一種硬軌數(shù)控車床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種硬軌數(shù)控車床，包括底座模組，所述底座模組包括馬達(dá)座、主軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)座、底座本體、Z軸絲杠、軸承座、馬達(dá)皮帶輪，所述主軸馬達(dá)通過馬達(dá)座固定于底座本體的側(cè)邊，所述馬達(dá)皮帶輪固定于所述主軸馬達(dá)上，所述Z軸馬達(dá)座固定于所述底座本體上，所述Z軸絲杠的一端與所述Z軸馬達(dá)座連接，另一端與所述軸承座連接。解決了傳統(tǒng)機(jī)床因加工較大工件時因主軸切削強(qiáng)度不夠、各軸進(jìn)給馬力較弱，底座強(qiáng)度不夠，加工進(jìn)給過大而引起的磨刀、悶車、伺服報警甚至主軸軸承燒壞的問題，避免因使用周期較長引起管路某部分潤滑不到位而引起的傳動不穩(wěn)定、軌道接觸過熱導(dǎo)致的軌道燒壞現(xiàn)象。
【專利說明】
一種硬軌數(shù)控車床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控車床。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場競爭的日益激烈，客戶端對產(chǎn)品質(zhì)量和功能不斷提出新的要求，客戶需求的生產(chǎn)周期越來越短。提高生產(chǎn)效率，降低不良率，穩(wěn)定生產(chǎn)作業(yè)，縮短加工周期，提高企業(yè)競爭力，已成為企業(yè)發(fā)展的趨勢。隨著企業(yè)職業(yè)安全衛(wèi)生體系的實(shí)施，提高工作安全性也是企業(yè)一直追求的目標(biāo)之一。現(xiàn)市場上研發(fā)的中型數(shù)控機(jī)床通常將底座內(nèi)藏式水箱形式，因主軸傳動速度較高，通常以aP22i型主軸系統(tǒng)配置普通型X軸馬達(dá)驅(qū)動線軌連接形式傳動，從而僅能保證高速切削時的低扭力加工能力;且加工稍大直徑型工件時，進(jìn)給率過高車刀負(fù)載過大將會引起不同程度的悶車、點(diǎn)蝕現(xiàn)象;加工工件直徑范圍局限性較大;市場上連接尾座通常為手動連接形式或是X軸馬達(dá)帶動控制形式。從整套設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的選型分析，中小型數(shù)控車床通常運(yùn)用與高速低扭力、進(jìn)給切削量小、結(jié)構(gòu)輕，加工工件小而短之特點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn):中小型數(shù)控車床底座結(jié)構(gòu)較弱，車削進(jìn)給量小，無法滿足客戶端重切削大工件的需求。主軸承載低，切削性能僅能滿足高速低扭力的加工要求。主軸馬達(dá)驅(qū)動為單一高速性能，加工條件局限性較大。油壓刀塔驅(qū)動緩慢，換刀功能存在不穩(wěn)定因素。中輕負(fù)荷線軌設(shè)計(jì)，無法滿足重切削的基礎(chǔ)，且使用時間久磨耗較大，維護(hù)頻率較高。手動尾座連接形式，對更換不同工件時調(diào)整不便;X軸馬達(dá)帶動尾座成本較高，且維修不便。水箱內(nèi)藏于床身機(jī)構(gòu)強(qiáng)度較低、空間有限、水流循環(huán)回路，散熱效果不佳，影響其加工精度;短且水箱積肩較明顯，影響栗浦使用壽命。機(jī)械式潤滑系統(tǒng)潤滑異常無檢測系統(tǒng)，存在一定安全隱患。外罩鈑金多且連接形式復(fù)雜，空間較小，不便于維修人員進(jìn)入修改區(qū)域維護(hù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型目的在于提供一種硬軌數(shù)控車床，能提高機(jī)臺的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，精度可靠持久，連接安裝方便。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種硬軌數(shù)控車床，包括:
[0006]底座模組，所述底座模組包括馬達(dá)座、主軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)座、底座本體、Z軸絲杠、軸承座、馬達(dá)皮帶輪，所述主軸馬達(dá)通過馬達(dá)座固定于底座本體的側(cè)邊，所述馬達(dá)皮帶輪固定于所述主軸馬達(dá)上，所述Z軸馬達(dá)座固定于所述底座本體上，所述Z軸絲杠的一端與所述Z軸馬達(dá)座連接，另一端與所述軸承座連接；
[0007]主軸機(jī)頭模組，所述機(jī)頭模組包括主軸皮帶輪、回轉(zhuǎn)油壓缸、機(jī)頭、卡盤、接油盒、主軸本體、中空拉桿，所述機(jī)頭的后端與所述主軸皮帶輪連接，所述回轉(zhuǎn)油壓缸通過連接板與所述主軸皮帶輪相互連接，所述卡盤安裝于所述主軸本體的側(cè)邊并通過中空拉桿與所述回轉(zhuǎn)油壓缸相連接，所述回轉(zhuǎn)油壓缸與所述接油盒連接；
[0008]床鞍模組，所述床鞍模組包括X軸馬達(dá)座、X軸馬達(dá)、X軸絲杠、打拚座、打拚頭、床鞍、主滑板、主滑板面軌道，所述X軸馬達(dá)座與所述床鞍連接，所述X軸馬達(dá)鎖固于所述Z軸馬達(dá)座上，所述X軸馬達(dá)與所述X軸絲杠相互連接傳動，所述主滑板面軌道與所述床鞍接觸面相互配合滑動，所述打拚座鎖固于所述床鞍上，所述打拚頭固定于所述打拚座中心孔內(nèi)，使所述打拚座內(nèi)部形成機(jī)械式活塞結(jié)構(gòu)；
[0009]刀塔模組，所述刀塔模組包括刀塔換刀馬達(dá)、刀塔齒輪箱、刀塔本體、刀盤，所述刀盤設(shè)于所述刀塔本體內(nèi)，所述刀塔齒輪箱鎖固于所述刀塔本體的側(cè)邊，所述刀塔換刀馬達(dá)通過連接板鎖固于所述刀塔齒輪箱上；
[0010]尾座模組，所述尾座模組包括尾座墊、尾座本體、尾座后蓋、尾座心軸、打拚結(jié)合座，所述尾座墊位于所述底座上并能在所述底座上滑動，所述尾座心軸位于所述尾座本體內(nèi)部，所述尾座后蓋置于所述尾座心軸兩側(cè)，所述尾座心軸前端設(shè)有活動頂針，所述打拚結(jié)合座位于所述尾座墊的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，還包括外罩鈑金模組，所述外罩鈑金模組包括頭部擋板左側(cè)罩、左下罩、左側(cè)罩蓋板、橫梁、電控箱、后罩、后上罩、右后罩、吊臂、右側(cè)罩、操作面板、右活動門、左活動門、前下罩，所述頭部擋板、左側(cè)罩、電控箱、右側(cè)罩連接于所述底座模組上，所述橫梁位于所述頭部擋板、左側(cè)罩、右側(cè)罩的上方，所述左側(cè)罩蓋板、左下罩、后罩、后上罩、右后罩、前下罩圍成主體鈑金空間，所述吊臂置于所述橫梁上方，所述吊臂與所述操作面板連接，并結(jié)合兩顆限位螺絲，可在限位的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得操作面板可360°全方位活動。
[0012]優(yōu)選地，所述左活動門、右活動門均采用軸承連接，使所述左活動門、右活動門在前下罩的軌道內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動，所述軌道的極限位置設(shè)有防撞塊。用于保證其操作者的安全性，且滑動平穩(wěn)。
[0013]優(yōu)選地，所述后罩為葫蘆孔形狀，所述操作面板采用兩顆螺絲緊固在所述吊臂上?？奢p松拆卸安裝，有利于服務(wù)人員后期對機(jī)臺的內(nèi)部油箱、管路、線路及傳動機(jī)構(gòu)的維修。便于拆卸維護(hù)且能保證鎖緊后內(nèi)部空間與外界的隔開，保證了電器內(nèi)部的整潔防潮防護(hù)效果O
[0014]優(yōu)選地，所述馬達(dá)皮帶輪通過一楔形壓環(huán)連接固定于所述主軸馬達(dá)的軸上，所述Z軸馬達(dá)與所述Z軸絲杠通過一聯(lián)軸器連接。
[0015]優(yōu)選地，還包括控制器系統(tǒng)，所述主軸馬達(dá)、刀塔換刀馬達(dá)、X軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)均與所述控制器系統(tǒng)連接，所述刀塔換刀馬達(dá)的端部與主動齒輪以及齒輪箱內(nèi)部齒輪組形成的兩級減速機(jī)構(gòu)連接，所述刀塔換刀馬達(dá)通過控制器系統(tǒng)控制刀盤做回轉(zhuǎn)動作。通過控制器系統(tǒng)對主軸馬達(dá)進(jìn)行控制使其實(shí)現(xiàn)高速與低速檔切換功能，可滿足客戶端不同條件之加工需求。
[0016]優(yōu)選地，所述刀盤的對邊直徑為430mm。
[0017]優(yōu)選地，所述床鞍與水平面的夾角為30°。
[0018]優(yōu)選地，所述X軸馬達(dá)為伺服電機(jī)。X、Z軸伺服馬達(dá)以及刀塔換刀馬達(dá)強(qiáng)度均很高。
[0019]如上所述，本實(shí)用新型提供的一種硬軌數(shù)控車床，具有以下有益效果:通過增強(qiáng)底座、床鞍結(jié)構(gòu)性能，提高主軸馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)的功率與扭力，優(yōu)化主軸內(nèi)部軸承排布、設(shè)計(jì)加強(qiáng)軸承型號的連接形式，更改刀塔X軸馬達(dá)傳動控制方式，設(shè)計(jì)硬軌滑動傳輸結(jié)構(gòu)，全自動式床鞍帶動尾座的新穎傳動結(jié)構(gòu)，分離式切削液水箱置放于機(jī)臺外側(cè)，綜合性提高了機(jī)臺的高強(qiáng)度、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)與重切削、高穩(wěn)定性的加工條件。解決了傳統(tǒng)機(jī)床因加工較大工件時因加工進(jìn)給過大而引起的磨刀、悶車、伺服報警甚至主軸軸承燒壞的問題。
[0020]高級脫壓式注油器與銅質(zhì)油管，保證精度可靠持久。并設(shè)有管路壓力檢測開關(guān)，當(dāng)潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)漏油盛油狀況時，及時提供系統(tǒng)報警訊息，保證機(jī)臺運(yùn)作時的安全性能。避免因使用周期較長引起管路某部分潤滑不到位而引起的傳動不穩(wěn)定、軌道接觸過熱導(dǎo)致的軌道燒壞現(xiàn)象。
[0021]新式大空間型外罩鈑金結(jié)構(gòu)模組化，相互間配合緊密、連接固定簡單，方便安裝拆卸，并保證較大的機(jī)臺內(nèi)部空間，解決了售服人員維護(hù)機(jī)臺時因空間較小而不便操作，而大大縮小維護(hù)成本與安裝成本。
【附圖說明】
[0022]圖1為硬軌數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為底座模組和尾座模組部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為主軸機(jī)頭模組和床鞍模組部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為刀塔模組部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為外罩鈑金模組和水箱模組部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]1、底座模組，2、主軸機(jī)頭模組，3、床鞍模組，5、刀塔模組，6、尾座模組，8、外罩鈑金模組，9、水箱模組，11、馬達(dá)座，12、主軸馬達(dá)，13、Z軸馬達(dá)，14、Z軸馬達(dá)座，15、底座本體，16、Z軸絲杠，17、軸承座，18、馬達(dá)皮帶輪，21、主軸皮帶輪，22、回轉(zhuǎn)油壓缸，23、機(jī)頭，24、卡盤，25、接油盒，31、X軸馬達(dá)座，32、X軸馬達(dá)，33、X軸絲杠，34、打拚座，35、打拚頭，36、床鞍，37、主滑板，51、刀塔換刀馬達(dá)，52、刀塔齒輪箱，53、刀塔本體，54、刀盤，61、尾座墊，62、尾座本體，63、尾座后蓋，64、尾座心軸，65、活動頂針，66、打拚結(jié)合座，81、頭部擋板，82、左側(cè)罩，83、左下罩，84、左側(cè)罩蓋板，85、橫梁，86、電控箱，87、后罩，88、后上罩，89、右后罩，90、吊臂，91、右側(cè)罩，92、操作面板，93、右活動門，94、左活動門，95、前下罩，96、橫梁上蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0029]請參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0030]本實(shí)用新型提供一種硬軌數(shù)控車床，通過增強(qiáng)底座、床鞍結(jié)構(gòu)性能，提高主軸馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)的功率與扭力，優(yōu)化主軸內(nèi)部軸承排布、設(shè)計(jì)加強(qiáng)軸承型號的連接形式，更改刀塔X軸馬達(dá)傳動控制方式，設(shè)計(jì)硬軌滑動傳輸結(jié)構(gòu)，全自動式床鞍帶動尾座的新穎傳動結(jié)構(gòu)，分離式切削液水箱置放于機(jī)臺外側(cè)，綜合性提高了機(jī)臺的高強(qiáng)度、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)與重切肖Ij、高穩(wěn)定性的加工條件。
[0031]本實(shí)用新型結(jié)合了大馬力、高剛性結(jié)構(gòu)與大尺寸伺服定位刀塔，提供了高效率的車銑復(fù)合加工能力。憑借著優(yōu)異的重切削性能，無論于縮短加工時間、提高切肩移除率以及加工特殊堅(jiān)硬材質(zhì)等各方面，皆較同級機(jī)種具有更為突出的表現(xiàn)。除此之外，搭配可提高生產(chǎn)效率的各式標(biāo)準(zhǔn)配備以及極為耐用的機(jī)器使用年限。使得該高性能數(shù)控車床可以輕易達(dá)成客戶端今日及未來的各種加工需求。通過主軸馬達(dá)與χ、Ζ軸馬達(dá)的傳動將電能傳換位機(jī)械能的運(yùn)動系統(tǒng);將各馬達(dá)之圓周運(yùn)動通過滾柱絲桿連接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的效果;并結(jié)合FANUC O1-TF控制器系統(tǒng)使各軸加工定位精度達(dá)到極致。本實(shí)用新型增強(qiáng)了中級切削能力與加工范圍，并結(jié)合高低速切換能夠滿足客戶不同的加工需求。
[0032]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型硬軌數(shù)控車床包括底座模組1、主軸機(jī)頭模組2、床鞍模組3、刀塔模組5、尾座模組6、外罩鈑金模組8、水箱模組9。各部分均已模組化并規(guī)?；奖悻F(xiàn)場組裝人員的組裝及售后人員的維修，減輕工人的作業(yè)強(qiáng)度。
[0033]底座模組I中包含馬達(dá)座11、主軸馬達(dá)12、Z軸馬達(dá)13、Z軸馬達(dá)座14、底座本體15、Z軸絲杠16、軸承座17、馬達(dá)皮帶輪18組成。底座本體15采用了低重心設(shè)計(jì)方法，讓一體成型床臺之加強(qiáng)肋達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械強(qiáng)度較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)增加30%，為該產(chǎn)品可以保持長期重切削下的加工精度，并且具有較為耐用的刀具使用壽命;具高效能加強(qiáng)肋之床臺不僅是一體鑄造成型，而且采用高張力FC35米漢納鑄鐵，并加上熱流平衡設(shè)計(jì)，能滿足長年加工使用之需求，也因FC35等級鑄件能提供較大的防震阻尼及減低變形量，使得機(jī)臺不但耐用而且具有特別突出的性能表現(xiàn)。底座模組I中主軸馬達(dá)12通過馬達(dá)座11固定于底座本體15側(cè)邊，馬達(dá)皮帶輪17通過楔形壓環(huán)連接固定于主軸馬達(dá)12軸上，通過控制器系統(tǒng)對主軸馬達(dá)12進(jìn)行控制使其實(shí)現(xiàn)高速與低速檔切換功能，可滿足客戶端不同條件之加工需求。Z軸馬達(dá)座14固定于底座本體15上，Z軸馬達(dá)13固定于Z軸馬達(dá)座14上，通過高強(qiáng)度聯(lián)軸器連接Z軸絲杠16，兩側(cè)軸承座17與馬達(dá)座11起到支撐固定作用。且Z軸馬達(dá)13采用超規(guī)格Fanucai系列絕對值A(chǔ)CX軸馬達(dá)驅(qū)動以確保極致性能與精度。底座本體15采用超寬接觸面型硬軌設(shè)計(jì)，床鞍組件3與之配合時具有面面多點(diǎn)接觸，使其長期加工中磨耗最小、使用壽命更長。
[0034]如圖3所示，主軸機(jī)頭模組2中包含主軸皮帶輪21、回轉(zhuǎn)油壓缸22、機(jī)頭23、卡盤24、主軸本體、接油盒25以及中空拉桿。機(jī)頭23采左右對稱式設(shè)計(jì)，可將重切削時所承受的各軸向負(fù)荷，更均勻的分布至機(jī)頭底部，外罩搭配散熱葉片的設(shè)計(jì)，可加速散熱效率，即使長時間重切削加工，機(jī)頭也不會受熱變形防止結(jié)構(gòu)受力變形。將P4等級超高精度軸承直接安裝于主軸機(jī)頭內(nèi)，以達(dá)到精密之最大負(fù)荷能力，而且軸承排列方式配合優(yōu)化跨距二點(diǎn)支撐設(shè)計(jì)，能滿足平穩(wěn)重切削及長時間的精密加工需求。機(jī)頭23內(nèi)部通過主軸本體、超高精密雙列圓錐滾子軸承與斜角滾珠軸承最佳跨距排列與相關(guān)壓環(huán)隔支撐，后端連接主軸皮帶輪21，回轉(zhuǎn)油壓缸22通過連接板與主軸皮帶輪21相互連接，卡盤24安裝于主軸本體側(cè)邊并通過中空拉桿與回轉(zhuǎn)油壓缸22相連接。運(yùn)用油壓控制回路將回轉(zhuǎn)油壓缸的軸向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為卡盤24的徑向直線運(yùn)動，此為將油壓的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能耗轉(zhuǎn)換?；剞D(zhuǎn)油壓缸22后端配置接油盒25上可針對油缸伸縮行程進(jìn)行檢測并反饋機(jī)床系統(tǒng)控制相關(guān)動作順序。機(jī)頭模組為該機(jī)型在加工重切削時提供了有利的基礎(chǔ)。
[0035]如圖3和圖4所示，床鞍模組3及刀塔模組5包含X軸馬達(dá)座31、X軸馬達(dá)32、X軸絲杠33、打拚座34、打拚頭35、床鞍36、主滑板37、刀塔換刀馬達(dá)51，刀塔齒輪箱52、刀塔本體53、刀盤54以及內(nèi)部換刀齒輪、活塞、曲齒離合器。X軸馬達(dá)座31連接于床鞍36上，并在床鞍36兩側(cè)通過高精密斜角滾珠軸承按照DB排列與壓環(huán)將X軸絲杠33支撐，X軸馬達(dá)32鎖固于Z軸馬達(dá)座14上，后端通過高精度高扭力型聯(lián)軸器將X軸馬達(dá)32與X軸絲杠33相互連接傳動，主滑板37面軌道與床鞍36接觸面相互配合滑動，軌道面之間采用特級耐磨片結(jié)合，可防止滑動遲滯現(xiàn)象、降低磨耗且可維持長期精度要求。刀塔模組中刀塔本體53內(nèi)部設(shè)有高強(qiáng)度250mm大直徑超高精度曲齒離合器帶動刀盤54，刀塔齒輪箱52鎖固于刀塔本體53側(cè)邊，刀塔換刀馬達(dá)51通過連接板鎖固于刀塔齒輪箱52上，并在端部連接主動齒輪與齒輪箱內(nèi)部齒輪組形成兩級減速機(jī)構(gòu)刀塔換刀馬達(dá)通過控制器系統(tǒng)控制刀盤54做回轉(zhuǎn)動作，保證了傳動的穩(wěn)定性。并結(jié)合油壓系統(tǒng)控制刀塔本體53內(nèi)活塞伸縮動作，最終達(dá)到刀盤54伸出、換刀軸旋轉(zhuǎn)定位、刀盤54縮回的刀塔換刀動作。床鞍模組3中設(shè)有打拚座34鎖固于床鞍36上，另有打拼頭35固定于打拼座34中;|_1、孔內(nèi)，使其打拼座34內(nèi)部形成機(jī)械式活塞結(jié)構(gòu)，結(jié)合油壓控制系統(tǒng)進(jìn)油出油來控制打拚頭34的伸出與縮回動作。X軸馬達(dá)32通過伺服控制系統(tǒng)將原電能轉(zhuǎn)換為主滑板37與刀塔模組5的移動機(jī)械能。
[0036]如圖2所示，尾座模組6包含尾座墊61、尾座本體62、尾座后蓋63、尾座心軸64、活動頂針65、打拚結(jié)合座66以及心軸內(nèi)部支撐軸承與防塵環(huán)。尾座墊61坐落于底座16上，并可在底座16上滑動，尾座心軸64置于尾座本體62內(nèi)部，尾座后蓋63和前蓋置于尾座心軸64兩側(cè)，在尾座心軸64前端可配置活動頂針65，使其尾座心軸64內(nèi)部形成機(jī)械式活塞空間，通過油壓系統(tǒng)控制其尾座心軸64伸縮，實(shí)現(xiàn)最終頂針頂住工件動作。尾座墊61內(nèi)部設(shè)有彈簧活塞將其與尾座束緊塊配合油壓系統(tǒng)形成可活動運(yùn)動桿。當(dāng)油壓啟動時尾座束緊塊與尾座墊61松開，此時通過控制器系統(tǒng)將床鞍36帶動至設(shè)定位置，啟動打拚頭35伸出，與尾座墊61上打拚結(jié)合座66結(jié)合，即可程式控制尾座模組6做往返直線運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動之所需位置時控制油壓系統(tǒng)將其束緊塊自動鎖緊。該運(yùn)作系統(tǒng)為全自動可程式控制，無需人力進(jìn)行校正調(diào)節(jié)。操作簡單，前期調(diào)節(jié)交易為工業(yè)自動化奠定良好的基礎(chǔ)。
[0037]如圖5所示，外罩鈑金模組8包含頭部擋板81、左側(cè)罩82、左下罩83、左側(cè)罩蓋板84、橫梁85、電控箱86、后罩87、后上罩88、右后罩89、吊臂90、右側(cè)罩91、操作面板92、右活動門93、左活動門94、前下罩95。外罩鈑金內(nèi)部空間較大，便于維修人員進(jìn)入內(nèi)部空間拆卸維護(hù)。頭部擋板81、左側(cè)罩82、電控箱86、右側(cè)罩91連接于底座模組I上，橫梁85連接于電控箱86、頭部擋板81、左側(cè)罩82、右側(cè)罩93，可將電控箱86內(nèi)部相關(guān)線材與油壓管路隱藏之內(nèi)側(cè)，且整體連接模組化形式拆卸方便。吊臂90置于橫梁上方引出轉(zhuǎn)軸連接至操作面板92，使得操作面板92可360°全方位活動，是和操作者在更合理之操作位置操作。左側(cè)罩蓋板84、左下罩83、后罩87、后上蓋88、右后罩89、前下罩95用于包住主體鈑金空間，使其整體外觀更為大方整潔緊湊。左活動門94、右活動門93均采用軸承連接形式使其在限制軌道內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動，且滑動平穩(wěn)，在極限位置置有防撞塊保證其操作者的安全性。后罩87采用便捷式葫蘆孔設(shè)計(jì)，可輕松拆卸安裝，有利于服務(wù)人員后期對機(jī)臺的內(nèi)部油箱、管路、線路及傳動機(jī)構(gòu)的維修。橫梁上蓋96可蓋住整套橫梁內(nèi)部線路穿線，保證內(nèi)部線路與外界的密閉性，避免客戶端因工作環(huán)境惡劣有油霧盛入電器箱內(nèi)引起不必要的損失。操作面板92采用兩顆螺絲緊固形式，便于拆卸維護(hù)且能保證鎖緊后內(nèi)部空間與外界的隔開，保證了電器內(nèi)部的整潔。
[0038]本硬軌數(shù)控車床的工作原理:該硬軌數(shù)控車床結(jié)合了大馬力、高剛性結(jié)構(gòu)與大尺寸伺服定位刀塔，提供了高效率的車銑復(fù)合加工能力。憑借著優(yōu)異的重切削性能，無論于縮短加工時間、提高切肩移除率以及加工特殊堅(jiān)硬材質(zhì)等各方面，皆較同級機(jī)種具有更為突出的表現(xiàn)。除此之外，搭配可提高生產(chǎn)效率的各式標(biāo)準(zhǔn)配備以及極為耐用的機(jī)器使用年限。使得該高性能數(shù)控車床可以輕易達(dá)成客戶端今日及未來的各種加工需求。通過主軸馬達(dá)與X軸馬達(dá)的傳動將電能傳換位機(jī)械能的運(yùn)動系統(tǒng);將各馬達(dá)之圓周運(yùn)動通過滾柱絲桿連接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的效果;并結(jié)合FANUC O1-TF控制器系統(tǒng)使各軸加工定位精度達(dá)到極致。
[0039]本實(shí)用新型的硬軌數(shù)控車床滿足公司標(biāo)準(zhǔn)車床高端配置的要求且正常使用，即盡可能在提高性能的基礎(chǔ)上適當(dāng)保持成本;此高性能數(shù)控車床的總成本不宜過高且運(yùn)輸方便;此高性能車床將作為模組化設(shè)計(jì)，將大量運(yùn)用于批量生產(chǎn);此高性能車床可加工最大工件直徑可達(dá)到350_;此高性能數(shù)控車床通過油壓傳動機(jī)構(gòu)配置尾座打拚功能，保證尾座可程式移動的定位穩(wěn)定性與滑動高效性;此高性能車床結(jié)構(gòu)緊密、重心低、采用FC35米漢納鑄鐵并配置FEM優(yōu)化設(shè)計(jì)使主體結(jié)構(gòu)達(dá)到超高強(qiáng)度;主軸馬達(dá)控制系統(tǒng)可切換高低檔位，滿足高強(qiáng)的重切削與高速切削的效果。滿足在不同加工條件下的時效性，可大大提高工作效率。
[0040]通過增強(qiáng)底座、床鞍結(jié)構(gòu)性能，提高主軸馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)的功率與扭力，優(yōu)化主軸內(nèi)部軸承排布、設(shè)計(jì)加強(qiáng)軸承型號的連接形式，更改刀塔、X軸馬達(dá)傳動控制方式，設(shè)計(jì)硬軌滑動傳輸結(jié)構(gòu)，全自動式床鞍帶動尾座的新穎傳動結(jié)構(gòu)，分離式切削液水箱置放于機(jī)臺外側(cè)，綜合性提高了機(jī)臺的高強(qiáng)度、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)與重切削、高穩(wěn)定性的加工條件。解決了傳統(tǒng)機(jī)床因加工較大工件時因加工進(jìn)給過大而引起的磨刀、悶車、伺服報警甚至主軸軸承燒壞的問題。主要機(jī)臺構(gòu)件整合為一強(qiáng)固基礎(chǔ)，低重心機(jī)身及刀塔及尾座極為穩(wěn)固的基座。機(jī)械強(qiáng)度較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)增加30%。可以保持長期重切削下的加工精度，并且具有較為耐用的刀具使用壽命。具高效能加強(qiáng)肋之床臺不僅是一體鑄造成型，而且采用高張力FC35米漢納鑄鐵，并加上熱流平衡設(shè)計(jì)，能滿足長年加工使用之需求，也因FC35等級鑄件能提供較大的防震阻尼及減低變形量，使得機(jī)臺不但耐用而且具有特別突出的性能表現(xiàn)。所有滑板、主軸座、刀塔、尾座、及滾珠導(dǎo)螺桿結(jié)構(gòu)與基座接觸面皆以手工鏟花，以達(dá)成最大組裝精度、結(jié)構(gòu)剛性及均衡負(fù)載。所有主軸及進(jìn)給系統(tǒng)之X軸馬達(dá)，皆使用Fanucai系列以確保極致性能與精度。并采用高于同級機(jī)種2.5-4倍扭矩值的主軸系統(tǒng)，能在較低轉(zhuǎn)速作業(yè)區(qū)間提供優(yōu)異的重切削能力;Z軸以超規(guī)格X軸馬達(dá)驅(qū)動，具備快速的加減速運(yùn)動及強(qiáng)大的推力，提供高效率的大直徑鉆孔加工能力；重負(fù)荷滾柱型主軸軸承搭配一體成型高剛性硬軌結(jié)構(gòu)，確保長年重切削運(yùn)用下機(jī)臺的耐用性;穩(wěn)固的低重心機(jī)身搭配30°床鞍設(shè)計(jì)，即使長時間連續(xù)加工，切肩亦不會堆積。超大的加工范圍且可選用動力刀塔成為車銑復(fù)合機(jī)，加工運(yùn)用更有彈性?？沙绦蛭沧O(shè)計(jì)，而尾座本體定位與心軸之伸縮皆為可程序操控，便于使用者操作效率。Z軸鞍座自動與尾座本體連結(jié)，并將其帶動至所需位置。軌道滑動面貼覆Turcite B耐磨片可防止滑動遲滯現(xiàn)象、降低磨耗且可維持長期精度要求。X軸及Z軸快速進(jìn)給分別可達(dá)20m/min、24m/min。結(jié)合經(jīng)熱處理及精密研磨之C3等級滾珠導(dǎo)螺桿確保最高的精度與耐用度。除此之夕卜，各軸均有預(yù)拉設(shè)計(jì)，能使變位量降至最少，大幅提高加工精度。超大尺寸的硬軌與底座、床鞍一體鑄造成型，經(jīng)熱處理且精密研磨，并以大跨距設(shè)計(jì)達(dá)成最大的強(qiáng)度與精度。硬軌設(shè)計(jì)也提供了重切削與斷續(xù)車削應(yīng)用的剛性需求。以高負(fù)荷之X軸馬達(dá)作刀盤換刀定位，刀塔相鄰刀具換刀時間僅0.2秒，對角刀具也只須0.5秒，不論間隔多遠(yuǎn)，刀塔換刀可一氣呵成不需停頓。250mm大直徑超高精度曲齒離合器精密定位刀盤，配合4400Kg挾持力確保任何切削情形下皆有充分刀塔剛性。
[0041]綜上所述，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0042]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬軌數(shù)控車床，其特征在于，包括: 底座模組，所述底座模組包括馬達(dá)座、主軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)座、底座本體、Z軸絲杠、軸承座、馬達(dá)皮帶輪，所述主軸馬達(dá)通過馬達(dá)座固定于底座本體的側(cè)邊，所述馬達(dá)皮帶輪固定于所述主軸馬達(dá)上，所述Z軸馬達(dá)座固定于所述底座本體上，所述Z軸絲杠的一端與所述Z軸馬達(dá)座連接，另一端與所述軸承座連接； 主軸機(jī)頭模組，所述機(jī)頭模組包括主軸皮帶輪、回轉(zhuǎn)油壓缸、機(jī)頭、卡盤、接油盒、主軸本體、中空拉桿，所述機(jī)頭的后端與所述主軸皮帶輪連接，所述回轉(zhuǎn)油壓缸通過連接板與所述主軸皮帶輪連接，所述卡盤安裝于所述主軸本體的側(cè)邊并通過所述中空拉桿與所述回轉(zhuǎn)油壓缸相連接，所述回轉(zhuǎn)油壓缸與所述接油盒連接； 床鞍模組，所述床鞍模組包括X軸馬達(dá)座、X軸馬達(dá)、X軸絲杠、打拚座、打拚頭、床鞍、主滑板、主滑板面軌道，所述X軸馬達(dá)座與所述床鞍連接，所述X軸馬達(dá)鎖固于所述Z軸馬達(dá)座上，所述X軸馬達(dá)與所述X軸絲杠相互連接傳動，所述主滑板面軌道與所述床鞍接觸面相互配合滑動，所述打拚座鎖固于所述床鞍上，所述打拚頭固定于所述打拚座中心孔內(nèi)，使所述打拚座內(nèi)部形成機(jī)械式活塞結(jié)構(gòu)； 刀塔模組，所述刀塔模組包括刀塔換刀馬達(dá)、刀塔齒輪箱、刀塔本體、刀盤，所述刀盤設(shè)于所述刀塔本體內(nèi)，所述刀塔齒輪箱鎖固于所述刀塔本體的側(cè)邊，所述刀塔換刀馬達(dá)通過連接板鎖固于所述刀塔齒輪箱上； 尾座模組，所述尾座模組包括尾座墊、尾座本體、尾座后蓋、尾座心軸、打拚結(jié)合座，所述尾座墊位于所述底座上并能在所述底座上滑動，所述尾座心軸位于所述尾座本體內(nèi)部，所述尾座后蓋置于所述尾座心軸兩側(cè)，所述尾座心軸前端設(shè)有活動頂針，所述打拚結(jié)合座位于所述尾座墊的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬軌數(shù)控車床，其特征在于:還包括外罩鈑金模組，所述外罩鈑金模組包括頭部擋板左側(cè)罩、左下罩、左側(cè)罩蓋板、橫梁、電控箱、后罩、后上罩、右后罩、吊臂、右側(cè)罩、操作面板、右活動門、左活動門、前下罩，所述頭部擋板、左側(cè)罩、電控箱、右側(cè)罩連接于所述底座模組上，所述橫梁位于所述頭部擋板、左側(cè)罩、右側(cè)罩的上方，所述左側(cè)罩蓋板、左下罩、后罩、后上罩、右后罩、前下罩圍成一主體鈑金空間，所述吊臂置于所述橫梁上方，所述吊臂與所述操作面板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬軌數(shù)控車床，其特征在于:所述左活動門、右活動門均采用軸承連接，使所述左活動門、右活動門在前下罩的軌道內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動，所述軌道的極限位置設(shè)有防撞塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬軌數(shù)控車床，其特征在于:所述后罩為葫蘆孔形狀，所述操作面板采用兩顆螺絲緊固在所述吊臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬軌數(shù)控車床，其特征在于:所述馬達(dá)皮帶輪通過一楔形壓環(huán)連接固定于所述主軸馬達(dá)上，所述Z軸馬達(dá)與所述Z軸絲杠通過一聯(lián)軸器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬軌數(shù)控車床，其特征在于:還包括控制器系統(tǒng)，所述主軸馬達(dá)、刀塔換刀馬達(dá)、X軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)均與所述控制器系統(tǒng)連接，所述刀塔換刀馬達(dá)的端部與主動齒輪以及齒輪箱內(nèi)部齒輪組形成的兩級減速機(jī)構(gòu)連接，所述刀塔換刀馬達(dá)通過控制器系統(tǒng)控制刀做回轉(zhuǎn)動作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬軌數(shù)控車床，其特征在于:所述刀盤的對邊直徑為430mmo8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種硬軌數(shù)控車床，其特征在于:所述床鞍與水平面的夾角為30。。
【文檔編號】B23Q11/08GK205684729SQ201620509289
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月31日 公開號201620509289.4, CN 201620509289, CN 205684729 U, CN 205684729U, CN-U-205684729, CN201620509289, CN201620509289.4, CN205684729 U, CN205684729U
【發(fā)明人】秦彬鼎, 許威凱
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