專利名稱：多功能磨頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種砂帶或砂輪磨削裝置，特別適用于重型工業(yè)罐體直焊縫和環(huán)焊縫打磨、開焊接坡口、清理焊根及內(nèi)表面堆焊層的磨削加工。
背景技術(shù)：
工業(yè)罐體尤其是核工業(yè)用罐體，由于其使用場合的特殊性，不僅要求對內(nèi)外表面進(jìn)行磨削加工，而且對焊縫和堆焊層質(zhì)量提出了嚴(yán)格的要求。重慶大學(xué)相關(guān)科研人員在91年《機床》第三期上發(fā)表的拋磨機的砂帶磨削裝置采用接觸輪和張緊輪雙浮動的結(jié)構(gòu)，將磨頭和配重塊分別安裝在十字架主機的橫梁兩端，通過水平和豎直安裝的電機驅(qū)動橫梁，即磨頭能沿水平和垂直兩個方向運動。砂帶由氣缸張緊，偏擺機構(gòu)中的電機通過蝸輪蝸桿副帶動磨頭圍繞彈性可轉(zhuǎn)支座繞水平軸在豎直面內(nèi)有±10°擺動范圍。
中國實用新型專利申請?zhí)枮?1230152.X，申請日是1991年10月29日，其名稱為“罐體拋磨機”。該罐體拋磨機磨頭及支撐部分懸在橫梁的前端，通過安裝在橫梁上的蝸輪蝸桿機構(gòu)使彈性可轉(zhuǎn)支座繞橫梁轉(zhuǎn)軸在上下±10°擺動。砂帶張緊機構(gòu)是由氣缸帶動張緊輪使磨頭自動張緊。為了使磨頭能在豎直方向浮動，利用彈簧將滑動支撐架支撐在彈性可轉(zhuǎn)支座上，滑動支撐架下部的外圓面與彈性可轉(zhuǎn)支座孔相結(jié)合，鍵起軸向?qū)蜃饔?。另外，磨頭能繞滑動支撐架的支撐軸軸心線水平轉(zhuǎn)動，其水平旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)是由緊固螺釘將滑動支撐架固定在彈性可轉(zhuǎn)支座上。偏擺機構(gòu)則利用偏擺電機帶動活動桿驅(qū)使磨頭沿接觸輪軸線方向作小行程往復(fù)運動，砂帶能在寬度方向均勻接觸工件補償了砂帶磨粒不等高缺陷和砂帶磨損均勻化。罐體拋磨機磨頭在水平面和豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)上，結(jié)合工件繞軸線的回轉(zhuǎn)運動，可實現(xiàn)罐體內(nèi)外表面的縱向和環(huán)向磨削。
大型工業(yè)罐體通常由厚鋼板卷制而成，焊縫根據(jù)形狀可分為縱焊縫、直焊縫和螺旋焊縫。一般對接處焊縫需經(jīng)如下主要加工工序首先，經(jīng)過外圈焊接將各段對接或軸向焊接。第二，在板材的焊縫背面開深焊接坡口并清理焊根。第三，背面焊接。第四，焊縫余高磨削。另外，還須進(jìn)行罐體內(nèi)表面堆焊和堆焊層余高磨削。目前國內(nèi)開焊接坡口、焊根清理及內(nèi)表面堆焊層磨削主要依靠手工打磨?，F(xiàn)有工業(yè)罐體拋磨機磨頭只能對罐體內(nèi)外表面磨削加工和進(jìn)行焊縫余高磨削。因此，現(xiàn)有罐體拋磨機磨頭的不足之處在于加工范圍窄，不能在罐體對接處開焊接坡口及進(jìn)行焊根清理；磨頭結(jié)構(gòu)單一，尤其是滑動支撐架與彈性可轉(zhuǎn)支座相結(jié)合剛性差，不滿足大余量強力堆焊層和焊縫磨削；磨頭旋轉(zhuǎn)和移動調(diào)整不靈活。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能磨頭。該磨頭加工范圍寬，能實現(xiàn)砂輪和砂帶的互換，磨頭旋轉(zhuǎn)和水平移動靈活。
為實現(xiàn)上述實用新型的目的，其技術(shù)方案是該多功能磨頭包括偏擺機構(gòu)、砂帶張緊機構(gòu)、砂輪砂帶互換機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、水平移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、水平緩沖機構(gòu)、平移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、支座、主電機；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括環(huán)座(8)、壓板(7)、轉(zhuǎn)環(huán)(9)，其中環(huán)座(8)位于轉(zhuǎn)環(huán)(9)上，并通過置于環(huán)座(8)上的壓板(7)和轉(zhuǎn)環(huán)(9)連接把整個轉(zhuǎn)盤機構(gòu)固定；所述水平移動機構(gòu)包括兩根水平導(dǎo)柱(13)、(42)及其支撐座，四直線運動軸承(139)、(140)、(146)、(147)及其軸承座(15)、(36)，支撐臂(20)、氣缸(120)、氣缸固定座(130)，兩根水平導(dǎo)柱(13)、(42)平行地位于轉(zhuǎn)環(huán)(9)的底部下方，每一水平導(dǎo)柱的兩端分別通過支撐座固定連接在轉(zhuǎn)環(huán)(9)底部，每一水平導(dǎo)柱上裝有與該水平導(dǎo)柱活動配合的直線運動軸承，每一直線運動軸承裝在軸承座內(nèi)，兩軸承座(15)、(36)分別固定連接在支撐臂(20)兩端，與氣缸垂直并固定連接，該氣缸(120)與氣缸固定座(130)固定，氣缸固定座(130)與轉(zhuǎn)環(huán)(9)固定連接；所述的升降機構(gòu)包括兩根升降導(dǎo)柱(24)、(30)及其支撐座(34)，兩直線運動軸承(22)、(32)，氣缸(63)、(121)，恒壓支座(135)、阻尼器(49)，兩升降導(dǎo)柱(24)、(30)平行固定在支撐座(34)上，升降導(dǎo)柱(24)、(30)分別與直線運動軸承(22)、(32)配合，直線運動軸承(22)、(32)分別與支撐臂(20)的中段上的兩通孔活動配合，在支撐座(34)的下底板上平行地固定連接兩氣缸(63)、(121)，氣缸(63)、(121)均固定在支撐臂(20)上，恒壓支座(135)固定連接在支撐座(34)的上端面上，與升降導(dǎo)柱平行的阻尼器(49)的上端與恒壓支座(135)上端固定連接，該阻尼器(49)的下端與支撐臂(20)上的通孔活動配合；水平緩沖機構(gòu)包括堵頭(191)、(97)，壓簧(193)、(199)，支座(194)、(198)，心軸(192)、(65)，滑套(195)，調(diào)節(jié)螺桿(189)、(123)，圓桿(131)，支座(194)、(198)的上部分別與任一水平導(dǎo)柱的兩端的支撐座固定連接，圓柱形的空心滑套(195)的兩端分別位于兩個支座(194)、(198)的相對一端的孔內(nèi)并活動配合，每一支座的另一端與堵頭固定連接，在每一堵頭的中部裝有調(diào)節(jié)螺桿，每一調(diào)節(jié)螺桿的頂部與一個位于一支座孔內(nèi)的心軸接觸，在滑套(195)的中部孔內(nèi)裝有與該孔活動配合的短軸，圓桿(131)與位于滑套內(nèi)的段軸垂直并固定連接，圓桿(131)伸出滑套(125)，圓桿伸出端與任一水平導(dǎo)柱上的軸承座固定連接，在每一心軸與短軸之間裝有一壓簧；平移機構(gòu)包括連接板(80)，支撐座，導(dǎo)柱(78)、(96)，直線運動軸承及其對應(yīng)的軸承座、齒條(82)、齒輪(83)、鏈輪(86)、(168)，傳動軸(85)、電機(165)、軸承、軸承座(92)、減速器(185)、移動板(76)、張緊臂(171)、張緊鏈輪(170)、螺釘(180)、螺母(41)，兩根導(dǎo)柱通過支撐座平行安裝在連接板(80)的內(nèi)表面的上、下部，每一導(dǎo)柱上裝有與移動板(76)為一體的軸承座和軸承座相對應(yīng)的直線運動軸承，與連接板(80)相對應(yīng)的移動板(76)與固定架(74)的后端固定連接，電機(165)和減速(185)固定連接，減速(185)安裝在連接板(80)的外表面上，減速器的輸出軸與傳動軸(14)固定連接，鏈條(167)套在鏈輪(86)、(168)上，位于連接板(80)內(nèi)側(cè)的鏈輪(86)與傳動軸(85)固定連接，傳動軸(85)通過安裝在連接板(80)中部通孔上的軸承、軸承座支撐，該軸承座通過端蓋(90)固定，傳動軸(85)的另一端與齒輪(83)固定連接，齒輪(83)與齒條(82)嚙合，齒條(82)與固定板(81)的一端固定連接，固定板(81)的另一端與移動板(76)固定連接，張緊鏈輪(170)位于鏈輪(86)、(168)之間并與鏈條(167)嚙合，張緊鏈輪(170)與軸承配合，軸承和傳動軸配合，該傳動軸的另一端與張緊臂(171)的支撐端的端部固定連接，張緊臂(171)中部的通孔與軸活動配合，該軸位于鏈輪(86)下方，其一端與連接板(80)固定連接，張緊臂(171)的另一端與螺釘(180)的一端接觸，螺釘(180)與螺母(41)配合，螺母(41)固定在連接板(80)上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定架(74)、法蘭盤(72)、蝸輪軸(159)、端蓋(164)、蝸桿軸(100)、鎖緊螺桿(158)、鎖緊套(163)、調(diào)整環(huán)(162)、鎖緊螺母(73)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的法蘭盤(72)與環(huán)座(8)固定連接，法蘭盤(72)與蝸輪軸(159)的前端固定連接，空心圓柱形的固定架(74)套在蝸輪軸(159)上，在蝸輪軸(159)下方的圓柱形的固定架(74)內(nèi)裝有與蝸輪軸(159)嚙合的蝸桿軸(100)，蝸桿軸的一端伸出圓柱形的固定架(74)，蝸桿軸(100)的兩端由軸承支撐，軸承位于蝸桿軸(100)所在的圓柱形的固定架孔內(nèi)，軸承的端部固定有端蓋，在固定架(74)的上部有一盲孔，鎖緊螺桿(158)裝入該盲孔，并使鎖緊螺桿(158)的一端伸出盲孔，該盲孔內(nèi)裝有與鎖緊螺桿(158)配合的鎖緊套(163)，在鎖緊套(163)和鎖緊螺母(73)之間裝有調(diào)整(162)，瑣緊螺母(73)裝鎖緊螺桿(158)上。
多功能磨頭實現(xiàn)砂輪、砂帶的互換。同時轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還可以通過人工旋轉(zhuǎn)90度，這樣就可以方便地改變磨頭的磨削位置。在砂輪工作時，驅(qū)動電機通過皮帶傳動及主軸，帶動砂輪作高速旋轉(zhuǎn)，磨頭通過氣缸升至最高位置的加工部位，擰松鎖緊機構(gòu)上的螺栓，釋放氣缸，使氣缸作用，在阻尼器和水平緩沖機構(gòu)的作用下，對罐體坡口進(jìn)行打磨。在砂帶工作時，驅(qū)動電機通過皮帶傳動及主軸，帶動接觸輪作高速旋轉(zhuǎn)。磨頭采用氣缸張緊砂帶，使砂帶包絡(luò)在張緊輪，接觸輪和支撐輪上，繃緊砂帶運轉(zhuǎn)。在運行過程中，通過偏擺機構(gòu)做往復(fù)運動，使支撐輪作來回轉(zhuǎn)動，使砂帶作往復(fù)擺動，而達(dá)到更理想的磨削效果。在砂帶磨削堆焊層時，應(yīng)使磨頭保持在中間位置，還必須將鎖緊機構(gòu)鎖住。
本實用新型有以下技術(shù)效果(1)在結(jié)構(gòu)上采用砂輪和砂帶互換，因而既可磨削焊縫、堆焊層亦可清除焊根，節(jié)約了成本；(2)砂輪磨削時，水平移動機構(gòu)通過氣缸的作用避免了砂輪過度磨損、和撞擊造成的砂輪破損；(3)偏擺機構(gòu)通過偏擺電機的作用使整條砂帶與工件充分接觸，減緩了砂帶磨損速度，延長了砂帶的壽命。


附圖1為本實用新型的主視圖；附圖2為本實用新型的左視圖；附圖3為本實用新型的俯視圖；附圖4為本實用新型的右視圖；附圖5為圖1中的B-B剖視圖；附圖6為圖1中的A-A剖視圖；附圖7為本實用新型的砂輪安裝位置剖視圖；附圖8為圖3中的磨頭鎖緊機構(gòu)C-C剖視圖；附圖9為磨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主視圖；附圖10為圖9中的磨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)D-D剖視圖；附圖11為圖10中的磨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)E-E剖視圖；附圖12為圖15磨頭平移機構(gòu)G-G局部剖視圖；附圖13為磨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中固定架剖視圖；附圖14為磨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中蝸輪軸剖視圖；附圖15為圖4中的磨頭平移機構(gòu)F-F剖視圖；附圖16為環(huán)座零件圖；附圖17為環(huán)座零件左視圖；附圖18為壓板剖視圖；附圖19為磨頭轉(zhuǎn)環(huán)剖視圖；附圖20為水平緩沖機構(gòu)左視圖；附圖21為水平緩沖機構(gòu)主剖視圖；
在圖1至圖19中1——保護(hù)罩2——惰輪 3——砂帶 4——支架5——主電機6——螺釘 7——壓板 8——環(huán)座9——轉(zhuǎn)環(huán) 10——螺釘 11——平墊圈 12——支撐座13——水平導(dǎo)柱 14——傳動軸15——軸承座 16——浮動桿支撐座17——螺釘 18——彈性墊圈 19——平墊圈 20——支撐臂21——軸承座 22——直線運動軸承 23——端蓋24——升降導(dǎo)柱25——圓螺母 26——主軸座27——主軸28——接觸輪29——圓螺母 30——升降導(dǎo)柱 31——端蓋32——直線運動軸承33——軸承座 34——支撐座35——固定座 36——軸承座37——螺釘 38——平墊圈39——螺釘40——平墊圈41——螺母 42——水平導(dǎo)柱 43——螺釘44——平墊圈45——支撐座 46——限位座47——螺釘48——螺釘49——阻尼器 50——導(dǎo)向螺釘 51——支撐叉 52——張緊輪53——銷 54——支撐臂55——支撐叉 56——氣缸57——軸承座 58——固定桿59——活動桿 60——偏心電機61——固定座 62——保護(hù)罩63——氣缸64——支撐座65——心軸 66——氣缸接頭 67——圓螺母 68——端蓋69——圓螺母 70——縱向浮動桿71——擋環(huán)72——法蘭盤73——鎖緊螺母 74——固定架75——由承座 76——移動板77——螺母 78——導(dǎo)柱 79——支撐座 80——連接板81——固定板 82——齒條 83——齒輪84——平鍵85——傳動軸 86——鏈輪 87——圓螺母 88——套簡89——軸承 90——端蓋 91——軸承92——軸承座93——螺釘 94——平墊圈95——支撐座 96——導(dǎo)柱97——堵頭 98——軸承座99——端蓋100——蝸桿軸101——皮帶輪 102——軸套 103——端蓋 104——軸承105——軸 106——軸承 107——端蓋 108——端蓋
109——軸承 110——軸承111——螺釘 112——螺母113——端蓋 114——軸承115——軸116——套筒117——軸承 118——端蓋119——固定座120——氣缸121——氣缸 122——鍵 123——調(diào)節(jié)螺桿 124——支撐座125——軸承座126——螺釘127——平墊片128——圓螺母129——氣缸接頭 130——氣缸固定座 131——圓桿 132——支撐座133——螺釘 134——平墊片 135——恒壓支座 136——主軸皮帶輪137——平鍵 138——螺母139——直線運動軸承 140——直線運動軸承141——平鍵 142——端蓋143——套筒 144——軸承145——軸承 146——直線運動軸承147——直線運動軸承 148——軸承149——軸承 150——端蓋151——套筒 152——皮帶153——砂輪法蘭盤154——砂輪155——砂輪壓盤 156——保護(hù)罩157——端蓋 158——鎖緊螺桿159——蝸輪軸160——軸承161——軸承 162——調(diào)整環(huán) 163——鎖緊套164——端蓋165——電機 166——支撐座 167——鏈條 168——鏈輪169—平鍵170——張緊鏈輪171——張緊臂172——螺栓173——平墊圈174——螺母175——支撐座176——軸承座177——直線運動軸承 178——直線運動軸承179——螺母 180——螺釘181——直線運動軸承 182——軸承座 183——直線運動軸承 184——固定板185——減速器186——螺釘187——平墊圈188——罐拋機橫梁189——調(diào)節(jié)螺桿 190——螺母191——堵頭 192——心軸193——壓簧 194——支座195——滑套 196——螺栓197——螺母 198——支座199——壓簧具體實施方式
該實用新型的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)針對磨削縱、環(huán)焊縫的區(qū)別，可以把置于環(huán)座上方的壓板松開通過人工旋轉(zhuǎn)環(huán)座90度以滿足磨削方向改變的要求。電機板安裝在支撐座上端面，主電機則安裝在電機板上。接觸輪安裝在固定在支撐座下部的主軸上，主軸的另一端安裝一主軸帶輪，主軸帶輪通過多契帶與電機帶輪連接在一起，電機帶輪安裝在主電機主軸上。同時為了更好使升降運動提高抗震性，又提供了一個阻尼器來實現(xiàn)，該減震器通過安裝在支撐座上的恒壓支座穿過支撐臂上一孔。磨頭的旋轉(zhuǎn)通過蝸輪蝸桿的原理來實現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定架安裝在平移機構(gòu)的移動板上，在固定架里面配合一蝸輪軸并通過端蓋將其在水平方向固定，在整個機構(gòu)下方的固定架和蝸輪軸中間安裝一手動蝸桿軸，而在整個機構(gòu)上方的固定架和蝸輪軸中間有一鎖緊機構(gòu)，鎖緊螺桿的一側(cè)與蝸輪軸配合，另一側(cè)穿過鎖緊套與鎖緊螺母配合，整個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過蝸輪軸與環(huán)座安裝。磨頭的平移機構(gòu)采用齒輪齒條作用支撐座將平移導(dǎo)柱安裝在連接板的兩側(cè)，移動板上的軸承座配合移動導(dǎo)柱上的軸承，一傳動軸安裝在連接板中央，鏈輪安裝在軸的最里側(cè)，稍外面是齒輪，在齒輪上方有一齒條與齒輪配合，而齒輪同時固定在移動板上，斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機安裝在連接板另一側(cè)并與另一傳動軸相連，傳動軸上安裝另一鏈輪，鏈輪張緊機構(gòu)中的張緊臂固定在連接板上并處于連接板中央的下方，在張緊臂的左端固定一張緊鏈輪，張緊臂的另一側(cè)安裝一調(diào)節(jié)螺母。水平移動機構(gòu)還包括限位座和螺釘，限位座為直角形，在該限位座水平方向上有一長方形的通槽，限位座的上端與轉(zhuǎn)環(huán)的底部固定連接，螺釘穿過該限位座的一長方形的通槽與水平移動機構(gòu)中的任一水平導(dǎo)柱的軸承座上的螺孔配合。
權(quán)利要求1.一種多功能磨頭，包括偏擺機構(gòu)、砂帶張緊機構(gòu)、砂輪砂帶互換機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、水平移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、水平緩沖機構(gòu)、平移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、支座、主電機；其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括環(huán)座(8)、壓板(7)、轉(zhuǎn)環(huán)(9)，其中環(huán)座(8)位于轉(zhuǎn)環(huán)(9)上，并通過置于環(huán)座(8)上的壓板(7)和轉(zhuǎn)環(huán)(9)連接把整個轉(zhuǎn)盤機構(gòu)固定；所述水平移動機構(gòu)包括兩根水平導(dǎo)柱(13)、(42)及其支撐座，四直線運動軸承(139)、(140)、(146)、(147)及其軸承座(15)、(36)，支撐臂(20)、氣缸(120)、氣缸固定座(130)，兩根水平導(dǎo)柱(13)、(42)平行地位于轉(zhuǎn)環(huán)(9)的底部下方，每一水平導(dǎo)柱的兩端分別通過支撐座固定連接在轉(zhuǎn)環(huán)(9)底部，每一水平導(dǎo)柱上裝有與該水平導(dǎo)柱活動配合的直線運動軸承，每一直線運動軸承裝在軸承座內(nèi)，兩軸承座(15)、(36)分別固定連接在支撐臂(20)兩端，與氣缸垂直并固定連接，該氣缸(120)與氣缸固定座(130)固定，氣缸固定座(130)與轉(zhuǎn)環(huán)(9)固定連接；所述的升降機構(gòu)包括兩根升降導(dǎo)柱(24)、(30)及其支撐座(34)，兩直線運動軸承(22)、(32)，氣缸(63)、(121)，恒壓支座(135)、阻尼器(49)，兩升降導(dǎo)柱(24)、(30)平行固定在支撐座(34)上，升降導(dǎo)柱(24)、(30)分別與直線運動軸承(22)、(32)配合，直線運動軸承(22)、(32)分別與支撐臂(20)的中段上的兩通孔活動配合，在支撐座(34)的下底板上平行地固定連接兩氣缸(63)、(121)，氣缸(63)、(121)均固定在支撐臂(20)上，恒壓支座(135)固定連接在支撐座(34)的上端面上，與升降導(dǎo)柱平行的阻尼器(49)的上端與恒壓支座(135)上端固定連接，該阻尼器(49)的下端與支撐臂(20)上的通孔活動配合；水平緩沖機構(gòu)包括堵頭(191)、(97)，壓簧(193)、(199)，支座(194)、(198)，心軸(192)、(65)，滑套(195)，調(diào)節(jié)螺桿(189)、(123)，圓桿(131)，支座(194)、(198)的上部分別與任一水平導(dǎo)柱的兩端的支撐座固定連接，圓柱形的空心滑套(195)的兩端分別位于兩個支座(194)、(198)的相對一端的孔內(nèi)并活動配合，每一支座的另一端與堵頭固定連接，在每一堵頭的中部裝有調(diào)節(jié)螺桿，每一調(diào)節(jié)螺桿的頂部與一個位于一支座孔內(nèi)的心軸接觸，在滑套(195)的中部孔內(nèi)裝有與該孔活動配合的短軸，圓桿(131)與位于滑套內(nèi)的短軸垂直并固定連接，圓桿(131)伸出滑套(125)，圓桿伸出端與任一水平導(dǎo)柱上的軸承座固定連接，在每一心軸與短軸之間裝有一壓簧；平移機構(gòu)包括連接板(80)，支撐座，導(dǎo)柱(78)、(96)，直線運動軸承及其對應(yīng)的軸承座、齒條(82)、齒輪(83)、鏈輪(86)、(168)，傳動軸(85)、電機(165)、軸承、軸承座(92)、減速器(185)、移動板(76)、張緊臂(171)、張緊鏈輪(170)、螺釘(180)、螺母(41)，兩根導(dǎo)柱通過支撐座平行安裝在連接板(80)的內(nèi)表面的上、下部，每一導(dǎo)柱上裝有與移動板(76)為一體的軸承座和軸承座相對應(yīng)的直線運動軸承，與連接板(80)相對應(yīng)的移動板(76)與固定架(74)的后端固定連接，電機(165)和減速器(185)固定連接，減速器(185)安裝在連接板(80)的外表面上，減速器的輸出軸與傳動軸(14)固定連接，鏈條(167)套在鏈輪(86)、(168)上，位于連接板(80)內(nèi)側(cè)的鏈輪(86)與傳動軸(85)固定連接，傳動軸(85)通過安裝在連接板(80)中部通孔上的軸承、軸承座支撐，該軸承座通過端蓋(90)固定，傳動軸(85)的另一端與齒輪(83)固定連接，齒輪(83)與赤條(82)嚙合，齒條(82)與固定板(81)的一端固定連接，固定板(81)的另一端與移動板(76)固定連接，張緊鏈輪(170)位于鏈輪(86)、(168)之間并與鏈條(167)嚙合，張緊鏈輪(170)與軸承配合，軸承和傳動軸配合，該傳動軸的另一端與張緊臂(171)的支撐端的端部固定連接，張緊臂(171)中部的通孔與軸活動配合，該軸位于鏈輪(86)下方，其一端與連接板(80)固定連接，張緊臂(171)的另一端與螺釘(180)的一端接觸，螺釘(180)與螺母(41)配合，螺母(41)固定在連接板(80)上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定架(74)、法蘭盤(72)、蝸輪軸(159)、端蓋(164)、蝸桿軸(100)、鎖緊螺桿(158)、鎖緊套(163)、調(diào)整環(huán)(162)、鎖緊螺母(73)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的法蘭盤(72)與環(huán)座(8)固定連接，法蘭盤(72)與蝸輪軸(159)的前端固定連接，空心圓柱形的固定架(74)套在蝸輪軸(159)上，在蝸輪軸(159)下方的圓柱形的固定架(74)內(nèi)裝有與蝸輪軸(159)嚙合的蝸桿軸(100)，蝸桿軸的一端伸出圓柱形的固定架(74)，蝸桿軸(100)的兩端由軸承支撐，軸承位于蝸桿軸(100)所在的圓柱形的固定架孔內(nèi)，軸承的端部固定有端蓋，在固定架(74)的上部有一盲孔，鎖緊螺桿(158)裝入該盲孔，并使鎖緊螺桿(158)的一端伸出盲孔，該盲孔內(nèi)裝有與鎖緊螺桿(158)配合的鎖緊套(163)，在鎖緊套(163)和鎖緊螺母(73)之間裝有調(diào)整環(huán)(162)，瑣緊螺母(73)裝鎖緊螺桿(158)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能磨頭，其特征在于在砂輪磨削時，水平移動機構(gòu)還包括限位座(46)、螺釘(43)，限位座(46)為直角形，在該限位座水平方向上有一長方形的通槽，限位座(46)的上端與轉(zhuǎn)環(huán)(9)的底部固定連接，螺釘(43)穿過該限位座的一長方形的通槽與水平移動機構(gòu)中的任一水平導(dǎo)柱的軸承座上的螺孔配合。
專利摘要一種多功能磨頭涉及砂輪或砂帶磨削裝置。本實用新型包括偏擺機構(gòu)、砂帶張緊機構(gòu)、砂輪砂帶互換機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、水平移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、水平緩沖機構(gòu)、平移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、支座、主電機。解決了現(xiàn)有技術(shù)加工范圍窄、磨頭結(jié)構(gòu)單一、磨頭旋轉(zhuǎn)移動不靈活的問題。在結(jié)構(gòu)上采用砂輪和砂帶互換，因而既可磨削焊縫、堆焊層亦可清除焊根，節(jié)約了成本；砂輪磨削時，水平移動機構(gòu)通過浮動氣缸的作用避免了砂輪過度磨損和撞擊造成的砂輪破損；偏擺機構(gòu)通過偏擺電機的作用使整條砂帶與工件充分接觸，減緩了砂帶磨損速度，延長了砂帶的壽命。
文檔編號B24B25/00GK2880379SQ200520009848
公開日2007年3月21日 申請日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者黃云 申請人:重慶大學(xué), 重慶市材料表面精密加工及成套裝備工程技術(shù)研究中心, 重慶市三磨海達(dá)磨床有限公司