專利名稱：一種多排列交叉式拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓷質(zhì)磚/石材拋光機(jī)，特別是指一種多個拋光機(jī)構(gòu)交錯往復(fù)移 動以改善拋光加工質(zhì)量的多排列交叉式拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
拋光機(jī)是瓷磚/石材拋光生產(chǎn)線上的重要設(shè)備之一，瓷磚/石材經(jīng)前面工序磨邊 和刮平定厚加工后，進(jìn)入拋光機(jī)進(jìn)行拋光。傳統(tǒng)的石材及瓷質(zhì)磚拋光機(jī)， 一般由機(jī) 架l、可在機(jī)架上滑動的支撐梁、安裝在支撐梁上的用于拋光被加工件的拋光機(jī)構(gòu) 4及其傳動機(jī)構(gòu)5和動力源6、使支撐梁在機(jī)架1上移動的滑動裝置12、驅(qū)動拋光 機(jī)構(gòu)擺動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)8、安放被加工件的工作臺3及其輸送機(jī)構(gòu)2組成(參見 圖l、圖2所示)。為提高生產(chǎn)效率，通常是一臺拋光機(jī)具有多頭拋光機(jī)構(gòu)， 一般 在10頭拋光機(jī)構(gòu)以上，它們均安裝在一個支撐梁上，并沿著輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶方 向即沿拋光機(jī)縱向(Y向) 一字排列，俗稱這種同時支撐多頭拋光機(jī)構(gòu)的支撐梁 為大梁7'，所述機(jī)架l可由機(jī)架主體la和位于機(jī)架主體上用于支撐大梁7'的支 架lb組成，機(jī)架主體la為長形臺架結(jié)構(gòu)，工作臺3及輸送機(jī)構(gòu)2直接安裝在機(jī) 架主體la上，在機(jī)架長度方向即拋光機(jī)的縱向(Y向)上的兩端安裝支架lb及滑 動裝置12，用于支撐貫穿機(jī)架全長的大梁7'。當(dāng)拋光機(jī)具有超過18頭拋光機(jī)構(gòu)4 時，為了保證大梁7有足夠的剛性，也可以將一條大梁分由兩條大梁、四個支架 及滑動裝置拼接而成。所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括擺動動力源和擺動傳動機(jī)構(gòu)，動 力源的動力通過擺動傳動機(jī)構(gòu)與大梁的連接傳遞給大梁7'，從而驅(qū)動大梁上所有 的拋光機(jī)構(gòu)4同時沿機(jī)架的寬度方向即拋光機(jī)橫向(X向)來回直線移動，如果 支撐梁分為兩個大梁的，則是兩個大梁分別由2套擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)8控制做橫向來 回直線移動。
現(xiàn)有技術(shù)中，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)8常采用擺線針減速機(jī)和電機(jī)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)配 套使用，并安裝在機(jī)架后側(cè)，即擺動動力源8a采用電機(jī)和擺線針減速機(jī)，擺動傳 動機(jī)構(gòu)8b由曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成。拋光機(jī)構(gòu)包括磨頭、拋磨具和用于磨頭升降的進(jìn) 給機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中安裝在磨頭下端面的拋磨具常采用4 6個拋磨具沿磨頭的圓 周均勻分布，磨頭下端面的中部沒有拋磨具，轉(zhuǎn)動的磨頭帶動拋磨具所做的拋光 軌跡是環(huán)形軌跡。在工作過程中，放在工作臺上的被加工件21由輸送機(jī)構(gòu)2以一定的線速縱向即Y向移動，多個拋光機(jī)構(gòu)中的磨頭同時對所對應(yīng)的被加工件21進(jìn) 行拋光。由于磨頭本身的尺寸和結(jié)構(gòu)的限制以及拋光機(jī)必須適用一定的加工規(guī)格 范圍，使得磨頭所形成的拋光軌跡通常難以全面覆蓋被加工件的表面，因此需要 由擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過大梁7'驅(qū)動拋光機(jī)構(gòu)4沿拋光機(jī)的橫向(X向)做直線往復(fù) 移動(或稱擺動)，以便使拋磨具所做的環(huán)形拋光軌跡能盡可能多地覆蓋被加工件 的表面，參見圖3所示。另外，所述拋光機(jī)的拋磨具沿拋光機(jī)縱向從頭至尾是按 粗拋到細(xì)拋分組排列，使被加工件沿拋光機(jī)輸送帶的頭端移動到尾端時，已經(jīng)經(jīng) 過了從粗到細(xì)的不同級別的拋光；再有，由于磨頭的橫向往復(fù)移動，會使得被加 工件的中部被拋光的次數(shù)比其橫向(X向)兩邊緣被拋光的次數(shù)要多，因此，現(xiàn) 有技術(shù)中還將磨頭往復(fù)移動的行程調(diào)到超出被加工件橫向兩邊緣一定的范圍，并 且要在邊緣處定時拋磨數(shù)秒，來彌補兩邊緣的拋磨次數(shù)少的缺陷。其不足之處是，由于被加工件上的被加工軌跡是由縱向的工作臺輸送速度和 拋磨具橫向的移動速度疊加而成，因此它實際上會出現(xiàn)一個波紋的拋光軌跡，見 圖3，造成(1) 如果工作臺輸送的線速較快，拋磨具又要定時拋磨被加工件橫向兩邊部 時，就會出現(xiàn)拋光跳組的現(xiàn)象，即被加工件有一邊會隔組才能拋磨到(即少了 一級粗細(xì)度的拋光)，使得被加工件橫向兩側(cè)常出現(xiàn)難上光的現(xiàn)象。(2) 被加工件常會因其中心與兩側(cè)的拋磨次數(shù)不同而出現(xiàn)中心凹陷超標(biāo)，兩側(cè) 又會漏拋磨的現(xiàn)象，導(dǎo)致被加工面呈現(xiàn)出縱向(Y向)波浪型的加工影跡，光度 不均勻，落差大等現(xiàn)象。(3) 上述缺陷，既影響拋光機(jī)的加工質(zhì)量，又影響其加工的效率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多個拋光機(jī)構(gòu)交錯往復(fù)移動， 從而改善拋光加工質(zhì)量的多排列交叉式拋光機(jī)。本發(fā)明的上述目的是通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的 一種多排列交叉式拋光 機(jī)，包括機(jī)架、工作臺及其輸送機(jī)構(gòu)、支撐梁、滑動裝置、拋光機(jī)構(gòu)及其傳動機(jī) 構(gòu)和動力源、驅(qū)動支撐梁擺動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)安裝在支撐梁上，并位 于輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述的機(jī)架由機(jī)架主體和支架組成，所述支架設(shè)置在機(jī)架主 體上方，其特征在于所述支撐梁對應(yīng)于一組拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置一個單元支撐梁，以l 5個拋光機(jī)構(gòu)為一組，所述單元支撐梁稱為動梁，每個動梁均通過相應(yīng)的單元滑動 裝置安裝在支架上，并各自與擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，在擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，可 形成每相鄰的動梁或者以2 5個動梁為一組的相鄰組的動梁沿拋光機(jī)橫向做交錯 地往復(fù)移動。從而可避免被加工件表面出現(xiàn)波紋狀的加工軌跡以及凹陷、漏拋、 跳組等現(xiàn)象，可大大提高拋光的均勻度，有效地改善拋光質(zhì)量和拋光效率。本發(fā)明所述的每相鄰的動梁或者相鄰組的動梁沿拋光機(jī)的橫向做交錯地往復(fù) 移動，包括做反向地往復(fù)移動和差動地往復(fù)移動。所述的"反向地"往復(fù)移動是 指每相鄰的動梁或者相鄰組的動梁所做的往復(fù)移動相互之間總是呈相反方向移 動，所述的"差動地"往復(fù)移動是指每相鄰的動梁或者相鄰組的動梁所做的往復(fù) 移動相互之間總是呈前后的差動。本發(fā)明可以做以下的改進(jìn)所述的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)由動力源和擺動傳動機(jī)構(gòu)組 成，可以針對每一個動梁配備一個單獨的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，稱為單元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 通過對相鄰或者相鄰組的單元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)做差動或者反向運動的行程設(shè)置來實 現(xiàn)每相鄰或者相鄰組的磨頭做交錯移動的目的；也可以是釆用聯(lián)動的傳動機(jī)構(gòu)， 由一個動力源通過聯(lián)動的傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動相鄰或者相鄰組的動梁交錯移動，所 述聯(lián)動傳動機(jī)構(gòu)由總傳動組件、數(shù)個單元傳動組件和聯(lián)動件組成，其中，每一個 單元傳動組件均與一個動梁連接，而所有的單元傳動組件又均與同一個活動連接 在機(jī)架上的聯(lián)動件連接，總傳動組件則連接在動力源與聯(lián)動件之間，動力源通過 總傳動組件和聯(lián)動件使各單元傳動組件帶動各動梁擺動，每相鄰或者相鄰組的單 元傳動組件按不同方位或者角度與聯(lián)動件連接，能使聯(lián)動件在同一動力源的驅(qū)動 下所做的運動產(chǎn)生每相鄰或者相鄰組的單元傳動組件使其驅(qū)動的動梁之間呈交錯 式的移動。本發(fā)明所述的聯(lián)動傳動機(jī)構(gòu)可以采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它由一總曲柄連桿機(jī)構(gòu)、 數(shù)個單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)和聯(lián)動軸組成，即前述的總傳動組件為總曲柄連桿機(jī)構(gòu)，前述的單元傳動組件為單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)，聯(lián)動件為長桿式聯(lián)動軸，它平行于機(jī) 架的長度方向，其兩端活動連接在支架上，可在總曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下來回轉(zhuǎn) 動。所述的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)由至少一個曲柄和至少一個連桿相互鉸接而成，曲 柄的另一端與聯(lián)動軸相連，連桿的另一端則與動梁相連。每相鄰或者相鄰組的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄在各自的方位上與聯(lián)動軸連 接，從拋光機(jī)側(cè)視方向看，相鄰的兩曲柄以聯(lián)動軸為圓心，兩者間具有一個不為零的夾角a，即360°>01>0°，顯示為每相鄰或者相鄰組的曲柄在聯(lián)動軸上的排列 呈現(xiàn)高低交錯狀，從而使聯(lián)動軸運動時，每相鄰或者相鄰組的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu) 驅(qū)動各自所連接的動梁做交錯式的移動，從而控制磨頭在被加工件隨輸送帶移動 的過程中，能夠全面覆蓋被加工件的加工表面進(jìn)行拋光。本發(fā)明采用針對每一個動梁配備一個單元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的方式可以是以下的 技術(shù)方案；所述的單元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以由單元電機(jī)、單元減速機(jī)和單元曲柄連 接機(jī)構(gòu)組成，其中，單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)由至少一個曲柄和至少一個連桿相互鉸接 而成，所述曲柄的另一端與動力源連接，所述連桿的另一端則與動梁相連。每單 元擺線驅(qū)動機(jī)構(gòu)與動梁之間均呈一一對應(yīng)的關(guān)系，每一個動梁均由單獨的動力源 來驅(qū)動，保證各個動梁可以單獨地反向或者差動往復(fù)移動進(jìn)行工作。只需通過對 相鄰或者相鄰組的單元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)做差動或者反向運動的行程的設(shè)置就能實現(xiàn) 每相鄰或者相鄰組的磨頭做交錯移動的目的。如果采用擺線針減速機(jī)和擺動電機(jī) 為動力源，擺線針減速機(jī)的輸出曲柄可以作為曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄，即擺線針 減速機(jī)的輸出曲柄直接與連桿的一端鉸接，連桿的另一端連接動梁即可。單元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以采用氣壓缸和空壓機(jī)、或者液壓缸和油泵、或者采 用侍服電機(jī)、或者直接采用電機(jī)與螺桿模式，以及其他由一個動力源通過一個動 力介質(zhì)作用到一個動梁做直線往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的動梁呈平型梁的結(jié)構(gòu)，包括中部具有平的上、下表面的動梁主 體和與滑動裝置連接的動梁翼部，拋光機(jī)構(gòu)及其動力源和傳動機(jī)構(gòu)分別安裝在動 梁主體的上、下表面上，動梁翼部則位于動梁主體沿拋光機(jī)橫向(X向)的兩側(cè) 或縱向(Y向)的兩側(cè)呈對稱狀分布，滑動裝置安裝在動梁翼部與支架之間也呈 對稱狀分布，動梁通過所述的滑動裝置安裝在支架上，且可在支架上沿拋光機(jī)的 橫向(X向)做滑動。本發(fā)明還可以作以下的改進(jìn)所述的滑動裝置由滑動箱和位于箱內(nèi)的數(shù)個排 列輥軸組成，輥軸的軸線與拋光機(jī)的縱向(Y向)平行。 -本發(fā)明所述的滑動裝置還可以采用軸承滾動方式，滑動裝置由滑動箱、輥軸和軸承組成，滑動箱固定在沿機(jī)架主體橫向(X向)兩端邊上設(shè)置的支架上，位于滑動箱內(nèi)的軸承至少有二個，輥軸至少有一個，軸承安裝在輥軸的兩端，它們的中軸線重合并與動梁的往復(fù)移動方向垂直，動梁翼部位于動梁在機(jī)架主體橫向(X向)兩側(cè)的部位處，每個動梁翼部下方均安裝有至少一個滑動裝置，動梁翼部下表面為平面，作用于滑動裝置的輥軸上，動梁翼部在移動方向上的長度與磨 頭的橫向移動行程相適應(yīng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點由于本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的大梁拆分 為多個動梁，每個動梁上支承1 5個的拋光機(jī)構(gòu)，每個動梁又各自與擺動驅(qū)動裝 置連接，可以根據(jù)設(shè)計所需，使每相鄰或者每相鄰組的拋光機(jī)構(gòu)做交錯地往復(fù)移 動，從而避免縱向移動的被加工件出現(xiàn)局部漏拋、少拋、跳組或者多拋凹陷的現(xiàn) 象，使拋磨具所做的環(huán)形拋光軌跡能全面地覆蓋被加工的表面，并有針對性選位 拋磨，不再出現(xiàn)波紋狀的加工痕跡，解決現(xiàn)有技術(shù)對瓷磚/石材的拋光加工光度落 差大、上光不均勻等問題，有效地提高加工的質(zhì)量和產(chǎn)量。


圖1為傳統(tǒng)拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2為圖1的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖3為傳統(tǒng)拋光機(jī)的拋光機(jī)構(gòu)的擺動方式示意圖；圖4為本發(fā)明實施例一的拋光機(jī)構(gòu)的擺動方式示意圖；圖5是本發(fā)明實施例一的主視示意圖；圖6是圖5的后視圖；圖7是圖6的局部俯視圖；圖8是圖6的A—A面剖視結(jié)構(gòu)示意圖，此時各拋光機(jī)構(gòu)在側(cè)視方向上處于 完全重疊的中間位置；圖9是本發(fā)明實施例一的相鄰動梁交錯移動時的左視結(jié)構(gòu)示意圖，此時相鄰 動梁及其上的拋光機(jī)構(gòu)在側(cè)視方向上呈交錯狀態(tài)；圖IO是本發(fā)明實施例一的相鄰動梁拋光機(jī)構(gòu)交錯移動到與圖9所示的擺動方向相反的另一端的左視結(jié)構(gòu)示意圖，此時相鄰動梁及其上的拋光機(jī)構(gòu)在側(cè)視方向 上也呈交錯狀態(tài)；圖11是本發(fā)明實施例二的局部俯視圖，此時拋光機(jī)構(gòu)均處于中間位置； 圖12是本發(fā)明拋光機(jī)實施例二的局部俯視圖，此時拋光機(jī)構(gòu)呈交錯狀； 圖13是本發(fā)明拋光機(jī)實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一如圖4至圖IO所示的一種多排列交叉式拋光機(jī)是本發(fā)明的實施例之一，它包 括機(jī)架1、放置被加工件21的工作臺及其輸送機(jī)構(gòu)2、安裝在機(jī)架上且可在機(jī)架 上滑動的動梁7、拋光機(jī)構(gòu)4以及驅(qū)動動梁7擺動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，機(jī)架由 長形臺架式的機(jī)架主體la和固定在機(jī)架主體la上的支架lb組成，支架lb沿拋光 機(jī)的橫向(X向)的兩端邊設(shè)置在機(jī)架主體la上方，動梁7有14個，分別對應(yīng)于 14個拋光機(jī)構(gòu)，動梁7呈平型梁的結(jié)構(gòu)，包括中部具有平的上、下表面的動梁主 體7a和與滑動裝置12連接的動梁翼部，在動梁主體7a沿拋光機(jī)的橫向(X向) 的兩側(cè)為動梁翼部7b，動梁翼部7b在移動方向上的長度與磨頭的橫向(X向)移 動行程相適應(yīng)，每個翼部7b的下方的支架lb上均安裝有一滑動裝置12，兩滑動 裝置12在動梁主體7a兩邊呈對稱狀分布，拋光機(jī)構(gòu)4及其動力源5和傳動機(jī)構(gòu)6 分別安裝在動梁主體7a的上、下表面上，動梁通過其翼部與安裝在支架上的滑動 裝置之間的相對運動，可在支架上做橫向(X向)滑動。各動梁7分別各自與擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)8連接，在擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，可形 成每相鄰的動梁7做交錯地往復(fù)移動(參見圖4)。所述的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)8由動力 源和擺動傳動機(jī)構(gòu)組成，其中，動力源8a為擺線針減速機(jī)和擺動電機(jī)的組合，擺 動傳動機(jī)構(gòu)為聯(lián)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動的傳動機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它由一 總曲柄連桿機(jī)構(gòu)、14個單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)和聯(lián)動軸13組成。每一個單元曲柄連桿 機(jī)構(gòu)均有一端與一個動梁7連接，所有的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)的另一端又均與同一 個聯(lián)動軸13連接，聯(lián)動軸13為長桿，與拋光機(jī)的縱向(Y向)平行，其兩端活 動連接在支架上，可在總曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下來回轉(zhuǎn)動，總曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接 動力源8a和聯(lián)動軸13之間，動力源通過總曲柄連桿機(jī)構(gòu)和聯(lián)動軸13使各單元曲 柄連桿機(jī)構(gòu)帶動各動梁7擺動，每相鄰的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)按不同的角度與聯(lián)動 軸13固定連接，能使聯(lián)動軸13在擺動電機(jī)的驅(qū)動下所做的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生每相鄰的單 元曲柄連桿機(jī)構(gòu)使其驅(qū)動的動梁7之間產(chǎn)生不同的行程而使相鄰動梁7沿拋光機(jī) 的橫向呈反向或者差動式的往復(fù)直線移動。所述總曲柄連桿機(jī)構(gòu)由主曲柄15、連桿16和副曲柄17組成，其中主曲柄15 是擺線針減速機(jī)的輸出曲柄，連桿16兩端分別與主曲柄15和副曲柄17相連，副 曲柄17固定連接在聯(lián)動軸13中部，14個單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)于14個拋光機(jī) 構(gòu)，每一個單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)均由一端相互鉸接的一個曲柄18和一個連桿19組 成，曲柄18上設(shè)有可供連桿19安裝的調(diào)節(jié)滑槽18a，連桿19通過調(diào)節(jié)五金件19a固定在滑槽上，通過將連桿19固定在曲柄18的調(diào)節(jié)滑槽18a的不同位置，可以 調(diào)節(jié)曲柄18的長度；另外，連桿19上還具有可調(diào)節(jié)長度的伸縮螺桿機(jī)構(gòu)，如圖8 10所示，連桿19上的m—n部分為可伸縮的調(diào)節(jié)螺桿19b，與兩端的套管結(jié)合用 以調(diào)節(jié)連桿19的長度。曲柄18和連桿19的長度均可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同動梁的運 動行程的設(shè)置。14個單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)的14個曲柄18分別與同一個聯(lián)動軸13相 連，14個連桿19分別與14個動梁7的支座20相連。每相鄰的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu) 中的曲柄18在各自的方位上與聯(lián)動軸13連接，在拋光機(jī)側(cè)視的方向上，相鄰的 曲柄18、 18'以聯(lián)動軸13為圓心，兩者間具有一個a夾角，a-180。，如圖7、圖 8所示，顯示為每相鄰的曲柄18、 18'在聯(lián)動軸13上呈現(xiàn)高低相反的排列，從而 使聯(lián)動軸13來回轉(zhuǎn)動時，每相鄰的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動相鄰的動梁7做相反的 往復(fù)移動。如圖10所示，14個拋光機(jī)構(gòu)分別安裝在14個動梁7上，每個動梁7上安裝 一個拋光機(jī)構(gòu)4及其傳動機(jī)構(gòu)5和動力源6，拋光機(jī)構(gòu)包括磨頭4a、安裝在磨頭 4a下端面的拋磨具4b和用于磨頭升降的氣壓缸4c,其中，氣壓缸4c為拋光機(jī)構(gòu) 的上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，磨頭4a下部為圓盤型，拋磨具4b為6個，安裝在磨頭5下端 面的圓周上并均勻分布。本發(fā)明的工作原理如下當(dāng)拋光機(jī)啟動后，輸送機(jī)構(gòu)2帶動被加工件21平移， 位于輸送帶上方的拋光機(jī)構(gòu)帶動磨頭高速旋轉(zhuǎn)并向下進(jìn)給，同時，擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu) 中的擺線針電機(jī)啟動，通過總曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動聯(lián)動軸13來回轉(zhuǎn)動，從而帶動連 接每個與動梁7連接的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)一起動作，驅(qū)動動梁7沿機(jī)架橫向(X 向)往復(fù)移動，形成多個磨頭交錯地來回工作，從而使被加工面在平移的過程中， 各個部分都能均勻地得到拋磨具的拋磨，前一磨頭拋光過，下一個磨頭就能接踵 而至，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中的凹陷、跳組、漏拋等導(dǎo)致上光不均勻的缺陷，不但 能提高被加工件21的拋光質(zhì)量，也能提高拋光效率。在上述實施例中，機(jī)架的支架還可以采用其它結(jié)構(gòu)，如采用多個平行于機(jī)架 主體橫向(X向)的平行的支架，即每排動梁設(shè)置一個支架。在上述實施例中，還可以根據(jù)每2 3個動梁7為一組，同組的曲柄18與聯(lián) 動軸13的安裝角度相同，相鄰組的動梁的曲柄18、 18'之間具有一個不為O的夾 角a (從拋光機(jī)側(cè)視圖上看)，從而使擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動相鄰組的動梁7做橫向交 錯地往復(fù)移動?？梢园磼伳サ拇旨?xì)度編組，以同細(xì)度的磨頭所在的動梁編為同一組。實施例二如圖如圖11 12所示的一種多排列交叉式拋光機(jī)是本發(fā)明的實施例之二，本 實施例與實施例一不同的是，滑動裝置采用滑套與滑桿的結(jié)構(gòu)形式，滑桿24沿拋 光機(jī)的橫向(X向)固定在支架lb上，通過滑孔與滑桿配合的滑套25固定在動 梁7的翼部上，為滑動平穩(wěn)，在動梁的每個翼部都設(shè)置2個滑套25，動梁兩翼部 分別配置一滑動裝置使動梁7在擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，可通過滑套25沿滑桿24 做橫向滑動。所述拋光機(jī)構(gòu)有20個，以2個拋光機(jī)構(gòu)為一組，每個動梁7上均安 裝一組拋光機(jī)構(gòu)，如圖11所示，共有10個動梁。如圖12所示，當(dāng)擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作時，每相鄰的動梁7呈差動式移動，從而 使每2個磨頭在一個動力源即電機(jī)通過聯(lián)動的傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動相鄰的動梁做差 動式移動。實施例三如圖13所示的一種多排列交叉式拋光機(jī)是本發(fā)明的實施例之三，本實施例與 實施例一不同的是，所述的滑動裝置采用軸承滾動方式，滑動裝置12由滑動箱12a 軸承12c和輥軸12b組成，滑動箱12a固定在沿機(jī)架主體橫向(圖示為X向)兩 端邊上設(shè)置的支架lb上，滑動箱12a內(nèi)的設(shè)有一個輥軸12b和二個軸承12c，軸 承12c安裝在輥軸12b的兩端，三者的中軸線重合并與動梁的運動方向垂直，動 梁翼部位于動梁在機(jī)架主體橫向兩側(cè)的部位處，每個動梁翼部下方均安裝有一個 滑動裝置12，動梁翼部下表面為平面，作用于滑動裝置的軸承上，動梁翼部在移 動方向上的長度與磨頭的橫向(X向)移動行程相適應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種多排列交叉式拋光機(jī)，包括機(jī)架(1)、工作臺(3)及其輸送機(jī)構(gòu)(2)、支撐梁、滑動裝置、拋光機(jī)構(gòu)(4)及其傳動機(jī)構(gòu)(5)和動力源(6)、驅(qū)動支撐梁擺動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)，拋光機(jī)構(gòu)(4)安裝在支撐梁上，并位于輸送機(jī)構(gòu)(2)的上方，其特征在于所述的機(jī)架(1)由機(jī)架主體(1a)和支架(1b)組成，所述支架(1b)設(shè)置在機(jī)架主體(1a)上方，支撐梁對應(yīng)于以1～5個拋光機(jī)構(gòu)(4)為一組設(shè)置一個單元支撐梁，所述單元支撐梁稱為動梁(7)，每個動梁(7)均通過相應(yīng)的單元滑動裝置(12)安裝在支架(1b)上，并各自與擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)連接，在擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)的驅(qū)動下，形成每相鄰的動梁(7)或者以2～5個動梁(7)為一組的相鄰組沿機(jī)架橫向做交錯地往復(fù)移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于每一個動 梁配備一個單獨的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，即由一個單元動力源通過一個動力介質(zhì)作用到 一個動梁(7)做往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)稱為單元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過對相鄰或者相鄰組的 單元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)做差動或者反向運動的行程設(shè)置使每相鄰或者相鄰組的動梁(7) 做交錯移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的單 元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)由單元電機(jī)、單元減速機(jī)和單元曲柄連接機(jī)構(gòu)組成，其中，單元 電機(jī)和單元減速機(jī)組合作為單元動力源，曲柄連桿機(jī)構(gòu)則作為動力介質(zhì)，它由至 少一個曲柄和至少一個連桿相互鉸接而成，所述曲柄的另一端與單元動力源連接， 連桿的另一端則與動梁相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的單 元擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣壓缸和空壓機(jī)，空壓機(jī)為單元動力源，氣壓缸為動力介質(zhì)， 氣壓缸的活塞桿與動梁連接，實現(xiàn)動梁的沿機(jī)架橫向往復(fù)移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)由動力源和聯(lián)動的傳動機(jī)構(gòu)組成，由動力源通過聯(lián)動的傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動所有的動梁(7)交錯移動，所述聯(lián)動傳動機(jī)構(gòu)由總傳動組件、數(shù)個單元傳動組 件和聯(lián)動件組成，其中，每一個單元傳動組件均與一個動梁(7)連接，.而所有的單 元傳動組件又均與同一個活動連接在機(jī)架(l)上的聯(lián)動件連接，總傳動組件則連接 在動力源與聯(lián)動件之間，動力源通過總傳動組件和聯(lián)動件使各單元傳動組件帶動各動梁擺動，每相鄰或者相鄰組的單元傳動組件按不同方位或者角度與聯(lián)動件連 接，使聯(lián)動件在動力源的驅(qū)動下所做的運動產(chǎn)生每相鄰或者相鄰組的單元傳動組 件使其驅(qū)動的動梁(7)之間呈交錯或者差動式的移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在午所述的聯(lián) 動傳動機(jī)構(gòu)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它由一總曲柄連桿機(jī)構(gòu)、數(shù)個單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)和 聯(lián)動軸(13)組成，即前述的總傳動組件為總曲柄連桿機(jī)構(gòu)，前述的單元傳動組件為 單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)，聯(lián)動軸(13)為長桿，它平行于機(jī)架(l)的長度方向，其兩端活動 連接在支架(lb)上，可在總曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下來回轉(zhuǎn)動，所述的單元曲柄連桿 機(jī)構(gòu)由至少一個曲柄(18、 18')和至少一個連桿(19)相互鉸接而成，曲柄(18、 18') 的另一端與聯(lián)動軸(13)相連，連桿(19)的另一端則與動梁(7)相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于每相鄰或 者相鄰組的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄(18、 18')在各自的方位上與聯(lián)動軸(13)連 接，相鄰的兩曲柄(18、 18')以聯(lián)動軸(13)為圓心，兩者間具有一個夾角a， 360° 〉a〉0。，顯示為每相鄰或者相鄰組的曲柄(18、 18')在聯(lián)動軸(13)上的排列呈現(xiàn)高 低交錯狀，從而使聯(lián)動軸(13)運動時，每相鄰或者相鄰組的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動 各自所連接的動梁(7)做交錯或者差動式的移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于 所述的動梁(7)呈平型梁的結(jié)構(gòu)，包括中部具有平的上、下表面的動梁主體(7a)和用 于與滑動裝置(12)連接的動梁翼部(7b)，拋光機(jī)構(gòu)(4)及其動力源(6)和傳動機(jī)構(gòu)(5) 分別安裝在動梁主體(7a)上，動梁翼部(7b)則位于動梁長度方向或?qū)挾确较虻膬蓚?cè) 呈對稱狀分布，滑動裝置(12)安裝在動梁翼部(7b)與支架(lb)之間也呈對稱狀分布， 動梁(7)通過所述的滑動裝置(12)安裝在支架上，且可在支架(lb)上做橫向滑動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的滑 動裝置采用滑套(25)與滑桿(24)的結(jié)構(gòu)形式，滑桿(24)橫向固定在支架(lb)上，通過 滑孔與滑桿配合的滑套(25)固定在動梁(7)上，在動梁的每個翼部都設(shè)置2個滑套 (25)，動梁兩翼部分別配置一滑動裝置，使動梁(7)在擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，可通 過滑套(25)沿滑桿(24)做橫向滑動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的滑 動裝置(12)采用軸承滾動方式，滑動裝置(12)由滑動箱(12a)和軸承(12b)組成，滑動 箱(12a)固定在沿機(jī)架主體橫向兩端邊上設(shè)置的支架(lb)上，位于滑動箱(12a)內(nèi)的軸 承(12b)至少有二個，且它們的中軸線重合并與機(jī)架主體的長度方向平行，動梁翼 部(7b)位于動梁在機(jī)架主體寬度方向兩側(cè)的部位處，每個動梁翼部(7b)下方均安裝 有至少一個滑動裝置，動梁翼部(7b)下表面為平面，作用于滑動裝置(12)的軸承(12b) 上，動梁翼部(7b)在移動方向上的長度與磨頭的橫向移動行程相適應(yīng).。
全文摘要
一種多排列交叉式拋光機(jī)，包括機(jī)架、工作臺及其輸送機(jī)構(gòu)、支撐梁、滑動裝置、拋光機(jī)構(gòu)及其傳動機(jī)構(gòu)和動力源、驅(qū)動支撐梁擺動的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)安裝在支撐梁上，并位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述的機(jī)架由機(jī)架主體和支架組成，所述支架沿機(jī)架寬度方向即橫向的兩端邊設(shè)置在機(jī)架主體上方，支撐梁對應(yīng)于以1～5個拋光機(jī)構(gòu)為一組設(shè)置一個單元支撐梁，所述單元支撐梁稱為動梁，每個動梁均通過相應(yīng)的單元滑動裝置安裝在支架上，并各自與擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，在擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，可形成每相鄰的動梁或者以2～5個動梁為一組的相鄰組沿機(jī)架橫向做交錯地往復(fù)移動。該拋光機(jī)可避免被加工件表面出現(xiàn)凹陷、漏拋、跳組等現(xiàn)象，提高拋光質(zhì)量。
文檔編號B24B29/00GK101279436SQ20081000912
公開日2008年10月8日 申請日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月12日
發(fā)明者冼自根 申請人:冼自根