一種機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，包括感應(yīng)器固定座，所述感應(yīng)器固定座上設(shè)置有導(dǎo)軌和在電機(jī)和絲桿傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下能沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的負(fù)載，所述感應(yīng)器固定座內(nèi)依次設(shè)置有上限位感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器，所述上限位感應(yīng)器上設(shè)有上軟限位點(diǎn)，所述下限位感應(yīng)器上設(shè)有下軟限位點(diǎn)，所述上限位感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器均與控制器連接，其特征在于：所述上限位感應(yīng)器外側(cè)還設(shè)有上硬限位感應(yīng)器和上硬限位點(diǎn)，所述下限位感應(yīng)器外側(cè)還設(shè)有下硬限位感應(yīng)器和下硬限位點(diǎn)，所述上硬限位感應(yīng)器和下硬限位感應(yīng)器均與控制器連接。本實(shí)用新型能降低設(shè)備異常狀況發(fā)生的機(jī)率，從而有效保護(hù)機(jī)床的安全。
【專利說明】
一種機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床安全保護(hù)裝置，尤其是一種機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前設(shè)備安全限位技術(shù)主要有兩種方式，一種方式為軟限位，通過機(jī)械原點(diǎn)位置來設(shè)定兩個限位點(diǎn)，一個為上限位一個為下限位，上下限位為相對坐標(biāo)，所以它會隨著原點(diǎn)位置的變化而改變，導(dǎo)致上下限位失效。另一種方式為硬件限位，硬限位是通過感應(yīng)器等其它原件來執(zhí)行，一般硬限位可準(zhǔn)確的安全限位到設(shè)備運(yùn)動到某一點(diǎn)，但是目前因硬件失效所導(dǎo)致設(shè)備撞機(jī)等安全事例也不少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，通過將設(shè)備改裝為軟件硬件限位配合使用，能降低設(shè)備異常狀況發(fā)生的機(jī)率，從而有效保護(hù)機(jī)床的安全。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，包括感應(yīng)器固定座，所述感應(yīng)器固定座上設(shè)置有導(dǎo)軌和在電機(jī)和絲桿傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下能沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的負(fù)載，所述感應(yīng)器固定座內(nèi)依次設(shè)置有上限位感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器，所述上限位感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器均與控制器連接，所述上限位感應(yīng)器上設(shè)有上軟限位點(diǎn)并構(gòu)成非接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，所述下限位感應(yīng)器上設(shè)有下軟限位點(diǎn)并構(gòu)成非接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，其特征在于:所述上限位感應(yīng)器外側(cè)還設(shè)有上硬限位感應(yīng)器，上硬限位感應(yīng)器上設(shè)有上硬限位點(diǎn)并構(gòu)成機(jī)械接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，上硬限位點(diǎn)為觸碰桿，所述下限位感應(yīng)器外側(cè)還設(shè)有下硬限位感應(yīng)器，下硬限位感應(yīng)器上設(shè)有下硬限位點(diǎn)并構(gòu)成機(jī)械接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，下硬限位點(diǎn)為觸碰桿，所述上硬限位感應(yīng)器和下硬限位感應(yīng)器均與控制器連接。
[0005]所述上限位感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器均采用光電傳感器。
[0006]所述上硬限位感應(yīng)器和下硬限位感應(yīng)器均采用位移傳感器。
[0007]所述上硬限位點(diǎn)和上軟限位點(diǎn)的間距為1mm。
[0008]所述下硬限位點(diǎn)和下軟限位點(diǎn)的間距為1mm。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:該限位控制機(jī)構(gòu)用于機(jī)床的X、Y、Z軸限位，結(jié)合控制器的軟限位，增加了硬限位。控制器的軟限位是通過機(jī)器的原點(diǎn)位置來設(shè)定的，也就是相對原點(diǎn)位置偏移的安全位置，該位置隨著原點(diǎn)位置的變化而變化。硬限位感應(yīng)器設(shè)置在軟限位行程范圍以外，如果軟限位失效或受到干擾，超出設(shè)置參數(shù)將時硬限位將生效，設(shè)備緊急停止，硬限位是機(jī)械固定位置，將不受干擾軟件出錯等外界影響發(fā)生改變。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1-感應(yīng)器固定座，2-上限位感應(yīng)器，3-原點(diǎn)感應(yīng)器，4-下限位感應(yīng)器，5-上軟限位點(diǎn)，6-下軟限位點(diǎn)，7-上硬限位點(diǎn)，8-下硬限位點(diǎn)，9-感應(yīng)片。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0013]如圖1所示，一種機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，包括感應(yīng)器固定座I，所述感應(yīng)器固定座I上設(shè)置有導(dǎo)軌和在電機(jī)和絲桿傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下能沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的負(fù)載(未圖示)，所述感應(yīng)器固定座I內(nèi)依次設(shè)置有上限位感應(yīng)器2、原點(diǎn)感應(yīng)器3和下限位感應(yīng)器4，所述上限位感應(yīng)器2、原點(diǎn)感應(yīng)器3和下限位感應(yīng)器4均與控制器連接，所述上限位感應(yīng)器2上設(shè)有上軟限位點(diǎn)5并構(gòu)成非接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，所述下限位感應(yīng)器4上設(shè)有下軟限位點(diǎn)6并構(gòu)成非接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，其特征在于:所述上限位感應(yīng)器2外側(cè)還設(shè)有上硬限位感應(yīng)器，上硬限位感應(yīng)器上設(shè)有上硬限位點(diǎn)7并構(gòu)成機(jī)械接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，上硬限位點(diǎn)7為觸碰桿，所述下限位感應(yīng)器4外側(cè)還設(shè)有下硬限位感應(yīng)器，下硬限位感應(yīng)器上設(shè)有下硬限位點(diǎn)8并構(gòu)成機(jī)械接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，下硬限位點(diǎn)8為觸碰桿，所述上硬限位感應(yīng)器和下硬限位感應(yīng)器均與控制器連接。
[0014]在本實(shí)施例中，所述上限位感應(yīng)器2、原點(diǎn)感應(yīng)器3和下限位感應(yīng)器4均采用光電傳感器;所述上硬限位感應(yīng)器和下硬限位感應(yīng)器均采用位移傳感器;所述上硬限位點(diǎn)7和上軟限位點(diǎn)5的間距、下硬限位點(diǎn)8和下軟限位點(diǎn)6的間距相同，均為1mm，所述感應(yīng)器固定座I中部設(shè)置有感應(yīng)片9，所述負(fù)載上進(jìn)一步安裝有擋塊或擋片來與光電傳感器或位移傳感器配合進(jìn)行定位。本實(shí)用新型采用軟硬限位結(jié)合使用，在原有的軟限位基礎(chǔ)上加裝硬限位，硬限位的位置在軟限位之外的范圍，軟限位點(diǎn)和硬限位點(diǎn)之間的距離為1mm，由于硬件檢測原件不宜頻繁使用，感應(yīng)器的頻繁使用會降低感應(yīng)器的使用壽命，在軟限位沒有失效的情況下硬限位是無需使用的。
[0015]上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，包括感應(yīng)器固定座，所述感應(yīng)器固定座上設(shè)置有導(dǎo)軌和在電機(jī)和絲桿傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下能沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的負(fù)載，所述感應(yīng)器固定座內(nèi)依次設(shè)置有上限位感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器，所述上限位感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器均與控制器連接，所述上限位感應(yīng)器上設(shè)有上軟限位點(diǎn)并構(gòu)成非接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，所述下限位感應(yīng)器上設(shè)有下軟限位點(diǎn)并構(gòu)成非接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，其特征在于:所述上限位感應(yīng)器外側(cè)還設(shè)有上硬限位感應(yīng)器，上硬限位感應(yīng)器上設(shè)有上硬限位點(diǎn)并構(gòu)成機(jī)械接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，上硬限位點(diǎn)為觸碰桿，所述下限位感應(yīng)器外側(cè)還設(shè)有下硬限位感應(yīng)器，下硬限位感應(yīng)器上設(shè)有下硬限位點(diǎn)并構(gòu)成機(jī)械接觸式感應(yīng)限位開關(guān)，下硬限位點(diǎn)為觸碰桿，所述上硬限位感應(yīng)器和下硬限位感應(yīng)器均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上限位感應(yīng)器、原點(diǎn)感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器均采用光電傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上硬限位感應(yīng)器和下硬限位感應(yīng)器均采用位移傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上硬限位點(diǎn)和上軟限位點(diǎn)的間距為1mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床安全限位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下硬限位點(diǎn)和下軟限位點(diǎn)的間距為1mm。
【文檔編號】B23Q11/00GK205588057SQ201620402916
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】蔣福平, 龍義平, 李齊森
【申請人】廣州建三自動化科技有限公司