專利名稱：一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的全自動(dòng)打印機(jī)
充電輥研磨機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，打印機(jī)充電輥的外圓研磨是生產(chǎn)充電輥關(guān)鍵工序之一，目前國(guó)內(nèi)充電輥的研磨均采用人工上下料，由于生產(chǎn)過程中的上下頻率較高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，加上在一人一機(jī)傳統(tǒng)的操作方式下生產(chǎn)效率較低；隨著充電輥研磨機(jī)的升級(jí)換代，數(shù)控充電輥研磨機(jī)逐步替代普通的研磨機(jī)，如果只是單一的數(shù)控研磨機(jī)沒有全自動(dòng)上下料，該設(shè)備數(shù)控的功能大為減弱，因此設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)上下料的全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)已是當(dāng)務(wù)之急。 針對(duì)于上述情況，實(shí)有必要提供一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，所述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高，而且操作安全快捷，以克服現(xiàn)有技術(shù)中打印機(jī)充電輥研磨機(jī)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，該全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高，而且操作安全快捷。 為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，所述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)包括上料裝置、接料抓取裝置、研磨裝置、抓取下料裝置和上下料氣缸座，其中，所述接料抓取裝置與抓取下料裝置均固定于上下料氣缸座之上，所述上下料氣缸座連接旋轉(zhuǎn)氣缸， 所述上料裝置包括送料板以及升降氣缸，所述送料板連接升降氣缸，且于所述送料板的一端設(shè)置有存料槽； 所述接料抓取裝置包括上料爪和永磁體，所述上料爪連接上料爪氣缸，所述永磁體連接永磁體驅(qū)動(dòng)氣缸； 所述抓取下料裝置包括下料氣缸，所述下料氣缸設(shè)置于上下料氣缸座之上，且配
合所述抓取下料裝置還設(shè)置有下料滑槽，所述下料滑槽連接周轉(zhuǎn)箱。 特別地，所述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)的整機(jī)控制采用PLC控制系統(tǒng)。 特別地，所述送料板包括固定送料板和活動(dòng)送料板，所述固定送料板和活動(dòng)送料
板上均設(shè)置有多數(shù)排列式的鋸齒形齒槽，且所述活動(dòng)送料板連接升降氣缸。 特別地，所述上下料氣缸座通過一連桿連接旋轉(zhuǎn)氣缸。 特別地，所述于固定送料板和活動(dòng)送料板上設(shè)置的齒槽可為V型或波浪型結(jié)構(gòu)。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，所述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)人工操作，只需要將工件放置送料板中，完成磨礪后下料運(yùn)走即可，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；且上料與下料的全過程采用"鋸齒形排列式送料板"和"上料爪與永磁體組合式"結(jié)構(gòu)，使工件的上料、抓取、進(jìn)給、下料、及整體 運(yùn)行中不但動(dòng)作快捷，而且重復(fù)定位精度較高，由于減少了人工操作，保證質(zhì)量穩(wěn)定性，增 加了安全性。


下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的上料裝置的剖面示意圖，
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)氣缸與連桿的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的接料抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2所示，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，所述全自動(dòng) 打印機(jī)充電輥研磨機(jī)包括固定支架8，所述固定支架8上設(shè)置有上料裝置1、接料抓取裝置 2、研磨裝置3、抓取下料裝置4和上下料氣缸座5，所述上料裝置1包括固定送料板11和 活動(dòng)送料板12，所述固定送料板11和活動(dòng)送料板12上均設(shè)置有多數(shù)排列式的鋸齒形齒槽 15，所述鋸齒形齒槽15用于擺放待加工充電輥13，人工將充電輥13放入送料板的鋸齒形齒 槽15內(nèi)，并依次排列好，實(shí)現(xiàn)上料與儲(chǔ)備的功能；且所述活動(dòng)送料板12連接升降氣缸14， 所述升降氣缸14可推動(dòng)活動(dòng)送料板12做升降移動(dòng)，且于活動(dòng)送料板12的一端設(shè)置有存料 槽6 ; 請(qǐng)參閱圖2及圖4所示，所述接料抓取裝置2包括上料爪21和永磁體24，所述上 料爪21連接上料爪氣缸22，所述永磁體24連接永磁體驅(qū)動(dòng)氣缸23，采用上料爪21與永磁 體24組合式抓取結(jié)構(gòu)，利用永磁體24與充電輥13鐵芯19相互吸引的作用夾緊工件，不但 夾緊力大、夾緊速度快、不損傷充電輥13膠體表面，而且在任何角度下不脫落；
請(qǐng)參閱圖2至圖4所示，所述抓取下料裝置4包括下料氣缸40和下料滑槽41，所 述下料滑槽41為斜糟，以方便研磨后的充電輥13自動(dòng)下料，且所述滑槽41與周轉(zhuǎn)箱42連 接；另外，所述接料抓取裝置2和抓取下料裝置4均固定于上下料氣缸座5之上，所述接料 抓取裝置2通過連桿51連接旋轉(zhuǎn)氣缸52，所述旋轉(zhuǎn)氣缸52可帶動(dòng)上下料氣缸座5做旋轉(zhuǎn) 動(dòng)作。 本發(fā)明的工作原理如下 請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，充電輥13放入鋸齒形固定送料板11的齒槽15內(nèi)后，升 降氣缸14驅(qū)動(dòng)活動(dòng)送料板12使其上升，活動(dòng)送料板12齒槽15推動(dòng)固定送料板11齒槽15 內(nèi)的充電輥13外圓，使充電輥13在齒槽15坡形16上升的作用下，滾動(dòng)移至存料槽6內(nèi)， 同時(shí)其它固定送料板11中的充電輥13也向右移動(dòng)一個(gè)齒槽15的距離，升降氣缸14上下 運(yùn)行一次充電輥13在齒槽15內(nèi)整體移動(dòng)一個(gè)位置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行送料并具有儲(chǔ)料 功能。 此時(shí)，接料抓取裝置2處于垂直接料狀態(tài)，當(dāng)充電輥13進(jìn)入存料槽6內(nèi)，接料抓取 裝置2中的上料爪氣缸22驅(qū)動(dòng)上料爪21升出抓取充電輥13，與此同時(shí)永磁體吸引氣缸23 驅(qū)動(dòng)永磁體24磁塊快速接近充電輥13，在永磁體24與充電輥鐵芯19相互吸引的作用下，使充電輥13兩端的鐵芯19夾緊在上料爪21中，當(dāng)接料抓取裝置2處于任意一種角度時(shí)， 充電輥13均能夾緊在上料爪21中，而且在自動(dòng)上下運(yùn)行過程中不脫落，確保了夾緊的可靠 性。 充電輥13抓取夾緊后，接料抓取裝置2在旋轉(zhuǎn)氣缸52通過連桿51驅(qū)動(dòng)下，上下 料氣缸座5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ，將充電輥13直接送入研磨機(jī)頭架與尾架兩頂針之間，尾架頂 針頂緊充電輥13后，上料爪氣缸22與永磁體吸引氣缸23回位松開充電輥13，研磨機(jī)砂輪 3開始研磨。 充電輥13研磨過程時(shí)，上下料氣缸座5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，接料抓取裝置2恢復(fù)垂 直接料狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)入下一循環(huán)。 充電輥13磨完后，處于水平位置的抓取下料裝置4中的下料氣缸40與永磁體吸 引氣缸23升出將充電輥13抓取，上下料氣缸座5在旋轉(zhuǎn)氣缸52的作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° 后，下料氣缸40與永磁體吸引氣缸23回位下料。 所述接料抓取裝置2在上料時(shí)與抓取下料裝置4在下料時(shí)，兩個(gè)裝置的運(yùn)行動(dòng)作 是同步進(jìn)行的。 下料時(shí)，研磨好的充電輥13通過下料滑槽41利用自重下落至周轉(zhuǎn)箱42，進(jìn)入下一 循環(huán)。 本發(fā)明提供一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，所述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)具 有以下優(yōu)點(diǎn) l，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)后人工操作非常方便，只需要將工件放置送料板中，完成磨礪后下 料運(yùn)走即可，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度； 2，一人可以操作4臺(tái)設(shè)備，相當(dāng)于使單人生產(chǎn)效率提高了 4倍； 3，上料與下料的全過程采用"鋸齒形排列式送料板"和"上料爪與永磁體組合式"
結(jié)構(gòu)，使工件的上料、抓取、進(jìn)給、下料、及整體運(yùn)行中不但動(dòng)作快捷，而且重復(fù)定位精度較
高，加之采用高性能數(shù)字控制技術(shù)，從而保證了產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性； 4，工人不需要近距離人工操作，也提高了生產(chǎn)中的安全性。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，所述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)包括上料裝置、接料抓取裝置、研磨裝置、抓取下料裝置和上下料氣缸座，其特征在于所述接料抓取裝置與抓取下料裝置均固定于上下料氣缸座之上，所述上下料氣缸座連接旋轉(zhuǎn)氣缸；所述上料裝置包括送料板以及升降氣缸，所述送料板連接升降氣缸，且于所述送料板的一端設(shè)置有存料槽；所述接料抓取裝置包括上料爪和永磁體，所述上料爪連接上料爪氣缸，所述永磁體連接永磁體驅(qū)動(dòng)氣缸；所述抓取下料裝置包括下料氣缸，所述下料氣缸設(shè)置于上下料氣缸座之上，且配合所述抓取下料裝置還設(shè)置有下料滑槽，所述下料滑槽連接周轉(zhuǎn)箱。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，其特征在于所述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)的整機(jī)控制采用PLC控制系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，其特征在于所述送料板包括固定送料板和活動(dòng)送料板，所述固定送料板和活動(dòng)送料板上均設(shè)置有多數(shù)排列式的鋸齒形齒槽，且所述活動(dòng)送料板連接升降氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，其特征在于所述上下料氣缸座通過一連桿連接旋轉(zhuǎn)氣缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，其特征在于所述于固定送料板和活動(dòng)送料板上設(shè)置的齒槽可為V型或波浪型結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，所述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)包括上料裝置、接料抓取裝置、研磨裝置、抓取下料裝置和上下料氣缸座，所述上料裝置包括固定送料板和活動(dòng)送料板，且其上均設(shè)置有多數(shù)排列式的鋸齒形齒槽，且所述活動(dòng)送料板連接升降氣缸，所述接料抓取裝置包括上料爪和永磁體，所述上料爪連接上料爪氣缸，所述永磁體連接永磁體驅(qū)動(dòng)氣缸；上述全自動(dòng)打印機(jī)充電輥研磨機(jī)，上料與下料的全過程采用“鋸齒形排列式送料板”和“上料爪與永磁體組合式”結(jié)構(gòu)，使工件的上料、抓取、進(jìn)給、下料、及整體運(yùn)行中不但動(dòng)作快捷，而且重復(fù)定位精度較高，由于減少了人工操作，保證質(zhì)量穩(wěn)定性，增加了安全性。
文檔編號(hào)B24B37/025GK101695826SQ20091021050
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者張坤, 王玉成, 王福美 申請(qǐng)人:安徽省尚美精密機(jī)械科技有限公司;