專利名稱:一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置，包括有裝設(shè)于壓鑄機(jī)旁側(cè)的機(jī)器人安裝底座，機(jī)器人安裝底座的上端部裝設(shè)有取件機(jī)器人，取件機(jī)器人的驅(qū)動端裝設(shè)有鑲件自動夾持頭、產(chǎn)品自動夾持頭、水口料自動夾持頭以及噴霧噴頭；取件機(jī)器人的旁側(cè)裝設(shè)有鑲件上料輸送帶、產(chǎn)品檢測器、料柄框以及具有沖壓模具的自動沖床。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動且高效地完成馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄過程的取件作業(yè)，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高、節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于馬達(dá)轉(zhuǎn)子而言，其一般采用壓鑄成型的方式制備加工而成。
[0003]在利用壓鑄機(jī)完成馬達(dá)轉(zhuǎn)子成型加工的過程中，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工作業(yè)的方式實(shí)現(xiàn)取件動作，即通過人工搬運(yùn)移動的方式實(shí)現(xiàn)鑲件、產(chǎn)品、水口料移動。在實(shí)際的生產(chǎn)加工過程中，上述人工作業(yè)方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置，該新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高且能夠有效地節(jié)省人工成本。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置，包括有裝設(shè)于壓鑄機(jī)旁側(cè)的機(jī)器人安裝底座，機(jī)器人安裝底座的上端部裝設(shè)有取件機(jī)器人，取件機(jī)器人的驅(qū)動端裝設(shè)有鑲件自動夾持頭、產(chǎn)品自動夾持頭、水口料自動夾持頭以及噴霧噴頭；
[0007]取件機(jī)器人的旁側(cè)裝設(shè)有鑲件上料輸送帶、產(chǎn)品檢測器、料柄框以及具有沖壓模具的自動沖床。
[0008]其中，所述自動沖床的旁側(cè)裝設(shè)有成品框，成品框的入料口處裝設(shè)有呈傾斜布置的引導(dǎo)滑道。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置，包括有裝設(shè)于壓鑄機(jī)旁側(cè)的機(jī)器人安裝底座，機(jī)器人安裝底座的上端部裝設(shè)有取件機(jī)器人，取件機(jī)器人的驅(qū)動端裝設(shè)有鑲件自動夾持頭、產(chǎn)品自動夾持頭、水口料自動夾持頭以及噴霧噴頭;取件機(jī)器人的旁側(cè)裝設(shè)有鑲件上料輸送帶、產(chǎn)品檢測器、料柄框以及具有沖壓模具的自動沖床。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動且高效地完成馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄過程的取件作業(yè)，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高、節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】

[0010]下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]在圖1中包括有:
[0013]I——壓鑄機(jī)21——機(jī)器人安裝底座
[0014]22——取件機(jī)器人3——鑲件上料輸送帶
[0015]4 廣品檢測器5 料柄框
[0016]6--自動沖床7--成品框
[0017]8——引導(dǎo)滑道。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0019]如圖1所示，一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置，包括有裝設(shè)于壓鑄機(jī)I旁側(cè)的機(jī)器人安裝底座21，機(jī)器人安裝底座21的上端部裝設(shè)有取件機(jī)器人22，取件機(jī)器人22的驅(qū)動?而裝設(shè)有懷件自動夾持頭、廣品自動夾持頭、水口料自動夾持頭以及嗔霧嗔頭。
[0020]進(jìn)一步的，取件機(jī)器人22的旁側(cè)裝設(shè)有鑲件上料輸送帶3、產(chǎn)品檢測器4、料柄框5以及具有沖壓模具的自動沖床6。
[0021]另外，自動沖床6的旁側(cè)裝設(shè)有成品框7，成品框7的入料口處裝設(shè)有呈傾斜布置的引導(dǎo)滑道8。
[0022]下面結(jié)合具體的動作過程來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明，具體為:壓鑄鑲件進(jìn)入至鑲件上料輸送帶3并隨著鑲件上料輸送帶3輸送至取件機(jī)器人22的取件位置;待壓鑄鑲件進(jìn)入至取件機(jī)器人22的取件位置后，取件機(jī)器人22動作并通過鑲件自動夾持頭夾取壓鑄鑲件，且取件機(jī)器人22動作并將鑲件自動夾持頭所夾取的壓鑄鑲件移送至壓鑄機(jī)I門外等待;待壓鑄機(jī)I壓鑄成型完畢后，壓鑄t旲具開t旲，取件機(jī)器人22驅(qū)動端的廣品自動夾持頭夾取已壓鑄成型的產(chǎn)品，且取件機(jī)器人22驅(qū)動端的噴霧噴頭完成自動噴霧處理;待噴霧處理完畢后，自動機(jī)器人將產(chǎn)品自動夾持頭所夾取的馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品移出壓鑄機(jī)I并移送至產(chǎn)品檢測器4，產(chǎn)品檢測器4用于自動檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品是否留在壓鑄模具里，如果馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品留在壓鑄模具里而未取出，則取件機(jī)器人22自動停機(jī);如果馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品被取出，則取件機(jī)器人22動作并將鑲件自動夾持頭所夾取的壓鑄鑲件放入至壓鑄模具內(nèi)，而后取件機(jī)器人22退出壓鑄機(jī)I;待取件機(jī)器人22移出壓鑄機(jī)I后，取件機(jī)器人22將馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品移動至自動沖床6位置，自動沖床6通過相應(yīng)的沖壓模具完成水口料與馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品分離;待水口料與馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品分離后，取件機(jī)器人22再次進(jìn)入至壓鑄機(jī)I內(nèi)并通過水口料自動夾持頭將壓鑄機(jī)I中的水口料取出，且最終將水口料放置于料柄框5內(nèi)。
[0023]需進(jìn)一步指出，在自動沖床6完成馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品與水口料分離后，取件機(jī)器人22將馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品放入至引導(dǎo)滑道8內(nèi)，且馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品隨著引導(dǎo)滑道8進(jìn)入至成品框7內(nèi)。
[0024]綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動且高效地完成馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄過程的取件作業(yè)，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高、節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置，其特征在于:包括有裝設(shè)于壓鑄機(jī)(I)旁側(cè)的機(jī)器人安裝底座(21)，機(jī)器人安裝底座(21)的上端部裝設(shè)有取件機(jī)器人(22)，取件機(jī)器人(22)的驅(qū)動端裝設(shè)有鑲件自動夾持頭、產(chǎn)品自動夾持頭、水口料自動夾持頭以及噴霧噴頭； 取件機(jī)器人(22)的旁側(cè)裝設(shè)有鑲件上料輸送帶(3)、產(chǎn)品檢測器(4)、料柄框(5)以及具有沖壓模具的自動沖床(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子壓鑄鑲件機(jī)器人自動取件裝置，其特征在于:所述自動沖床(6)的旁側(cè)裝設(shè)有成品框(7)，成品框(7)的入料口處裝設(shè)有呈傾斜布置的引導(dǎo)滑道(8)。
【文檔編號】B22D17/20GK205702372SQ201620332121
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】肖永祥, 楊承
【申請人】東莞市松慶智能自動化科技有限公司