專利名稱：水泵軸溝道磨床自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水泵軸溝道磨床自動(dòng)上下料裝置。
技術(shù)背景
現(xiàn)有水泵軸溝道磨床大多是在無心磨床基礎(chǔ)上改制而成，手動(dòng)上下料， 切入式無心磨削，半自動(dòng)循環(huán)，磨削效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作不安 全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種自動(dòng)上、下料，自動(dòng)化程度高。上、下 料安全、穩(wěn)定，極大地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完 成的，水泵軸溝道磨床自動(dòng)上下料裝置，它包括導(dǎo)軌座，固定座，其特征 在于直線導(dǎo)軌緊固在導(dǎo)軌座上，用直線導(dǎo)軌的滑塊緊固在固定座上，機(jī) 械手氣缸上的活塞桿與固定座聯(lián)為一體，在氣缸的前后位置分別裝有緩沖 器，上、下料手分別緊固在固定座上，上、下料手的前端分別有氣爪，氣 爪上裝有抓料頭，工件托板的尾部裝有插入氣缸，其上裝有工件軸殼體， 上料道上裝有托料氣缸，下料道通過轉(zhuǎn)軸及定位銷被固定在床身前側(cè)。機(jī) 械手氣缸帶動(dòng)固定座左、右移動(dòng)，緩沖器的左、右位置可調(diào)，上、下料手 的高低位置可以通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)，抓料斗可以根據(jù)工件的長短調(diào)整左右 位置。本實(shí)用新型具有以下效果它有自動(dòng)上、下料裝置，包括機(jī)械手、 上、下料道部分等，機(jī)械手采用龍門式機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)，雙導(dǎo)桿汽缸， 氣爪抓起，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)采用直線道軌，摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，剛性好， 壽命長，動(dòng)作迅速?zèng)_擊小，噪音低，堅(jiān)實(shí)耐用，由于上、下料道裝在機(jī)床 的前側(cè)，調(diào)整機(jī)床時(shí)，上、下料道可轉(zhuǎn)向兩側(cè)，機(jī)床操作手續(xù)極為簡便， 自動(dòng)化程度高，上、下料安全、穩(wěn)定，極大地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1是自動(dòng)上、下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的側(cè)視圖，
圖3是上、下料道結(jié)構(gòu)示意圖。
圖面說明1、固定座，2、直線導(dǎo)軌，3、機(jī)械手氣缸，4、緩沖器，5、 抓料頭，6、調(diào)節(jié)螺釘，7、頂緊氣缸，8、微調(diào)螺釘，9、工件軸殼體，10、 工件托板，11、插入氣缸，12、下料手，13、下料氣爪，14、上料氣爪， 15、上料手，16、壓緊氣缸，17、導(dǎo)軌座，18、上料道，19、托料氣缸， 20、轉(zhuǎn)軸，21、定位銷，22、下料道，23、床身。
具體實(shí)施方式
直線導(dǎo)軌2緊固在導(dǎo)軌座17上，導(dǎo)軌座緊固在固定座l上，固定座l 緊固在直線導(dǎo)軌的滑塊上，機(jī)械手氣缸3的活塞桿與固定座1聯(lián)為一體， 這樣機(jī)械手氣缸3就可帶動(dòng)固定座1左右快速移動(dòng)，在氣缸的前后位置分 別裝有緩沖器4，它的左右位置可調(diào)，可使機(jī)械手準(zhǔn)確定位，緩沖器又能 釋放能量，起到很好的緩沖效果，下料手12、上料手15分別緊固在固定 座1上，它的高低位置可通過調(diào)節(jié)螺釘6調(diào)節(jié)，在下料手12、上料手15 的前端分別裝有氣爪13、 14，氣爪上裝有抓料頭5，根據(jù)工件長短，可調(diào) 整抓料頭5的左右位置，實(shí)現(xiàn)可靠抓取工件，工件托板10的尾部裝有插 入氣缸ll，上面裝有工件軸殼體9，當(dāng)工件被放在磨削位置上后，壓緊氣 缸16壓緊，頂緊氣缸7頂緊，插入氣缸ll移動(dòng)，當(dāng)工件被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后， 頂緊氣缸7退出，磨削條件滿足后，即可進(jìn)入磨削循環(huán)。
水泵軸溝道磨床自動(dòng)上下料裝置上下料道部分見(圖2):上料道18 通過轉(zhuǎn)軸20及定位銷21被固定在防護(hù)罩前側(cè)，上料道18上裝有托料氣缸 19，托料氣缸19負(fù)責(zé)把工件送到上料手15上，下料道22通過轉(zhuǎn)軸20及 定位銷21被固定在床身23前側(cè)，下料手12 (圖l)把磨削過的工件放入 下料道22上。松開定位銷21，上下料道可被轉(zhuǎn)向兩側(cè)，調(diào)整方便、快捷， 并且造價(jià)低廉，非常實(shí)用。
權(quán)利要求1、水泵軸溝道磨床自動(dòng)上下料裝置，它包括導(dǎo)軌座，固定座，其特征在于直線導(dǎo)軌緊固在導(dǎo)軌座上，用直線導(dǎo)軌的滑塊緊固在固定座上，機(jī)械手氣缸上的活塞桿與固定座聯(lián)為一體，在氣缸的前后位置分別裝有緩沖器，上、下料手分別緊固在固定座上，上、下料手的前端分別有氣爪，氣爪上裝有抓料頭，工件托板的尾部裝有插入氣缸，其上裝有工件軸殼體，上料道上裝有托料氣缸，下料道通過轉(zhuǎn)軸及定位銷被固定在床身前側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵軸溝道磨床自動(dòng)上下料裝置，其特征在 于機(jī)械手氣缸帶動(dòng)固定座左、右移動(dòng)，緩沖器的左、右位置可調(diào)，上、 下料手的高低位置可以通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)，抓料斗可以根據(jù)工件的長短調(diào) 整左右位置。
專利摘要水泵軸溝道磨床自動(dòng)上下料裝置，它包括導(dǎo)軌座，固定座，直線導(dǎo)軌緊固在導(dǎo)軌座上，用直線導(dǎo)軌的滑塊緊固在固定座上，機(jī)械手氣缸上的活塞桿與固定座聯(lián)為一體，在氣缸的前后位置分別裝有緩沖器，上、下料手分別緊固在固定座上，上、下料手的前端分別有氣爪，氣爪上裝有抓料頭，工件托板的尾部裝有插入氣缸，其上裝有工件軸殼體，上料道上裝有托料氣缸，下料道通過轉(zhuǎn)軸及定位銷被固定在床身前側(cè)。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，上、下料安全、穩(wěn)定，極大地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B24B19/02GK201208713SQ20082007117
公開日2009年3月18日 申請日期2008年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月14日
發(fā)明者常美麗, 杜紅黨, 牛銀星, 王勝勝 申請人:新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司