專利名稱：一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及加工小面型寶石飾品(舉例一如圖14)的裝置，其材質(zhì)有 寶石、人造寶石及仿造寶石等；此處以仿造寶石材質(zhì)之一玻璃為例，名稱為 玻璃水鉆。所加工各面的名稱見圖14。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有加工小面型寶石飾品是通過機(jī)械加工方法，將毛坯珠在機(jī)械設(shè)備上
加工出各種形狀(舉例一如圖14);具體順序如下加熱專用夾具夾具針、 融化粘結(jié)膠粉、將毛坯珠粘結(jié)在夾具針上、將專用夾具固定在機(jī)器上、磨削 和拋光出所需形狀；其工序?yàn)樯厦髦椤⒛ハ鞴诓扛髅?、拋光冠部各面、?到已加工冠部的半成品；然后通過轉(zhuǎn)接，將已加工的冠部面利用粘接膠粉轉(zhuǎn) 接在另一專用夾具的夾具針上，露出未加工的半個(gè)毛坯面，磨削出亭部各面、 再拋光出亭部各面、得到成品，然后通過加熱卸下成品，需要多工序?qū)崿F(xiàn)。 現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備大多是一機(jī)器一工序或一機(jī)器集成2-3工序，且需要多位人 手，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
我們已經(jīng)申請了實(shí)用新塑 一種自動(dòng)磨拋機(jī)，申請?zhí)?00720192022. 8，本 發(fā)明是此實(shí)用新型上的繼續(xù)深入，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)控制機(jī)器操作、 產(chǎn)品一次成型、集多工序于一機(jī)，生產(chǎn)效率、成品率高及高品質(zhì)的自動(dòng)磨拋機(jī)。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為
如背景技術(shù)所述，加工成品需要上毛坯珠、磨削冠部各面、拋光冠部各 面、加工出毛坯珠的冠部各面為半成品；再磨削亭部各面、拋光亭部各面、 加工出亭部各面為成品、再將成品卸下；在本發(fā)明方案中，采用了前磨拋部 分上毛坯珠及加工冠部各面、后磨拋部分加工亭部各面和卸下成品、為了解 決加工冠部各面和亭部各面的連接，在前磨拋部分和后磨拋部分之間設(shè)置了 轉(zhuǎn)接部分，連接部分上設(shè)置有轉(zhuǎn)接組件。
為了加工出毛坯珠的冠部各面，在前磨拋部分的主軸轉(zhuǎn)盤組件的主軸轉(zhuǎn) 盤上，設(shè)置了多組前機(jī)頭組件，前機(jī)頭組件上都固定安裝有固定夾具，固定 夾具上有一排夾具針，針的頂端都加工有一型孔用于安裝毛坯珠；與多組前 機(jī)頭組件相對(duì)應(yīng)，依工序順序分別設(shè)置了上珠組件、 一組或多組冠部各面磨 削組件、 一組或多組冠部各面拋光組件、再設(shè)置了一個(gè)用于與轉(zhuǎn)接裝置連接 用的轉(zhuǎn)接位置；工作時(shí)主軸轉(zhuǎn)盤組件中的主軸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前機(jī)頭組件轉(zhuǎn) 動(dòng)，從上珠位置開始，在固定夾具夾具針上粘接毛坯珠、磨削冠部各面、將 已磨出的冠部各面拋亮、將冠部各面加工完畢，成為半成品珠；主軸轉(zhuǎn)盤再 轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前機(jī)頭組件轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)接位置，將半成品珠轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接裝置的活動(dòng)夾 具上；完成前磨拋部分的任務(wù)，主軸轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)循環(huán)工作。
為了解決加工冠部各面和亭部各面的轉(zhuǎn)接問題，在前磨拋部分和后磨拋 部分中間，連接有轉(zhuǎn)接部分；轉(zhuǎn)接部分設(shè)置有轉(zhuǎn)接組件，轉(zhuǎn)接組件可在前磨 拋部分和后磨拋部分之間移動(dòng)，其位置可與前磨拋部分轉(zhuǎn)接位置和后磨拋部 分轉(zhuǎn)接位置相對(duì)應(yīng)；轉(zhuǎn)接裝置可從后機(jī)頭組件上抓取活動(dòng)夾具，并移動(dòng)到前 磨拋部分的轉(zhuǎn)接位置，與前磨拋部分轉(zhuǎn)接位置的前機(jī)頭組件的固定夾具相配 合，完成轉(zhuǎn)接半成品工作；當(dāng)前磨拋部分的半成品珠轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接組件中的活 動(dòng)夾具中時(shí)，轉(zhuǎn)接組件可重新將活動(dòng)夾具移送給后磨拋部分轉(zhuǎn)接位置的后機(jī) 頭組件上，再由后機(jī)頭組件加工出亭部各面，完成由加工冠部各面到加工亭 部各面的連接。
為了將半成品加工為成品，在后磨拋部分的主軸轉(zhuǎn)盤組件的主軸轉(zhuǎn)盤 上，設(shè)置了多組后機(jī)頭組件，后機(jī)頭組件上都夾持有活動(dòng)夾具，活動(dòng)夾具上 有一排夾具針，針的頂端都加工有一型孔，用于轉(zhuǎn)接半成品時(shí)用，此活動(dòng)夾 具可在后機(jī)頭組件和轉(zhuǎn)接組件中互相交換；與多組后機(jī)頭組件相對(duì)應(yīng)依工 序順序分別設(shè)置了一個(gè)用于與轉(zhuǎn)接組件交換活動(dòng)夾具的轉(zhuǎn)接位置、亭部各面 磨削組件、亭部各面拋光組件、下珠組件；當(dāng)轉(zhuǎn)接位置的后機(jī)頭組件從轉(zhuǎn)接 組件取得轉(zhuǎn)接有半成品珠的活動(dòng)夾具時(shí)，后主軸轉(zhuǎn)盤組件中的主軸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 動(dòng)，帶動(dòng)后機(jī)頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)，依次迸行磨削亭部各面、將已磨出的亭部各面拋 亮、在下珠位置卸下成品，從而加工出整個(gè)成品。
在轉(zhuǎn)接位置的后機(jī)頭組件轉(zhuǎn)至亭部各面的磨削組件位置時(shí)，下珠位置的 后機(jī)頭組件即轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)接位置，將已經(jīng)卸下成品的空活動(dòng)夾具傳遞給轉(zhuǎn)接組 件，轉(zhuǎn)接組件移動(dòng)到前磨拋部分前機(jī)頭組件的轉(zhuǎn)接位置，將半成品轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn) 接組件中的活動(dòng)夾具上后重新將活動(dòng)夾具傳遞給后機(jī)頭組件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自
動(dòng)運(yùn)行。
因?yàn)榧庸わ椘饭诓扛髅媾c亭部各面時(shí)需要多個(gè)磨拋角度，所以采用機(jī)頭 組件上鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝在轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊上的固定(活動(dòng))夾具夾具針與磨拋 盤形成要求的多個(gè)不同的磨拋角度，而磨拋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則由磨拋盤上下運(yùn)動(dòng)實(shí) 現(xiàn)；這樣執(zhí)行元件使鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同，即鉸鏈塊上夾具的夾具針與磨拋 盤角度發(fā)生變化，即可形成多個(gè)磨拋角度。而當(dāng)鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定(活動(dòng)) 夾具針與磨拋盤的高度尺寸會(huì)發(fā)生變化，通過電氣控制可以使磨拋盤高度自 動(dòng)變化，以適應(yīng)多個(gè)磨拋角度。
同時(shí)飾品冠部與亭部每個(gè)磨拋角度又需加工多個(gè)斜面，每一個(gè)磨拋角度 的多個(gè)面的分度，可由以下方案實(shí)現(xiàn)在機(jī)頭組件上裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電 機(jī)通過傳動(dòng)帶動(dòng)固定(或活動(dòng))夾具中長蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，長蝸桿橫貫于固定(活 動(dòng))夾具之中；夾具針上均加工有一蝸輪，當(dāng)長蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸輪帶動(dòng) 夾具針轉(zhuǎn)動(dòng)，每加工一個(gè)斜面，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，夾具針分度一次，可以 逐次加工出此磨拋角度的斜面數(shù)量。
飾品冠部與亭部的每兩個(gè)磨拋角度之間的斜面錯(cuò)位，同樣可使步迸電機(jī) 通過傳動(dòng)帶動(dòng)固定(活動(dòng))夾具夾具針分度實(shí)現(xiàn)。
加工飾品冠部臺(tái)面時(shí)，可使前轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)至固定夾具夾具針與磨拋 盤角度為90。，再使磨拋盤升降加工頂部小平面，即可。
實(shí)際工作時(shí)前機(jī)頭組件可同時(shí)工作；后機(jī)頭組件可同時(shí)工作。
本發(fā)明的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn) 為 一機(jī)完成多工序加工、產(chǎn)品一次成型、節(jié)省人力、提高生產(chǎn)效率、成品 率高、產(chǎn)品成本低。


圖l為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)實(shí)施例主視圖。
圖2為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)實(shí)施例俯視圖。
圖3為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)前機(jī)頭組件軸測視圖。
圖4為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)上珠示意圖。
圖5為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)冠部臺(tái)面磨拋加工示意圖。
圖6為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)冠部斜面磨拋加工示意圖
圖7為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)轉(zhuǎn)接平面示意圖。
圖8為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)轉(zhuǎn)接軸測圖示意圖
圖9為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)后機(jī)頭組件軸測視圖
圖io為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)亭部各面磨拋加工示意圖。
圖ll為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)去珠示意圖。
圖12為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)固定夾具示意圖。
圖13為本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)活動(dòng)夾具示意圖。
圖14為本發(fā)明標(biāo)準(zhǔn)圓多面型寶石飾品形狀。
圖15為本發(fā)明簡化形狀飾品形狀。
圖16為本發(fā)明燙鉆飾品形狀。
i…前磨拋部分 n…后磨拋部分 ni…中間連接部分
1…前機(jī)頭組件2…前主軸轉(zhuǎn)盤組件3…上珠組件
4. 1…冠部臺(tái)面磨削組件 4. 2…冠部斜面磨削組件
5. 1…冠部臺(tái)面拋光組件 5. 2…冠部斜面拋光組件 6…固定夾具 7…前磨拋控制裝置
8…后機(jī)頭組件 9…后主軸轉(zhuǎn)盤組件 10…亭部面磨削組件
11…亭部面拋光組件 12…去珠組件 13…活動(dòng)夾具 14…后磨拋控制裝置 15…轉(zhuǎn)接組件 16…機(jī)座 1 1…前機(jī)頭大氣缸 l-2…前機(jī)頭關(guān)節(jié)軸承 l-3…前機(jī)頭鉸鏈塊 l-4…固定夾具固定板l-5…前機(jī)頭限位氣缸 1-6…前機(jī)頭限位桿
1- 7…前機(jī)頭步迸電機(jī)l-8…前機(jī)頭限位氣缸2 l-9…前機(jī)頭限位桿2
2- l…前主軸轉(zhuǎn)盤
3- 1…上膠分組件3-l-l…前上膠盤3-1-2…直線導(dǎo)軌13- 2…上珠分組件 3-2-l…上珠板 3-2-2…料盒
4- l…磨拋皮帶輪4-2…皮帶輪固定座 4-3…皮帶輪連接塊 4-4…磨拋軸 4-5…前磨盤 4-6…活動(dòng)軸承座 4-7…固定軸承座4-8…進(jìn)給塊 4-9…滾子
4- 10…磨拋進(jìn)給步進(jìn)電機(jī) 4-ll…蝸輪減速器 4-12…凸輪
5- l…前拋盤
6- l…固定夾具針 6-2…固定夾具長蝸桿
8-l…后機(jī)頭大氣缸 8-2…后機(jī)頭關(guān)節(jié)軸承 8-3…后機(jī)頭鉸鏈塊 8-4…活動(dòng)夾具定位板 8-5…后機(jī)頭限位氣缸 8-6…后機(jī)頭限位桿 8-7…后機(jī)頭鉸鏈爪機(jī)構(gòu) 8-7-1…后機(jī)頭抓緊氣缸
8- 7-2…后機(jī)頭鉸鏈爪 8-8…后機(jī)頭步進(jìn)電機(jī)8-9…后機(jī)頭限位氣缸2
9- 1…后主軸轉(zhuǎn)盤
10- l…后磨盤 11-l…后拋盤 12-l…去珠組件 12-l-l…下珠盒 12-1-2…銅刷 12-l-3…下珠電機(jī)
12- 2…上膠組件 12-2-1…直線導(dǎo)軌2 12-2-2…后上膠盤
13- l…活動(dòng)夾具針 13-2…活動(dòng)夾具長蝸桿 15-l…轉(zhuǎn)接夾具定位板 15-2…擺動(dòng)氣缸 15-3…垂直氣缸 15-4…轉(zhuǎn)接鉸鏈爪機(jī)構(gòu) 15-4-1…轉(zhuǎn)接抓緊氣缸 15-4-2…轉(zhuǎn)接鉸鏈爪 15-5轉(zhuǎn)接直線導(dǎo)軌
錢體夷，式
由于小面型寶石飾品款式很多，款式請參考《實(shí)用寶石加工工藝學(xué)》
(ISBN 7-5625-0999-9/TS 9)，標(biāo)準(zhǔn)圓多面型是最基本款式，其余小面型寶 石飾品款式基本上是在標(biāo)準(zhǔn)圓多面型上加以變化，所以在此我們以標(biāo)準(zhǔn)圓多 面型為例說明。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 實(shí)施方式一.-
先說明如何將毛坯珠加工為半成品
參考圖1和圖2，在前磨拋部分的主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)的前主軸轉(zhuǎn)盤(2-l) 上，環(huán)設(shè)了六組前機(jī)頭組件(1)，前主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶 動(dòng)前機(jī)頭組件(1)旋轉(zhuǎn)；前機(jī)頭組件(1)上都安裝有固定夾具(6);與 六組前機(jī)頭組件(1)相對(duì)應(yīng)，依工序順序分別設(shè)置了上珠組件(3)、兩組
冠部面磨削組件(4)、兩組冠部面拋光組件(5)、再設(shè)置了一個(gè)用于與轉(zhuǎn) 接組件(15)連接用的轉(zhuǎn)接位置，用于將半成品珠轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接組件(15)的
活動(dòng)夾具(13)中；
參考圖(3)、圖(14)，由于加工標(biāo)準(zhǔn)圓多面型冠部所需磨拋角度為
4個(gè)，即冠部臺(tái)面，冠部主小面，冠部星小面，冠部上腰棱小面；加上一個(gè)
前機(jī)頭組件準(zhǔn)備工作位置，所以前機(jī)頭組件(1)上前機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(1-3)
需要5個(gè)工作角度；此處采用前機(jī)頭大氣缸(1-1)為執(zhí)行元件，活塞桿通
過關(guān)節(jié)軸承(1-2)與前轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(1-3)連接，前機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(1-3) 上設(shè)置了三個(gè)限位塊，由限位小氣缸(1-5)帶動(dòng)前機(jī)頭限位桿(1-6)、限 位小氣缸2 (1-8)帶動(dòng)前機(jī)頭限位桿2 (1-9)伸出限位，由于前機(jī)頭限位 小氣缸2 (1-8)為雙行程小氣缸，可以形成兩個(gè)限制角度，這樣當(dāng)前機(jī)頭 大氣缸(1-1)活塞桿伸出時(shí)，分別通過兩個(gè)限位小氣缸行程配合，可以限 制轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度，形成3個(gè)磨拋角度，加上前機(jī)頭大氣缸活塞桿沒有 伸出時(shí)的一個(gè)準(zhǔn)備工作角度，及活塞桿伸出時(shí)沒有限位桿限制時(shí)形成的固定 夾具針與磨拋盤垂直位置的角度，共形成5個(gè)工作角度。
再參考圖(4)，現(xiàn)以其中任一組前機(jī)頭組件(1)為例，在前主軸轉(zhuǎn)盤 (2-1)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下，前機(jī)頭組件(1)轉(zhuǎn)至上珠工位，此工位有一上珠組 件(3)，由上膠分組件(3-1)和上珠分組件(3-2)組成；此時(shí)前機(jī)頭大 氣缸(1-1)活塞桿伸出，通過前機(jī)頭關(guān)節(jié)軸承(1-2)帶動(dòng)前機(jī)頭鉸鏈塊(l-3) 轉(zhuǎn)動(dòng)，前機(jī)頭限位氣缸(1-5)、前機(jī)頭限位氣缸2 (1-8)不動(dòng)，前機(jī)頭限 位桿不起作用，使固定在夾具固定板(1-4)上的固定夾具(6)轉(zhuǎn)至垂直位 置，固定夾具針(6-1)上有一錐孔，加熱裝置加熱固定夾具針(6-1);此 時(shí)上膠分組件(3-1)沿直線導(dǎo)軌l (3-1-2)向前機(jī)頭組件(1)方向移動(dòng)，
同時(shí)膠盤(3-l-l)上升，膠盤之內(nèi)盛滿了粘接膠粉，固定夾具針(6-l)沾上膠
粉后膠盤下降，下降后膠盤向外退出讓出上珠位置；同時(shí)上珠板(3-2-l)上
升，上珠板未上升時(shí)，位置在毛坯料盒(3-2-2)的底部，毛坯料盒之內(nèi)， 全部盛滿了毛坯圓珠，上珠板頂部加工有一排上珠孔，數(shù)量、位置與固定夾
具針相對(duì)應(yīng)；當(dāng)上珠板上升時(shí)，上珠孔內(nèi)便盛滿了毛坯圓珠，當(dāng)上珠板升至
極限位時(shí)，毛坯圓珠與固定夾具夾具針(6-1)壓緊，利用粘結(jié)膠粉將毛坯
圓珠粘接在固定夾具針錐孔上。
參考圖5，飾品的磨削主運(yùn)動(dòng)由磨削組件(4)形成，磨拋電機(jī)通過帶 傳動(dòng)使磨拋皮帶輪(4-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，磨拋皮帶輪(4-1)裝在皮帶輪固定座(4-2) 之上，磨拋皮帶輪(4-1)上安裝有連接塊(4-3)，連接塊(4-3)中加工 有花鍵孔，與磨拋軸(4-4)上花鍵形成鍵聯(lián)接，磨拋軸(4-3)上裝有磨盤 (4-5)，當(dāng)磨拋皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過磨拋軸使磨拋盤轉(zhuǎn)動(dòng)，形成磨拋主運(yùn) 動(dòng)；磨拋軸裝在活動(dòng)軸承座(4-6)上，活動(dòng)軸承座(4-6)與固定軸承座(4-7) 構(gòu)成滑動(dòng)配合，固定軸承座(4-7)上兩側(cè)開有長孔，進(jìn)給塊(4-8)穿過固 定軸承座(4-7)兩側(cè)長孔與活動(dòng)軸承座(4-6)固定連接，進(jìn)給塊(4-8) 下端裝有滾子(4-9);這樣，當(dāng)磨拋迸給歩進(jìn)電機(jī)(4-10)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過蝸 輪減速器(4-11)帶動(dòng)凸輪(4-12)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾子(4-9)使進(jìn)給塊(4-8) 上下運(yùn)動(dòng)，從而通過活動(dòng)軸承座(4-6)使磨拋盤上下運(yùn)動(dòng)，形成磨削進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)，可以磨拋出飾品各面。
參考圖2、圖5，前主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前機(jī)頭組件(1) 轉(zhuǎn)至冠部臺(tái)面磨削工位，此工位有磨削組件(4.1);前機(jī)頭大氣缸(l-l) 活塞桿伸出時(shí)，限位氣缸(1-5)、限位氣缸2 (1-8)不起作用，使固定夾 具針轉(zhuǎn)至與磨拋盤垂直位置，磨盤上升，可以將毛坯珠磨削出冠部頂面。
參考圖2、圖5，前主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前機(jī)頭組件(1) 轉(zhuǎn)至冠部臺(tái)面拋光工位，此工位有拋光組件(5.1)，此拋光組件結(jié)構(gòu)同磨 削組件(4)結(jié)構(gòu)相同，所不同之處是拋盤(5-1)代替了磨盤(4-5);前 機(jī)頭大氣缸(1-1)活塞桿伸出時(shí)，限位氣缸(1-5)、限位氣缸2 (1-8) 不起作用，使周定夾具針轉(zhuǎn)至與磨拋盤垂直位置，拋盤上升，可以將磨削出
的冠部頂面拋亮。
參考圖2、圖3、圖6，前主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前機(jī)頭組件 (1)轉(zhuǎn)至冠部斜面磨削工位，此工位有磨削組件(4.2);前機(jī)頭大氣缸(1-1) 活塞桿伸出時(shí)，限位氣缸(1-5)帶動(dòng)限位桿(1-6)伸出、限位氣缸2(1-8) 不起作用，限制轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使固定夾具針(6-1)與磨盤(4-5) 形成第一個(gè)磨削角度，磨盤上升，可先將冠部主小面磨出；前機(jī)頭大氣缸 (1-1)活塞桿伸出時(shí)，限位氣缸(1-5)不起作用、限位氣缸2 (1-8)第 一行程伸出，帶動(dòng)限位桿2 (1-9)伸出，限制轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使固 定夾具針與磨盤形成第二個(gè)磨拋角度，磨盤上升，可將冠部星小面磨出；前 機(jī)頭大氣缸(1-1)活塞桿伸出時(shí)，限位氣缸(1-5)不起作用、限位氣缸2 (1-8)第二行程伸出，帶動(dòng)限位桿2 (1-9)伸出，限制轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)角 度，使固定夾具針與磨拋盤形成第三個(gè)磨拋角度，磨盤上升，可將冠部上腰 棱小面磨出；
冠部主小面，冠部星小面為8面，冠部上腰棱小面上為16面，它們的 分度通過固定夾具(6)的夾具針分度實(shí)現(xiàn)；在前機(jī)頭組件(1)上裝有一前 機(jī)頭步進(jìn)電機(jī)(1-7)，通過傳動(dòng)帶動(dòng)固定夾具(參考圖12)中長蝸桿(6-2) 轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具針(6-1)上均加工有一蝸輪，當(dāng)長蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸輪蝸桿 傳動(dòng)帶動(dòng)夾具針轉(zhuǎn)動(dòng)，每磨削一個(gè)面，夾具針轉(zhuǎn)動(dòng)一次，經(jīng)多次磨削，便可 以將毛坯圓珠加工的各個(gè)磨拋角度的斜面逐面磨削出來。
冠部主小面、冠部星小面、冠部上腰棱小面相互之間的斜面錯(cuò)位，同樣 可以通過前機(jī)頭歩進(jìn)電機(jī)(1-7)通過傳動(dòng)，帶動(dòng)長蝸桿(6-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 使固定夾具針(6-1)分度形成。
當(dāng)磨拋角度發(fā)生變化時(shí)，固定夾具針(6-1)與磨盤(4-5)、拋盤(5-1) 的位置將發(fā)生變化，通過電氣控制，使磨拋進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)(4-10)通過蝸輪 減速器(4-11)帶動(dòng)凸輪(4-12)轉(zhuǎn)動(dòng)，使磨盤位置發(fā)生變化，以適應(yīng)固定 夾具針與磨盤位置的變化。
參考圖2、圖3、圖6，前主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前機(jī)頭組件 (1)轉(zhuǎn)至冠部斜面拋光工位，此工位有一冠部拋光組件(5.2)，同磨削道
理一樣，前機(jī)頭組件(1)上前機(jī)頭大氣缸(1-1)帶動(dòng)前轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(1-3) 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位氣缸(1-5)、限位氣缸2 (1-8)配合，形成三個(gè)磨拋角度； 磨拋進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)(4-10)通過傳動(dòng)使拋盤(5-1)上升，將已磨削出來的
冠部主小面、冠部星小面、冠部上腰棱小面分別拋亮。
前主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)帶動(dòng)前機(jī)頭組件(1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)接工位，此 工位與轉(zhuǎn)接組件相對(duì)應(yīng)；此時(shí)前機(jī)頭組件大氣缸(1-1)活塞桿伸出，前機(jī) 頭限位氣缸(1-5)、限位氣缸2(1-8)退回，固定夾具(6)轉(zhuǎn)至垂直位置， 此位置可將半成品珠轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接組件(15)的活動(dòng)夾具(13)中。
至此已經(jīng)完成冠部各面的加工成為半成品，等轉(zhuǎn)接工作完成后，前主軸 轉(zhuǎn)盤將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，開始下一循環(huán)工作。
下面說明如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接過程
參考圖1、圖2、圖3、圖7、圖8、圖9，為明白說明轉(zhuǎn)接工作過程， 特意在圖7、圖8中畫出轉(zhuǎn)接組件(15)分別在前磨拋轉(zhuǎn)接位置與后磨拋轉(zhuǎn) 接位置的工作情況，實(shí)際工作時(shí)只有一組轉(zhuǎn)接組件在工作。在圖7右側(cè)，為 方便說明，略去后機(jī)頭組件(8)上幾個(gè)零件視圖。
連接部分III設(shè)置有轉(zhuǎn)接組件(15)，在水平氣缸作用下，轉(zhuǎn)接組件(15) 可沿轉(zhuǎn)接直線導(dǎo)軌(15-5)在前磨拋部分I和后磨拋部分II之間移動(dòng)；轉(zhuǎn)接 組件(15)上設(shè)有轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1);轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)有一 V型定位槽(見圖7)，與活動(dòng)夾具(13) —側(cè)V型凸塊相配合，轉(zhuǎn)接夾具 定位板上有兩組轉(zhuǎn)接鉸鏈爪機(jī)構(gòu)(15-4)，當(dāng)轉(zhuǎn)接抓緊氣缸(15-4-1)活塞 桿伸縮時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)接鉸鏈爪(15-4-2)張開或閉合，可以夾緊和松開活動(dòng)夾 具(13);轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)在擺動(dòng)氣缸(15-3)作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)， 可以分別處于水平位置和垂直位置(如圖7所示)；在垂直氣缸(15-3)作 用下，轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)可上下升降；
當(dāng)工作時(shí)，轉(zhuǎn)接組件(15)先移動(dòng)到后磨拋轉(zhuǎn)接位置，此時(shí)后機(jī)頭活動(dòng) 夾具定位板(8-4)處于水平位置，活動(dòng)夾具定位板上夾有活動(dòng)夾具(13); 回轉(zhuǎn)氣缸(15-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)處于水平位置，位置與后 機(jī)頭夾具定位板(8-4)位置相對(duì)；垂直氣缸(15-3)伸出，轉(zhuǎn)接夾具定位
板(15-1)上升，其上V型槽與活動(dòng)夾具一側(cè)V型凸塊吻合，后機(jī)頭活動(dòng)夾
具定位板(8-4)上后機(jī)頭鉸鏈爪機(jī)構(gòu)(8-5)張開，松開活動(dòng)夾具(13); 轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)上鉸鏈爪機(jī)構(gòu)(15-4)閉合，抓緊活動(dòng)夾具(13)， 將活動(dòng)夾具(13)固定在轉(zhuǎn)接組件(15)的轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)上；垂 直氣缸(15-3)縮回，轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)下降；此時(shí)完成從后機(jī)頭組 件(8)上將活動(dòng)夾具(13)傳遞給轉(zhuǎn)接組件(15)。(如圖7、圖8右邊 示意)
回轉(zhuǎn)氣缸(15-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾具定位板(15-l)轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)夾具(13) 處于垂直位置，然后轉(zhuǎn)接組件(15)沿轉(zhuǎn)接直線導(dǎo)軌(15-5)移動(dòng)到前磨拋 轉(zhuǎn)接位置(圖7、圖8左邊示意位置)，此時(shí)，活動(dòng)夾具夾具針(13-1)與 固定夾具針(6-1)位置相對(duì)應(yīng)，垂直氣缸(15-3)上升，通過加熱裝置加 熱固定夾具針(6-1)，將己加工出半面的半成品珠轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接組件(15) 的活動(dòng)夾具(13)的活動(dòng)夾具針(13-1)上；此時(shí)完成半成品珠轉(zhuǎn)接工作。
垂直氣缸(15-3)下降，轉(zhuǎn)接組件(15)沿轉(zhuǎn)接直線導(dǎo)軌(15-5)向后 磨拋轉(zhuǎn)接位置移動(dòng)，回轉(zhuǎn)氣缸(15-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾具定位板(15-1)轉(zhuǎn)動(dòng)， 使活動(dòng)夾具(13)處于水平位置(圖7、圖8右邊示意位置)，垂直氣缸(15-3) 上升，帶動(dòng)夾具定位板(15-l)上升，此時(shí)，后機(jī)頭活動(dòng)夾具定位板(8-4) 上V型槽與活動(dòng)夾具外側(cè)V型凸塊相吻合，轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)上鉸鏈 爪機(jī)構(gòu)(15-4)張開，松開活動(dòng)夾具(13);后機(jī)頭活動(dòng)夾具定位板(8-4) 上鉸鏈爪機(jī)構(gòu)(8-5)閉合，將活動(dòng)夾具(13)抓緊固定在后機(jī)頭組件(8) 活動(dòng)夾具定位板(8-4)上；垂直氣缸(15-3)下降，以準(zhǔn)備下一工作循環(huán)， 至此，完成毛坯圓珠的前半面加工與后半面加工的連接工作。
下面說明如何加工出圓珠的后半面
參考圖1和圖2，在后磨拋部分的后主軸轉(zhuǎn)盤組件(9)的后主軸轉(zhuǎn)盤 (9-1)上，環(huán)設(shè)了四組后機(jī)頭組件(8)，后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)可以轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)后機(jī)頭組件(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；后機(jī)頭組件(8)上都安裝有活動(dòng)夾具(13); 與四組后機(jī)頭組件(8)相對(duì)應(yīng)，依工序順序分別設(shè)置了一個(gè)用于與轉(zhuǎn)接裝 置交換活動(dòng)夾具用的轉(zhuǎn)接位置、亭部各面磨削組件(10)、亭部各面拋光組
件(11)、下珠組件(12);
參考圖9、圖14，由于加工圖14飾品亭部各面所需磨拋角度為2個(gè)， 即亭部主小面，亭部下腰棱小面，加上一個(gè)后機(jī)頭與轉(zhuǎn)接組件交換活動(dòng)夾具
(8)的水平角度， 一個(gè)去珠垂直角度，共需4個(gè)工作角度；所以后轉(zhuǎn)動(dòng)鉸
鏈塊需要3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，此處采用后機(jī)頭大氣缸(8-1)為執(zhí)行元件，活塞 桿通過關(guān)節(jié)軸承(8-2)與后轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(8-3)連接，后轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(8-3) 上設(shè)置了二個(gè)限位塊，由后機(jī)頭限位氣缸(8-5)、后限位氣缸2 (8-9)帶 動(dòng)限位桿(8-6)伸出限位；這樣當(dāng)機(jī)頭大氣缸活塞桿伸出時(shí)，分別通過兩 個(gè)限位氣缸配合，可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度，形成2個(gè)磨拋角度，加上 活塞桿沒有伸出及活塞桿伸出時(shí)沒有限位桿限制，共形成4個(gè)工作角度。
再參考圖10，在轉(zhuǎn)接組件(15)將活動(dòng)夾具(13)傳遞給后機(jī)頭組件 (8)后，后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)接位置的后機(jī)頭組件(8)轉(zhuǎn)至 亭部磨削工位，此處有亭部各面磨削組件(10);此磨削組件結(jié)構(gòu)同冠面磨 削組件(4)結(jié)構(gòu)相同；后機(jī)頭大氣缸(8-1)活塞桿伸出時(shí)，同時(shí)一惻限位 氣缸(8-5)伸出，帶動(dòng)后機(jī)頭限位桿(8-6)伸出，另一側(cè)限位氣缸2 (8-9) 不起作用，限制后機(jī)頭鉸鏈塊(8-3)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在此角度形成第一個(gè)磨削 角度；后磨盤(10-1)上升，將亭部主小面磨削出來；同理，當(dāng)前機(jī)頭大氣 缸活塞桿伸出時(shí)限位氣缸(8-5)不起作用，限位氣缸2 (8-9)伸出，限制 后機(jī)頭鉸鏈塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度，形成第二個(gè)磨拋角度，在此角度后磨盤上升，可以 將亭部下腰棱小面加工出來；
亭部主小面為8面，亭部下腰棱小面為16面，它們的分度通過活動(dòng)夾 具(13)的夾具針(13-1)分度實(shí)現(xiàn)；在后機(jī)頭組件(8)上裝有一后機(jī)頭 步進(jìn)電機(jī)(8-8)，通過傳動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)夾具(參考圖13)中長蝸桿(13-2) 轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具針(13-1)上均加工有一蝸輪，當(dāng)長蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸輪蝸桿 傳動(dòng)帶動(dòng)夾具針轉(zhuǎn)動(dòng)，每磨削一次，夾具針分度一次，便可以將亭部主小面 及亭部下腰棱小面逐面磨削出來。
參考圖2、圖9、圖10，后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后機(jī)頭組 件(8)轉(zhuǎn)至亭部拋光工位，此工位有一亭部拋光組件(11)，同磨削道理一樣，后機(jī)頭組件(8)上后機(jī)頭大氣缸(8-1)帶動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(8-3) 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位氣缸(8-5)、限位氣缸(8-9)配合，形成二個(gè)磨拋角度， 后拋盤(11-1)上升，可以將已磨削出來的亭部主小面、亭部下腰棱小面分 別拋亮。
參考圖2、圖9、圖11，后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后機(jī)頭組 件(8)轉(zhuǎn)至去珠工位，去珠工位設(shè)置有去珠組件(12)，去珠組件中設(shè)有 下珠分組件(12-1)和上膠分組件(12-2);當(dāng)后機(jī)頭組件(8)轉(zhuǎn)至去珠 工位時(shí)，后機(jī)頭大氣缸(8-1)活塞桿伸出，通過后機(jī)頭關(guān)節(jié)軸承(8-2)帶 動(dòng)后機(jī)頭鉸鏈塊(8-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，后機(jī)頭限位氣缸(8-5)退回，活動(dòng)夾具(13) 轉(zhuǎn)至垂直位置；加熱裝置開始加熱活動(dòng)夾具夾具針(13-1)，下珠分組件中下 料盒(12-1-1)上升，下料盒中有一銅刷(12-1-2)，在下珠電機(jī)(12-1-3) 的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，銅刷旋轉(zhuǎn)將成品珠刷下；下料盒下降，上膠分組件(12-2) 沿直線導(dǎo)軌2 (12-2-1)向機(jī)頭組件方向移動(dòng)，后膠盤(12-2-2)上升，利 用余熱將活動(dòng)夾具針(13-1)上粘上粘接膠粉，以備轉(zhuǎn)接之用；此時(shí)完成加 工成品及下成品工作。
后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后機(jī)頭組件(8)轉(zhuǎn)至后轉(zhuǎn)接工位， 此工位與轉(zhuǎn)接組件(15)相對(duì)應(yīng)；此時(shí)后機(jī)頭大氣缸(8-1)活塞桿縮回， 后機(jī)頭鉸鏈塊(8-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)夾具(13)轉(zhuǎn)至水平位置，此位置可 將活動(dòng)夾具(13)傳遞給轉(zhuǎn)接組件(15)。如此完成機(jī)器自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。
實(shí)施例2
圖15為實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用較多的一種款式，我們可以看出，圖15形狀為 標(biāo)準(zhǔn)圓多面型的簡化形狀，冠部只需加工冠部臺(tái)面及冠部8面主小面；亭部 只需加工亭部8面主小面。
所以在前機(jī)頭組件(1〉中，只需一個(gè)限位氣缸形成一個(gè)磨削角度，用 于磨拋冠部主小面；加上前機(jī)頭大氣缸活塞桿沒有伸出時(shí)的一個(gè)準(zhǔn)備工作角 度；和一個(gè)前機(jī)頭大氣缸活塞桿伸出沒有限位氣缸限制時(shí)固定夾具針與磨拋 盤形成垂直角度，用于磨拋冠部臺(tái)面和轉(zhuǎn)接半成品用，即可形成3個(gè)工作角 度；
后機(jī)頭組件(8)中，也只需一個(gè)限位氣缸形成一個(gè)磨削角度，用于磨 拋亭部主小面；加上后機(jī)頭大氣缸活塞桿縮回時(shí)活動(dòng)夾具應(yīng)處于水平位置， 用于與轉(zhuǎn)接組件交換活動(dòng)夾具；和一個(gè)后機(jī)頭大氣缸活塞桿伸出沒有限位氣 缸限制時(shí)活動(dòng)夾具針與磨拋盤形成垂直角度，用于下珠用，同樣形成3個(gè)工 作角度，依實(shí)施例一中所述工作順序，即可實(shí)現(xiàn)圖15款式飾品加工。
實(shí)施例3
圖16為實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用較多的另一種款式，名稱為燙鉆，我們可以看 出，冠部需要加工冠部臺(tái)面及冠部8面主小面，亭部變換形式，只需加工亭 部臺(tái)面。
所以在前機(jī)頭組件(1)中，同樣只需一個(gè)限位氣缸形成一個(gè)磨削角度， 用于磨拋冠部主小面；加上前機(jī)頭大氣缸活塞桿沒有伸出時(shí)的一個(gè)準(zhǔn)備工作 角度；和一個(gè)前機(jī)頭大氣缸活塞桿伸出沒有限位氣缸限制時(shí)固定夾具針與磨 拋盤形成垂直角度，用于磨拋冠部臺(tái)面和轉(zhuǎn)接半成品用，即可形成3個(gè)工作 角度；
后機(jī)頭組件中(8)，已不需步進(jìn)電機(jī)的分度與限位氣缸限位，只要求 后機(jī)頭大氣缸活塞桿伸出時(shí)要求活動(dòng)夾具針與磨拋盤處于垂直位置、活塞桿 縮回時(shí)活動(dòng)夾具處于水平位置即可，依實(shí)施例一中所述工作順序，即可實(shí)現(xiàn) 圖16款式飾品加工。
本發(fā)明基本上能加工所有小面型寶石飾品款式，但小面型寶石飾品款式 變化很多而不能一一舉例，由于其余小面型寶石飾品款式都是最基本標(biāo)準(zhǔn)圓 多面型上的變化，所以我們以標(biāo)準(zhǔn)圓多面型做為實(shí)施例說明，同時(shí)我們例舉 了實(shí)際生產(chǎn)中生產(chǎn)量較大的兩種飾品款式作為本發(fā)明普遍適用性的補(bǔ)充說 明；我們還知道不同的機(jī)械傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)形式變換可以實(shí)現(xiàn)相同的功能，所以 我們希望不因?yàn)槲覀冊趯?shí)施例中的具體結(jié)構(gòu)局限了我們的權(quán)力范圍；我們要 求以權(quán)力要求為準(zhǔn)，做為我們的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)精神所做 出的變化、修飾等，均應(yīng)認(rèn)為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，它包括前磨拋部分I、后磨拋部分II、中間有連接部分III；其特征在于前磨拋部分I包括多組前機(jī)頭組件(1)、等分環(huán)設(shè)于前主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)的前主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)上，沿前主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)外側(cè)依次環(huán)設(shè)有上珠組件(3)、至少一組冠部磨削組件(4)、至少一組冠部拋光組件(5)、還設(shè)置有一個(gè)前轉(zhuǎn)接位置，前機(jī)頭組件(1)上固定有帶有夾具針(6-1)的固定夾具(6)，前主軸轉(zhuǎn)盤上(2-1)裝有前磨拋控制裝置(7)；后磨拋部分II包括多組后機(jī)頭組件(8)，等分環(huán)設(shè)于后主軸轉(zhuǎn)盤組件(9)的后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)上，沿后主軸轉(zhuǎn)盤組件(9)外側(cè)依次環(huán)設(shè)有亭部磨削組件(10)、亭部拋光組件(11)、去珠組件(12)，還設(shè)置有一個(gè)后轉(zhuǎn)接位置，后機(jī)頭組件(8)上夾持有帶有夾具針(13-1)的活動(dòng)夾具(13)，后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)上裝有后磨拋控制裝置(14)；中間連接部分III設(shè)置有轉(zhuǎn)接組件(15)；三部分安裝于機(jī)座(16)之上，前磨拋部分、后磨拋部分都設(shè)置有加熱裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于 所述前機(jī)頭組件(1)安裝于前主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)的主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)上， 工作時(shí)前主軸轉(zhuǎn)盤組件(2)中的主軸轉(zhuǎn)盤(2-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前機(jī)頭組件(1) 依次經(jīng)過上珠組件(3)、冠部磨削組件(4)、冠部拋光組件(5)、轉(zhuǎn)接 位置、又回到上珠組件(3)，如此循環(huán)工作；所述前機(jī)頭組件(1)可同時(shí) 工作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于 所述后機(jī)頭組件(8)安裝在后主軸轉(zhuǎn)盤組件(9)的后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)上， 工作時(shí)后主軸轉(zhuǎn)盤組件(9)中的后主軸轉(zhuǎn)盤(9-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后機(jī)頭組件(8) 轉(zhuǎn)動(dòng)，依次經(jīng)過轉(zhuǎn)接位置、亭部磨削組件(10)、亭部拋光組件(11)、 去珠組件(12)、又回到轉(zhuǎn)接位置，如此循環(huán)工作；所述后機(jī)頭組件可同時(shí) 工作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于所述中間連接部分m連接前磨拋部分i和后磨拋部分n，中間連接部分in設(shè) 置有轉(zhuǎn)接組件(15);轉(zhuǎn)接組件(15)可在前磨拋部分I和后磨拋部分II之間移動(dòng)，其位置分別與前磨拋部分i的前轉(zhuǎn)接位置與后磨拋部分n的后轉(zhuǎn)接位置相對(duì)應(yīng)；轉(zhuǎn)接組件(15)上設(shè)有轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1);在擺動(dòng)氣缸 (15-2)作用下，轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，分別處于水平位置和 垂直位置，在垂直氣缸(15-3)作用下，轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)可上下升 降。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于 所述轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)，其上V型槽可與活動(dòng)夾具(13)外形V型凸 塊相定位，轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1)上有兩組轉(zhuǎn)接鉸鏈爪機(jī)構(gòu)(15-4)，當(dāng) 轉(zhuǎn)接抓緊氣缸(15-4-1)的活塞桿伸縮時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)接鉸鏈爪(15-4-2)張開 或閉合；轉(zhuǎn)接鉸鏈爪閉合時(shí)可抓緊活動(dòng)夾具(13)，可將活動(dòng)夾具固定在轉(zhuǎn) 接夾具定位板(15-1)上；轉(zhuǎn)接鉸鏈爪張開時(shí)，可取出活動(dòng)夾具(13)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在子 所述前機(jī)頭組件(1)上有前轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(1-3)，前轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(1-3)上 裝有固定夾具固定板(1-4)，固定夾具固定板(1-4)上固定裝有固定夾具(6);執(zhí)行元件可通過傳動(dòng)使前轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(1-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度可在0 90°之間變化；這樣，可使固定夾具的夾具針與磨拋盤的角度在0 90。之 間變化。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于 所述后機(jī)頭組件(8)上有后轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(8-3)，后轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈塊(8-3)裝 有活動(dòng)夾具定位板(8-4)，活動(dòng)夾具定位板(8-4)上夾持有活動(dòng)夾具(13); 執(zhí)行元件可通過傳動(dòng)使后轉(zhuǎn)動(dòng)絞鏈塊(8-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度可在0 90° 之間變化；這樣，可使活動(dòng)夾具的夾具針與磨拋盤的角度在0 90°之間變 化。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于 所述活動(dòng)夾具定位板(8-4)其上有定位V型槽，可與活動(dòng)夾具(13)外形 V型凸塊相定位，活動(dòng)夾具定位板(8-4)上有兩組后機(jī)頭鉸鏈爪機(jī)構(gòu)(8-7)， 當(dāng)后機(jī)頭抓緊氣缸(8-7-1)活塞桿,繚時(shí)，帶動(dòng)后機(jī)頭鉸鏈爪(8-7-2)張開和閉合；后機(jī)頭鉸鏈爪閉合時(shí)可抓緊活動(dòng)夾具(13)，將活動(dòng)夾具固定在 活動(dòng)夾具定位板(8-4)上；后機(jī)頭鉸鏈爪張開時(shí)，可取出活動(dòng)夾具(13)。 9、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，其特征在于所述活動(dòng)夾具(13)，其兩側(cè)凸出成V型凸塊，可分別與活動(dòng)夾具定位板(8-4) V型槽和轉(zhuǎn)接夾具定位板(15-1) V型槽相配合。
全文摘要
一種加工飾品的自動(dòng)磨拋機(jī)，它包括前磨拋部分、后磨拋部分、中間有連接部分；前磨拋部分包括前機(jī)頭組件、前主軸轉(zhuǎn)盤組件、上珠組件、冠部磨削組件、冠部拋光組件，前機(jī)頭組件上固定有下方帶有夾具針的固定夾具；后磨拋部分包括后機(jī)頭組件、后主軸轉(zhuǎn)盤組件、亭部磨削組件、亭部拋光組件、下珠組件，后機(jī)頭組件上夾持有下方帶有夾具針的活動(dòng)夾具；中間連接部分設(shè)置有轉(zhuǎn)接組件；前磨拋部分和后磨拋部分各設(shè)置有加熱裝置；本發(fā)明自動(dòng)控制操作、產(chǎn)品一次成型，生產(chǎn)效率高、質(zhì)量高。
文檔編號(hào)B24B41/04GK101352824SQ20071015672
公開日2009年1月28日 申請日期2007年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月24日
發(fā)明者胡朝陽 申請人:溫州金久水鉆設(shè)備有限公司;胡朝陽