專利名稱：監(jiān)控制模機的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控制模機的方法和系統(tǒng)。該發(fā)明的方法和系統(tǒng)包括一種用于監(jiān)控制模機的方法和系統(tǒng)，其中的方法和系統(tǒng)能夠通過一個通訊網(wǎng)絡接收和發(fā)出有關制模機的制模方面的數(shù)據(jù)。
背景技術：
國際專利WO 01/32333 A1號公開了一種通過使用一個矯平架執(zhí)行初始擠壓和二次擠壓以生產(chǎn)砂模的制模機，該砂模容納在一個砂箱內(nèi)，而該矯平架可垂直移動地設在型板的周圍。
該制模機包括有一個橫置在安裝于機座上的直立的機架調(diào)節(jié)汽缸上端的可垂直移動的支架；一個將其上的模型帶至機座上面一個位置處的模型搬運器；一個圍繞在型板側(cè)邊的，可垂直滑動的環(huán)形矯平架；一個被放置在矯平架上的砂箱；一個從可垂直移動支架掛下用以在其中裝型砂的砂斗，該砂斗具有一個可選擇的用以充氣的噴氣室，通過它空氣被噴入斗內(nèi)使型砂漂起和流動；多個安置在砂斗下端的擠壓腳，該擠壓腳被控制作垂直的移動和停止；多個裝砂嘴安置在擠壓腳的周圍，用以將型砂從砂斗裝入砂箱中；和一個與裝填架汽缸相連接的裝填架用以作垂直移動從而將擠壓腳和裝砂嘴從它們的外側(cè)包圍起來，因而當向下降落時，它可以坐落在砂箱上。一共用了四個汽缸，其中的一個用于垂直地移動支架，一個用于垂直地移動裝填架，一個用于垂直地移動矯平架和一個用于垂直地移動擠壓腳。另外，充氣用來使型砂在砂斗內(nèi)流動，而一股輔助的壓縮空氣從上面施加到型砂使其通過裝砂嘴裝入到模制空間內(nèi)。這樣，通過使用多種液壓和氣壓使得制模機被操作，也就是它的各個元件都能移動。國際專利WO 01/32333 A1號的內(nèi)容被結合在本文中作為參考。
然而，這里沒有任何裝置能夠檢查各個元件是否都正常地在操作，檢查者通常僅憑他或她的感覺來審查元件或致動裝置的不正常操作或停止操作。因此，各種元件或致動裝置是否都正常和滿意地在操作或運行良好，從而該制模機生產(chǎn)出理想的砂模是無法檢查的，即使任何缺陷被發(fā)現(xiàn)。
本發(fā)明就是針對這種情況而作出的。其目的就是為監(jiān)控制模機的各種元件或致動裝置的操作情況提供一個系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的另一個目的是提供一個能夠通過一個在遠處的單元來監(jiān)控制模機的各種元件或致動裝置的操作情況的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明內(nèi)容的一個方面，本監(jiān)控系統(tǒng)是通過使用制模機生產(chǎn)容納在砂箱內(nèi)的砂模時用于監(jiān)控制模機的一個系統(tǒng)。該制模機包括有一個橫置在安裝于機座上的直立的機架調(diào)節(jié)汽缸上端的可垂直移動支架；一個將其上的型板帶至機座中央部分上面一個位置處的模型搬運器；一個用于圍繞型板側(cè)邊和用于垂直滑動的環(huán)形矯平架；砂箱被放置在矯平架上；一個從可垂直移動支架懸掛下用以在其中裝型砂的砂斗，該砂斗可任選地具有一個用以充氣噴氣的噴氣室，通過它型砂被飄起和流動；多個安置在砂斗底部的擠壓腳，該擠壓腳可被控制作垂直移動和停止；多個裝砂嘴安置在擠壓腳的周圍用以將型砂從砂斗裝入砂箱中；一個垂直移動地與裝填架汽缸相連接的裝填架，用以將擠壓腳和裝砂嘴從它們的外側(cè)包圍起來，因而當向下降落時可被放置在砂箱上；該系統(tǒng)包括至少一個連接在制模機上的傳感器，用以探測制模機上所要求的屬性；一個連接在傳感器和一個通訊網(wǎng)絡上的本機單元，用以接收相應于由傳感器探測到的屬性的信號并在通訊網(wǎng)絡上發(fā)出這些信號；和一個連接在通訊網(wǎng)絡上的遠處單元，用以通過接收來自本機單元的信號來監(jiān)控屬性，顯示關于屬性的數(shù)值，分析該屬性和顯示出分析的結果。
在本發(fā)明內(nèi)容的另一個方面，本監(jiān)控系統(tǒng)是當容納在砂箱內(nèi)的砂模由制模機生產(chǎn)時用于監(jiān)控制模機的一個系統(tǒng)。該制模機包括有一個橫置在安裝于機座上的直立之機架調(diào)節(jié)汽缸上端的可垂直移動支架；一個將其上的型板帶至機座中央部分上面一個位置處的模型搬運器；一個用于圍繞型板側(cè)邊和用于垂直滑動的環(huán)形矯平架砂箱被放置在矯平架上；一個從可垂直移動支架掛下用以在其中裝型砂的砂斗，該砂斗可任選地具有一個用以充氣噴氣的噴氣室，通過它，型砂被飄起和流動；多個安置在砂斗底部的擠壓腳，該擠壓腳可被控制作垂直移動和停止；多個裝砂嘴安置在擠壓腳的周圍，用以將型砂從砂斗裝入砂箱中；一個垂直移動地與裝填架汽缸相連接的裝填架，用以將擠壓腳和裝砂嘴從它們的外側(cè)包圍起來，因而當向下降落時可被放置在砂箱上；該系統(tǒng)包括至少一個連接在制模機上的傳感器，用以探測制模機上所要求的屬性；一個連接在傳感器上的數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置，用以接收由傳感器探測到的相應于屬性的信號并分析該屬性以顯示分析的結果。
型砂的屬性包括用以致動機架調(diào)節(jié)汽缸、裝填架汽缸和用于矯平架的汽缸的液壓汽缸的油壓力，從上面噴入砂斗的輔助空氣(二次風)的氣壓力和砂箱或裝填架內(nèi)的空氣壓力，以及機架調(diào)節(jié)汽缸和裝填架汽缸的位置。
根據(jù)本發(fā)明，機器操作的情況能從一個遠離鑄造車間的地方得知。這就有可能不必親自去鑄造車間了。此外，由于能獲得日常模制操作情況的信息，他或她就能夠?qū)⑦@信息用之于質(zhì)量控制、維護，和當操作不正常時查找故障、迅速修復制模機等。
例如，由于機架調(diào)節(jié)汽缸，裝填架汽缸，和用于致動矯平架的液壓汽缸的油壓力數(shù)據(jù)是在實際操作時從制模機上搜集到(或獲得的)，生產(chǎn)出來的模具和壓力之間的關系就能得到，因而每個油壓力的正當數(shù)值就能被設定或者此一數(shù)值可以被修改。
另一個例子，由于充氣，輔助空氣和砂箱中空氣的壓力數(shù)據(jù)是在操作時從制模機上搜集到的，生產(chǎn)出來的模具和壓力之間的關系就能得到，因而每個氣壓力的正當數(shù)值就能被設定或者修改這一數(shù)值。此外，由于這些壓力被顯示出來，就能夠使人很容易地修正這一不正當?shù)牟僮?。這就能使該機器穩(wěn)定地操作從而生產(chǎn)出品質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)品。
又一個例子，由于機架調(diào)節(jié)汽缸和裝填架汽缸的位置數(shù)據(jù)是通過使用編碼器在操作時從制模機獲得的，生產(chǎn)出來的模具、和機架調(diào)節(jié)汽缸和裝填架汽缸的位置之間的關系就能獲得了，因而它們的速度就能計算出來和顯示出來。這樣就能使該機器穩(wěn)定地操作從而生產(chǎn)出高質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)品。
由于在生產(chǎn)出容納在砂箱中的模具的本發(fā)明制模機中，機器的振動是由一個振動傳感器探測的，由于型砂的溫度是由一個溫度計探測的，而且由于這些數(shù)據(jù)都是在操作時從機器上搜集到的，當數(shù)據(jù)不是在可容許的限度之內(nèi)時，一個異常的操作就被顯示出來了。因此，機器中的任何故障都可以立即發(fā)現(xiàn)，從而使損害減至最低。
在本發(fā)明中，安裝在制模機的一個控制器(定序器)內(nèi)或靠近控制器設置的本機單元具有一種功能，即給它的命令可以通過使用安裝在該單元內(nèi)的軟件由一個從遠處來的使用者指令予以改變(或修正)。也就是說，對本機單元的設定值可以從一個遠處予以改變或修正，以修正測量標準，特定限度，或編程變化。例如，一種決定裝置(它包括有軟件和一個連接在處理機上的比較器)被用來判定這種變化是否正確。如果它們不是處于正當?shù)姆秶鷥?nèi)，它們將被改變。
在本發(fā)明中，通訊網(wǎng)絡被用在本機單元和遠處單元之間。該通訊網(wǎng)絡可以是用于一線通(ISDN)的電話線路或同類物，一種蜂窩式電話機，一種攜帶式電話或互聯(lián)網(wǎng)。接通網(wǎng)絡的裝置可以是一個可操作地連接到本機單元的調(diào)制解調(diào)器。
遠處單元是通過通訊網(wǎng)絡連接到本機單元并從其接收信號。該遠處單元也顯示探測到的制模機的屬性。因此，當制模機被操作生產(chǎn)一個砂模時，它可以在一個遠離的地方受到監(jiān)控。該遠處單元包括有一個傳真器，一個攜帶式電話和任何其它的移動通訊裝置。該遠處單元的功能是分析探測到的信號以判斷測量標準是否正確，就像本機單元所做的一樣，并且也有一個顯示功能。
在本發(fā)明中數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置可以安裝在制模機的一個控制器(定序器)內(nèi)或者設置在控制器的附近，以便接收從傳感器和制模機發(fā)來的信號，并且顯示探測到的制模機的屬性。
還有，本發(fā)明中數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置的功能是接收由傳感器探測到的代表所要求的屬性的信號并且顯示出所想要的對制模機的數(shù)值以及分析的結果。
下文將描述分析的過程。
機架調(diào)節(jié)汽缸、裝填架汽缸和用于矯平架的汽缸的位置，氣壓和液壓(它們都是相類似的數(shù)額)，通過信號線被送至一個輸入/輸出板，然后由該板變換成數(shù)字量額。這數(shù)字量額就被輸入到數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置中。
制模機操作正常時的各種數(shù)據(jù)都事先存貯在數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置內(nèi)，監(jiān)控裝置于是將每次操作所探測到的數(shù)據(jù)與存貯的數(shù)據(jù)作比較，看所探測到的數(shù)據(jù)是否是在可容許的限度內(nèi)。對此一目的，例如，偏離正常數(shù)據(jù)的點和每條連接兩個偏離點的線的傾斜度都通過使用軟件獲得，而10％就被定為它們的可容許限度。每一次操作的數(shù)據(jù)于是就被檢查，看它們是否是在限度之內(nèi)。
另外，該數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置具有這樣的功能，即它的軟件可以經(jīng)使用者通過通訊網(wǎng)絡從遠處發(fā)來的指令而修改。
該數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置的具體限制或編程變化的設定可以直接改變。
還有，不依靠操作者或指令而是通過使用一個由與處理機相接合的軟件所組成的決定裝置來檢查測量標準等是否正確。如果它們中有任何數(shù)值不在可容許的限度內(nèi)的話，則這種變異等都將予以改變。
詳細說來，在監(jiān)控系統(tǒng)中對機器的每種數(shù)據(jù)當它正常操作時都經(jīng)存貯，然后每一個操作上的數(shù)據(jù)都經(jīng)探測和檢查，看它們是否是在可容許的限度內(nèi)。監(jiān)控系統(tǒng)的作用就是，如果探測到的數(shù)據(jù)不在這限度之內(nèi)，它就自動地通過一個控制器改變對制模機操作的命令。
在本發(fā)明內(nèi)容的另一個方面，該監(jiān)控方法是一個監(jiān)控制模機的方法，該方法包括下列步驟在操作正常的制模機開始生產(chǎn)出砂模之前，將用于致動制模機一個元件的致動裝置的有關動力傳送介體的數(shù)據(jù)(這種數(shù)據(jù)隨著時間而變化)或者有關制模機一個元件的特定設計數(shù)據(jù)存貯在計算機內(nèi)作為目標數(shù)據(jù)；在存貯了目標數(shù)據(jù)之后，再存貯有關動力傳送介體的數(shù)據(jù)(這數(shù)據(jù)隨著時間而變化)，這些數(shù)據(jù)是當砂模由制模機實際生產(chǎn)出來時獲得的，其作為探測數(shù)據(jù)存貯在計算機內(nèi)；在存貯了探測數(shù)據(jù)之后，就將這探測數(shù)據(jù)與目標數(shù)據(jù)作比較以獲得探測與目標數(shù)據(jù)之間的差異；以及從所獲得的差異估計出操作失常元件的原因。
在本發(fā)明中，致動裝置包括有一個液壓和氣壓汽缸和一個伺服汽缸。還有，動力傳送介體包括壓縮空氣，壓縮油質(zhì)流體和電力；而探測裝置是一種至少包括位移測量工具，流動傳感器，振動傳感器，壓力傳感器，溫度計，電壓表和電流表中之一種的裝置。


圖1是一幅顯示本發(fā)明制模監(jiān)控器的一個實施例的示意圖。
圖2顯示本發(fā)明實施例中所用的制模監(jiān)控器的屏幕的一個例子。
圖3顯示本發(fā)明實施例中所用的制模機的一個例子。
圖4顯示本發(fā)明實施例中所用的制模監(jiān)控器的功能的一個例子。
圖5顯示本發(fā)明實施例中所用的制模機的一個例子。
圖6顯示制模監(jiān)控器功能的一個例子，即通過使用空氣壓力傳感器得出的在一段時間內(nèi)探測結果的一個例子的曲線圖。
圖7顯示本發(fā)明實施例中所用的制模機的一個例子。
圖8顯示本發(fā)明實施例中所用的制模監(jiān)控器功能的一個例子，即通過使用一個編碼器式位移測量工具得出的在一段時間內(nèi)測量結果的一個例子的曲線圖。
圖9顯示本發(fā)明第五實施例中所用的制模監(jiān)控器功能的一個例子。
圖10顯示第五實施例中所用的制模監(jiān)控器功能的另一個例子。
圖11是一幅顯示本發(fā)明制模監(jiān)控器的另一個實施例的示意圖。
圖12是被用于本發(fā)明的制模機的一個實施例的示意圖。
圖13是圖12中的制模機的主要部件，即液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器的示意圖。
圖14是圖12中的制模機的主要部件，即氣壓系統(tǒng)中的壓力傳感器的示意圖。
圖15是一幅曲線圖，顯示由氣壓系統(tǒng)的壓力傳感器在一段時間內(nèi)探測的結果的一個例子。
圖16是一幅曲線圖，顯示由編碼器式位移測量工具和液壓壓力傳感器在一段時間內(nèi)測量或探測的結果的例子。
圖17是一幅曲線圖，顯示由編碼器式位移測量工具和液壓壓力傳感器在一段時間內(nèi)測量或探測的結果的例子。
具體實施例方式
以下將參照附圖對本發(fā)明的一些實施例予以說明。在附圖中相同的標號標示著相同或類似的元件。
第一實施例圖1顯示一個本發(fā)明實施例的制模機和硬件的結構示意圖。圖1中顯示的本發(fā)明實施例的一個制模監(jiān)控系統(tǒng)1配置有各種傳感器3用以測量和探測制模機2的屬性。傳感器3通過一根或多根信號線6連接到一個本機單元4上，本機單元4又依次連接到一個遠處單元5上。
本發(fā)明實施例的制模機2包括一個制?；?1；安裝在基座21的右邊和左邊的機架調(diào)節(jié)汽缸22；一個橫置在機架調(diào)節(jié)汽缸上端的可垂直移動支架23；一個將一塊型板24帶至制模基座21中央部分上面一個位置處的模型搬運器25；一個用于圍繞位于基座21上方的型板24和沿著型板24的側(cè)邊垂直滑行的環(huán)形矯平架26；一個從可垂直移動支架23懸掛下的砂箱F；一個由可垂直移動支架23支承的砂斗或桶28，該砂斗可以有選擇地具有一個噴氣室27用以充氣，通過該充氣，噴射的氣體就被噴入以使斗內(nèi)型砂S的顆粒飄起和流動；多個擠壓腳29安置在砂斗28的底部，它們被控制作垂直的移動和停止；多個裝砂嘴30安置在多個擠壓腳29的周圍；和一個連接在裝填架汽缸31上的裝填架32，并且設置成能在擠壓腳29和裝砂嘴30的外面垂直移動。
在這實施例中，如果只是使用和探測油壓，那么制模機就不必使用充氣。
本實施例的制模機2的制模程序如下。
首先，型砂S被引入砂斗28。一股噴氣被選擇地從砂斗噴出用以充氣使型砂S飄起和流動。一個模型空間于是由型板24，矯平架26，砂箱F，裝填架32和擠壓腳29所形成，擠壓腳29被安排成相應于型板24凹凸狀的形狀。型砂S通過使用空氣經(jīng)由裝砂嘴30被充氣裝入到形成的模型空間中去。
然后擠壓腳下降進入裝在模型空間中的型砂中初步地予以擠壓，而矯平架隨著擠壓腳29、裝填架32和砂箱F一起朝著型板24下降，將型砂S再一次進行擠壓。
另外，下面將對本實施例制模機2的制模監(jiān)控系統(tǒng)1的設置進行說明。
本機單元4可以是一個制模監(jiān)控系統(tǒng)，作為硬件它包括有一個處理機，一個顯示器，一個打印機和一個指示器。顯示器、打印機和指示器可以被選擇地使用，但它們的使用不是太重要的。在這實施例中，一個個人計算機被用作本機單元。
一個或多個傳感器3通過一條或多條信號線6，被連接到本機單元4上，這些線將傳感器產(chǎn)生的信號傳送給一個輸入/輸出板(圖中未顯示)。該輸入/輸出板是一種信號處理系統(tǒng)，用以將來自傳感器的信號轉(zhuǎn)變成適用于本機單元4或遠處單元5的信號。還有，本機單元4被連接在一個記憶裝置或存貯器(圖中未顯示)上，而來自傳感器3的數(shù)字數(shù)據(jù)被存貯在記憶裝置中。
還有，訪問一個通訊網(wǎng)絡的裝置是，例如，一個可操作地耦合在本機單元4上的調(diào)制解調(diào)器(圖中未顯示)。在本發(fā)明這個實施例中，遠處單元5是一個配置有裝在其中的軟件的個人計算機，該軟件能繪出探測到的壓力的曲線圖。
現(xiàn)在說明上述本發(fā)明實施例的操作情況。
在圖2中顯示一個遠處單元5的制模監(jiān)控器最初屏幕的例子。在本發(fā)明的制模監(jiān)控系統(tǒng)中可以從很多的監(jiān)控功能中選出一些所想要的監(jiān)控功能。當制模機在操作時，一些種類的傳感器3探測或測量一些種類的屬性，而關于探測到或測量到的屬性的數(shù)據(jù)就被送至本機單元4，又從其送至遠處單元5并被顯示在顯示器的屏幕上。被顯示出的并不僅限于探測到的屬性，還包括任何由遠處單元5的分析功能所獲得的分析結果。
根據(jù)上述實施例，通過每次在記憶裝置或存貯器中存貯有關制模機2的常規(guī)的或預防性維護的數(shù)據(jù)，就能夠保持更好的維護，例如，可以防止過多的修理，或防止由于過度地使用生產(chǎn)線而使生產(chǎn)線停工(這會最終造成效率更為惡化)。
第二實施例現(xiàn)在參照附圖對本發(fā)明另一實施例予以說明。在圖1和3中，本機單元4配備有用以探測制模機2的有關擠壓的屬性的傳感器。這些傳感器是壓力傳感器S1、S2和S3，用以分別探測機架調(diào)節(jié)汽缸22、裝填架汽缸31和用于致動矯平架26的汽缸26A的工作流體的壓力。所有其它的設施都與第一現(xiàn)在說明第二實施例的操作。在制模監(jiān)控系統(tǒng)1中，用于油壓的監(jiān)控功能可以從遠處單元5的屏幕的許多功能(圖2)中選取。當制模機2操作時，對于油壓的監(jiān)控功能就顯示出從傳感器S1，S2和S3對機架調(diào)節(jié)汽缸22、裝填架汽缸31和用于致動矯平架26的汽缸26A探測到的數(shù)值。
圖4是顯示在遠處單元5的制模監(jiān)控器屏幕上的一個油壓例子的曲線圖。因為制模機2和本機單元4是通過一個通訊網(wǎng)絡連接在遠處單元5上的，遠處單元5通過該網(wǎng)絡從本機單元4接收信號并顯示由傳感器探測到的制模機2的屬性。這樣，就能使人監(jiān)控制模機2生產(chǎn)模具時的油壓。
因為在本發(fā)明第二實施例中，機架調(diào)節(jié)汽缸22、裝填架汽缸31和用于矯平架26的汽缸26A的流體的油壓是在制模機2操作期間從其搜集到的，所以生產(chǎn)出的模具和壓力之間的關系就能獲得。這樣每一種油壓的數(shù)值就能適當?shù)卦O定。另外，由于這些壓力被顯示出，每種壓力的數(shù)值就能予以變換以生產(chǎn)出優(yōu)越質(zhì)量的模具。
特別地，因為在第二實施例的制模機2中，一個生產(chǎn)出的模具的特性，特別是靠近砂箱處的模具的硬度是根據(jù)機架調(diào)節(jié)汽缸22和矯平架26下降的調(diào)整時間而變化的，因此當需要時將調(diào)整時間探測出并予以顯示是很重要的。換句話說，通過選擇從初步擠壓轉(zhuǎn)移至二次擠壓的適宜的調(diào)整時間就能生產(chǎn)出好的模具。還有，當生產(chǎn)出的模具予以脫模時，致動裝填架汽缸31和矯平架的調(diào)整時間也是非常重要的。
第三實施例下面將參照一些附圖對本發(fā)明的另一實施例予以說明。
在圖1和5中本機單元4具有傳感器3用以探測制模機的氣壓。該傳感器3就是傳感器S4，S5和S6，用以分別探測從砂斗28的中部或噴氣室27充氣的空氣壓力，來自砂斗28上部的輔助空氣的壓力和砂箱F或裝填架32中的空氣壓力。所有其它設施都與第一實施例的相類似。
現(xiàn)在說明這第三實施例的操作。制模監(jiān)控系統(tǒng)1的遠處單元5能夠從其許多監(jiān)控功能中選擇用于空氣壓力(氣壓)的功能。當制模機2操作時，用于氣壓的監(jiān)控功能將來自壓力傳感器S4，S5，S6(傳感器3)的信號傳送給本機單元4，這些傳感器為制模機2探測有關用于充氣和輔助空氣(砂斗28內(nèi))的空氣壓力，和機架(即砂箱和裝填架)內(nèi)的空氣壓力的屬性。還有，因為本機單元4通過通訊網(wǎng)絡連接在遠處單元5上，所以該遠處單元5通過網(wǎng)絡接收來自本機單元4的信號并顯示由傳感器3探測到的氣壓，藉此監(jiān)控著該制模機2生產(chǎn)出模具時的氣壓。
圖6顯示一個顯示在屏幕上的有關氣壓功能的曲線圖例子?？v坐標顯示壓力而橫坐標顯示時間。在本實施例的制模機2中，它生產(chǎn)一個留在砂箱中的模具，型砂能夠通過使用輔助空氣被引入一個模型空間，其壓力小于用在通常的吹擠壓的壓力。因此，制模機使用充氣來使型砂飄動，其中輔助空氣和充氣是平衡的，以使微孔被裝以型砂，雖然這種裝填法不能用通常的吹擠壓來達成以增加生產(chǎn)出的模具的均勻性。因此，探測輔助空氣(砂斗28內(nèi)的空氣)和充氣的空氣壓力并且按需要將其顯示是很重要的。還有模具的情況要被存貯。通過如上所述的適當?shù)仄胶廨o助空氣和充氣空氣的壓力，就能生產(chǎn)出一個優(yōu)良的模具。此外，在機架(砂箱和裝填架)內(nèi)的空氣壓力在制模中使用靜壓是非常重要的。因此，監(jiān)控機架中的壓力是很重要的。
第四實施例現(xiàn)在參照一些有關附圖對又一實施例予以說明。在圖1和7中，本機單元4具有傳感器3，用以探測有關由制模機擠壓的屬性。這些傳感器3是位置傳感器S7和S8，用以探測機架調(diào)節(jié)汽缸22、裝填架汽缸和矯平架26的位置。所有其它的設施都與第一實施例的相類似。
現(xiàn)在說明這一實施例的操作。制模監(jiān)控系統(tǒng)1能從許多監(jiān)控功能中選擇監(jiān)控汽缸的位置等的功能。位置監(jiān)控功能通過使用編碼器探測和監(jiān)控機架調(diào)節(jié)汽缸，裝填架汽缸和矯平架的位置。
圖8顯示一個位置監(jiān)控功能的屏幕的例子。縱坐標顯示位移而橫坐標顯示時間。在本實施例的制模機2中，它生產(chǎn)一個留在砂箱中的模具，通過檢控機架調(diào)節(jié)汽缸、裝填架汽缸和矯平架地位置，模具的分離平面的高度就能被探測到，因此只有有缺陷的模具能被探測出來。因此，探測機架調(diào)節(jié)汽缸和裝填架汽缸的位置并在需要時將位置顯示是很重要的。也就是說，通過監(jiān)控機架調(diào)節(jié)汽缸、裝填架汽缸和矯平架的位置，分離平面的高度就能被探測到，而任何有缺陷的模具也能被探測到。在這種有缺陷的模具中，通過存貯機架調(diào)節(jié)汽缸和裝填架汽缸的位置，有缺陷模具的起因就能容易地被分析出來。
第五實施例現(xiàn)在參照一些有關附圖對本發(fā)明的又一實施例予以說明。雖然在實施例2，3和4中所表現(xiàn)的主題被分類成用于探測油和空氣的壓力的傳感器和位置傳感器，但這些主題也可以被分別分類和表現(xiàn)成一些功能例如擠壓和砂的引入，或者它們也可以結合起來。
圖9顯示一個所用的顯示屏幕的例子。所有其它的設施都與實施例1的相類似。具有上述結構的制模系統(tǒng)同時顯示了油壓和高度。這個實施例使人能夠更為精確地查明一個模具的品質(zhì)。
在第五實施例中，如圖10中所示，通過使用開關B，搜集有關操作情況的數(shù)據(jù)可以連續(xù)地進行或者僅為一個循環(huán)。
第六至第九實施例現(xiàn)在參照圖11和圖2-8對本發(fā)明的第六至第九實施例予以說明。
第六實施例圖11是一幅示意圖，顯示一個本實施例的制模機和其它硬件。在圖11中制模監(jiān)控系統(tǒng)1配置有一些傳感器3，用以探測制模機2的所需要的屬性。這些傳感器3通過一條或多條信號線6連接在一個數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54上。
本發(fā)明實施例的制模機2包括一個制?；?1；安裝在基座21的右邊和左邊的機架調(diào)節(jié)汽缸22；一個橫置在機架調(diào)節(jié)汽缸上端的可垂直移動支架23；一個將一塊型板24帶至制?；?1中央部分上面一個位置處的模型搬運器25；一個用于圍繞位于基座21上方的型板24和沿著型板24的側(cè)邊垂直滑行的環(huán)形矯平架26；一個從可垂直移動支架23懸掛下的砂箱F；一個由可垂直移動支架23支承的砂斗或桶28，該砂斗可以有選擇地具有一個噴氣室27用以充氣，通過該充氣，噴射的氣體就被噴入以使斗內(nèi)型砂S的顆粒飄起和流動；多個擠壓腳29安置在砂斗28的底部，它們被控制作垂直的移動和停止；多個裝砂嘴30安置在多個擠壓腳29的周圍；和一個連接在裝填架汽缸31上的裝填架32，并且設置成能在擠壓腳29和裝砂嘴30的外面垂直移動。
下面將說明本實施例制模機2的制模進行程序。
首先，型砂S被引入至砂斗28內(nèi)。然后有選擇地做好充氣，其間一股噴氣噴入到砂斗28內(nèi)使型砂S的顆粒飄起和流動。型砂S由噴氣被穿過裝砂嘴30裝入到一個由型板24，矯平架26，砂箱F，裝填架32和其凹凸形狀被安排成相應于型板24的凹凸形狀的擠壓腳29所形成的模型空間中。
該擠壓腳29于是被下降對型砂S進行按壓，也就是，對其進行初步擠壓。然后矯平架26也下降，而擠壓腳29、裝填架32和砂箱F隨著一起朝著型板24下降，以便再一次擠壓型砂S。
本實施例的制模監(jiān)控系統(tǒng)1的數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54包括有一個處理機，一個顯示器，一個打印機和一個指示器。該數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54配置有能對探測到的壓力等制成曲線圖的軟件。打印機為可選擇的，并不太重要。在實施例中一個個人計算機被用作數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54。
該傳感器3通過一條或多條信號線6連接在數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54上，這些信號線將傳感器3產(chǎn)生的信號傳送給一個輸入/輸出板(圖中未顯示)。該輸入/輸出板是一種信號處理系統(tǒng)，用以將來自傳感器的信號轉(zhuǎn)變成適合于其處理它們的信號。另外，數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54被連接在一個外部記憶裝置或存貯器(圖中未顯示)中，而來自傳感器3的數(shù)字數(shù)據(jù)就被存貯在該外部記憶裝置或存貯器中。
現(xiàn)在說明上述實施例的操作。圖2顯示數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54的制模監(jiān)控器的最初屏幕的一個例子。監(jiān)控系統(tǒng)能夠從許多監(jiān)控功能中選擇任何的所需要的監(jiān)控功能。當制模機2操作時，關于它的任何種類的屬性被傳感器3探測到并傳送至數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54，并在顯示屏幕上被顯示。不僅僅是這些被探測到的數(shù)值，而且還有由數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54產(chǎn)生的分析結果也都顯示出來。另外，制模機所需要的屬性的設定值可以根據(jù)分析的結果自動地改變，由任何直接指令予以改變，或是從一個遠處予以改變。
當設定值準備自動地改變時，制模機能產(chǎn)生良好模具的任何數(shù)據(jù)都被存貯起來，于是有關每一次操作的數(shù)據(jù)就被檢查看它們是否是在正常數(shù)據(jù)的可容許限度內(nèi)。如果它們不是在這限度內(nèi)，一個對制模機2的控制器的操作命令就自動地改變。因此，良好的模具總是可以生產(chǎn)出來。
當設定值準備通過一個直接指令予以改變時，操作者可以直接改變制模機2或數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54的控制器的設定值。同樣地，操作者也能從任何遠處將其改變。
根據(jù)本實施例，通過日常地在記憶裝置或存貯器中存貯有關制模機2的常規(guī)的或預防性的維護的數(shù)據(jù)，就能夠保持更好的維護，例如，可以防止過多的修理或防止由于過度地使用生產(chǎn)線而使生產(chǎn)線停工(這會最終造成效率惡化)。
第七實施例現(xiàn)在參照一些相關附圖對本發(fā)明的又一實施例予以說明。在圖11和3中，制模機2具有用以探測有關擠壓屬性的傳感器，也就是用以分別探測機架調(diào)節(jié)汽缸22，裝填架汽缸31和用以致動矯平架26的汽缸26A的工作流體壓力的傳感器S1，S2和S3。所有其它設施都與實施例1的相類似。
現(xiàn)在說明上述實施例7的操作。在制模監(jiān)控系統(tǒng)1中，油壓的功能可以從數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54的屏幕2(圖2中所示)上的許多監(jiān)控功能中選擇。當制模機2操作時，用以監(jiān)控油壓的功能顯示出機架調(diào)節(jié)汽缸22，裝填架汽缸31和用以致動矯平架26的汽缸26A的工作流體的數(shù)值，這些數(shù)值是由傳感器S1，S2和S3探測到的。
圖4顯示出顯示在數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54的制模監(jiān)控器屏幕上的一幅曲線圖。制模機2和數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54顯示出由傳感器3探測到的有關制模機2的屬性。因此，當制模機生產(chǎn)模具時，油壓的情況就能夠被監(jiān)控。
因為在本發(fā)明的第七實施例中，機架調(diào)節(jié)汽缸22、裝填架汽缸31和用于矯平架26的汽缸26A的流體的油壓是從制模機2在其操作時搜集到的，生產(chǎn)出的模具和壓力之間的關系就能得到。這樣每個油壓的每次數(shù)值就都能適當?shù)卦O定了。另外，因為這些壓力的數(shù)值被顯示出來了，每個壓力的數(shù)值都能夠被改變而生產(chǎn)出優(yōu)良的模具。
特別是，因為在第七實施例的制模機2中，生產(chǎn)出的模具的特性，特別是靠近砂箱處的模具的硬度，是根據(jù)機架調(diào)節(jié)汽缸22和矯平架26的下降的調(diào)整時間而變化的，因此探測該調(diào)整時間并在需要時將其顯示是十分重要的。也就是說，通過選擇對從最初擠壓轉(zhuǎn)移至二次擠壓的適當?shù)恼{(diào)整時間，就能生產(chǎn)出優(yōu)良的模具。還有，當生產(chǎn)出的模具在脫模時，致動裝填架汽缸31和矯平架的調(diào)整時間也是非常重要的。這個調(diào)整時間可以自動地改變，通過任何直接指令而改變，或是從一個遠處予以改變。
當調(diào)整時間是自動地改變的，機架調(diào)節(jié)汽缸22、裝填架汽缸31和用以致動矯平架26的汽缸26A的壓力數(shù)值以及它們的調(diào)整時間都經(jīng)貯存，而每次操作的數(shù)據(jù)于是就被檢查看它們是否在正常數(shù)據(jù)的可容許限度內(nèi)。如果它們不在這限度內(nèi)，一個向制模機2的控制器的操作調(diào)整時間命令就自動地改變。這樣一個優(yōu)良的模具就生產(chǎn)出來了。
第八實施例在圖11和5中，數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54具有傳感器S4，S5和S6作為用以探測有關用于制模機2的壓力屬性的傳感器3。這些傳感器S4，S5和S6用以探測從砂斗28的中部或噴氣室27充氣的空氣壓力，來自砂斗28上部的輔助空氣的壓力，以及砂箱F或裝填架32內(nèi)的氣壓。所有其它設施都與現(xiàn)在說明具有上述結構的實施例的操作。在制模監(jiān)控系統(tǒng)1的數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54中，氣壓的功能可以從許多監(jiān)控功能中選出。當制模機2操作時，該氣壓的功能接收來自壓力S4，S5，S6的信號，這些傳感器探測有關充氣和輔助空氣的空氣壓力，以及機架中壓力的屬性，并將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54。該監(jiān)控裝置54將由傳感器3探測到的空氣壓力顯示出來，并在制模機生產(chǎn)模具時監(jiān)控壓力。
圖6顯示用于監(jiān)控氣壓功能的一個屏幕例子?？v坐標顯示壓力而橫坐標顯示時間。在本發(fā)明的實施例的制模機2中，它生產(chǎn)一個留在砂箱中的模具，型砂能夠通過使用輔助空氣被引入一個模型空間，其壓力小于用在通常的吹擠壓的壓力。因此，制模機使用充氣來使型砂飄動，其中輔助空氣和充氣是平衡的，以使微孔被裝以型砂，雖然這種裝填法不能用通常的吹擠壓來達成以增加生產(chǎn)出的模具的均勻性。因此，探測輔助空氣(砂斗28內(nèi)的空氣)和充氣空氣的壓力并且按需要將其顯示是很重要的。還有，模具的情況要被存貯。通過如上所述的適當?shù)仄胶廨o助空氣和充氣空氣的壓力，就能生產(chǎn)出優(yōu)良的模具。還有，在機架內(nèi)的空氣壓力在制模中使用靜壓是非常重要的。因此，監(jiān)控機架中的氣壓是很重要的。如果不使用充氣，那么只要探測輔助空氣的壓力和機架內(nèi)的氣壓。
每種氣壓的各個數(shù)值都可以自動地改變，由直接指令改變，或從遠處予以改變。
當自動地改變時，操作正常的制模機的充氣和輔助空氣的壓力數(shù)值和機架內(nèi)的氣壓數(shù)值以及它們的調(diào)整時間都經(jīng)存貯起來，而每次操作的數(shù)據(jù)于是被檢查，看是否都在正常數(shù)據(jù)的可容許限度內(nèi)。如果它們不在這限度內(nèi)，則制模機2的控制器就被自動地命令改變每一個氣壓。這樣，優(yōu)良的模具就生產(chǎn)出來了。
第九實施例在圖11和7中，數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54具有傳感器3，用以探測有關制模機2的擠壓的屬性。這些傳感器3是位置傳感器S7和S8，用以探測機架調(diào)節(jié)汽缸22，裝填架汽缸31和矯平架的位置。所有其它設施都與實施例6的相類似。
現(xiàn)在說明具有上述結構的實施例的操作。在制模監(jiān)控系統(tǒng)1中，用于監(jiān)控位置的功能可以從許多監(jiān)控功能中選擇出。當制模機操作時，位置監(jiān)控功能能夠從編碼器中找出機架調(diào)節(jié)汽缸22，裝填架汽缸31和矯平架26的位置的信息并能監(jiān)控它們。
圖8顯示數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置54的位置監(jiān)控功能的一幅曲線圖例子?？v坐標顯示位移而橫坐標顯示時間。在本實施例的制模機2中，通過監(jiān)控機架調(diào)節(jié)汽缸，裝填架汽缸，和矯平架的位置，模具的分離平面的高度就能被探測出，由此任何有缺陷的模具就能被發(fā)現(xiàn)。因此，探測出機架調(diào)節(jié)汽缸，裝填架汽缸和矯平架的位置并在需要時將該位置顯示出來是很重要的。換句話說，通過監(jiān)控機架調(diào)節(jié)汽缸，裝填架汽缸和矯平架的位置，分離平面的高度就能被探測出而任何有缺陷的模具就能被發(fā)現(xiàn)。如果一個有缺陷的模具被發(fā)現(xiàn)通過存貯機架調(diào)節(jié)汽缸和裝填架汽缸的位置，缺陷的一種或多種原因就能夠容易地被分析出。
還有，機架調(diào)節(jié)汽缸22，裝填架汽缸和矯平架的位置是自動地改變的，由一個直接指令改變，或從一個遠處予以改變。當自動地改變時，處于正常工作狀態(tài)的裝填架汽缸和矯平架的位置以及它們的關系都有存貯起來，而每次操作的數(shù)據(jù)被檢查，看它們是否在正常數(shù)據(jù)的可容許限度內(nèi)。如果不是，則給制模機2的控制器的對裝填架汽缸和矯平架汽缸的每一個液壓的操作命令都自動地改變。因此就生產(chǎn)出優(yōu)良的模具。
在實施例7，8和9中，液壓、氣壓和位置(位移)都經(jīng)測量了。通過同時探測液壓和位置，也就是同時執(zhí)行實施例7和9，更好質(zhì)量的模具就能生產(chǎn)出來。為此目的，制模監(jiān)控系統(tǒng)可以被安排成使它能夠探測機架調(diào)節(jié)汽缸22、裝填架汽缸31和矯平架汽缸的液壓以及機架調(diào)節(jié)汽缸22、裝填架汽缸31和矯平架的位置。另外，如果該制模機還配備有用以探測充氣和輔助空氣的氣壓以及機架內(nèi)的氣壓的傳感器，這些傳感器在上面討論的有關實施例中有所描述，也就是如果實施例7，8和9被同時執(zhí)行，則裝砂和擠壓之間的關系就能更清楚地理解了，而最好的制模監(jiān)控系統(tǒng)也就被安排成了。
第十實施例現(xiàn)在參照圖12-17，以及圖6和8說明本發(fā)明的第十實施例。
在圖12中制模機101包括有一個探測裝置，用以探測制模機101的元件在一段時間內(nèi)的變化；一個第一存貯裝置102，用以存貯當操作正常的制模機101開始制模時先前確定的有關該元件的數(shù)據(jù)作為目標數(shù)據(jù)；一個第二存貯裝置103，用以存貯當模具由制模機101實際生產(chǎn)出時，由探測裝置所探測到的有關該元件的在一段時間內(nèi)有變化的數(shù)據(jù)作為探測的數(shù)據(jù)；和一個顯示器104，用以顯示第一和第二存貯裝置102、103的數(shù)據(jù)。第一和第二存貯裝置102、103是一個計算機105。
探測裝置包括有液壓傳感器，用于一個使用液壓流體致動液壓汽缸(即所述元件)的液壓系統(tǒng)；氣壓傳感器，用于探測用于一個型砂裝入裝置15(即所述元件之一)的壓縮空氣的壓力；和編碼器式的位移測量工具106、107，用于測量可垂直移動支架23和裝填架32(這些都是所述元件)的位移。
還有，液壓傳感器被設置在一條油液壓線路8上，如圖13所示。詳細說來，模型搬運器9被安置在平臺狀機座21的上方中央，而朝上的第一液壓汽缸(機架調(diào)節(jié)汽缸)22安裝在機座的左右邊。一個架空的架子12安裝成橫跨過第一液壓汽缸22的活塞桿的末稍端。這個可垂直移動的支架23是由第一液壓汽缸22的伸展或回縮而被抬起或下降的。還有，朝下的第二液壓汽缸31安裝在型砂裝入裝置15的側(cè)邊上，而該型砂裝入裝置15是安裝在可垂直移動支架23上的。一個裝填架32被安裝成橫跨過第二液壓汽缸31的活塞桿的末稍端，因而它是通過第二汽缸31的伸縮而垂直移動的。還有朝上的第三汽缸26A是安裝在機座21上，在型板24的下面和側(cè)面以便將裝填架32抬起，該裝填架是松弛地裝在型板24的四周。
第一，第二和第三液壓汽缸22、31和26A都連接在所述液壓線路8上。該線路配備有一個液壓泵18；第一、第二和第三分流閥19a、19b、19c，用以分別對第一、第二和第三液壓汽缸接通或切斷液壓流體的供應，壓力傳感器S1，S2和S3，用以探測環(huán)流經(jīng)過第一、第二和第三分流閥19a、19b、19c的液壓流體的壓力；以及一個流體槽125。
此外，關于氣壓傳感器，如圖14中所示，一個空氣室129通過第一和第二開關閥130、131在第一空間28A和第二空間28B處連接到型砂裝入裝置15的雙重結構的砂斗28上。一個第四壓力傳感器S4和一個第五壓力傳感器S5設置在第一和第二空間28A、28B處，而一個第六壓力傳感器設置在裝填架32的下面。
另外，在圖12中“F”指的是一個砂箱而“36”是一個設置在砂斗28上端的開/關機構。
在上述的結構中，一些元件在圖13中所示的情況下開始操作，然后完成了制模步驟。由探測裝置探測到的結果立時通過顯示器104被顯示出來。也就是說，顯示器104立時顯示出由第一、第二和第三壓力傳感器探測到的第一、第二和第三汽缸22、31、26A的壓力的變化(例如，如圖15中所示)；第一空間(充氣)28A、第二空間(砂斗)28B和裝填架32(如圖6中所示)中空氣壓力的變化；以及可垂直移動支架和裝填架的位移(如圖6中所示)。
因此，通過將有關正常操作的制模機101的目標數(shù)據(jù)與有關模具實際生產(chǎn)出時各元件在一段時間內(nèi)變化的探測到的數(shù)據(jù)相比較，這目標數(shù)據(jù)和探測到的數(shù)據(jù)都在顯示器104上被顯示，這樣任何失常元件的原因就能被找出。例如，圖16顯示一個失常的操作，其中雖然第一液壓汽缸22曾被指令執(zhí)行正常的伸長操作，并在正好到達它們完全伸長之前減速(如圖16中左邊曲線圖中所示)，但實際上第一汽缸22仍然繼續(xù)伸長而沒有減速，盡管事實是根據(jù)編碼器的數(shù)值傳給比例閥指令的數(shù)值已改變。從這個事實可以估計到該比例閥對指令沒有做出反應而失常地工作。因此，這些閥就被更換。操作于是正常地執(zhí)行了。
在另一個例子中，第一液壓汽缸22的伸長程度的操作被延誤了。從這個事實可以估計到汽缸的正常伸長本來打算是將工作流體從出口1放出而將加壓的流體在出口2裝入，如圖17的右邊曲線圖中所示；但實際上流體從出口1的放出不完全，而出口1處的油壓沒有下降，如圖17的左邊曲線圖中所示；這就是汽缸22的伸長程度操作被延誤的原因。所以一個液壓路線被加進去用于從出口1放出流體，而這樣做的結果消除了對伸長程度的時間損失。
上面所述的所有實施例都是為了說明的目的，而本發(fā)明并不僅限于這些實施例。熟悉本專業(yè)的人士都清楚對這些實施例的變更和修改而不脫離附后的權利要求的主旨和本發(fā)明的精神是完全可以的。因此，這權利要求書意味著包括這些修改和變更。
權利要求
1.一種當使用制模機生產(chǎn)容納在砂箱內(nèi)的砂模時用于監(jiān)控制模機的系統(tǒng)，該制模機包括有一個橫置在安裝于機座上的機架調(diào)節(jié)汽缸之上端的可垂直移動支架；一個將其上的型板帶至機座中央部分上面一個位置處的模型搬運器；一個用于圍繞型板側(cè)邊和用于垂直滑動的環(huán)形矯平架；砂箱被放置在矯平架上；一個從可垂直移動支架懸掛下用以在其中裝型砂的砂斗，該砂斗可任選地具有一個噴氣室，該噴氣室里可噴出用于充氣使型砂飄起和流動的噴氣；多個安置在砂斗底部的擠壓腳，該擠壓腳可被控制作垂直移動和停止；多個裝砂嘴安置在擠壓腳的周圍，用以將型砂從砂斗裝入砂箱中；一個垂直移動地與裝填架汽缸相連接的裝填架，用以將擠壓腳和裝砂嘴從它們的外側(cè)包圍起來，因而當其向下降落時，可被放置在砂箱上；該系統(tǒng)包括至少一個連接在該制模機上的傳感器，用以探測該制模機上所要求的屬性；一個連接在該傳感器和一個通訊網(wǎng)絡上的本機單元，用以接收相應于由該傳感器探測到的屬性的信號并在通訊網(wǎng)絡上發(fā)出這些信號；和一個連接在通訊網(wǎng)絡上的遠處單元，用以通過接收來自本機單元的信號來監(jiān)控屬性，顯示關于屬性的數(shù)據(jù)值，分析該屬性和顯示出分析的結果。
2.權利要求1的系統(tǒng)，包括有多個壓力傳感器，用以探測致動可垂直移動支架、裝填架和矯平架的液壓汽缸中工作流體的壓力，所有的壓力都是制模機的屬性。
3.權利要求1的系統(tǒng)，包括有多個壓力傳感器，用以探測充氣的氣壓，從上面噴入砂斗內(nèi)的輔助空氣的氣壓以及砂箱內(nèi)或裝填架內(nèi)的空氣的氣壓，所有的壓力都是制模機的屬性。
4.權利要求1的系統(tǒng)，包括有多個位置傳感器，用以探測機架調(diào)節(jié)汽缸和裝填架汽缸的位置，這些位置都是屬性。
5.一種當容納在砂箱內(nèi)的砂模由制模機生產(chǎn)時用以監(jiān)控制模程序的方法，包括下列步驟通過將環(huán)形矯平架保持在一個特定的高度進行初步擠壓型砂，該矯平架包圍著型板的一個側(cè)表面并在多個擠壓腳下降和進入型砂時沿著該側(cè)表面垂直地滑行；通過將擠壓腳、裝填架和砂箱一起朝著型板下降再一次擠壓型砂；其中這方法還包括連續(xù)搜集有關正在操作的制模機的一個或更多制模操作循環(huán)情況的數(shù)據(jù)的步驟；并把搜集到的數(shù)據(jù)傳送一個遠處地方將該有關情況的數(shù)據(jù)顯現(xiàn)出來。
6.一種當容納在砂箱內(nèi)的砂模由制模機生產(chǎn)出時用以監(jiān)控制模機的系統(tǒng)，該制模機包括有一個橫置在安裝于機座上的機架調(diào)節(jié)汽缸之上端的可垂直移動支架；一個將其上的型板帶至機座中央部分上面一個位置處的模型搬運器；一個用于圍繞型板側(cè)邊和用于垂直滑動的環(huán)形矯平架；砂箱被放置在矯平架上；一個從可垂直移動支架懸掛下用以在其中裝型砂的砂斗，該砂斗可任選地具有一個噴氣室，該噴氣室里可噴出用于充氣使型砂飄起和流動的噴氣；多個安置在砂斗底部的擠壓腳，該擠壓腳可被控制作垂直移動和停止；多個裝砂嘴安置在擠壓腳的周圍，用以將型砂斗裝入砂箱中；一個垂直移動地與裝填架汽缸相連接的裝填架，用以將擠壓腳和裝砂嘴從它們的外側(cè)包圍起來，因而當其向下降落時可被放置在砂箱上；該系統(tǒng)包括至少一個連接在該制模機上的傳感器，用以探測該制模機上所要求的屬性；一個連接在該傳感器上的數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置，用以接收由該傳感器探測到的相應于屬性的信號和分析該屬性以顯示出分析的結果。
7.權利要求6的系統(tǒng)，包括有多個用以探測致動可垂直移動支架、裝填架和矯平架的液壓汽缸中工作流體壓力的壓力傳感器，這種壓力是制模機的屬性。
8.權利要求6的系統(tǒng)，包括有至少多個用以探測從上面噴入砂斗內(nèi)的輔助空氣的氣壓和砂箱或裝填架內(nèi)氣壓的壓力傳感器，以及一個用于探測充氣的氣壓的可任選的壓力感受器，所有這些壓力都是制模機的屬性。
9.權利要求6的系統(tǒng)，包括有多個用以探測機架調(diào)節(jié)汽缸和裝填架汽缸的位置的位置傳感器，所有的位置都是制模機的屬性。
10.權利要求6的系統(tǒng)，其特征在于該數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置包括有一個分析裝置，用以分析從由傳感器探測到的相應于該屬性的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字式的信號，而其中該分析裝置根據(jù)先前獲得的當制模機正常操作而生產(chǎn)優(yōu)良砂模時的數(shù)據(jù)來為制模機每次操作中所獲得有關一個或多個屬性的數(shù)據(jù)確定可容許的限度；還包括有用以判斷在每次操作中所獲得的數(shù)據(jù)是否是在可容許的限度之內(nèi)的軟件。
11.一種通過使用制模機生產(chǎn)容納在砂箱內(nèi)的砂模的方法，包括下列步驟將型砂從砂斗引入一個由一塊型板、一個用以垂直地滑行和包圍型板一個側(cè)邊的環(huán)形矯平架、一個砂箱、一個裝填架和多個擠壓腳形成的模型空間內(nèi)，其中該矯平架被設在高于型板上表面的高度，砂箱放在矯平架上，裝填架放在砂箱上，擠壓腳蓋住裝填架的上部；當擠壓腳下降入模型空間內(nèi)時，使矯平架保持同樣高度以進行初步擠壓型砂；當擠壓腳、裝填架和砂箱一起朝著型板下降時，通過下降矯平架進行再一次擠壓型砂，其中這方法還包括根據(jù)一個對制模機的一個或更多所要求的屬性數(shù)值作分析并將分析結果顯示的數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置所作的分析來改變初步擠壓和再次擠壓的調(diào)整時間的步驟。
12.一種監(jiān)控制模機的方法，包括下列步驟在操作正常的制模機開始生產(chǎn)砂模之前、在計算機內(nèi)存貯有關致動制模機元件的致動裝置的動力傳送介體的在一段時間內(nèi)變化的數(shù)據(jù)，或是有關制模機元件的特定設計數(shù)據(jù)作為目標數(shù)據(jù)；在存貯目標數(shù)據(jù)之后，在計算機內(nèi)存貯有關動力傳送介體的數(shù)據(jù)作為探測到的數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)在一段時間內(nèi)變化并且是在砂模由制模機實際生產(chǎn)時獲得的；在存貯探測到的數(shù)據(jù)之后，將該探測到的數(shù)據(jù)與目標數(shù)據(jù)作比較，以獲得兩者之間的不同；并從該獲取的不同中估計該操作失常的元件的原因。
13.權利要求12的方法，其特征在于該在一段時間內(nèi)變化的動力傳送介體的數(shù)據(jù)是有關壓力的數(shù)據(jù)。
14.權利要求12的方法，其特征在于該特定數(shù)據(jù)是將型砂吹裝入制模機的模型空間中的壓縮空氣的氣壓的數(shù)據(jù)。
15.一個用以監(jiān)控制模機的系統(tǒng)，包括有探測裝置，用以探測制模機的元件在一段時間內(nèi)的變化；一個第一存貯裝置，用以存貯當砂模由操作正常的制模機生產(chǎn)出來之前有關該元件先前決定的數(shù)據(jù)作為目標數(shù)據(jù)；一個第二存貯裝置，用以存貯當砂模由制模機實際生產(chǎn)出來時所獲得的在一段時間內(nèi)變化的數(shù)據(jù)作為探測到的數(shù)據(jù)；顯示裝置，用以顯示第一和第二存貯裝置的數(shù)據(jù)。
16.權利要求15的系統(tǒng)，其特征在于該致動裝置至少是液壓汽缸，氣壓汽缸和伺服驅(qū)動汽缸中之一個。
17.權利要求15的系統(tǒng)，其特征在于該探測裝置至少包括位移測量工具，振動傳感器，溫度計，電壓表和電流表中之一個。
全文摘要
一種用于監(jiān)控制模機的監(jiān)控系統(tǒng)，該制模機包括有一個可垂直移動的支架，一個其上放置一個模型的模型搬運器，一個放在一個矯平架上的砂箱，一個配置有一個可選擇性的噴氣室的砂斗，多個裝砂嘴安置在多個安置在砂斗下端的擠壓腳的周圍，和一個連接在裝填架汽缸上和從它們外面包圍著擠壓腳和裝砂嘴的裝填架，該裝填架當降落時被放置在砂箱上；該系統(tǒng)包括有至少一個連接在制模機上的傳感器，用以探測所要求的制模機屬性和一個連接在傳感器上的數(shù)據(jù)分析監(jiān)控裝置，用以接收由傳感器探測到的相應于屬性的數(shù)據(jù)和分析屬性并且顯示分析的結果。
文檔編號B22C19/04GK1564720SQ02819729
公開日2005年1月12日 申請日期2002年8月6日 優(yōu)先權日2001年8月6日
發(fā)明者平田實, 波多野豐, 酒井毅, 水野健司 申請人:新東工業(yè)株式會社