一種全自動雙頭劃片機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及激光切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動雙頭劃片機(jī)，包括劃片機(jī)架，劃片機(jī)架設(shè)置有滑動臺，滑動臺設(shè)置有劃片定距壓緊治具，機(jī)架設(shè)置有固定滑軌，劃片定距壓緊治具的上方設(shè)置有可上下移動的雙頭激光系統(tǒng)，固定滑軌滑動連接有自動上下料裝置，自動上下料裝置的一側(cè)設(shè)置有劃片上料預(yù)定裝置；劃片上料預(yù)定裝置包括上料機(jī)架，上料機(jī)架設(shè)置有兩套升降平臺，兩套升降平臺均設(shè)置有料架，料架內(nèi)部由上至下分布有多個料槽，料槽內(nèi)設(shè)置有鋼環(huán)載具，上料機(jī)架設(shè)置有用于夾取鋼環(huán)載具的兩套夾料組件，兩套夾料組件的下方均設(shè)置有定位鋼環(huán)載具的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，上料前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位功能，提高上料定位精度，提高切割的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
一種全自動雙頭劃片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及激光切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動雙頭劃片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光切割是采用激光束照射到物體表面時釋放的能量來使物體熔化并蒸發(fā)。激光切割無毛刺、皺折，而且精準(zhǔn)度高，對許多機(jī)電制造行業(yè)來說，由于微機(jī)程序的現(xiàn)代化激光切割系統(tǒng)能方便切割不同形狀與尺寸的工件，它往往比沖切、模壓工藝更被優(yōu)先選用;盡管它加制造工速度慢于模沖，但它沒有模具消耗，無需修理模具，還節(jié)約更換模具時間，從而節(jié)省加工費(fèi)用，降低產(chǎn)品成本，所以從總體上講在經(jīng)濟(jì)上更為合算?，F(xiàn)有技術(shù)公開的自動上料激光切割機(jī)，其上料結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定位功能，影響上料定位精度，從而影響切割的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種上料定位準(zhǔn)確的全自動雙頭劃片機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種全自動雙頭劃片機(jī)，包括劃片機(jī)架，所述劃片機(jī)架設(shè)置有滑動臺，所述滑動臺設(shè)置有劃片定距壓緊治具，所述劃片機(jī)架設(shè)置有固定滑軌，所述劃片定距壓緊治具的上方設(shè)置有可上下移動的雙頭激光系統(tǒng)，所述固定滑軌滑動連接有自動上下料裝置，所述自動上下料裝置的一側(cè)設(shè)置有劃片上料預(yù)定裝置;所述劃片上料預(yù)定裝置包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架設(shè)置有兩套升降平臺，兩套升降平臺均設(shè)置有料架，料架內(nèi)部由上至下分布有多個料槽，所述料槽內(nèi)設(shè)置有鋼環(huán)載具，所述上料機(jī)架設(shè)置有用于夾取鋼環(huán)載具的兩套夾料組件，兩套夾料組件的下方均設(shè)置有定位鋼環(huán)載具的預(yù)定位機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述升降平臺包括固定板、升降板和絲杠電機(jī)，所述固定板安裝于上料機(jī)架，所述絲杠電機(jī)固定于固定板，所述絲杠電機(jī)的絲桿軸連接于升降板，所述料架固定于升降板。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾料組件包括絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于上料機(jī)架，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的移動端連接有延伸臂，所述延伸臂連接有夾料機(jī)械手，所述夾料機(jī)械手位于料架的一側(cè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺，所述定位平臺的內(nèi)部開設(shè)有定位滑槽，所述夾料機(jī)械手位于定位滑槽內(nèi)，夾料機(jī)械手的夾持位置面與定位平臺的表面相平;所述定位平臺兩側(cè)設(shè)置有定位邊，所述定位平臺和定位邊形成對鋼環(huán)載具的定位槽。
[0008]作為優(yōu)選，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限制夾料機(jī)械手位移距離的限位傳感器。
[0009]作為優(yōu)選，所述劃片定距壓緊治具包括壓緊基座，所述壓緊基座設(shè)置有激光加工治具，所述激光加工治具的一側(cè)設(shè)置有可滑動的壓緊定位機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述壓緊定位機(jī)構(gòu)包括橫移組件，所述橫移組件連接有固定架，所述固定架設(shè)置下壓動力組件，所述下壓動力組件的輸出軸連接有與激光加工治具配合的壓緊板。
[0011]作為優(yōu)選，所述橫移組件為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸的動力輸出端與固定架連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述下壓動力組件為動力氣缸，所述動力氣缸設(shè)置有兩組，兩組動力氣缸分別設(shè)置于固定架的上下兩側(cè)，兩組動力氣缸的輸出端與壓緊板連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:一種全自動雙頭劃片機(jī)，包括劃片機(jī)架，所述劃片機(jī)架設(shè)置有滑動臺，所述滑動臺設(shè)置有劃片定距壓緊治具，所述劃片機(jī)架設(shè)置有固定滑軌，所述劃片定距壓緊治具的上方設(shè)置有可上下移動的雙頭激光系統(tǒng)，所述固定滑軌滑動連接有自動上下料裝置，所述自動上下料裝置的一側(cè)設(shè)置有劃片上料預(yù)定裝置;所述劃片上料預(yù)定裝置包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架設(shè)置有兩套升降平臺，兩套升降平臺均設(shè)置有料架，料架內(nèi)部由上至下分布有多個料槽，所述料槽內(nèi)設(shè)置有鋼環(huán)載具，所述上料機(jī)架設(shè)置有用于夾取鋼環(huán)載具的兩套夾料組件，兩套夾料組件的下方均設(shè)置有定位鋼環(huán)載具的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，鋼環(huán)載具用于安裝待切割的材料，升降平臺驅(qū)動料架內(nèi)的鋼環(huán)載具逐個輸送至夾料組件可夾取的高度，夾料組件夾取料架內(nèi)的鋼環(huán)載具并運(yùn)送至預(yù)定位機(jī)構(gòu)，預(yù)定位機(jī)構(gòu)對鋼環(huán)載具進(jìn)行定位，定位后的鋼環(huán)載具可直接被自動上下料裝置抓取進(jìn)行上料，上料前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位功能，提高上料定位精度，提高切割的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型劃片上料預(yù)定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型劃片上料預(yù)定裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型劃片上料預(yù)定裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型升降平臺與料架連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型劃片定距壓緊治具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型劃片定距壓緊治具主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記包括:
[0022]! 一劃片機(jī)架2—滑動臺3—劃片定距壓緊治具31—壓緊基座32—激光加工治具321—吸附凸臺33—壓緊定位機(jī)構(gòu)331—橫移組件332—固定架333—下壓動力組件334—壓緊板。4 一雙頭激光系統(tǒng)5—自動上下料裝置6—劃片上料預(yù)定裝置61 一上料機(jī)架62 一升降平臺621 —固定板622—升降板623—絲杠電機(jī)63—料架631—鋼環(huán)載具64—夾料組件641 —絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)642—延伸臂643—夾料機(jī)械手65—預(yù)定位機(jī)構(gòu)651—定位平臺652—定位滑槽653—定位邊654—限位傳感器7—固定滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的一種全自動雙頭劃片機(jī)，包括劃片機(jī)架I，所述劃片機(jī)架I設(shè)置有滑動臺2，所述滑動臺2設(shè)置有劃片定距壓緊治具3，所述劃片機(jī)架I設(shè)置有固定滑軌7，所述劃片定距壓緊治具3的上方設(shè)置有可上下移動的雙頭激光系統(tǒng)4，所述固定滑軌7滑動連接有自動上下料裝置5，所述自動上下料裝置5的一側(cè)設(shè)置有劃片上料預(yù)定裝置6;所述劃片上料預(yù)定裝置6包括上料機(jī)架61，所述上料機(jī)架61設(shè)置有兩套升降平臺62，兩套升降平臺62均設(shè)置有料架63，料架63內(nèi)部由上至下分布有多個料槽，所述料槽內(nèi)設(shè)置有鋼環(huán)載具631，所述上料機(jī)架61設(shè)置有用于夾取鋼環(huán)載具631的兩套夾料組件64，兩套夾料組件64的下方均設(shè)置有定位鋼環(huán)載具631的預(yù)定位機(jī)構(gòu)65。鋼環(huán)載具631用于安裝待切割的材料，升降平臺62驅(qū)動料架63內(nèi)的鋼環(huán)載具631逐個輸送至夾料組件64可夾取的高度，夾料組件64夾取料架63內(nèi)的鋼環(huán)載具631并運(yùn)送至預(yù)定位機(jī)構(gòu)65，預(yù)定位機(jī)構(gòu)65對鋼環(huán)載具631進(jìn)行定位，定位后的鋼環(huán)載具631可直接被自動上下料裝置5抓取進(jìn)行上料，上料前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位功能，提高上料定位精度，提高切割的準(zhǔn)確性。
[0025]本實(shí)施例的升降平臺62包括固定板621、升降板622和絲杠電機(jī)623，所述固定板621安裝于上料機(jī)架61，所述絲杠電機(jī)623固定于固定板621，所述絲杠電機(jī)623的絲桿軸連接于升降板622，所述料架63固定于升降板622。絲杠電機(jī)623驅(qū)動升降板622升降，從而驅(qū)動固定板621上的料架63升降，使料架63內(nèi)鋼環(huán)載具631可逐個推送于夾料組件64可夾取的高度。
[0026]本實(shí)施例的夾料組件64包括絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)641，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)641固定于上料機(jī)架61，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)641的移動端連接有延伸臂642，所述延伸臂642連接有夾料機(jī)械手643，所述夾料機(jī)械手643位于料架63的一側(cè)。絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)641可驅(qū)動延伸臂642上的夾料機(jī)械手643來回運(yùn)動，當(dāng)夾料機(jī)械手643夾住鋼環(huán)載具631，鋼環(huán)載具631被拖送至預(yù)定位機(jī)構(gòu)65上進(jìn)行預(yù)定位。
?0027] 本實(shí)施例的預(yù)定位機(jī)構(gòu)65包括定位平臺651，所述定位平臺651的內(nèi)部開設(shè)有定位滑槽652，所述夾料機(jī)械手643位于定位滑槽652內(nèi)，夾料機(jī)械手643的夾持位置面與定位平臺651的表面相平;所述定位平臺651兩側(cè)設(shè)置有定位邊653，所述定位平臺651和定位邊653形成對鋼環(huán)載具631的定位槽。由于夾料機(jī)械手643的夾持位置面與定位平臺651的表面相平，當(dāng)夾料機(jī)械手643夾持住鋼環(huán)載具631時，夾料機(jī)械手643可水平將鋼環(huán)載具631拖送至定位平臺651上，并在定位邊653的限制下進(jìn)行定位。
[0028]本實(shí)施例的絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)641的一側(cè)設(shè)置有限制夾料機(jī)械手643位移距離的限位傳感器654。限位傳感器654可精確控制夾料機(jī)械手643的位移距離，從而控制其拖送鋼環(huán)載具631的定位點(diǎn)，使其定位更準(zhǔn)確。
[0029]本實(shí)施例的劃片定距壓緊治具3包括壓緊基座31，所述壓緊基座31設(shè)置有激光加工治具32，所述激光加工治具32的一側(cè)設(shè)置有可滑動的壓緊定位機(jī)構(gòu)33。產(chǎn)品被自動上下料裝置5放置于激光加工治具32，激光加工治具32對產(chǎn)品第一重固定，產(chǎn)品被固定后，壓緊定位機(jī)構(gòu)33移動至產(chǎn)品上方后下壓，產(chǎn)品被進(jìn)一步壓緊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的雙重固定，保證產(chǎn)品加工時的平面度。
[0030]本實(shí)施例的壓緊定位機(jī)構(gòu)33包括橫移組件331，所述橫移組件331連接有固定架332，所述固定架332設(shè)置下壓動力組件333，所述下壓動力組件333的輸出軸連接有與激光加工治具32配合的壓緊板334。橫移組件331可驅(qū)動固定架332上的壓緊板334移動，當(dāng)壓緊板334移動至激光加工治具32上方時，下壓動力組件333驅(qū)動壓緊板334下壓將激光加工治具32上的產(chǎn)品固定。
[0031]本實(shí)施例的橫移組件331為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸的動力輸出端與固定架332連接?；墯飧捉Y(jié)構(gòu)緊湊，滑軌氣缸的動力輸出端驅(qū)動固定架332穩(wěn)定移動。
[0032]本實(shí)施例的下壓動力組件333為動力氣缸，所述動力氣缸設(shè)置有兩組，兩組動力氣缸分別設(shè)置于固定架332的上下兩側(cè)，兩組動力氣缸的輸出端與壓緊板334連接。雙動力氣缸連接壓緊板334，對激光加工治具32上的產(chǎn)品同時固定。
[0033]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動雙頭劃片機(jī)，包括劃片機(jī)架，所述劃片機(jī)架設(shè)置有滑動臺，所述滑動臺設(shè)置有劃片定距壓緊治具，所述劃片機(jī)架設(shè)置有固定滑軌，所述劃片定距壓緊治具的上方設(shè)置有可上下移動的雙頭激光系統(tǒng)，其特征在于:所述固定滑軌滑動連接有自動上下料裝置，所述自動上下料裝置的一側(cè)設(shè)置有劃片上料預(yù)定裝置;所述劃片上料預(yù)定裝置包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架設(shè)置有兩套升降平臺，兩套升降平臺均設(shè)置有料架，料架內(nèi)部由上至下分布有多個料槽，所述料槽內(nèi)設(shè)置有鋼環(huán)載具，所述上料機(jī)架設(shè)置有用于夾取鋼環(huán)載具的兩套夾料組件，兩套夾料組件的下方均設(shè)置有定位鋼環(huán)載具的預(yù)定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動雙頭劃片機(jī)，其特征在于:所述升降平臺包括固定板、升降板和絲杠電機(jī)，所述固定板安裝于上料機(jī)架，所述絲杠電機(jī)固定于固定板，所述絲杠電機(jī)的絲桿軸連接于升降板，所述料架固定于升降板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動雙頭劃片機(jī)，其特征在于:所述夾料組件包括絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于上料機(jī)架，所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的移動端連接有延伸臂，所述延伸臂連接有夾料機(jī)械手，所述夾料機(jī)械手位于料架的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動雙頭劃片機(jī)，其特征在于:所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺，所述定位平臺的內(nèi)部開設(shè)有定位滑槽，所述夾料機(jī)械手位于定位滑槽內(nèi)，夾料機(jī)械手的夾持位置面與定位平臺的表面相平;所述定位平臺兩側(cè)設(shè)置有定位邊，所述定位平臺和定位邊形成對鋼環(huán)載具的定位槽。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動雙頭劃片機(jī)，其特征在于:所述絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限制夾料機(jī)械手位移距離的限位傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動雙頭劃片機(jī)，其特征在于:所述劃片定距壓緊治具包括壓緊基座，所述壓緊基座設(shè)置有激光加工治具，所述激光加工治具的一側(cè)設(shè)置有可滑動的壓緊定位機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動雙頭劃片機(jī)，其特征在于:所述壓緊定位機(jī)構(gòu)包括橫移組件，所述橫移組件連接有固定架，所述固定架設(shè)置下壓動力組件，所述下壓動力組件的輸出軸連接有與激光加工治具配合的壓緊板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動雙頭劃片機(jī)，其特征在于:所述橫移組件為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸的動力輸出端與固定架連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動雙頭劃片機(jī)，其特征在于:所述下壓動力組件為動力氣缸，所述動力氣缸設(shè)置有兩組，兩組動力氣缸分別設(shè)置于固定架的上下兩側(cè)，兩組動力氣缸的輸出端與壓緊板連接。
【文檔編號】B23K37/04GK205551801SQ201620235855
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】陶雄兵, 賴程飛, 李貴群
【申請人】東莞市盛雄激光設(shè)備有限公司