專利名稱：用于完全研磨短的和/或條形工件的方法和研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于完全研磨短的和/或條形工件的方法和研磨機(jī)，所述工件
具有非圓形的、ilil平直的和減彎曲的直線形成的橫截面以及平坦的相互平行延 伸的端面，本發(fā)明還設(shè)計(jì)涉及一種研磨機(jī)，其中，以串聯(lián)的方式設(shè)置有兩個(gè)研磨
主軸并且該研磨機(jī)特別適合于所述方法的實(shí)施。
背景技術(shù)：
術(shù)語"短的和/或條形的工件"表示的是，工件無需皿研磨盤在Z方向上 也就是說在工件的縱向上的位移進(jìn)行研磨加工，或者最多只，在Z方向上很小 的位移，其比如用于在端面的區(qū)域中產(chǎn)生棱角。因此只有在與此垂直的X方向上 實(shí)現(xiàn)研磨盤的進(jìn)給。工件總是都具有兩個(gè)互相平行的端面和 與此垂直的長(zhǎng)度 為"L"的外部輪廓，其中，長(zhǎng)度"L"可以大于或小于端面的有效直徑。因此， 既包括了條形的工件也包括了盤形的工件，其可以具有任意的橫截面/外部輪廓。 為了簡(jiǎn)略起見下文中運(yùn)用"條形工件"，其中也應(yīng)該包括盤形工件。
這種短的、條形的工件的雌的和示例t4M旨的應(yīng)用領(lǐng)域包括機(jī)械的調(diào)節(jié)、
開關(guān)和控制裝置，其中，條形部分作為執(zhí)行元^H專遞運(yùn)動(dòng)和力。在這種情況下，
條形工件可 具有10至80mm的長(zhǎng)度和，具有邊長(zhǎng)為2至15mm的正方形 橫截面。工件的材料可以是不同的金屬，但也可以是陶瓷材料。M非圓形的橫 截面在相應(yīng)的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)條形的執(zhí)行元件在裝入的狀態(tài)下只在它的縱向上運(yùn)動(dòng)， 但不轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這種^頓情況下對(duì)完成研磨的條形工l權(quán)出極高要求;船胃的要求首先是 基本尺寸的精確度、端面的平行度、縱向和端面之間的直角的準(zhǔn)確保持、端面 的平，以及最大的粗^^梯度高Rz。
實(shí)際應(yīng)用的情況下需要的精確度可以如此實(shí)現(xiàn)，其中，條形工件的每一面各
自iW31;K平的平面研磨進(jìn)行加工。但這種方法限制為具有直角棱角的幾何麟
面。在這種研磨方法下基于和研磨盤的表面接觸只能很困難地向研磨區(qū)供應(yīng)冷卻潤(rùn)滑劑。出于此原因不能夠達(dá)到和用周邊研磨一樣的時(shí)間節(jié)省量。此外，工件 必須經(jīng)常地被翻轉(zhuǎn)和包夾，從而無法得到經(jīng)濟(jì)的批量生產(chǎn)。由于工件被翻轉(zhuǎn)和包 夾，無法實(shí)現(xiàn)如同根據(jù)本發(fā)明的方法一樣較小的制造公差。
在DE 10 2006 007 055 Al描述了用于研磨加ZDt匕類工件的一種方法和一種 設(shè)備，其中，首先將工件在它的周邊處固定并且送至研磨臺(tái)。在那里借助于雙研 磨盤同時(shí)粗磨和精磨兩個(gè)端面。對(duì)于雙研磨盤而言，兩個(gè)相互成一定間距的同軸 設(shè)置的、旋轉(zhuǎn)的研磨盤包夾工件。研磨盤在彼此面對(duì)的內(nèi)側(cè)載有研磨層，用于粗 磨和之后的精磨，該過程ffiil研磨主軸，給方向(X軸)上依次移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。研 磨盤的精磨區(qū)域的間距與待加工的工件的研磨尺寸一致。對(duì)端面進(jìn)行加工之后將 工^H專遞到第二夾緊處，其中，工件在它的端面上被夾緊。ffl卩里ffiii非圓形研 磨產(chǎn)生工件的外部輪廓，為此第二研磨主軸向加工位置向內(nèi)擺動(dòng)。用于雙研磨的 第一研磨主軸位于與第二研磨主軸同樣可擺動(dòng)的外殼上，這時(shí)第一研磨主軸從加 工區(qū)域中向外擺動(dòng)。加工外部輪廓以后將加工完全的工件取出并且將下一個(gè)工件 放入用于對(duì)端面進(jìn)行雙研磨的位置中，為此第一研磨主軸必須重新向內(nèi)擺動(dòng)并且 進(jìn)給。
在實(shí)際中得出的是，用于在加工位置中的兩個(gè)研磨主軸的交替的向內(nèi)擺動(dòng)和 進(jìn)給需要相當(dāng)大的時(shí)間消耗，在這個(gè)時(shí)間消耗中無法實(shí)W"工件的加工。因此設(shè) 備的生產(chǎn)能力受到損失，特別是在考慮通常極大的待生產(chǎn)的工件數(shù)的情況下這是 個(gè)非常大的缺點(diǎn)。不能用于研磨的時(shí)間或者說期間不能至少部分地時(shí)間平行地研 磨的時(shí)間，艮卩能夠占用用于工件的旨加工時(shí)間的30%至50%。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，設(shè)計(jì)一種文章開頭戶;M的方法和研磨機(jī)，使得實(shí)現(xiàn)加工
周期的減小，并且因ll:戰(zhàn)到改善的具有極好的研磨效果的經(jīng)濟(jì)的批量生產(chǎn)。
該任務(wù)M31具有權(quán)利要求l的鄉(xiāng)特征的方法以及Mil按照權(quán)利要求10或 14所述的設(shè)備得以解決。
通過根據(jù)本發(fā)明的方法對(duì)條形工件的完全的研磨加工在兩個(gè)分過程中如下 進(jìn)行，艮P會(huì)^在單個(gè)研磨豐/U:在連續(xù)加工過程中實(shí)現(xiàn)完全的加工。此外，依次實(shí) 現(xiàn)兩個(gè)相互不同的夾緊位置或者夾緊裝置，其周期性地相互轉(zhuǎn)換。首先在可移動(dòng) 的保持裝置的多個(gè)夾緊裝置的一個(gè)夾緊裝置中分別將^工件在其縱面上夾緊，即不只置入支承盤的成形的凹槽中，這是第一夾緊位置。夾緊裝置，被設(shè)計(jì)為 裝料夾具，其具有兩個(gè)能相互合并以及相互離開的可移動(dòng)的夾具，在兩個(gè)夾具之
間m側(cè)面的夾緊能夠固定住工件。與:^條觸的面j繼與工件預(yù)制件的外形相
匹配，以便針對(duì)ilil研磨機(jī)的運(yùn)輸和研磨加工可彰也夾持工件。裝料夾具如it爐
行尺寸設(shè)計(jì)，使得工件的兩個(gè)端面?zhèn)让娴貜墓ぜ怀?，從而使其研磨加工能夠?受阻礙。裝料夾具也必須如此成形，使其也能夠接收完成研磨的工件并且為輸送 到卸料位置夾持住工件。
在夾緊裝置中工件被運(yùn)送到第一加工區(qū)域中并在此至少實(shí)現(xiàn)兩個(gè)端面的最 纟鐘開磨。通常端面在此類夾緊裝置中被粗磨和精磨。但在這個(gè)位置上不必總題 行分開的粗磨。在夾緊裝置相應(yīng)的設(shè)計(jì)下雙面平磨導(dǎo)致了在端面處極好的效果。 同之前一樣一直被夾緊，即處于第一夾緊位置的工件然后借助于夾緊裝置在兩個(gè) 同軸的、相互成一定間距的夾具之間的運(yùn)動(dòng)被超差，并且由夾具在工件的端面處 夾緊，該端面已經(jīng)完成研磨并且由此為精密的后續(xù)加工,了最好的，^#。 此外，在此要嚴(yán)格注意，在包夾時(shí)不會(huì)出現(xiàn)工件的縱向位移，該縱向位移使工件
的位置/A^f要求的規(guī)定位置發(fā)生變化，其中該工件的位置是指相對(duì)于第二研磨盤 的位置。通過實(shí)施夾具的運(yùn)動(dòng)(用夾具的運(yùn)動(dòng)將工件在其端面處夾緊)以及M3！
實(shí)施裝料夾具的夾緊力的選擇(該夾緊力確保針對(duì)第一研磨加工的夾緊)，使得 在用工具主軸頭的夾具在工件的端面夾緊時(shí)，工件在其縱向上不移動(dòng)。
夾具產(chǎn)生了條形工件的第二夾緊位置；此時(shí)第一夾緊位置被撤除。Mii現(xiàn)在
兩個(gè)夾具同步地和同相地受控制地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在工件 行根據(jù)c-x-內(nèi)掛法原理
的CNC控制的周邊研磨。此外，被兩個(gè)夾具置于旋轉(zhuǎn)中的工件(轉(zhuǎn)軸C)的每 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)于研磨盤在X軸方向上的給定的距離。與此有關(guān)的細(xì)節(jié)對(duì)于CNC
控制的非圓形研磨的研磨技術(shù)領(lǐng)域的本領(lǐng)域技術(shù)人員都很熟悉，在這里無需贅 述。
如果條形工件根據(jù)非圓形研磨的原理加工，那么存在與平面研磨相反的研磨 盤與工件之間的統(tǒng)性接觸。由此冷卻劑的供應(yīng)得以^t，并且達(dá)到高的時(shí)間節(jié)省
量，因此極大i鵬短加工時(shí)間。
通過CNC控制的周邊研磨能夠粗磨和完全研磨具有不同橫截面的條形工 件，也就是說從簡(jiǎn)單的正方形的或者長(zhǎng)方形的橫截面，其具有倒圓的縱向棱M 者在縱向棱邊上的平整的棱角，直到棱形的橫截面或者具有不同彎曲的邊界線的橫截面，直到上述所有形狀的混合糊犬。在研磨具有截?cái)嗟幕蛘叩箞A的棱邊的平 坦的縱面的過程中，同樣也在研磨具有完全彎曲的輪廓的橫截面的過程中，因平 面研磨造成的產(chǎn)生毛邊的問題會(huì),很容易避免。上述可能性在實(shí)施例的圖1中示 出。
如果艦覆蓋條形工件的齡長(zhǎng)度的成形的研磨盤實(shí)現(xiàn)周邊研磨，工件的縱 向輪廓也可以不同地進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)的例子在實(shí)施例的圖2中示出。端面的棱角 和倒圓也屬于這種不同的縱向輪廓。
隨著夾具完成研磨后相互離開，第二夾緊位置被松開，并且完成的條形工件 又被保機(jī)置中的第一夾緊驢的夾具壓緊和夾持。保艘置SA另一個(gè)周期，
也就是說，以ilil夾緊裝置的數(shù)目(至少3個(gè)，優(yōu)選4、 5或者6個(gè))預(yù)先確定
的角度a轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將完成的工件帶至卸載位置，在]ttr件被傳遞到卸載裝置處。
M在工件處依次進(jìn)行兩種研磨加工，其中，兩個(gè)研磨盤必須各自在X方向 上僅僅以很小的距離進(jìn)給以及從工件處移開，產(chǎn)生了相對(duì)于根據(jù)在DE 10 2006 007 055 Al中所描述的方法的極大的時(shí)間節(jié)省。這種時(shí)間節(jié)省為用于工件研磨力口 工的總周期時(shí)間的30%至50%。節(jié)省時(shí)間由此得出，用于在加工區(qū)域中的研磨主 軸向內(nèi)禾響外擺動(dòng)的相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間完全被省去，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的串聯(lián)結(jié)構(gòu)中 的兩個(gè)研磨主軸總是位于與所屬柳卩工區(qū)域緊鄰的近處。在狹窄限定的區(qū)域中， 共同設(shè)置在主軸頭上的研磨主軸和研磨盤只實(shí)施在X方向上的運(yùn)動(dòng)。取代根據(jù)現(xiàn)
有技術(shù)的研磨主軸的耗費(fèi)的擺動(dòng)，僅僅將工件從具有第一研磨盤的第一加工^g 輸送至懼有第二研磨盤的第二加工j體，這種輸送能夠很快地實(shí)現(xiàn)。對(duì)此可以在 保持裝置上同時(shí)夾緊多個(gè)工件并周期性地輸送到研磨區(qū)域。在保持裝置的^Sg 動(dòng)周期中各有兩個(gè)工件被加工，其中， 一個(gè)工件在第一加工位置中得到兩個(gè)端面 的完全加工以及另一個(gè)工件在第二加工位置被加工完全。由此妒率明顯提高。 生產(chǎn)率的另一提高可以由此得到，在加工位置上的兩個(gè)工件至少在部分時(shí)間 段內(nèi)同時(shí)被研磨，湖于確定的工件外部輪廓很容易被實(shí)現(xiàn)。至少能夠在加工周 期中的更短的時(shí)間段實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的同時(shí)加工，其方式為，在第一加工位置中對(duì) 端面的完全研磨在時(shí)間上與鄉(xiāng)二加工I體上^J非圓形研磨的開始相重疊。與現(xiàn) 有技術(shù)相比的主要的優(yōu)點(diǎn)是通過兩個(gè)研磨主軸在研磨主軸頭上的串聯(lián)結(jié)構(gòu)以特 別的方式得以實(shí)現(xiàn)，這種優(yōu)點(diǎn)也能在與在此描述的方法不同的在其他的輸送和夾 緊裝置的應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)。
ii在權(quán)利要求2中給出了針對(duì)第一研磨過程、端面的雙平面研磨的有禾啲細(xì)節(jié)。 對(duì)此，在保持裝置中夾緊的工件被皿到第一研磨盤處，，一研磨盤作為"雙
研磨盤"可以由兩個(gè)單獨(dú)的研磨盤組成，該:g^iil保,^置以一個(gè)預(yù)設(shè)的角度 a轉(zhuǎn)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。平面研磨的過程自身MM常的方法在由第一研磨主軸^:的 第一研磨盤處實(shí)現(xiàn)。為進(jìn)行加工，旋轉(zhuǎn)的第一研磨盤、雙研磨盤可在X軸方向上 移動(dòng)。在研磨的過程中雙研磨盤的兩個(gè)研磨盤包夾條形工件，工件同時(shí)以其平行
于第一研磨盤的轉(zhuǎn)軸的縱向延伸。下文對(duì)"第一研磨盤"和"雙研磨盤"的m^
同義地i頓，因?yàn)橹匾氖?，艦所指的研磨盤具有兩個(gè)研磨層，會(huì)嫩用這兩個(gè) 研磨層同時(shí)研磨工件的兩個(gè)端面。這對(duì)于理解權(quán)利要求也同樣有效。
工件端面的雙平面研磨也可以選擇為以如下的方式實(shí)現(xiàn)，夾緊地，工件的 保持裝置相對(duì)于第一研磨盤、雙研磨盤為了進(jìn)行S^合而運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)在可轉(zhuǎn)動(dòng)的 保持裝置的情況下例如以旋轉(zhuǎn)的周期盤的形式優(yōu)選以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)。該運(yùn)動(dòng)當(dāng) 然也可以作為保持裝置的統(tǒng)性移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的方法的這種變化形式能 夠?yàn)榧庸ぶ芷讷@取另外的時(shí)間盈余，因?yàn)閷?shí)際上可以同時(shí)研磨兩個(gè)工件。為此已 經(jīng)在端面處加工完成的工件被保持裝置帶入第二加工位置上并且在那里被第二 夾緊裝置接收，在第二保持裝置上至今夾持工件的夾具相互離開。因itr件與保 持裝置不再接觸并會(huì)^，條二夾緊驢以旋轉(zhuǎn)位移的方式在工件的端面處研磨。 所涉及的工件從保持裝置上的脫離能夠使支承下一個(gè)其端面待加工的工件的該 保持裝置能夠以如此方式運(yùn)動(dòng)，使得下一個(gè)工件到達(dá)第一研磨盤的研磨區(qū)域中并 被該研磨盤完成研磨。在這種方法的變換下基本上與之前戶，的工件的外部輪廓 的非圓研磨同時(shí)地實(shí)現(xiàn)雙平面研磨。如果根據(jù)按照權(quán)禾腰求3的特別雌的實(shí)施 例的兩個(gè)研磨盤在串聯(lián)結(jié)構(gòu)下設(shè)置在共同的研磨主軸頭上，那么在非圓形研磨時(shí) 第一研磨盤必然緊接著第二研磨盤的運(yùn)動(dòng)。然而這對(duì)于根據(jù)所描述的方奮變化形 式的雙平面研磨沒有意義，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)范圍僅很小并且相對(duì)于第一研磨盤的旋魏 度來說運(yùn)動(dòng)僅非常緩慢iM行。由此不會(huì)損壞第一研磨盤的研磨結(jié)果。
在這個(gè)位置上也可以如此實(shí)施該方法，工件固定保持在它的位置上并且第一 研磨盤可以在縱向和橫向上向工件移動(dòng)。研磨盤在縱向上的移動(dòng)優(yōu)選用于相對(duì)于 工件或者相對(duì)于用于加工外部輪廓的第二研磨盤的位置調(diào)節(jié)研磨盤。
根據(jù)權(quán)利要求3的艦Hi共了平面研磨的第一分過程如何能夠逝度到周邊研 磨的第二分過程的有禾啲可能性。對(duì)雌擇如下的解決方案， 一方面第一研磨盤以及另 一方面至少一個(gè)第二研磨盤以其所屬的研磨主軸支承在共同的研磨主軸
頭上，該研磨主軸頭可以在x方向上移動(dòng)。ma保,置的擺動(dòng)，單個(gè)工件依次
地首先輸送到第一研磨盤的作用區(qū)域，然后輸送到第二研磨盤的作用區(qū)域。針對(duì)
在研磨過程中所需的在x軸方向上的進(jìn)^ii動(dòng)，共同的研磨主軸頭在X軸方向上
的可控地移動(dòng)。
隨著研磨完成之后夾具互相離開，第二夾緊位置松開，并且完成的條形工件
重新傳遞給保,置。在下一個(gè)工作周期中工件被保^gM:相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶入 卸料位置，在該卸料位置上工件能夠被卸料裝置接收。
按照權(quán)利要求7以有利的方式在保持裝置的裝料夾具中 傳感器，用該傳 SH能夠得出單個(gè)的被夾緊的工件的研磨余量。這樣得出的值傳遞到研磨機(jī)的控 制裝置處并且為確定周邊研磨的流禾M^f參考。由此也可以加快加工過程。
由于在非圓形研磨工件的夕卜部輪廓時(shí)能夠產(chǎn)生穿過工件的縱軸的相當(dāng)大的
壓力，該壓力導(dǎo)虹件的彎曲，由此根據(jù)本發(fā)明的方法按照權(quán)利要求8如下補(bǔ)充，
設(shè)置有支架，用于支撐工件抵^a過橫向作用力產(chǎn)生的彎曲。^裝料夾具、即 工件的夾緊位置都設(shè)有一個(gè)支架，支架與裝料夾具共同安裝在保持裝置上。支架 能夠在保持裝置上相對(duì)于工件的位置進(jìn)給或者能夠從這個(gè)位置上離開，并且只到 達(dá)第二加工位置，用于m第二研磨盤研磨外部輪廓。支架的{頓根據(jù)權(quán)利要求
8如下實(shí)現(xiàn)在工件在第二加工位置被夾具接M夾緊之后，裝料夾具的夾具打 開，從而使工件可以自由旋轉(zhuǎn)以及第二研磨盤具有用于加工的自由空間。在這禾中 狀態(tài)下首先將工件的邊棱圓形地研磨成成品尺寸，這表示，由此確定了完成的工
件的最大直徑。然后，支架在工件上3^合，直到支架在至少逐點(diǎn)的結(jié)構(gòu)中到iix
件并因此支撐工件以防止橫向作用力。支架的運(yùn)動(dòng)ttMil液壓的或氣動(dòng)的調(diào)整 裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置對(duì)于本領(lǐng)m術(shù)人員非常熟悉。支架在其與工件夾持的一側(cè)具
有雌橫截面為半圓形的凹槽，該凹槽與所駄柳B工完成的工件的最大直徑相 匹配。由此實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工件在支架中旋轉(zhuǎn)時(shí)在工件周邊的至少一個(gè)區(qū)鄉(xiāng)B支架接觸，
從而在旋轉(zhuǎn)的所有階段都能發(fā)揮支架的支撐作用。然后用貼靠的支架實(shí)現(xiàn)工件外 部輪廓的完全加工，從而工件的研磨加工結(jié)束。然后，支架遠(yuǎn)離工件，保,置
的裝料夾具重新抓住并夾緊工件，然后工具主軸頭的夾具互相離開并開始M;保
，置輸送。然后保持裝置重新在新的工作周期內(nèi)以a角轉(zhuǎn)動(dòng)，由此完成的工件
從第二加工區(qū)域離開并最終輸邀錄畔斗裝置。根據(jù)保，置上的夾緊位置的數(shù)目以及卸料臺(tái)的設(shè)置可能在其它工作周期之后才到達(dá)卸料裝置，該卸料臺(tái)的設(shè)置與 保持裝置有關(guān)。
在權(quán)利要求9中給出了所述方法的一種變化，根據(jù)該變化，邊棱只被研磨到 接近成品尺寸。這里"接近"是這樣理解的，必須只還需磨掉百分之幾個(gè)S^，
大約百分之一至百分:tH毫米就達(dá)到成品尺寸。然后例如如根據(jù)權(quán)利要求8描述
的方法，將支架貼靠在工件處并且同樣地將工俗開磨到艦成品尺寸。此后將支 架撤去并且^外部輪廓被研磨成成品尺寸。因?yàn)闉榇薧as需要極小的去除量， 該去除量?jī)H需要很小的研磨壓力，所以不會(huì)妨石飄if磨的精度。
也可以如此操控支架，不必為剩余加工模量的完全研磨將支架拉回以及工件 保持被支撐直到到達(dá)成品尺寸。
通過支架的j頓使得不僅能在加工長(zhǎng)的、細(xì)的工件時(shí)提高精度，也可以在研 磨過程中單位時(shí)間里具有更高的切削體積下加工，這又減少了工件上的研磨時(shí) 間。
根據(jù)權(quán)禾腰求8和9所述的方纟勁寺別適合于如在圖1 (除了圖lg)中所示的 此類工件橫截面的形狀。對(duì)于此類具有基本上規(guī)則的、對(duì)稱的輪廓和橫截面的工 件明顯地提高了生產(chǎn)的精度。
特別用于實(shí)施按照權(quán)禾腰求1至9中任意一項(xiàng)或多項(xiàng)的方法的研磨機(jī)在權(quán)利 要求IO中給出。
這種研磨機(jī)的特點(diǎn)在于，在研磨主軸頭上的具有平行的轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)研磨主軸
以"串聯(lián)結(jié)構(gòu)"被安裝，并且可借助于轉(zhuǎn)軸共同運(yùn)動(dòng)。"串聯(lián)結(jié)構(gòu)"的rn^涉及
到研磨主軸或者說研磨盤的布置方式并且應(yīng)表示，兩個(gè)研磨主軸的研磨盤至少能 夠在部分時(shí)間段內(nèi)同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行加工，然而為此只需要一個(gè)進(jìn)給機(jī)械作 用。這啊寺征使這種結(jié)構(gòu)原則上區(qū)別于己公知的兩個(gè)研磨主軸在一個(gè)研磨主軸頭 上的結(jié)構(gòu)，在該公知的結(jié)構(gòu)中單個(gè)的研磨軸通過研磨主軸頭的部件圍繞轉(zhuǎn)軸的擺
動(dòng)抓住單個(gè)的工件。研磨主軸的耗時(shí)的擺動(dòng)iM;串聯(lián)結(jié)構(gòu)被完全取消。尤其是即
使根據(jù)DE 10 2006 007 055 Al所公知的研磨機(jī)中必須將工件引入加工位置并且 又必須弓i出，用根據(jù)本發(fā)明的研磨機(jī)將工件從一個(gè)工作位置弓l入另一個(gè)工作位置 的時(shí)間消耗與之相反會(huì)減少。
按照權(quán)利要求10的研磨機(jī)提供了以下優(yōu)點(diǎn)，總是多個(gè)條形工件同時(shí)M機(jī) 器輸送和加工，同時(shí)工件在第一夾緊位置中在其端面上被平面研磨以及在第二夾緊位置上在其縱面±31過周邊研磨進(jìn)行加工。在穿過研磨m^后條形工件被研磨
完成。加工時(shí)間減少到最小。
按照權(quán)利要求11特別有利的是，用于工件的保皿置被設(shè)計(jì)為周期盤，其 中保持裝置既用于夾緊工件也用于將工件輸送到加工位置并且通過研磨機(jī)從裝 料裝置輸送至御料體。雌構(gòu)成為圓形平板的周期盤可以激K平軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且支 承在邊緣上^卜邊緣處設(shè)置的夾緊位置上，該夾緊位置 構(gòu)成為具有兩個(gè)能相
向以及相反運(yùn)動(dòng)的夾具的裝料夾具。對(duì)此至少具有3個(gè)，雌4、 5或6個(gè)夾緊
位置，以相同的間距位于周期盤的圓周上。該夾緊位置根據(jù)數(shù)量的不同以其之間
的轉(zhuǎn)角a布置，該轉(zhuǎn)角通過由夾緊位置的數(shù)穀吩360°得出。在運(yùn)行中存在以
角度a轉(zhuǎn)動(dòng)的周期盤的周期。此外，iM至少一個(gè)工件預(yù)制件從裝糾M被ii^
到第一加工位置上，在端面處完成研磨的工件被弓l入第二加工位置并且在研磨機(jī) 的加工區(qū)域取出完全地研磨完成的工件。
按照權(quán)利要求10和11的研磨機(jī)的進(jìn)一步的設(shè)計(jì)在權(quán)利要求12至20中給出， 其中，權(quán)利要求18至20涉及按照權(quán)利要求8和9所述的方法的實(shí)施，為此需要 支架。
權(quán)利要求21給出了另一種研磨機(jī)，其特別設(shè)計(jì)為實(shí)施按照權(quán)利要求1至7 中所述的任一項(xiàng)或多項(xiàng)的方法。此外權(quán)利要求22至26涉及另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求22提出，根據(jù)本發(fā)明的研磨機(jī)的第二研磨盤與完成的條形工件的 縱向輪廓相匹配并且也能夠包圍住工件端面的棱角。對(duì)工件側(cè)面的加工M31按照 C-X內(nèi)撤 字控制的周邊研磨能夠無周期時(shí)間延長(zhǎng)地與端面一起研磨倒圓半徑 或者棱iii:的棱角。這在研磨盤的輪廓相應(yīng)地成形時(shí)也適用于端面的棱角。與研 磨側(cè)面以及研磨沿縱向延伸的棱角或者倒圓半徑同時(shí)地在輪廓線中的同樣的夾 緊中研磨端面的棱角。取消了包夾。J^31程總體上在所需的幾何參數(shù)(尺寸公 差、形狀公差、和位置公差)方面基本上能夠更容易地和更可mt也被掌控。不僅 節(jié)約了加工時(shí)間，尤其也避免了與包夾緊密相關(guān)的不精確性的風(fēng)險(xiǎn)。此外，可以 用調(diào)整精確度來修Sff磨盤的輪廓，該精確度位于Pm范圍中。因此得出端面棱 角，該棱角在其齡縱向上以及上下之間始終具有剛好相同的寬度。就這點(diǎn)而言 Mil本發(fā)明改進(jìn)了加工的速度同時(shí)也g^了結(jié)果的精確度。此外也可以如下相應(yīng) 地成形，例如使用不必修整的電鍍的研磨盤。
權(quán)利要求27涉及周期盤的驅(qū)動(dòng)的有利的和,的設(shè)計(jì)，周期盤不僅能在前進(jìn)的方向上也能在相反設(shè)置的后退方向上被驅(qū)動(dòng)。此外基本上能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)石開磨 盤分別對(duì)一個(gè)工件的同時(shí)研磨，這導(dǎo)致針對(duì)工件的完全加工的特別短的周期時(shí) 間，如下文借助圖10和11的說明。
根據(jù)本發(fā)明的研磨豐M用被證明是先進(jìn)的研磨技術(shù)的基本元件工作，但這些 基本元件M智能的傳送和夾緊系統(tǒng)在新的方法下互相連接。研磨機(jī)的構(gòu)造依舊
很簡(jiǎn)單。研磨機(jī)的裝料可以用裝料單^Iil^料孔實(shí)現(xiàn)，因此例如能夠?qū)峫^fi胃 的"關(guān)鍵孔方案"，此方案用于iSii工件。此外也可以有其他的用于將工件向保 持裝置以及從保持^a上:^A和送出的輸送系統(tǒng)的實(shí)施方案。
用根據(jù)本發(fā)明的研磨機(jī)也可以經(jīng)濟(jì)地完成較小的批量，因?yàn)閊:該研磨機(jī)是
為著手在確定的工件型號(hào)上的完整加工。因此其具有很高的件數(shù)靈活性。特別是
M31按照C-X內(nèi)掛法原理的數(shù)字控帝啲周邊研磨也得出很高的型號(hào)靈活性；在轉(zhuǎn) 換到條形工件的另一個(gè)橫截面形肚的調(diào)整時(shí)間也可以非常短。例如在3射中內(nèi) 在具有正方形橫截面的條形工件上著手從通過棱角截?cái)嗟目v向棱邊轉(zhuǎn)換到倒圓 的縱向棱邊，因?yàn)檗D(zhuǎn)換僅M用于待生產(chǎn)的工件的部分禾i^實(shí)現(xiàn)。同時(shí)棱角和橫
截面相匹配。


下面借助附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖如下
圖1描繪了應(yīng)依據(jù)本發(fā)明的被研磨的條形工件的不同的非圓橫截面。
圖2示出了待研磨的條形工件可具有的不同的縱向輪廓。
圖3是用于實(shí)施依據(jù)本發(fā)明所述的方法的研磨機(jī)的實(shí)施例的俯視圖。
圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的研磨機(jī)在Z方向上的保持裝置的高度上的示意側(cè)視圖。
圖5A示出了第一和第二研磨盤的相對(duì)位置以及兩個(gè)工件各自的加工位置。
圖5B示出了第一和第二研磨盤的相對(duì)^fi以及兩個(gè)工件各自的加工4^a，
其中，兩個(gè)研磨盤至少部分地同時(shí)地抓住工件。
圖6示出了ilil具有粗磨層和精磨層的雙研磨盤的部分橫截面以及待加工的 工件。
圖7示出了第二研磨盤與在轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具之間夾緊的工{ 觸的詳細(xì)視圖。 圖8示出了用支架支撐的工件在外部輪廓的加工fefi上的詳細(xì)視圖。圖9示出了按照?qǐng)D8的布置剖開的俯視圖。
圖IO示出了接近同時(shí)地加工兩個(gè)工件的第一階段。
圖11示出了按照?qǐng)D10的實(shí)施方法的另一階段。
具體實(shí)施例方式
圖1舉例示出了待研磨的條形工件1的橫截面可具有的形狀的外觀。在最簡(jiǎn)
單的形狀中條形工件1是具有正方形端面2和長(zhǎng)方形縱面3的方形的條形件，縱 面在偵靦棱邊3a處匯合，見圖la至ld。此類條形工件1的tt^S用領(lǐng)凝在機(jī) 械開關(guān)和調(diào)節(jié)裝置中的執(zhí)行元件。這些執(zhí)行元件可以具有10至80mm之間的長(zhǎng) 度L和2至15mm之間的橫截面寬度；然而這只是一個(gè)例子。作為此類條形工件 1的材料可以考慮是不同的金屬，也可以是陶瓷材料。橫截面可以根據(jù)所希望的 功能與幾何嚴(yán)格的正方形(b)有所不同。因此縱向棱邊可以為倒圓(c)或者具 有平的棱角(d)。正方形也可以變換成具有凸面(e)或具有凹面(f)的正方形。 此外，輪廓可以是具有僅僅M彎曲的線條所限定的橫截面(g)，也可以是橢圓 形的輪廓(h)或任意級(jí)別的多邊形(k)，其中，正方形橫截面的變形具有同樣 的有效性。
待研磨的條形工件1的縱向輪廓任何瞎況下都不局限為幾何嚴(yán)格的長(zhǎng)方形， 如同又一次在圖2a中介紹。
圖2示出了條形工件1的縱面的各種變化。因此也可以在向端面2的過渡中 具有平的棱角2a (圖2b)或者倒圓2b (圖2c)。嚴(yán)格的長(zhǎng)方形可以變化皿形 (d)。此外可以是錐形的縱向輪廓(e),也可以是具有凹陷的中部的長(zhǎng)方形的基 本形狀(f)。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的研磨機(jī)的實(shí)施例，用所述研磨機(jī)可以從預(yù)制件開始 完整加工條形工件1。在機(jī)床4上設(shè)有具有滑軌5的研磨臺(tái)。保持裝置6可以在 滑軌5的方向上移動(dòng)。這種可移動(dòng)性特別用于調(diào)節(jié)保皿置6的位置來匹配不同 的工件1以及該工件的尺寸。也可以與圖3不同，與工件1有關(guān)的研磨盤14、 15 在Z軸方向上的移動(dòng)能夠以十字研磨方案設(shè)置在機(jī)床4上的X軸下方。
保持裝置6包括優(yōu)選為圓形的周期盤6b，其能繞其中點(diǎn)在垂直于z方向(也 即滑軌5的方向)的平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。周期盤6b用支座部分6a與滑軌5相連并且基 本上位于滑軌5上方。周期盤6b在它的圓周區(qū)域附近，多個(gè)在相同的角度向距上設(shè)置的用于接收待加工的工件l、 l'的夾緊位置40。此外夾緊位置40被設(shè)
計(jì)為裝料夾具24，該裝料夾具能夠在兩個(gè)夾具24a之間固定夾緊工件1的外部周 邊或者ffiil夾具24a的互相遠(yuǎn)離移動(dòng)松開工件的外部周邊。裝料夾具24朝向工 件l的夾具24a的形狀優(yōu)選與未加工的工件l的外形相匹配，以便可靠地固定工 件。當(dāng)然裝料夾具24必須也能夠可織保持加工完全的工件1并且在加工過程 中不允許與研磨盤14、 15相J就蟲。
夾劍M40的最小數(shù)目為3個(gè)，其中，在運(yùn)行中至少一個(gè)(附圖新己43) 分別用于工件1的裝料和卸料以及另外兩個(gè)分別位于第一和第二研磨盤14、 15 的加工位置41、 42。然而雌設(shè)置多于三個(gè)的夾緊位置40，如在圖4中所示，
其中具有六個(gè)夾緊位置。由it燥料區(qū)域和卸料區(qū)域也可以相互分離。然而imt也
在同一個(gè)位置43上實(shí)施工件的裝料和卸料，因?yàn)橛纱怂璧目臻g最少。為此當(dāng) 然可以設(shè)計(jì)本領(lǐng)域技術(shù)人員非常熟悉的倒可裝料和卸料體。然而與夾緊位置40
的數(shù)目無關(guān)，始終最多同時(shí)加工兩個(gè)工件i、 r，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明只有兩個(gè)研磨
主軸12、 13，而其分別裝配有一個(gè)或兩個(gè)研磨盤14、 14a、 14b、 15。
同樣可以在滑軌5上移動(dòng)的工件主軸頭7a和7b位于保皿置6的兩側(cè)。工 件主軸頭7a和7b可以單獨(dú)地或共同地移動(dòng)。在工件主軸頭7a和7b中設(shè)置有能 夠被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾具8a、 8b。同時(shí)具有控制裝置，M31該控制裝置兩個(gè)同軸的、 以一定的間距設(shè)置的夾具8a、 8b嚴(yán)格地同步地和同相地轉(zhuǎn)動(dòng)。
夾具8a、 8b在其夕卜端各覆蓋有一個(gè)摩擦層9a、 9b，借助于該摩擦層可以將 夾具8a、 8b向條形工件l的端面2施加壓力，用于夾緊工件，對(duì)此參照?qǐng)D7。夾 具8a、 8b的摩擦層9a、 9b由非常耐磨的材料，例如硬金屬構(gòu)成，由此減少其磨 損。
嚴(yán)格地垂直于具有滑軌5的研磨臺(tái)以及工件主軸頭7a、 7b和/或其夾具8a、 8b的側(cè)面的移動(dòng)方向，研磨主軸頭10能夠在X方向上，即相對(duì)于滑軌5垂直移 動(dòng)。研磨主軸頭10頓兩個(gè)研磨主軸12和13，雜高度上以及相對(duì)于與滑軌5 的水平距離相互錯(cuò)位設(shè)置，如圖4中所示。第一研磨主軸12支承兩個(gè)第一研磨 盤14a、 14b，而第二研磨主軸13支承第二研磨盤15。研磨主軸12和13驅(qū)動(dòng)所 屬的研磨盤14a、 b和15繞其轉(zhuǎn)軸14c和15a轉(zhuǎn)動(dòng)。
在研磨技術(shù)通常的新己中，滑軌5連同夾緊feg 6以及工件主軸頭7a、 7b 的側(cè)面的移動(dòng)方向定義Z軸。夾具8a、 8b的共同的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸16形成轉(zhuǎn)軸C，而垂直于Z軸和所述C軸延伸的研磨主軸頭10的移動(dòng)方向定義為X軸。
圖6示出了以兩個(gè)研磨盤14a、 14b的雙結(jié)構(gòu)的形式設(shè)置的第一研磨盤14 即雙研磨盤14的細(xì)節(jié)。兩個(gè)研磨盤14a、 14b在第一研磨主軸12的共同的轉(zhuǎn)軸 14c上以軸向間距D設(shè)置，i!31隔板17限定該軸向間距。^t研磨盤14a、 14b 由一個(gè)基體18a、 18b組成?；w18a、 18b的兩個(gè)相互面對(duì)的寬面19a、 19b在 其外部的周邊區(qū)域上分另懼有凹陷20a、 20b，具有粗磨層的外部環(huán)形區(qū)21a、 21b 和具有精磨層的內(nèi)部環(huán)形區(qū)22a、 22b位于該凹陷處。兩個(gè)層21a、 21b和22a、 22b在凹陷20a、 20b內(nèi)部形成環(huán)形體。同時(shí)具有粗磨層的外部環(huán)形區(qū)21a、 21b
具有向外延伸的錐形的形狀。
圖5A說明了兩個(gè)研磨盤14、 15的結(jié)構(gòu)和所屬的研磨主軸12、 13相互之間 的軸線以及研磨主軸與具有工件1的保持裝置6之間的軸線。該圖是Z方向上的 側(cè)視圖。對(duì)于所示出的時(shí)間點(diǎn)，第一研磨盤14已經(jīng)結(jié)束了工件端面的加工并且 ffiil在X方向上的移動(dòng)到達(dá)某個(gè)位置，在該位置上雙研磨盤的兩個(gè)研磨層不再與 工件1接觸。此外，其外部輪廓還未加工的工件1還被夾緊位置的裝料夾具24 夾持。
第二研磨盤15剛開始與另一個(gè)工件1接觸，該工件的端面2在前一個(gè)周期 中被第一研磨盤14加工完全。工件l被未示出的夾具8a、 8b在縱向上夾緊并且 ffi31兩個(gè)未示出的主軸頭12、 13的所屬的驅(qū)動(dòng)裝置同步地圍繞C方向轉(zhuǎn)動(dòng)。裝 料夾具24的夾具24a從工件1松開，之后工件1被夾具8a、 8b抓住并且夾緊。
此外在圖5B中示出了一種替換形式，其中，第一研磨盤14還處于與一個(gè)工 件1的端面2加工咬合的狀態(tài)，同時(shí)，第二研磨盤15剛剛開始研磨外部輪廓。 在此類基本上由研磨主軸12、 13的兩條軸線之間的很小的水平距離產(chǎn)生的設(shè)置 中，至少部分地在時(shí)間上重疊加工兩個(gè)不同的工件l。這導(dǎo)致周期時(shí)間進(jìn)一步被 縮短以及由此提高了生產(chǎn)率。
在保，置6中裝料夾具24的兩個(gè)夾具24a在每一個(gè)夾緊位置40中相互徑 向設(shè)置并且相互反向地可移動(dòng)地被控制。裝料夾具24用它的夾具24a與條形工 件1的橫截面相匹配。裝料夾具24的夾具24a在圖4的裝料位置43相互分開。 裝料夾具24的夾具在位置41抓住條形工件1并且在兩側(cè)平衡地夾緊該工件。此 類夾具和夾緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是，在抓住和夾緊條形工件1時(shí)，其縱向中部即使是在 不同的工件l的研磨尺寸下也總是處在相同的7K平的平面上。因此與岡U性的工件支承相反，研磨余量對(duì)工件中部的j體沒有影響。在之后的周邊研磨中加工余量 均勻地被磨去。如圖4的位置41所示，保持裝置6會(huì)巨將壓緊的條形工件1直至
運(yùn)送到貼ffi^研磨盤14的第一研磨盤14a、 14b的位置。
以下詳細(xì)說明根據(jù)圖4的研磨機(jī)上的研磨過程的流程。
條形工件1的預(yù)制件從通常的輸送系統(tǒng)傳遞到在裝粋位置43上的夾緊裝置 處的保持裝置6上。在那里工件l，如所描述的那樣，借助于裝料夾具24的夾具 24a居中地被夾緊，參照?qǐng)D4的位置41 。然后保，置6以角度a向此位置轉(zhuǎn)動(dòng) 并且將工件1引入到第一研磨盤14的作用區(qū)域中。在由圖4中所示的第一加工 位置的第一夾緊位置中運(yùn)行對(duì)條形工件1的兩個(gè)端面2的同時(shí)的雙平面研磨。為 此，研磨主軸頭10在X軸方向上向條形工件1運(yùn)行，比照?qǐng)D4。外部環(huán)形區(qū)21a、 21b以粗磨層(見圖6)研磨條形工件1的^端面2。然后內(nèi)部環(huán)形區(qū)22a、 22b 以精磨層覆蓋每一個(gè)端面2 ，從而完全研磨端面2 。
緊接著研磨主軸頭在X方向上繼續(xù)運(yùn)行，由此第二研磨盤15與下一個(gè)工件 1的表面接觸，該工件被兩個(gè)工件主軸頭7a、 7b保持在魏的加工位置上。該 工件1的表面加工結(jié)束之后，研磨主軸頭10在X方向上向其起始位置折返，從 而4妙萬有研磨盤14、 15與工件脫離。為此保^S6的周期盤6b以艦夾緊位 置的數(shù)量確定的角度大小a繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且開始新的工作周期。這個(gè)開始在于， 還未加工的工件1被帶入第一研磨主軸12的加工區(qū)域并且在這個(gè)位置上己經(jīng)在 其端面2完成研磨的工件1被輸送到第二研磨盤15的加工區(qū)域中。之后條形工 件l位于兩個(gè)夾具8a、 8b的共同的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸16的區(qū)域中。在那里該工件通 過夾具的相向運(yùn)動(dòng)l艦住和夾緊，接^^料夾具24放開工件。然后開始一輪新
的研磨周期，其中，研磨盤m在x方向上重新移動(dòng)研磨臺(tái)向保持裝置以及由此
向工件1進(jìn)給。平面研磨也可以在包夾過程中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。由此實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的周 期時(shí)間縮短，因?yàn)樵诎鼕A期間已經(jīng)在第一加工位置41 ，行平面的研磨。
在加工區(qū)域42中第二研磨主軸13將兩個(gè)工件主軸頭7a、 7b在兩側(cè)向條形 工件1遠(yuǎn)逸，直到夾具8a、 8b以其摩擦層9a、 9b在工件的端面2上夾緊條形工 件。當(dāng)該夾具不僅能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，還能夠軸向移動(dòng)時(shí)，根據(jù)工件主軸頭7a、 7b 的設(shè)計(jì)的不同也可以僅僅M:夾具8a、 8b在工件的端面2上實(shí)現(xiàn)條形工件1的 夾緊。之后夾緊位置6的裝料夾具24相互離開。
這種包夾的優(yōu)點(diǎn)是，不必再單獨(dú)地用裝料操作來抓住兩個(gè)研磨加工之間的工件l。由此能夠使在夾具8a、 8b之間的夾Mii到最佳的精確度；因?yàn)椴辉俅嬖谕?皿料處理產(chǎn)生的定位，。M31實(shí)施夾具8a、 8b的運(yùn)動(dòng)以及裝料夾具24的夾 緊力確保了工件1在被包夾時(shí)不會(huì)在其縱向上移動(dòng)。
條形工件1通過兩個(gè)夾具8a、 8b不僅在它的兩個(gè)夾緊位置上被夾緊，也被 兩個(gè)夾具8a、 8b可控地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中，兩個(gè)夾具8a、 8b的共同的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng) 軸16構(gòu)成研磨過程的C軸。當(dāng)然只有當(dāng)工件位于裝料夾具24的外部，從而撤除 第一夾緊位置時(shí)，夾具8a、 8b才能轉(zhuǎn)動(dòng)條形工件l。此外6a示出了第二研磨盤 15如何在X軸方向上運(yùn)行到條形工件1的周邊并5iS給。
圖7從上方示出了在第二夾緊位置上的周邊研磨的狀態(tài)，其中，夾具8a、 8b夾緊條形工件1并且同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。共同的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸16構(gòu)成研磨過程的C軸。 第二研磨盤15以其軸向的寬度B覆蓋條形工件1的長(zhǎng)度L。
按照OX內(nèi)掛法的原理實(shí)施周邊研磨，其中，條形工件1的每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置 對(duì)應(yīng)于C軸和第二研磨盤在X軸方向上的轉(zhuǎn)軸15a之間的確定的距離。這個(gè)過程 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員按照公知的CNC非圓形研磨原理是非常熟悉的并且這里不再 贅述。很明顯能夠按照該原理設(shè)計(jì)在圖1中所示的以及類似的橫截面。同時(shí)工件 1和第二研磨盤15的相反的運(yùn)動(dòng)fflil研磨主軸頭10在X軸方向上的移動(dòng)產(chǎn)生。 粗磨和精磨可以用唯一的第二研磨盤15完成。
在圖2中所示的不同的縱向輪廓可以如此實(shí)現(xiàn)，使得第二研磨盤15的圓周 輪廓15a相應(yīng)地成形，參照?qǐng)D2d。特別是能夠在輪廓線和在同樣的夾緊中與研磨 縱邊3同時(shí)地研磨條形工件1上的端面的棱邊2a或者倒圓2b。此外第二研磨盤 15的周邊輪廓15a必須相應(yīng)地成形，參照?qǐng)D2b。
可見，保,置6在依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方法的過程中完成不同的任務(wù)。首先 它作為輸^g將條形工件1輸送到在雙研磨盤14的第一研磨盤14a、 14b的作 用區(qū)域中。在那里它同時(shí)作為夾緊裝置確保在研磨端面時(shí)的條形工件1的第一夾 緊位置。之后夾緊位置6又作為輸，置將條形工件1 iii^到對(duì)應(yīng)于圖4中的位 置4的兩個(gè)夾具8a、 8b的區(qū)域。之后夾具8a、 8b負(fù)責(zé)向第二夾緊位置上的夾緊 從而實(shí)施周邊研磨。保持體6糊開磨完成的工件繼續(xù)輸送至啣糾立置，在此能 夠被未示出的卸料裝置接收。因此空置的夾緊位置又可以裝載新的工件預(yù)制件， 其 用在單獨(dú)的裝粋位置43附近設(shè)置的裝料裝置實(shí)現(xiàn)。
在圖8和9中示出了本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)，其中，保持^S6的^緊位置40具有支架50作為在用第二研磨盤15加工外部輪廓時(shí)支撐工件1的裝置。財(cái)卜
在保持裝置6的周期盤6b上分別設(shè)置有在徑向上可移動(dòng)的構(gòu)件，該構(gòu)件在裝料 夾具24的抓緊面相互離開時(shí)肖,以裝置的形式被引向被夾具8a、 8b夾持的以及
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工件l。該構(gòu)件在面向工件的前端具有與工件1的尺寸相匹配的基本 呈半圓形的凹槽51，如在圖8中的側(cè)視圖中所示。通過凹槽51的尺寸確定以及 構(gòu)件內(nèi)部輪廓的形狀能夠?qū)崿F(xiàn)，工件1在繞其縱軸在C方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)至少在中部 區(qū)域始終可靠地支撐在它的外部輪廓上至少某個(gè)點(diǎn)上。因此，防止了在研磨壓力 的影響下的工件1的彎曲，從而會(huì),達(dá)到特別高的研磨精確度以及高的研磨體積。
在圖9中示出了按照?qǐng)D8的結(jié)構(gòu)的俯視圖，其中示出了m作為支架50的 構(gòu)件的橫截面。在該圖中可以看出，構(gòu)件的內(nèi)部輪廓能夠被設(shè)計(jì)為鼓形，從而支 架和工件1在該工件的中部區(qū)域基本上只存在點(diǎn)接觸或線接觸。因此，對(duì)工件1的 轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的損害降至最低并且減小了造成紋痕的風(fēng)險(xiǎn)或者工件的其他損傷。在圖 8和9上的附圖^i己具有與其它附圖相同的的含義。
如結(jié)合權(quán)利要求8和9詳細(xì)地闡述的那樣，依據(jù)本發(fā)明的支架由圖8和9 中未示出的操作裝置瓶壓地、氣動(dòng)地或 31電子調(diào)節(jié)裝置控制地以裝置的形式 被引至工件1或者被從工件1移開。所需的支架50的運(yùn)動(dòng)從各運(yùn)用的方法的必 要^i牛中得出。
當(dāng)條形工件1如同針對(duì)某些應(yīng)用情況有利地具有在橫向上的層狀結(jié)構(gòu)時(shí)，這 里所描述的周邊研磨提供了特別的優(yōu)點(diǎn)。在工件1中可以設(shè)置交替固定連接的出 自不同材料的層。與平面研磨相反，在周邊研磨工件時(shí)單個(gè)層的材料在偵靦上不 會(huì)互相涂抹在一起。
圖10示出了依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方法的第一階段，其中工件1、 r的端面的 雙平面研磨艦保艘置6的運(yùn)動(dòng)完成。這種方法的變化形式對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求2 中的第二種替換形式，特征c2)。翻這種方法的設(shè)計(jì)倉(cāng)嫩使兩個(gè)工件l和l'基 本上同時(shí)被加工。此外被設(shè)計(jì)為周期盤6b的保持驢6針對(duì)工件1， 1'如此鵬 控和驅(qū)動(dòng)，使得它不僅在前進(jìn)方向上，即圖4中的方向A，也有時(shí)在后退方向上 轉(zhuǎn)動(dòng)。圖10中示出了在方法流程中的一個(gè)狀態(tài)，其中，第一工件l位于第二加 工位置42并且在此處(被未示出的夾具8a、 8b (見圖7)夾持)被第二研磨盤 15在周iiJ:研磨。為輸送和雙平面研磨工件的端MM夾持工件的夾具24a此時(shí)繼 續(xù)互相遠(yuǎn)離。因此不再有與周期盤6b的接觸，因?yàn)閷⒌谝还ぜ?在縱向上夾緊在第二加工位置42中并且使其根據(jù)箭頭C旋轉(zhuǎn)的之前所述的夾具8a、 8b與周期 盤6b不相關(guān)地設(shè)置。打開的夾具24a即使是在支承夾具的周期盤6b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在限 定的角度范圍內(nèi)也不會(huì)產(chǎn)生與第二研磨盤15 J綠蟲。因此當(dāng)?shù)谝还ぜ?被研磨盤 15在周iiil研磨時(shí)，周期盤6b自由運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)工件1'在周期盤6b處借助于 所屬的夾具24b被固定夾緊并且馬上要與第一研磨盤14接觸，借助于此兩個(gè)端 面應(yīng)該被平面研磨。其如此實(shí)現(xiàn)，周期盤6b向前轉(zhuǎn)動(dòng)，直到到達(dá)圖ll中所示的 狀態(tài)，在該狀態(tài)下另一個(gè)工件l'在其端面完成研磨。之后研磨盤6b向后轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到在第二加工位置42上完成研磨的第一工件會(huì)灘重新被夾具24a抓住。這基 本JD^t應(yīng)于圖10所示的狀態(tài)。抓緊之后另一個(gè)夾具在第二加工位置42上被松開， 并且從現(xiàn)在開始完全加工完成的工件1會(huì)g夠從周期盤6b被引至未示出的卸料位 置43 (見圖4)， S3i31周期盤6b在前進(jìn)的方向A上的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。此外另一個(gè)工
件r AAm—加工位置4i運(yùn)行到第二加工位置42，在jtbMm周邊平面的非圓形
研磨實(shí)現(xiàn)最終加工。同時(shí)另一個(gè)工件1或1'從未示出的裝茅^H立置43前進(jìn)到第一 加工位置41，在此已經(jīng)做別昔助于雙研磨盤14加工兩個(gè)端面2的準(zhǔn)備。這個(gè)過 程逐步地針對(duì)所有待加工的工件實(shí)施。
在所描述的方法中另一個(gè)工件l'被迫多次穿過第一研磨盤14的作用區(qū)域。 第一次相對(duì)緩慢地在前進(jìn)方向A上運(yùn)動(dòng)用于雙平麗開磨兩個(gè)端面2，緊接著一次 返回運(yùn)動(dòng)以將周期盤6b引至用于完成加工的第一工件1的接收位置上，然后又 向前運(yùn)動(dòng)用以將在端面2處完成加工的另一個(gè)工件r遠(yuǎn)送到第二加工位置42。 在上述后兩個(gè)運(yùn)動(dòng)階段中，該運(yùn)動(dòng)作為純輸送步驟倉(cāng),相對(duì)'I^Ii也完成，第一研 磨盤14基本上不再有在工件1'上的研磨作用，因?yàn)樵摴ぜ呀?jīng)被研磨完成。研 磨主軸頭10也可以在周期盤6b向后旋轉(zhuǎn)的和重新向前旋轉(zhuǎn)的較短的時(shí)間內(nèi)選擇 在X方向上(見圖4)從研磨位置離開，直到研磨盤到達(dá)工件的運(yùn)動(dòng)軌道以外。 為此在輸送中工件1的任何負(fù)面的影響都被消除。
艦在這個(gè)方法的變化形式中兩個(gè)研磨盤14和15同時(shí)分另咖工一個(gè)工件1 、 1'，與最開始描述的現(xiàn)有技斜目反也和之前根據(jù)圖5A和5B所述的實(shí)施方法相反 (其中只將研磨盤進(jìn)給到工件上)，節(jié)省了大量的時(shí)間。節(jié)省的時(shí)間特別在于， 研磨盤14和15沒有ffiil等待另一個(gè)研磨盤完成研磨而引起的空閑時(shí)間。兩個(gè)研 磨盤除了相當(dāng)短的輸送時(shí)間以及用于工件的包夾時(shí)間實(shí)際上持續(xù)地得到應(yīng)用。
在這種實(shí)施方法中，研磨主軸14c或15a的軸線的側(cè)向的和垂直的距離在串聯(lián)布置在所屬的研磨主軸頭10上時(shí)必須,特殊的要求。因此在這種情況下兩
個(gè)軸線14c和15a必須比在根據(jù)圖5A和5B的另一禾中的實(shí)施方法的變化形式下更 緊密地靠攏，在根據(jù)圖5A和5B的實(shí)施方法的變化形式下只纟^5開磨主軸it^合用于 研磨，而用于工件1的輸，置6，此處為周期盤6b，并非進(jìn)給ite動(dòng)。軸線間 的距離如it隨擇，在工件1 iiM到第二夾緊位置的夾具時(shí)，在第一夾緊位置上的 另一個(gè)工件1'還沒有接觸到第一研磨盤，如圖10中所示。附圖標(biāo)己
i、 r 條形工件
2 端面
2a 端面棱角
2b 端面倒圓
3 縱面 3a 邊棱
4 豐脈
5 滑軌
6 保持裝置 6a 底座部分 6b 周期盤
7a、 b 工件主軸頭
8a、 b 夾具
9a、 b 摩擦層
10 研磨主軸頭
11 豎軸
12 第一研磨主軸
13 第二研磨主軸
14 雙研磨^/第一研磨盤 14a、 b 第一研磨盤
14c 第一研磨盤的轉(zhuǎn)軸
15 第二研磨盤
15a 第二研磨盤的轉(zhuǎn)軸
15b 第二研磨盤的周邊輪廓
16 驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向裝置
17 隔板 18a、 b 基體 19a、 b 寬面 20a、 b 凹陷21a、 b外部環(huán)形區(qū)
22a、 b內(nèi)部環(huán)形區(qū)
23夾緊臺(tái)的底座部分
24裝料夾具
24a夾具
30共同的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸
31研磨余量
40夾緊位置
41第一加丁位青
42第二加T位青
43裝料和卸料位霄
50支架
51凹槽
A周期盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向
B第二研磨盤的軸向?qū)挾?br> C在周邊研磨時(shí)的條形工件的轉(zhuǎn)軸
D第一研磨盤彼此的間距
條形工件的長(zhǎng)度
X垂直于條形工件的縱軸的進(jìn)^E動(dòng)的軸向
a相鄰的夾緊位置間的角度
權(quán)利要求
1.一種用于研磨條形工件(1)的方法，所述條形工件具有非圓形的、通過平直的和/或彎曲的線構(gòu)成的橫截面以及平整的、相互平行延伸的端面(2)，具有以下的方法步驟a)未加工的條形工件被傳遞給具有多個(gè)夾緊位置(40)的保持裝置(6)，并且在第一夾緊位置上在條形工件的縱面(3)處夾緊，b)將被夾緊的條形工件(1)通過保持裝置(6)引入第一加工位置(41)，c)在加工位置(41)上通過雙平面研磨同時(shí)完成所述條形工件(1)的兩個(gè)端面(2)的研磨，d)通過保持裝置(6)將被夾緊的條形工件(1)運(yùn)送到在兩個(gè)同軸的相互成一定間距的夾具(8a、8b)之間的第二加工位置(42)并且在第二夾緊位置上由所述夾具在條形工件的已經(jīng)被加工的端面(2)處夾緊，在此之后在所述縱面(3)處的第一夾緊被撤銷，e)夾具(8a、8b)被同步地可控地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以及通過根據(jù)C-X-內(nèi)插法原理的CNC控制的周邊研磨在第二加工位置(42)完成所述條形工件(1)的縱面(3)的研磨，其中，通過兩個(gè)夾具(8a、8b)的共同轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸(16；30)構(gòu)成C軸并且X軸垂直于C軸延伸，f)為松開第二夾緊，所述條形工件(1)重新被保持裝置(6)接收并且夾具(8a、8b)相互離開以及g)用所述保持裝置引入卸料位置并且緊接著傳遞到卸料裝置處。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，具有以下的；詳細(xì)闡述步驟c)的方 法步驟cl)將所述條形工件(1)為雙平面研磨其端面(2)在其第一加工位置 (41)中輸送給兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的、相互之間以軸向間距D同軸設(shè)置的第一研磨 盤(14a、 14b)或者唯一的、具有與兩個(gè)第一研磨盤(14a、 14b)對(duì)應(yīng)的 研磨層的研磨盤(14)，其中，所述條形工件(1)的縱向平行于第一研磨 盤(14a、 14b)共同的轉(zhuǎn)軸(14c)延伸，c2)通過第一研磨盤(14a、 14b)在X方向上的運(yùn)動(dòng)或者通過保持裝 置(6)連同被夾緊的工件(1)相對(duì)于第一研磨盤(14a、 14b)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面研磨，c3)在各自的運(yùn)動(dòng)中所述條形工件(1)的兩個(gè)端面(2)依次穿過具 有研磨層的外部環(huán)形區(qū)為研磨所用，所述外部環(huán)形區(qū)設(shè)置在第一研磨盤 (14a、 14b)或研磨盤(14)的彼此面向的寬面(19a、 19b)處。
3. 按照權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述條形工件(1)的縱面(3) 在其第二加工位置(42)通過轉(zhuǎn)動(dòng)的第二研磨盤(15)被研磨，第二研磨 盤(15)的轉(zhuǎn)軸(15a)平行于兩個(gè)夾具(8a、 8b)的共同的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng) 軸(16)延伸，其中，具有相互平行延伸的轉(zhuǎn)軸(14c、 15a)的第一和第 二研磨盤(14、 14a、 14b、 15)以串聯(lián)結(jié)構(gòu)相疊地以及彼此平行地在側(cè)面 錯(cuò)位地設(shè)置在共同的研磨主軸頭(10)上，其中，位于上方的第一研磨盤(14a、 14b)位于第二研磨盤(15)前面。
4. 按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中，在同一時(shí) 刻在第一加工位置(41)以及在第二加工位置(42)中各有一個(gè)工件(1)， 其特征在于，至少在部分時(shí)間段內(nèi)同時(shí)地實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)工件(1)的研磨。
5. 按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中，所述條形 工件被至少兩個(gè)位于運(yùn)動(dòng)的保持裝置(6)處的裝料夾具(24)夾住，所 述裝料夾具與所述條形工件(1)的橫截面相匹配并且彼此相對(duì)地設(shè)置在 所述條形工件(1)的縱面(3)處，以便夾緊所述工件(1)。
6. 按照權(quán)利要求5所述的方法，其中，保持裝置(6)具有多于三對(duì) 的裝料夾具(24)并且能夠繞轉(zhuǎn)軸可控地運(yùn)動(dòng)。
7. 按照權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，裝料夾具(24)還用于確 定研磨余量(31)，研磨余量決定了在第二夾緊位置上的周邊研磨的流程。
8. 按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述方法包括以下其它的方法步驟-在第二加工位置(42)上首先將所述工件(1)的所有的邊棱(3a) 研磨成成品尺寸，-為此，為了容納所述工件(1)，具有基本上呈半圓形的凹槽(51) 的支架貼靠在所述工件(1)處，-用貼靠的支架實(shí)現(xiàn)所述工件的端面(3)的進(jìn)一步加工直到成品尺寸， -隨后將支架撤離所述工件。
9. 按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，包 括以下其它的方法步驟-在第二加工位置(42)上首先將所述工件(1)的所有的邊棱(3a)研磨成接近成品尺寸，-為此，為了容納所述工件(1)，具有基本上呈半圓形的凹槽(51) 的支架貼靠在所述工件(1)處，-用貼靠的支架實(shí)現(xiàn)所述工件的端面(3)的進(jìn)一步加工直到接近成品 尺寸，-隨后將支架撤離所述工件以及 -所述工件(1)被研磨完成。
10. —種研磨機(jī)，用于完全加工圓形的和/或非圓形的工件(1)，特別 用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中，待研磨 的工件(1)保持在保持裝置(6)中并且輸送給至少一個(gè)第一和一個(gè)第二 研磨盤(14或14a、 14b以及15)，所述研磨盤以串聯(lián)的方式依次設(shè)置， 用于研磨所述工件，研磨盤的平行的主軸(14c或15a)相互固定地設(shè)置 以及研磨主軸設(shè)置在研磨主軸頭(10)上，兩個(gè)研磨盤(14和15)的進(jìn) 給始終作用在研磨主軸頭的X軸上，其中，串聯(lián)結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)為，第一研磨 盤(14)在第二研磨盤(15)的前面對(duì)各自所屬的工件(1)進(jìn)行研磨。
11. 按照權(quán)利要求10所述的研磨機(jī)，其中，保持裝置(6)為周期盤 (6b)，其中，在周期盤.(6b)的圓周區(qū)域相互間隔地保持所述工件(1)以及通過周期盤(6b)的轉(zhuǎn)動(dòng)將所述工件(1)輸送給研磨盤(14和15)。
12. 按照權(quán)利要求10或11所述的研磨機(jī)，其中，借助于第一研磨盤 (14)能夠在周期盤(6b)中夾緊的工件(1)處研磨所述工件(1)的各個(gè)端面(2)，特別是在一個(gè)研磨步驟中研磨兩個(gè)端面(2)，以及借助于第 二研磨盤(15)能夠在周期盤(6b)中夾緊的工件(1)前面的且可轉(zhuǎn)動(dòng) 地保持的工件(1)處以非圓形研磨的方式來研磨所述工件(1)的外部輪 廓。
13. 按照權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，研磨盤(14、 14a、 14b、 15)具有相互之間的距離以及如此相互設(shè)置，使得在第二研磨 盤(15)開始研磨操作之前，第一研磨盤(14或14a、 14b)已經(jīng)結(jié)束了其研磨操作。
14. 按照權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，研磨盤(14 或14a、 14b、 15)具有相互之間的距離以及如此相互設(shè)置，使得至少在一 個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)第一和第二研磨盤(14或14a、 14b、 15)同時(shí)實(shí)施其研磨 操作。
15. 按照權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，研磨盤(14 或14a、 14b、 15)的主軸(14c、 15a)相互之間的相對(duì)位置能夠被調(diào)節(jié)。
16. 按照權(quán)利要求10至15中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，第二研磨 盤(15)具有寬度B，所述寬度至少與所述工件(1)的長(zhǎng)度L相等。
17. 按照權(quán)利要求10至16中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，第一研磨 盤(14)在橫截面上被設(shè)計(jì)為叉形并且同時(shí)研磨所述工件(1)的兩個(gè)端 面(2)。
18. 按照權(quán)利要求IO至17中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，為周期盤 (6b)的每個(gè)夾緊區(qū)域設(shè)置一個(gè)能夠進(jìn)給的支架(50)，在用第二研磨盤 (15)進(jìn)行研磨時(shí)，所述支架能夠貼靠在所述工件(1)上用于支撐所述工件。
19. 按照權(quán)利要求18所述的研磨機(jī)，其中，所述支架(50)具有橫截 面為半圓形的用作支撐區(qū)域的凹槽(51)，用于貼靠在待研磨的工件(1) 上。
20. 按照權(quán)利要求18或19所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述支架(50) 能夠通過電子的、液壓的或氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置可控地貼靠到所述工件(1) 上或者能夠遠(yuǎn)離所述工件(1)運(yùn)動(dòng)。
21. —種研磨機(jī)，用于研磨條形工件(1)，所述條形工件具有非圓形 的、通過平直的和/或彎曲的線構(gòu)成的橫截面以及平整的，相互平行延伸的 端面(2)，用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，具有以下特征a) 在機(jī)床(4)上構(gòu)成滑軌(5)，在所述滑軌上兩個(gè)工件主軸頭(7a、 7b)單獨(dú)地或共同地可移動(dòng)地以及可固定地設(shè)置，b) 在工件主軸頭(7a、 7b)中設(shè)置有夾具(8a、 8b)，所述夾具的夾 緊面相互面對(duì)，c) 每個(gè)工件主軸頭(7a、 7b)具有針對(duì)位于工件主軸頭處的夾具(8a、 8b)的電動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，用于兩個(gè)夾具(8a、 8b)的轉(zhuǎn)軸和傳 動(dòng)軸(16)在幾何尺寸上相同并且構(gòu)成研磨過程的C軸，d) 設(shè)置有控制裝置具有如下功能，使兩個(gè)夾具(8a、 8b)得以同步 地、同相地作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及具有如下其它的功能，通過夾具(8a、 8b) 向所述條形工件(1)的端面(2)的并攏運(yùn)行將所述工件(1)在夾具之 間夾緊，e) 在所述機(jī)床(4)上能夠被控制移動(dòng)地設(shè)置有研磨主軸頭(10)， 其中，研磨主軸頭的移動(dòng)方向限定了研磨過程的X軸，f) 研磨主軸頭(10)支承有第一研磨主軸(12)和第二研磨主軸(13)， 第一研磨主軸和第二研磨主軸以串聯(lián)結(jié)構(gòu)相疊地并且相對(duì)于垂直的平面 彼此平行地在側(cè)部錯(cuò)位地設(shè)置，使得第一研磨主軸(12)比第二研磨主軸 更高以及更接近于滑軌(5)，g) 在第一研磨主軸(12)上通過共同的轉(zhuǎn)軸(14C)支承兩個(gè)第一研 磨盤(14a、 14b)或一個(gè)具有與兩個(gè)研磨盤(14a、 14b)相對(duì)應(yīng)的研磨層 的研磨盤(14)，其中，兩個(gè)研磨層彼此的間距D與所述條形工件(1)的 長(zhǎng)度L相等，h) 在第二研磨主軸(13)處設(shè)置有第二研磨盤(15)，第二研磨盤的 軸向?qū)挾菳與所述條形工件(1)的長(zhǎng)度L相等，i) 在工件主軸頭(7a、 7b)之間設(shè)置有保持裝置(6)，所述保持裝置 能夠圍繞與Z軸平行的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以及所述保持裝置具有至少三對(duì)居中的 裝料夾具(24)，j)保持裝置(6)構(gòu)成為，使得所述條形工件(1)在其縱面(3)處 被夾緊并且以平行于所述C軸延伸的縱向從裝料位置到達(dá)第一加工位置 (41)，在第一加工位置上通過第一研磨盤(14a、 14b)的相互面對(duì)的寬 面研磨所述條形工件的自由端面(2)，并且將所述條形工件從第一位置引 入傳遞位置和在夾具(8a、 8b)區(qū)域中的第二加工位置(42)，所述夾具 夾緊地接收所述工件，k)所述控制裝置設(shè)置為，通過位于研磨位置的第二研磨盤(15)實(shí) 施依據(jù)C-X內(nèi)插法原理的CNC控制的周邊研磨，其中，第二研磨盤的轉(zhuǎn)軸(15a)平行于C軸延伸。
22. 按照權(quán)利要求21所述的研磨機(jī)，其中，覆蓋所述條形工件(1) 的長(zhǎng)度L的第二研磨盤(15)的圓周輪廓(15b)不同于圓柱形設(shè)計(jì)并且 與完成研磨的所述條形工件(1)的縱向輪廓一致。
23. 按照權(quán)利要求21所述的研磨機(jī)，其中，第二研磨盤(15)的圓周 輪廓(15b)與應(yīng)在所述條形工件(1)處研磨的端面棱邊(2a)的形狀或 者端面倒圓(2b)的形狀相一致地成形。
24. 按照權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，夾 具(8a、 8b)配有摩擦層(9a、 9b)，用于支承所述條形工件(1)的端面(2)。
25. 按照權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，第 一研磨盤(14a、 14b)或者具有相應(yīng)的摩擦層的研磨盤(14)的兩個(gè)相互 面對(duì)的寬面在其外部圓周區(qū)域分別具有帶粗磨層的外部環(huán)形區(qū)(21a、 21b) 以及帶精磨層的內(nèi)部環(huán)形區(qū)(22a、 22b)，其中，兩個(gè)外部環(huán)形區(qū)(21a、 21b)彼此的軸向間距向外加大。
26. 按照權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，在 保持裝置(6)處具有至少三個(gè)裝料夾具(24)，每個(gè)裝料夾具具有兩個(gè)夾 具(24a)，其中，夾具(24a)的夾緊面與所述條形工件(1)的橫截面相 匹配。
27. 按照權(quán)利要求11至25中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其特征在 于，保持裝置(6).被設(shè)計(jì)為能夠繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的周期盤(6b)，通過驅(qū)動(dòng)裝 置不僅能夠在前進(jìn)方向(A)上也能夠在后退方向上驅(qū)動(dòng)所述周期盤。
全文摘要
提供了一種用于研磨短的和/或條形工件的方法和研磨機(jī)，用該方法和研磨機(jī)通過對(duì)兩個(gè)平行的端面和對(duì)側(cè)面的外部輪廓的研磨能夠用極短的周期時(shí)間完全加工工件。研磨機(jī)包括兩個(gè)研磨主軸，研磨主軸通過平行的轉(zhuǎn)軸以串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)置在共同的研磨主軸頭上并且共同在X方向上進(jìn)給。與用于工件的特殊的保持和輸送裝置結(jié)合對(duì)每?jī)蓚€(gè)工件至少在部分時(shí)間段同時(shí)研磨，其中，在一個(gè)加工位置上研磨一個(gè)工件的端面以及在第二個(gè)加工位置上實(shí)現(xiàn)對(duì)第二個(gè)工件的外部輪廓的最終的非圓形研磨，之前第二個(gè)工件的端面已經(jīng)研磨完成。
文檔編號(hào)B24B19/08GK101610874SQ200880001685
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2008年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月14日
發(fā)明者喬治·辛默斯巴赫 申請(qǐng)人:埃爾溫容克爾機(jī)械制造有限公司