專利名稱：一種用于滾筒式水鉆斜面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于水晶磨拋加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于滾筒式水鉆斜 面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的滾筒式水鉆斜面磨拋機(jī)上，夾具固定板轉(zhuǎn)動設(shè)在機(jī)架上，夾具固定 板上固定夾具，夾具的夾具針前端粘接夾持有水鉆坯料，夾具固定板在拉簧的 拉力作用下轉(zhuǎn)動至磨拋位置，使得的夾具針前端的水鉆坯料可以在滾筒磨拋輪 上進(jìn)行磨拋，機(jī)架上設(shè)夾具固定板的轉(zhuǎn)動限位裝置，使得當(dāng)水鉆坯料磨拋到預(yù) 定程度后，水鉆坯料與滾筒磨拋輪脫離接觸而無法進(jìn)行磨拋，這樣即完成一個 加工面的磨拋，由人工轉(zhuǎn)動夾具固定板回到上下夾具位置，由轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn) 換加工面或者更換夾具，再松開夾具固定板使其在拉簧的拉力作用下轉(zhuǎn)動至磨 拋位置，進(jìn)行下一次磨拋加工。采用人工操作，存在耗費人工、加工效率低、 容易產(chǎn)生人為失誤等問題。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種用于滾筒式水鉆 斜面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由拉簧驅(qū)動夾具固定板轉(zhuǎn)動至磨拋位 置，由限位裝置限制夾具固定板進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，由轉(zhuǎn)動氣缸拉動夾具固定板回到 上下夾具位置，實現(xiàn)自動化操作，提高加工效率和加工質(zhì)量，避免人為失誤。
為了達(dá)到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案-
一種用于滾筒式水鉆斜面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動設(shè)
置在機(jī)架上的夾具固定板，所述夾具固定板上設(shè)有拉簧，拉簧一端與夾具固定 板連接，另一端與機(jī)架連接，所述機(jī)架上設(shè)有夾具固定板轉(zhuǎn)動限位裝置，所述 夾具固定板一端固定有轉(zhuǎn)動臂，所述機(jī)架上設(shè)有與轉(zhuǎn)動臂相對應(yīng)的固定臂，固 定臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動氣缸，轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動臂活動連接。
上述限位裝置為設(shè)在機(jī)架一側(cè)、與設(shè)在夾具固定板一端的調(diào)整螺栓相配合 的擋桿。
上述固定臂和轉(zhuǎn)動臂之間設(shè)有減震器。
本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，由拉簧驅(qū)動夾具固定板轉(zhuǎn)動至磨 拋位置，由限位裝置限制夾具固定板進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，在夾具固定板上設(shè)置轉(zhuǎn)動臂， 在機(jī)架上設(shè)置固定臂，通過轉(zhuǎn)動氣缸連接兩者，這樣在轉(zhuǎn)換加工面或者更換夾 具時，由轉(zhuǎn)動氣缸推動夾具固定板轉(zhuǎn)回到上下夾具位置。實現(xiàn)了自動化操作， 提高了加工效率和加工質(zhì)量，避免了人為失誤，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可 靠性好等優(yōu)點。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的右視圖。
圖3是圖1的左視圖。(為了表示清楚，部分部件未畫出)
附圖中零部件名稱1.機(jī)架；2.擋桿；3.調(diào)整螺栓；4.夾具固定板；5. 夾具固定板的轉(zhuǎn)軸；6.壓緊氣缸的安裝板；7.拉簧；8.弧形架；9.轉(zhuǎn)動臂；10.
固定臂；ll.轉(zhuǎn)面電機(jī)；12.蝸桿傳動裝置；13.滾筒磨拋輪；14.滾筒磨拋輪的
轉(zhuǎn)軸；15.減震器；16.轉(zhuǎn)動氣缸；17.夾具；18.夾具針；19.擋水板；20.壓緊氣缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。 實施例1:
如圖1至圖3所示的一種用于滾筒式水鉆斜面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn)動驅(qū)
動機(jī)構(gòu)，包括通過轉(zhuǎn)軸5設(shè)置在機(jī)架1上的夾具固定板4，所述夾具固定板4上 設(shè)有拉簧7，拉簧7—端與夾具固定板4連接，另一端與固定在機(jī)架l上的弧形 架8連接，所述機(jī)架1上設(shè)有夾具固定板4轉(zhuǎn)動限位裝置，所述夾具固定板4 一端固定有轉(zhuǎn)動臂9，所述機(jī)架1上設(shè)有與轉(zhuǎn)動臂9相對應(yīng)的固定臂10，固定 臂10上設(shè)有轉(zhuǎn)動氣缸16，轉(zhuǎn)動氣缸16的活塞桿與轉(zhuǎn)動臂9活動連接；上述限 位裝置為設(shè)在機(jī)架1一側(cè)、與設(shè)在夾具固定板4 一端的調(diào)整螺栓3相配合的擋 桿2;上述固定臂10和轉(zhuǎn)動臂9之間設(shè)有減震器15;上述夾具固定板4上設(shè)有 安裝板6，安裝板6上設(shè)置壓緊氣缸20，上述夾具固定板4上設(shè)有用于防止磨 拋廢水飛濺的擋水板19;此外，所述滾筒磨拋輪13通過轉(zhuǎn)軸14設(shè)在機(jī)架1上。
使用時，磨拋機(jī)開機(jī)，轉(zhuǎn)動氣缸16通氣推動轉(zhuǎn)動臂9轉(zhuǎn)動至上下夾具位置， 將夾具17推入夾具固定板4，在夾具17的蝸桿接頭與蝸桿傳動裝置12連接時， 檢測開關(guān)檢測到信號，壓緊氣缸20將夾具17壓緊固定，轉(zhuǎn)動氣缸16斷氣，夾 具固定板4在拉簧7的拉力作用下轉(zhuǎn)動至磨拋位置，夾具針18前端的水鉆坯料 與滾筒磨拋輪13接觸進(jìn)行磨拋加工，當(dāng)水鉆坯料磨拋到預(yù)定程度時，即夾具固 定板4轉(zhuǎn)動到一定位置時，設(shè)在夾具固定板4 一端的調(diào)整螺栓3與擋桿2頂住 限位，夾具針18前端的水鉆坯料與滾筒磨拋輪13分離，完成一個加工面的磨 拋加工；轉(zhuǎn)動氣缸16推動轉(zhuǎn)動臂9轉(zhuǎn)動至上下夾具位置(也可以是離開磨拋位 置的其他位置)，由轉(zhuǎn)面電機(jī)11通過蝸桿傳動裝置12驅(qū)動夾具17內(nèi)的蝸桿轉(zhuǎn) 動，轉(zhuǎn)面完成后重復(fù)上面步驟進(jìn)行下一個加工面加工；當(dāng)一個夾具17加工完成
時，轉(zhuǎn)動氣缸16推動轉(zhuǎn)動臂9轉(zhuǎn)動至上下夾具位置，壓緊氣缸20松開夾具17， 人工更換夾具。
整個加工過程由單片機(jī)控制器統(tǒng)一控制，傳感器或者檢測開關(guān)傳遞信號給 單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器控制各電動或者氣動驅(qū)動裝置。
上述實施例中，減震器15使得夾具固定板4將緩慢轉(zhuǎn)動至磨拋位置，避免 水鉆坯料與滾筒磨拋輪撞擊損壞，減震器15可以為阻尼缸、氣動彈簧或者其他 具有類似彈性功能的部件。
權(quán)利要求1.一種用于滾筒式水鉆斜面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架(1)上的夾具固定板(4)，所述夾具固定板(4)上設(shè)有拉簧(7)，拉簧(7)一端與夾具固定板(4)連接，另一端與機(jī)架(1)連接，所述機(jī)架(1)上設(shè)有夾具固定板(4)轉(zhuǎn)動限位裝置，其特征在于，所述夾具固定板(4)一端固定有轉(zhuǎn)動臂(9)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有與轉(zhuǎn)動臂(9)相對應(yīng)的固定臂(10)，固定臂(10)上設(shè)有轉(zhuǎn)動氣缸(16)，轉(zhuǎn)動氣缸(16)的活塞桿與轉(zhuǎn)動臂(9)活動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滾筒式水鉆斜面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn)動驅(qū) 動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位裝置為設(shè)在機(jī)架(1) 一側(cè)、與設(shè)在夾具固定 板(4) 一端的調(diào)整螺栓(3)相配合的擋桿(2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于滾筒式水鉆斜面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn) 動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定臂(10)和轉(zhuǎn)動臂(9)之間設(shè)有減震器(15)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于滾筒式水鉆斜面磨拋機(jī)的夾具固定板轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上的夾具固定板，所述夾具固定板上設(shè)有拉簧，拉簧一端與夾具固定板連接，另一端與機(jī)架連接，所述機(jī)架上設(shè)有夾具固定板轉(zhuǎn)動限位裝置，所述夾具固定板一端固定有轉(zhuǎn)動臂，所述機(jī)架上設(shè)有與轉(zhuǎn)動臂相對應(yīng)的固定臂，固定臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動氣缸，轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動臂活動連接。本技術(shù)方案實現(xiàn)了自動化操作，提高了加工效率和加工質(zhì)量，避免了人為失誤，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可靠性好等優(yōu)點。
文檔編號B24B9/16GK201183211SQ200820085370
公開日2009年1月21日 申請日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
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