專利名稱：推拉裝料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在環(huán)境十分惡劣(如爐溫高達(dá)930℃左右)、負(fù)荷量超過(guò)600kg的情況下，能將工件在全封閉的條件下，使工件通過(guò)特殊的裝置能夠向前平移運(yùn)動(dòng)，也能逆向平移運(yùn)動(dòng)。
該項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域涉及在特殊惡劣環(huán)境下如何設(shè)計(jì)成機(jī)械手完成規(guī)定的程序工作。
背景技術(shù)：
我國(guó)真空熱處理設(shè)備，能裝載工件超過(guò)600kg的裝料機(jī)能像人手一樣可以抓住(或放下)淬火工件，并能將工件拉進(jìn)、推出，使整個(gè)操作完成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化還沒(méi)有。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)雙排鏈組合體轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，雙排鏈條上的凸輪裝置帶動(dòng)料盤(pán)平移。其中關(guān)鍵的技術(shù)是凸輪平移一定的距離后通過(guò)檔軸和特殊“爪”位平行位移轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使凸輪與料盤(pán)脫鉤或嚙合。


1、電動(dòng)機(jī) 2、減速機(jī)3、主動(dòng)鏈輪 4、傳動(dòng)鏈條5、雙聯(lián)鏈輪中大鏈輪 6、雙聯(lián)鏈輪中小鏈輪7、雙排鏈條 8、安裝在雙排鏈條上的凸輪9、當(dāng)雙排鏈平移時(shí)通過(guò)凸輪帶動(dòng)的料盤(pán)10、安裝在雙排鏈漲緊輪中的“檔軸”11、與“檔軸”相互作用完成凸輪與料盤(pán)嚙合，脫鉤運(yùn)動(dòng)的“爪”裝置
12、設(shè)置爐門(mén)外的料臺(tái)(料車(chē))13、真空爐加熱室 14、機(jī)械上下兩側(cè)的兩對(duì)導(dǎo)軌15、裝在機(jī)架側(cè)面的特殊裝置“爪”16、雙排鏈組合體中漲緊輪具體實(shí)施方式
電機(jī)1經(jīng)過(guò)減速機(jī)2減速轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪3，通過(guò)鏈條4帶動(dòng)鏈輪5和同軸小鏈輪6，通過(guò)鏈輪6帶動(dòng)特制的雙排鏈條。雙排鏈條組合體一起沿著軌道14向左邊的爐外工作臺(tái)方向平移。當(dāng)檔軸10遇到“爪”15，雙排鏈組合體停止平行位移，而是圍繞輪16、輪17作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)雙排鏈上的凸輪與工作臺(tái)上的料盤(pán)凹槽嚙合，則雙排鏈停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，雙排鏈作平行于軌道通過(guò)凸輪拉動(dòng)料盤(pán)向冷室中部位移。冷室門(mén)關(guān)閉。預(yù)抽真空達(dá)規(guī)定值后，熱室門(mén)打開(kāi)，推拉裝料機(jī)通過(guò)雙排上的凸輪將料盤(pán)推向熱室，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，檔軸與“爪”相碰發(fā)生作用，雙排鏈停止平行位移，又作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，雙排鏈上的凸輪與料盤(pán)上的凹槽脫鉤，然后電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，雙排鏈組合體離合加熱室，平行位移至冷室中部，完成一次裝料工序，當(dāng)料盤(pán)上的工件經(jīng)加熱至工藝規(guī)定要求后，雙排鏈組合體平行位移至加熱室，到達(dá)指定位置，檔軸10與“爪”相作用，雙排鏈作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸輪與料盤(pán)嚙合，將料盤(pán)拉到冷室中部，然后通過(guò)升降機(jī)對(duì)料盤(pán)上的工件進(jìn)行油淬(或氣淬)。油淬(或氣淬)后，升降機(jī)由恢復(fù)到冷室中間位置。雙排鏈的凸輪與料盤(pán)上的凹坑相嚙合。雙排鏈上的凸輪將料盤(pán)拉向爐門(mén)上的料臺(tái)(或料車(chē))上，這樣就完成一次周期工作。
權(quán)利要求
1.推拉裝料機(jī)械裝置其特征在于通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)使雙排鏈組合體沿機(jī)架上軌馗平行位移。當(dāng)達(dá)到指定位置后，由于檔軸與特殊的“爪”機(jī)構(gòu)作用，雙排鏈組合體停止平行位移，而使雙排鏈作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使雙排鏈上的凸輪與料盤(pán)嚙合后，雙排鏈停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使雙排鏈組合體作反向平移，雙排鏈上的凸輪拉動(dòng)料盤(pán)平移運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，檔軸與“爪”共同作用，雙排鏈由平行位移而改變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使凸輪與料盤(pán)凹坑脫鉤。脫鉤后，雙排鏈停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使雙排鏈組合體平行位移至冷室中部。
2.根據(jù)權(quán)利1所述，其特征在于推拉裝料機(jī)通過(guò)雙排鏈組合體平行位移——雙排鏈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)——凸輪與料盤(pán)凹坑嚙合——反向——拉動(dòng)料盤(pán)平行位移。其中凸輪與料盤(pán)凹坑的嚙合與脫離，以及雙排鏈平行位移及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都通過(guò)檔軸與特殊的“爪”結(jié)構(gòu)完成的，這是該技術(shù)的核心。
全文摘要
該項(xiàng)發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)械手本文稱推拉裝料機(jī)。它能將工件推進(jìn)、拉出，自動(dòng)地完成規(guī)定動(dòng)作。該發(fā)明1.在爐體冷室中部設(shè)計(jì)了一對(duì)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架上下兩側(cè)裝有供特殊的雙排鏈平行位程的兩對(duì)導(dǎo)軌。2.雙排鏈組合體中，裝在兩端的與漲緊輪同軸、伸出漲緊輪外的2根“檔軸”，與兩“爪”相互作用，使得裝在雙排鏈上的凸輪沿兩對(duì)導(dǎo)軌平移運(yùn)動(dòng)到規(guī)定距離后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這實(shí)謂本文以后稱謂“嚙合”、“脫鉤”的實(shí)質(zhì)。
文檔編號(hào)C21D11/00GK1962894SQ20051009539
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2005年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日
發(fā)明者孫德明, 黃躍學(xué), 臧衡 申請(qǐng)人:鹽城豐東熱處理有限公司