一種鋁型材擠壓成型牽引裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，可以解決現(xiàn)有的牽引裝置定位不準(zhǔn)確，及夾料機(jī)構(gòu)的夾緊力不穩(wěn)定，常夾壞鋁型材，及牽引車機(jī)架重，導(dǎo)致驅(qū)動起來耗費(fèi)能量的問題，包括機(jī)架、牽引車和驅(qū)動牽引車沿所述行走導(dǎo)軌行走的驅(qū)動裝置，所述牽引車包括機(jī)架、與所述機(jī)架組成縱向相對動作的縱向升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述縱向升降機(jī)構(gòu)上的水平伸出機(jī)構(gòu)、設(shè)置在水平伸出機(jī)構(gòu)上的夾料機(jī)構(gòu)和分別給所述縱向升降機(jī)構(gòu)、水平伸出機(jī)構(gòu)及夾料機(jī)構(gòu)提供動力的電源機(jī)箱。采用了伺服電機(jī)升降，能夠定位精準(zhǔn)，避免了工作時定位不準(zhǔn)而出現(xiàn)破壞鋁材的情況；工作時水平伸出機(jī)構(gòu)以及夾料機(jī)構(gòu)均采用步進(jìn)電機(jī)，夾料時不易夾損鋁材，減少廢料產(chǎn)生。
【專利說明】
一種鋁型材擠壓成型牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鋁型材擠壓后部輔助設(shè)備，具體為一種鋁型材擠壓成型牽引裝置。【背景技術(shù)】
[0002]鋁型材擠壓成型后，需要后端的輔助設(shè)備把成型后的鋁型材往外牽引，傳統(tǒng)所用到的牽引車采用車載液壓站驅(qū)動設(shè)備動作，液壓設(shè)備成本高、故障率高，升降機(jī)構(gòu)用液壓定位，定位不準(zhǔn)確；用車載液壓站驅(qū)動夾料機(jī)構(gòu)動作時，因壓力難以控制，常把鋁型材夾變形而產(chǎn)生廢料;牽引車多采用鋼材制造，重量重，慣性大，在往復(fù)動作過程中浪費(fèi)能量以及工作效益低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，采用了伺服電機(jī)升降，能夠定位精準(zhǔn)，避免了工作時定位不準(zhǔn)而出現(xiàn)破壞鋁材的情況;工作時水平伸出機(jī)構(gòu)以及夾料機(jī)構(gòu)均采用步進(jìn)電機(jī)，體現(xiàn)了穩(wěn)定的柔性機(jī)械式工作，夾料時不易夾損鋁材，減少廢料產(chǎn)生。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為:一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，包括機(jī)架、牽引車和驅(qū)動牽引車沿所述行走導(dǎo)軌行走的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述牽引車包括機(jī)架、與所述機(jī)架組成縱向相對動作的縱向升降機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述縱向升降機(jī)構(gòu)上的水平伸出機(jī)構(gòu)、設(shè)置在水平伸出機(jī)構(gòu)上的夾料機(jī)構(gòu)和分別給所述縱向升降機(jī)構(gòu)、水平伸出機(jī)構(gòu)及夾料機(jī)構(gòu)提供動力的電源機(jī)箱。
[0005]優(yōu)選地，所述縱向升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、絲母座和連接伺服電機(jī)與絲桿的鏈條;所述水平伸出機(jī)構(gòu)包括升降托板、第一步進(jìn)電機(jī)、齒條、兩限位塊和滑板，所述第一步進(jìn)電機(jī)安裝在所述滑板上，兩所述限位塊分別設(shè)置于所述升降托板兩端用于限制所述滑板的行程;所述夾料機(jī)構(gòu)包括托料板、第二步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)和夾料臂，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝在所述脫料板上，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過所述減速齒輪機(jī)構(gòu)帶動所述夾料臂做旋轉(zhuǎn)動作并使之與所述托料板夾緊或松開;所述絲母座固定連接所述升降托板的一側(cè)面，所述升降托板另一側(cè)面設(shè)有所述齒條，所述升降托板與所述滑板組成滑動連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過與所述齒條的配合帶動所述滑板動作，所述滑板固定連接所述托料板。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)架為鋁合金材料。
[0007]優(yōu)選地，所述電源機(jī)箱遠(yuǎn)離所述夾料臂。
[0008]本實(shí)用新型具有如下有益效果:[00〇9]1、定位精準(zhǔn)，提尚品質(zhì)；
[0010]2、設(shè)備故障率低，減少維修成本；[0011 ]3、牽引車機(jī)架輕，慣性小，容易換向動作，能耗低?！靖綀D說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為牽引車2的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇14]圖3至圖5都為牽引車2去掉電源機(jī)箱25的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇15]圖中:1-行走導(dǎo)軌，2-牽引車，3-驅(qū)動裝置，2卜機(jī)架，22-縱向升降機(jī)構(gòu)，23-7K平伸出機(jī)構(gòu)，24-夾料機(jī)構(gòu)，25-電源機(jī)箱，221-伺服電機(jī)，222-絲桿，223-絲母座，224-鏈條，231-升降托板，232-第一步進(jìn)電機(jī)，233-齒條，234-限位塊，235-滑板，241-托料板，242-第二步進(jìn)電機(jī)，243-減速齒輪機(jī)構(gòu)，244-夾料臂?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0017]參照圖1至圖5,一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，包括機(jī)架1、牽引車2和驅(qū)動牽引車 2沿上述行走導(dǎo)軌1行走的驅(qū)動裝置3,所述驅(qū)動裝置3通過鏈條及鏈傳動帶動上述牽引車2 做往復(fù)運(yùn)動，上述牽引車2包括機(jī)架21、與上述機(jī)架21組成縱向相對動作的縱向升降機(jī)構(gòu) 22、設(shè)置在上述縱向升降機(jī)構(gòu)22上的水平伸出機(jī)構(gòu)23、設(shè)置在水平伸出機(jī)構(gòu)23上的夾料機(jī)構(gòu)24和分別給上述縱向升降機(jī)構(gòu)22、水平伸出機(jī)構(gòu)23及夾料機(jī)構(gòu)24提供動力的電源機(jī)箱 25〇
[0018]具體的，上述縱向升降機(jī)構(gòu)22包括伺服電機(jī)221、絲桿222、絲母座223和連接伺服電機(jī)221與絲桿222的鏈條224,伺服電機(jī)221通過鏈條224帶動絲桿222做旋轉(zhuǎn)動作，絲桿222 與絲母座223配合連接；上述水平伸出機(jī)構(gòu)23包括升降托板231、第一步進(jìn)電機(jī)232、齒條 233、兩限位塊234和滑板235,上述第一步進(jìn)電機(jī)232安裝在上述滑板235上，兩上述限位塊 234分別設(shè)置于上述升降托板231兩端用于限制上述滑板235的行程;上述夾料機(jī)構(gòu)24包括托料板241、第二步進(jìn)電機(jī)242、減速齒輪機(jī)構(gòu)243和夾料臂244,上述第二步進(jìn)電機(jī)242安裝在上述脫料板241上，上述第二步進(jìn)電機(jī)242通過上述減速齒輪機(jī)構(gòu)243帶動上述夾料臂244 做旋轉(zhuǎn)動作并使之與上述托料板241夾緊或松開，上述夾料臂244與上述托料板241可夾緊鋁型材;上述絲母座223固定連接上述升降托板231的一側(cè)面，上述升降托板231另一側(cè)面設(shè)有上述齒條233，上述齒條233為直齒條，上述升降托板231與上述滑板235組成滑動連接，上述第一步進(jìn)電機(jī)232通過與上述齒條233的配合帶動上述滑板235動作，上述滑板235固定連接上述托料板241。
[0019]具體的，上述機(jī)架21為鋁合金材料，鋁合金的密度比鋼材的密度小，可大大降低牽引車2的慣性，這樣往復(fù)運(yùn)動時，剎車、啟動都要容易些，節(jié)約能量。
[0020]具體的，上述電源機(jī)箱25遠(yuǎn)離上述夾料臂244,上述電源機(jī)箱25與上述夾料機(jī)構(gòu)24 分設(shè)于機(jī)架21兩側(cè)，這樣牽引車2的重心靠其中線位置，牽引車運(yùn)動起來平穩(wěn)不晃動。[〇〇21]本實(shí)用新型工作時，上述第二步進(jìn)電機(jī)242動作，通過上述減速齒輪機(jī)構(gòu)243打開夾料臂244,上述伺服電機(jī)221帶動絲桿222做旋轉(zhuǎn)動作，再通過絲母座223把升降托板231移動到指定高度，上述第一步進(jìn)電機(jī)232動作，通過齒條233將上述滑板235推出至指定位置， 上述驅(qū)動裝置3把上述牽引車2移動至工作位置，鋁型材穿過上述夾料臂244與上述托料板 241之間的空位，上述第二步進(jìn)電機(jī)242動作，通過上述減速齒輪機(jī)構(gòu)243旋轉(zhuǎn)夾料臂244,上述夾料臂244與上述托料板241夾緊鋁型材，上述驅(qū)動裝置3把上述牽引車2沿上述行走導(dǎo)軌 1行走并拖行鋁型材，直至上述行走導(dǎo)軌1的末端，上述第二步進(jìn)電機(jī)242再次動作，通過上述減速齒輪機(jī)構(gòu)243旋轉(zhuǎn)夾料臂244，上述夾料臂244與上述托料板241松開，上述驅(qū)動裝置3 再把上述牽引車2帶動至工作位置，依次循環(huán)動作。
[0022]本實(shí)用新型采用了伺服電機(jī)升降，能夠定位精準(zhǔn)，避免了工作時定位不準(zhǔn)而出現(xiàn)破壞鋁材的情況;工作時水平伸出機(jī)構(gòu)以及夾料機(jī)構(gòu)均采用步進(jìn)電機(jī)，體現(xiàn)了穩(wěn)定的柔性機(jī)械式工作，夾料時不易夾損鋁材，減少廢料產(chǎn)生。
[0023]以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，包括機(jī)架(1)、牽引車(2)和驅(qū)動牽引車(2)沿所述行 走導(dǎo)軌(1)行走的驅(qū)動裝置(3)，其特征在于:所述牽引車(2)包括機(jī)架(21)、與所述機(jī)架 (21)組成縱向相對動作的縱向升降機(jī)構(gòu)(22)、設(shè)置在所述縱向升降機(jī)構(gòu)(22)上的水平伸出 機(jī)構(gòu)(23)、設(shè)置在水平伸出機(jī)構(gòu)(23)上的夾料機(jī)構(gòu)(24)和分別給所述縱向升降機(jī)構(gòu)(22)、 水平伸出機(jī)構(gòu)(23)及夾料機(jī)構(gòu)(24)提供動力的電源機(jī)箱(25)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，其特征在于:所述縱向升降機(jī) 構(gòu)(22)包括伺服電機(jī)(221)、絲桿(222)、絲母座(223)和連接伺服電機(jī)(221)與絲桿(222)的 鏈條(224);所述水平伸出機(jī)構(gòu)(23)包括升降托板(231)、第一步進(jìn)電機(jī)(232)、齒條(233)、 兩限位塊(234)和滑板(235)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(232)安裝在所述滑板(235)上，兩所述限 位塊(234)分別設(shè)置于所述升降托板(231)兩端用于限制所述滑板(235)的行程;所述夾料 機(jī)構(gòu)(24)包括托料板(241)、第二步進(jìn)電機(jī)(242)、減速齒輪機(jī)構(gòu)(243)和夾料臂(244)，所述 第二步進(jìn)電機(jī)(242)安裝在所述脫料板(241)上，所述第二步進(jìn)電機(jī)(242)通過所述減速齒 輪機(jī)構(gòu)(243)帶動所述夾料臂(244)做旋轉(zhuǎn)動作并使之與所述托料板(241)夾緊或松開;所 述絲母座(223)固定連接所述升降托板(231)的一側(cè)面，所述升降托板(231)另一側(cè)面設(shè)有 所述齒條(233)，所述升降托板(231)與所述滑板(235)組成滑動連接，所述第一步進(jìn)電機(jī) (232)通過與所述齒條(233)的配合帶動所述滑板(235)動作，所述滑板(235)固定連接所述 托料板(241)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，其特征在于:所述機(jī)架(21)為 鋁合金材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，其特征在于:所述電源機(jī)箱 (25)遠(yuǎn)離所述夾料臂(244)。
【文檔編號】B21C35/02GK205587451SQ201620443051
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】馮志聰
【申請人】佛山市南海銅正機(jī)械設(shè)備有限公司