lǐng)域,尤其涉及一種大包下渣的振動(dòng)信號(hào)采集裝置。
背景技術(shù):
連鑄工藝的生產(chǎn)過(guò)程中,鋼水從大包流入中間包,再經(jīng)中間包出水口進(jìn)入結(jié)晶器,
冷卻后凝固成各種截面的鑄坯。渣層對(duì)大包及中間包鋼水有保溫防氧化作用,然而當(dāng)中間
包渣層過(guò)厚則會(huì)導(dǎo)致鋼水污染、增加中間包耐火材料侵蝕、以及增加中間包殘余渣層厚度。
因此控制大包中的鋼渣量對(duì)提高鑄坯質(zhì)量、增加連鑄批次有著非常重要的意義。
目前已有多種下渣檢測(cè)方法,如紅外技術(shù)、電磁感應(yīng)、鋼包稱(chēng)重法、超聲波等?;?br>
紅外技術(shù)的鋼渣檢測(cè)系統(tǒng),其原理是利用鋼水和鋼渣不同的輻射特性,使得通過(guò)許多紅外
線(xiàn)波長(zhǎng)范圍內(nèi)釋放的輻射密度來(lái)區(qū)別鋼水和鋼渣。該技術(shù)可保證從出鋼過(guò)程開(kāi)始實(shí)現(xiàn)精
確、可靠的鋼渣檢測(cè),其缺點(diǎn)是在檢測(cè)中鋼流不能被遮擋,如果用于大包到中間包的下渣檢
測(cè),則必須除去長(zhǎng)水口,而這樣就會(huì)引起鋼水的二次氧化,所以目前一般不用于大包的下渣
檢測(cè),主要應(yīng)用于轉(zhuǎn)爐出鋼口到鋼包的下渣檢測(cè)。 電磁感應(yīng)式下渣檢測(cè)系統(tǒng),其原理是利用鋼水與鋼渣的磁導(dǎo)率不同來(lái)進(jìn)行檢測(cè),國(guó)外已有多家煉鋼廠(chǎng)采用該系統(tǒng),并獲得較好的冶金效果和經(jīng)濟(jì)效益。但由于這類(lèi)系統(tǒng)要對(duì)大包進(jìn)行改造,在大包底部埋入線(xiàn)圈,改造費(fèi)用昂貴,而且由于工作環(huán)境較高,線(xiàn)圈很容易損壞,平均每個(gè)月就要對(duì)所用大包底部的線(xiàn)圈、傳感器進(jìn)行更換,因此使用成本較高。
鋼包稱(chēng)重自動(dòng)檢測(cè)方法在理論上是可行的,其依據(jù)是鋼水澆鑄后期鋼包與鋼水的總重量隨時(shí)間的變化率基本恒定,由于鋼渣的比重只有鋼水的1/3,一旦有鋼渣出現(xiàn),單位時(shí)間內(nèi)的總重量隨時(shí)間的變化率將明顯減小。該方法由于受稱(chēng)量精度等實(shí)際條件的制約,檢測(cè)準(zhǔn)確性很低,目前只作為一種輔助檢測(cè)手段。 此外,利用超聲波進(jìn)行鋼水下渣檢測(cè)也是一種常用的方法。超聲波檢測(cè)法的原理是利用大包注流中有鋼渣和無(wú)鋼渣時(shí)超聲波發(fā)出信號(hào)和反射信號(hào)之間的差別來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼渣的檢測(cè)。雖然這種方法對(duì)澆鑄過(guò)程沒(méi)有影響,但是由于超聲波探頭的工作環(huán)境溫度高達(dá)1500度左右,工作環(huán)境比較惡劣,制造和使用的費(fèi)用較高,離工業(yè)應(yīng)用還有較長(zhǎng)的一段距離。 振動(dòng)監(jiān)測(cè)方法的最初實(shí)踐來(lái)源于鋼水澆鑄現(xiàn)場(chǎng)。在連鑄過(guò)程中,經(jīng)驗(yàn)豐富的操作工可以通過(guò)澆鑄末期所感受到的大包長(zhǎng)水口操作臂振動(dòng)的變化而先于視覺(jué)觀察判斷出由大包進(jìn)入中間包的鋼渣量。大量的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)也證明了大包操作臂的振動(dòng)與保護(hù)套內(nèi)流動(dòng)的鋼水中含渣量密切相關(guān)。 事實(shí)上,在鋼水從大包流入到中間包的過(guò)程中,保護(hù)套管和與之相連的操作臂會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的振動(dòng),水口開(kāi)度越大,鋼水流量越大,振動(dòng)就越劇烈,而鋼渣比重大約是鋼水的三分之一,因此由鋼渣流動(dòng)與鋼水流動(dòng)引起的振動(dòng)必然有差異。因此,理論上通過(guò)監(jiān)測(cè)操作臂的振動(dòng)應(yīng)能間接監(jiān)測(cè)保護(hù)套管內(nèi)鋼水流動(dòng)狀態(tài)的變化情況。 但是,連鑄澆注過(guò)程中的振動(dòng)情況是比較復(fù)雜的。影響操作臂振動(dòng)的幾個(gè)主要因素有 在澆注過(guò)程中,要求中間包的鋼水量基本穩(wěn)定,鋼水液面不能太高,也不能太低。這就要求操作工要根據(jù)中間包內(nèi)的鋼水量來(lái)調(diào)節(jié)鋼包滑動(dòng)水口的開(kāi)度,當(dāng)中間包液面高時(shí),就要將滑動(dòng)水口的開(kāi)度調(diào)??;而當(dāng)中間包液面降低時(shí),就要將開(kāi)度調(diào)大。這就使保護(hù)套管內(nèi)的鋼流的狀態(tài)隨之變化,這種變化也反映到操作臂的振動(dòng)上,振動(dòng)隨著滑動(dòng)水口開(kāi)度的增大而增大。 在大包澆注的末期,大包回轉(zhuǎn)臺(tái)上會(huì)放置另一包冶煉好的鋼水,前一包鋼水澆注完后,這一包鋼水就會(huì)接著澆注。而這個(gè)放大包的過(guò)程,就對(duì)整個(gè)大包回轉(zhuǎn)臺(tái)帶來(lái)了沖擊。這個(gè)沖擊同時(shí)也造成了操作臂的振動(dòng)沖擊。 大包下渣檢測(cè)過(guò)程中,操作工對(duì)滑板的動(dòng)作很頻繁,每次動(dòng)作都將影響操作臂的振動(dòng)且維持一段時(shí)間,如果此時(shí)正值下渣,有用信號(hào)將被掩埋,影響下渣判斷。
現(xiàn)場(chǎng)操作手臂剛度大、重量重,固定于中間包車(chē)上,長(zhǎng)水口鋼流引起的振動(dòng)傳遞到操作手臂上的傳感器時(shí),會(huì)發(fā)生一定的衰減。 在連鑄車(chē)間還有一些環(huán)境振動(dòng)、人為振動(dòng)和噪聲,如電弧爐冶煉時(shí)的噪聲、連鑄車(chē)間鋼架的振動(dòng)、中包臺(tái)上人的行走振動(dòng)等,這些振動(dòng)或噪聲都會(huì)對(duì)有用信號(hào)的提取造成影響。 因此,將傳感器直接安裝在機(jī)械手臂上的傳統(tǒng)的振動(dòng)檢測(cè)方法,使得傳感器采集的信號(hào)中包含了大量與鋼流振動(dòng)特征無(wú)關(guān)的信息,信號(hào)的信噪比非常低,有用信號(hào)掩埋在大量無(wú)用信號(hào)中,振動(dòng)幅度非常小。對(duì)這樣的信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析、頻域分析、倒頻域分析、統(tǒng)計(jì)分析、小波分析等,并經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷,誤報(bào)漏報(bào)率很高,傳統(tǒng)的檢測(cè)方式有待改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種振動(dòng)信號(hào)采集裝置,以使振動(dòng)信號(hào)的采集真實(shí)可靠。
為此,本發(fā)明提供了一種振動(dòng)信號(hào)采集裝置,用于在冶金過(guò)程中檢測(cè)由大包通過(guò)長(zhǎng)水口保護(hù)套管流到中間包的鋼液所導(dǎo)致的長(zhǎng)水口保護(hù)套管的振動(dòng),其包括增敏機(jī)構(gòu),固定至機(jī)械臂,包括傳遞并放大長(zhǎng)水口保護(hù)套管的振動(dòng)信號(hào)的彈片;傳感器,用于檢測(cè)經(jīng)由簧片放大的振動(dòng)信號(hào);屏蔽罩,罩在傳感器上,用于保護(hù)傳感器。
優(yōu)選地,上述增敏機(jī)構(gòu)為安裝有彈片的操作手輪。 優(yōu)選地,彈片的兩端焊接在操作手輪的兩對(duì)稱(chēng)的輪輻上,操作手輪焊接在操作臂的末端。
在一實(shí)施例中,上述增敏機(jī)構(gòu)包括內(nèi)抱環(huán),用于固定至操作臂;外環(huán),通過(guò)環(huán)形
排列的至少一簧片與內(nèi)抱環(huán)連接,其中,傳感器與所述簧片或外環(huán)固定連接。 優(yōu)選地,上述外環(huán)呈圓環(huán)形或多邊形。 優(yōu)選地,上述內(nèi)抱環(huán)和外環(huán)之間以120°夾角環(huán)形均布有三個(gè)簧片,外環(huán)呈開(kāi)環(huán)狀態(tài)。 在另一實(shí)施例中,上述增敏機(jī)構(gòu)包括內(nèi)環(huán),其底部設(shè)置有用于固定至操作臂的抱環(huán),外環(huán),通過(guò)環(huán)形排列的至少一彈片固定連接至內(nèi)環(huán),其中,傳感器與簧片或外環(huán)固定連接。
在又一實(shí)施例中,上述增敏機(jī)構(gòu)包括外環(huán),用于固定至操作臂;內(nèi)環(huán),通過(guò)環(huán)形
4排列的至少一簧片與外環(huán)連接,其中,傳感器與簧片或內(nèi)環(huán)固定連接。
優(yōu)選地,上述屏蔽罩具有通冷空氣的夾層。 在本發(fā)明中,增敏機(jī)構(gòu)根據(jù)原有機(jī)械臂進(jìn)行設(shè)計(jì),通過(guò)焊接和抱桿等方式固定在 機(jī)械臂上,傳感器安裝在增敏機(jī)構(gòu)的彈片上,并使用屏蔽罩對(duì)傳感器進(jìn)行保護(hù)。這種安裝方 式使檢測(cè)到的信號(hào)能量大大增加,信噪比提高,經(jīng)軟件分析處理后能準(zhǔn)確提取下渣特征,提 高下渣報(bào)警率。其優(yōu)點(diǎn)是 1、本發(fā)明根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況特別設(shè)計(jì),安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,操作工使用方便,在空 間狹小的惡劣工況下使用更具優(yōu)勢(shì),非常符合鋼廠(chǎng)需要。 2、本發(fā)明在操作臂固定一增敏機(jī)構(gòu),增敏機(jī)構(gòu)上再焊接一個(gè)彈片,起到了放大信 號(hào)的作用。傳統(tǒng)檢測(cè)方式直接將傳感器安裝在操作臂上,檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)非常微弱,甚至 包含了大量的無(wú)用信號(hào),本發(fā)明將傳感器安裝在振動(dòng)彈片上,只要檢測(cè)到微弱的振動(dòng)信號(hào), 彈片就會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng),從而對(duì)信號(hào)起到放大作用,使傳感器采集到幅度更強(qiáng)的信號(hào)。
3 、對(duì)增敏機(jī)構(gòu)的形狀不限,適應(yīng)性強(qiáng)。 4、屏蔽罩能有效隔離中間包的高溫影響,在屏蔽罩內(nèi)還通有壓縮空氣進(jìn)行冷卻,
傳感器的工作溫度可控制在幾十度左右,保證了傳感器的使用壽命和性能穩(wěn)定。 除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外,本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。
下面將參照?qǐng)D,對(duì)本發(fā)明的其它的目的、特征和效果作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例,并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖中 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的振動(dòng)信號(hào)采集裝置用于檢測(cè)長(zhǎng)水口保護(hù)套 管振動(dòng)的示意圖; 圖2示出了圖1所示振動(dòng)信號(hào)采集裝置的放大示意圖; 圖3示出了圖2所示振動(dòng)信號(hào)采集裝置的A-A視圖;以及 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的振動(dòng)信號(hào)采集裝置的示意圖。 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的振動(dòng)信號(hào)采集裝置用于檢測(cè)長(zhǎng)水口保護(hù)套
管振動(dòng)的示意圖; 圖6示出了圖5所示振動(dòng)信號(hào)采集裝置的俯視示意圖;
圖7示出了圖5所示振動(dòng)信號(hào)采集裝置的正視圖;以及
圖8示出了圖5所示振動(dòng)信號(hào)采集裝置的A-A視圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的振動(dòng)信號(hào)采集裝置170用于檢測(cè)長(zhǎng)水口保護(hù) 套管130的振動(dòng)的示意圖。如圖l所示,鋼水由大包IIO通過(guò)長(zhǎng)水口保護(hù)套管130流到中 間包190,長(zhǎng)水口保護(hù)套管130上設(shè)有操作臂150,在操作臂150的末端設(shè)置有振動(dòng)信號(hào)采 集裝置170。本發(fā)明的振動(dòng)信號(hào)采集裝置170包括安裝于操作臂末端的用于放大振動(dòng)信號(hào)的增敏機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)放大了的振動(dòng)信號(hào)的傳感器。 圖2和圖3示出了圖l所示振動(dòng)信號(hào)采集裝置。如圖2和圖3所示,振動(dòng)信號(hào)采 集裝置170包括內(nèi)抱環(huán)174,由兩個(gè)半環(huán)構(gòu)成,用于通過(guò)螺釘緊固至操作臂150的末端;外 環(huán)172,通過(guò)環(huán)形均布的三個(gè)簧片176與內(nèi)抱環(huán)174連接;傳感器180,通過(guò)連接板178固定 至彈片176上,用于接收彈片的振動(dòng)信號(hào);以及屏蔽罩182,用于對(duì)傳感器180進(jìn)行保護(hù),并 隔離外界干擾,例如中間包的高溫影響。在本實(shí)施例中,內(nèi)抱環(huán)、三個(gè)彈片以及外環(huán)構(gòu)成增 敏機(jī)構(gòu)。 三個(gè)簧片176呈120°環(huán)形均布,外環(huán)172呈開(kāi)環(huán)狀態(tài),兩端分別止于簧片176。傳 感器180可以安裝于三個(gè)簧片176中的一個(gè)上,也可以安裝至三個(gè)簧片176中的兩個(gè)或三 個(gè)上。 簧片176的一端固定連接至內(nèi)抱環(huán)174,另一端懸空連接在外環(huán)172上,使得簧片 176僅在垂直于外環(huán)172所形成的平面上振動(dòng),排除了其它方向振動(dòng)干擾。由于簧片對(duì)振 動(dòng)信號(hào)具有放大作用,使得傳感器感測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)比直接在操作臂上感測(cè)到的信號(hào)增強(qiáng) 了,即靈敏度增加了。 內(nèi)抱環(huán)174也可以是整體機(jī)構(gòu),直接焊接至操作臂的末端,如此可避免安裝松懈 導(dǎo)致的信號(hào)失靈現(xiàn)象。 屏蔽罩182中設(shè)有夾層182a,該夾層可通冷卻氣體,以對(duì)屏蔽罩182內(nèi)的傳感器 180進(jìn)行冷卻。該屏蔽罩182的一端通過(guò)連接部182b連接至外環(huán)172,另一端通過(guò)連接部 182c連接至內(nèi)抱環(huán)174。容易想到,可在屏蔽罩182形成的內(nèi)部空間內(nèi)通冷卻氣體以代替 在夾層通冷卻氣體。 在本實(shí)施例中,外環(huán)172呈開(kāi)環(huán)狀態(tài),大半圓環(huán)形。在其它實(shí)施例中,外環(huán)172也 可以呈矩形或圓環(huán)形等多種形狀。另外,簧片不僅可以呈矩形,也可以呈圓盤(pán)形或半圓盤(pán)性 等各種形狀。 在其它可選實(shí)施例中,外環(huán)可以固定至操作臂的末端,內(nèi)抱環(huán)呈懸空狀態(tài),外環(huán)和 內(nèi)環(huán)之間通過(guò)環(huán)形均布的彈片連接,如此,外環(huán)形成的平面則與操作臂的延伸方向水平。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的振動(dòng)信號(hào)采集裝置的示意圖。如圖4所示, 振動(dòng)信號(hào)采集裝置170包括操作手輪171和焊接固定至對(duì)稱(chēng)的輪輻上的彈片173,該彈片 173上設(shè)置有傳感器175。在實(shí)際操作過(guò)程中,操作臂150的振動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)操作手輪171上 的彈片放大后,便于傳感器175的檢測(cè)。在本實(shí)施例中,增敏機(jī)構(gòu)包括操作手輪171和簧片 173。 圖5至圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的振動(dòng)信號(hào)采集裝置。如圖5所示,振 動(dòng)信號(hào)采集裝置170水平地固定至操作臂150上,該操作臂用于在冶金過(guò)程中操作長(zhǎng)水口 保護(hù)套管130,同時(shí)在鋼液由大包IIO流到中間包190時(shí)起到傳遞長(zhǎng)水口保護(hù)套管130振動(dòng) 的作用。 結(jié)合參照?qǐng)D6至圖8,本實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于,內(nèi)環(huán)174的底部設(shè)置 有抱環(huán)184,傳感器180直接固定在彈片176上,當(dāng)然,傳感器180也可以固定至外環(huán)172 上。 本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到,根據(jù)本發(fā)明第一、第二、第三實(shí)施例的增敏機(jī)構(gòu)的教 導(dǎo),可以設(shè)計(jì)出彈簧一端固定或兩端固定的多種增敏機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明中,增敏機(jī)構(gòu)根據(jù)原有機(jī)械臂進(jìn)行設(shè)計(jì),通過(guò)焊接等方式固定在機(jī)械臂
的末端,傳感器安裝在增敏機(jī)構(gòu)的彈片上。這種安裝方式使檢測(cè)到的信號(hào)能量大大增加,信
噪比提高,經(jīng)軟件分析處理后能準(zhǔn)確提取下渣特征,提高下渣報(bào)警率。其優(yōu)點(diǎn)是 1、本發(fā)明根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況特別設(shè)計(jì),安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,操作工使用方便,在空
間狹小的惡劣工況下使用更具優(yōu)勢(shì),非常符合鋼廠(chǎng)需要。 2、本發(fā)明在操作臂的末端焊接一個(gè)增敏機(jī)構(gòu),增敏機(jī)構(gòu)上再焊接一個(gè)彈片,起到 了放大信號(hào)的作用。傳統(tǒng)檢測(cè)方式直接將傳感器安裝在操作臂上,檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)非常 微弱,甚至包含了大量的無(wú)用信號(hào),本發(fā)明將傳感器安裝在振動(dòng)彈片上,只要檢測(cè)到微弱的 振動(dòng)信號(hào),彈片就會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng),從而對(duì)信號(hào)起到放大作用,使傳感器采集到幅度更強(qiáng) 的信號(hào)。 3 、對(duì)增敏機(jī)構(gòu)的形狀不限,適應(yīng)性強(qiáng)。 4、屏蔽罩能有效隔離中間包的高溫影響,在屏蔽罩內(nèi)還通有壓縮空氣進(jìn)行冷卻,
傳感器的工作溫度可控制在幾十度左右,保證了傳感器的使用壽命和性能穩(wěn)定。 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人
員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、
等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種振動(dòng)信號(hào)采集裝置,用于在冶金過(guò)程中檢測(cè)由大包通過(guò)長(zhǎng)水口保護(hù)套管流到中間包的鋼液所導(dǎo)致的長(zhǎng)水口保護(hù)套管的振動(dòng),其特征在于,包括增敏機(jī)構(gòu),固定至機(jī)械臂,包括傳遞并放大所述長(zhǎng)水口保護(hù)套管的振動(dòng)信號(hào)的彈片;傳感器,用于檢測(cè)經(jīng)由所述簧片放大的振動(dòng)信號(hào);以及屏蔽罩,罩在所述傳感器上,用于保護(hù)所述傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特征在于,所述增敏機(jī)構(gòu)為安裝有所 述彈片的操作手輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特征在于,所述彈片的兩端焊接在所 述操作手輪的兩對(duì)稱(chēng)的輪輻上,所述增敏機(jī)構(gòu)焊接在所述操作臂的末端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特征在于,所述增敏機(jī)構(gòu)包括 內(nèi)抱環(huán),用于固定至所述操作臂;外環(huán),通過(guò)環(huán)形排列的至少一所述簧片與內(nèi)抱環(huán)連接, 其中,所述傳感器與所述簧片或所述外環(huán)固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特征在于,所述外環(huán)呈圓環(huán)形或多邊形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特征在于,所述內(nèi)抱環(huán)和外環(huán)之間以 120°夾角環(huán)形均布有三個(gè)簧片,所述外環(huán)呈開(kāi)環(huán)狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特征在于, 內(nèi)環(huán),其底部設(shè)置有用于固定至所述操作臂的抱環(huán), 外環(huán),通過(guò)至少一所述彈片固定連接至所述內(nèi)環(huán), 其中,所述傳感器與所述簧片或所述外環(huán)固定連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特征在于,所述增敏機(jī)構(gòu)包括 外環(huán),用于固定至所述操作臂;以及 內(nèi)環(huán),通過(guò)環(huán)形排列的至少一所述簧片與所述外環(huán)連接, 其中,所述傳感器與所述簧片或所述內(nèi)環(huán)固定連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特征在于,所述屏蔽罩具有通冷空氣 的夾層。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種振動(dòng)信號(hào)采集裝置,用于在冶金過(guò)程中檢測(cè)由大包通過(guò)長(zhǎng)水口保護(hù)套管流到中間包的鋼液所導(dǎo)致的長(zhǎng)水口保護(hù)套管的振動(dòng),其包括增敏機(jī)構(gòu),固定在機(jī)械臂的末端或末端附近,包括傳遞并放大長(zhǎng)水口保護(hù)套管的振動(dòng)信號(hào)的彈片;傳感器,用于檢測(cè)經(jīng)由簧片放大的振動(dòng)信號(hào)。在本發(fā)明中,增敏機(jī)構(gòu)根據(jù)原有機(jī)械臂進(jìn)行設(shè)計(jì),通過(guò)焊接等方式固定在機(jī)械臂的末端,傳感器安裝在增敏機(jī)構(gòu)的彈片上。這種安裝方式使檢測(cè)到的信號(hào)能量大大增加,信噪比提高,經(jīng)軟件分析處理后能準(zhǔn)確提取下渣特征,提高下渣報(bào)警率。
文檔編號(hào)B22D11/18GK101709993SQ200910210769
公開(kāi)日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者李向前, 田陸, 黃郁君 申請(qǐng)人:田陸