一種電源自動組裝平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電源自動組裝平臺，包括平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、凸環(huán)組件、滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動滑臺、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、機(jī)架及轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)置于機(jī)架上，并向上伸出機(jī)架，平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下方，與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤外緣開設(shè)有至少二個工位槽，工位槽處對應(yīng)為上下料工位或加工工位；凸環(huán)組件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下方；旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)及活動滑臺設(shè)置于上下料工位及加工工位處，兩者之間放置有治具；滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于上下料工位處，并與活動滑臺連接，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動滑臺運(yùn)動。本實(shí)用新型同時集成有多個工位，完成電源組裝過程中所有焊接及點(diǎn)膠工作，采用自動旋轉(zhuǎn)以不斷調(diào)整電源角度，提升電源組裝效率及加工精度，降低了產(chǎn)品不合格率。
【專利說明】
一種電源自動組裝平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種電源自動組裝平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]電源、電源適配器、手機(jī)充電器等是現(xiàn)代日常生活中使用非常普遍的輔助工具，近年來隨著手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品的智能觸屏化發(fā)展，以及各類APP軟件的應(yīng)用，導(dǎo)致電子產(chǎn)品耗電速度劇增。電源是市電與電子產(chǎn)品之間的一個電溝通橋梁，其將市電導(dǎo)入電子產(chǎn)品內(nèi)供其正常使用，或給其內(nèi)電池進(jìn)行充電。
[0003]電源生產(chǎn)組裝過程中，涉及多個部位的焊接及點(diǎn)膠動作，且要求操作精度高，現(xiàn)有電源生產(chǎn)組裝一般采用人工手動操作，每個動作配備一個以上操作員，導(dǎo)致生產(chǎn)線過長，生產(chǎn)效率及產(chǎn)能低，且焊接及點(diǎn)膠存在手工誤差，產(chǎn)品的不合格率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時集成有多個工位，完成電源組裝過程中所有焊接及點(diǎn)膠工作，采用自動旋轉(zhuǎn)以不斷調(diào)整電源角度，保證電源在對應(yīng)工位旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)加工點(diǎn)，且每個工位同時進(jìn)行多個電源焊接及點(diǎn)膠動作，大大提升電源組裝效率，提升了加工精度，降低了產(chǎn)品不合格率的電源自動組裝平臺。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種電源自動組裝平臺，包括平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、凸環(huán)組件、滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動滑臺、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、機(jī)架及轉(zhuǎn)盤，其中，上述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于機(jī)架上，并向上伸出機(jī)架，平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下方，與轉(zhuǎn)盤連接，并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外緣開設(shè)有至少二個工位槽，工位槽處對應(yīng)為上下料工位或加工工位;上述凸環(huán)組件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下方，且與轉(zhuǎn)盤之間留有間隙；上述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)及活動滑臺設(shè)置于上下料工位及加工工位處，兩者之間放置有治具，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至各個加工工位時，對應(yīng)設(shè)置在加工工位下方的凸環(huán)組件使旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)在豎直方向上直線運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使治具旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整治具上電源的角度，以便實(shí)現(xiàn)在不同工位上對該電源的不同部位進(jìn)行加工；上述滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于上下料工位處，并于活動滑臺連接，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動滑臺運(yùn)動，以便松開治具，便于在上下料工位處實(shí)現(xiàn)治具的取放。
[0006]優(yōu)選地，所述的平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、平臺驅(qū)動傳動帶及分度盤，其中，上述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過平臺驅(qū)動傳動帶與分度盤連接，分度盤設(shè)置在上述轉(zhuǎn)盤下方，并與轉(zhuǎn)盤固定連接，平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過分度盤帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述的凸環(huán)組件包括環(huán)形支撐圈、支腳及凸塊，其中，上述支腳包括至少二個，支腳固定于機(jī)架上，并沿環(huán)形支撐圈均勻間隔設(shè)置，以便支撐環(huán)形支撐圈；上述環(huán)形支撐圈設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下方，并與轉(zhuǎn)盤之間留有間隙；上述凸塊包括至少二個，凸塊對應(yīng)設(shè)置于上述加工工位的下方，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)隨轉(zhuǎn)盤運(yùn)動至加工工位處時，加工工位下方的凸塊使旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)在豎直方向上直線上升或下降，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為對治具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過凸塊的高度設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對治具旋轉(zhuǎn)角度的控制。
[0008]優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括升降固定支座、升降活動座、輥輪、升降滑軌、升降滑塊、升降齒輪、齒條及傳動輪，其中，上述升降固定座固定在轉(zhuǎn)盤工位槽的內(nèi)側(cè)，升降固定座的外側(cè)設(shè)置有至少二個治具;上述傳動輪對應(yīng)治具設(shè)置于升降固定座的內(nèi)側(cè)，傳動輪的外側(cè)與治具連接，各傳動輪之間通過傳動同步帶連接，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，傳動輪的內(nèi)側(cè)與升降齒輪連接;上述升降活動座設(shè)置于升降升降固定座的外側(cè)，并穿過轉(zhuǎn)盤向下延伸至上述環(huán)形支撐圈附近;上述升降輥輪設(shè)置于升降活動座的底部，升降活動座帶動升降輥輪旋轉(zhuǎn)至加工工位處時，位于環(huán)形支撐圈上的凸塊將輥輪頂起，輥輪推動升降活動座向上運(yùn)動;上述齒條設(shè)置于升降活動座的外側(cè)并與上述升降齒輪嚙合;上述升降滑塊固定在升降活動座上，升降滑軌設(shè)置在固定座上，并嵌入升降滑塊的滑槽內(nèi)，輥輪推動升降活動座使升降滑塊在升降滑軌上直線運(yùn)動，齒條帶動升降齒輪旋轉(zhuǎn)，升降齒輪驅(qū)動傳動輪旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整治具的角度。
[0009]優(yōu)選地，所述的治具的內(nèi)端卡設(shè)在隨動卡座上，隨動卡座與上述傳動輪連接，傳動輪通過隨動卡座帶動治具旋轉(zhuǎn)，隨動卡座的內(nèi)側(cè)端設(shè)有彈性頂塊；
[0010]所述的治具包括治具本體、扁頭卡桿、圓頭卡桿及卡線桿，其中，上述治具本體的下部開設(shè)有安裝空間，電源本體卡設(shè)在該安裝空間內(nèi)；治具本體的上端側(cè)壁開設(shè)有卡槽，電源蓋體的正負(fù)極連接片卡設(shè)在卡槽內(nèi)；上述卡線桿的兩端連接固定在治具本體的兩側(cè)壁上，卡線桿上開設(shè)有線槽，線槽沿卡線桿向內(nèi)凹陷，電源的導(dǎo)線放置在線槽內(nèi)，并通過線槽側(cè)壁通孔內(nèi)的卡珠卡緊固定，卡珠的另一端連接彈簧，導(dǎo)線放入線槽內(nèi)時彈簧壓縮，彈簧的反彈力將導(dǎo)線卡緊固定在線槽;上述扁頭卡桿及圓頭卡桿分別連接在治具本體的內(nèi)外兩側(cè)部，扁頭卡桿卡設(shè)在上述隨動卡座內(nèi)，通過隨動卡座在圓周方向上限位，安裝時，扁頭卡桿的端部頂住隨動卡座內(nèi)的彈性頂塊，使彈性頂塊壓縮。
[0011]優(yōu)選地，所述的活動滑臺包括滑臺固定座、滑臺連桿、滑臺推板及固定卡座，其中，上述滑臺固定座固定在轉(zhuǎn)盤上，并位于升降固定座的外側(cè)，與升降固定座間隔設(shè)置;上述滑臺連桿包括至少二根，滑臺連桿的一端連接在滑臺固定座上，并穿過滑臺固定座，相對于滑臺固定座自由滑動，另一端固定連接有固定卡座，滑臺連桿上套有彈簧，彈簧的兩端分別抵住滑臺固定座及固定卡座;上述固定卡座上設(shè)置有固定槽，治具的圓頭卡桿放置在該固定槽內(nèi)，并在固定槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，固定卡座的下部設(shè)有滑塊，滑塊與嵌設(shè)在設(shè)置于滑臺固定座上的滑軌上，并沿該滑軌直線運(yùn)動;上述滑臺推板與上述固定卡座固定連接，滑臺推板穿過轉(zhuǎn)盤上的工位槽向下延伸與上述滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接;裝載治具時，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過滑臺推板驅(qū)動固定卡座沿滑軌向外側(cè)運(yùn)動，壓縮其外側(cè)的彈簧，將治具的圓頭卡桿與扁頭卡桿分別放置在固定卡座與隨動卡座內(nèi)，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力消失后，彈簧的反彈里推動固定卡座卡緊治具;卸載治具時，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定卡座克服彈簧的反彈力向外側(cè)運(yùn)動，以取下治具。
[0012]優(yōu)選地，所述的滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝座、升降汽缸、升降導(dǎo)桿、升降座、推動汽缸及推動板，其中，上述安裝座固定在機(jī)架上，推動汽缸設(shè)置于安裝座下方，推動汽缸的輸出軸穿過安裝座向上延伸;上述升降導(dǎo)桿包括二根，分別設(shè)置于推動汽缸輸出軸的兩側(cè);上述升降座套設(shè)在升降導(dǎo)桿上，沿升降導(dǎo)桿上下自由滑動，且與升降汽缸輸出軸的頂端固定連接，該輸出軸推動升降座沿升降導(dǎo)桿在豎直方向上直線運(yùn)動;上述推動汽缸連接固定在升降座的下方，推動汽缸的輸出軸通過連板與推動板連接;上述推動板底部設(shè)置推動滑塊，推動滑塊與設(shè)置在推動板上的推動滑軌嵌合，并沿推動滑軌自由滑動;裝卸治具時，升降汽缸將推動板向上頂起至轉(zhuǎn)盤的工位槽內(nèi)，使推動板與滑臺推板交叉疊合，推動汽缸驅(qū)動推動板向外側(cè)直線運(yùn)動，推動板貼緊滑臺推板，并將滑臺推板向外側(cè)推出，完成治具裝卸后，推動板向下運(yùn)動至工位槽下方，以便不干涉轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型針對電源組裝領(lǐng)域存在的自動化程度低，生產(chǎn)線長，生產(chǎn)效率低，成本高，產(chǎn)品的不合格率高等問題進(jìn)行研究開發(fā)，設(shè)計(jì)了一種全自動電源組裝生產(chǎn)線;本實(shí)用新型以組裝平臺為基本載體，并對該組裝平臺進(jìn)行延伸開發(fā)，采用轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)了六個工位，其中一個上下料工位，五個加工工位，加工工位包括二個焊接工位及三個點(diǎn)膠工位，涵蓋了電源組裝過程中的所有需焊接及點(diǎn)膠的部位，且該種設(shè)計(jì)可不斷進(jìn)行延伸擴(kuò)展，根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)置不同數(shù)量的加工工位;組裝平臺的前端為進(jìn)料機(jī)構(gòu)，后端為出料機(jī)構(gòu)，兩機(jī)構(gòu)水平間隔設(shè)置，通過一個物料運(yùn)載機(jī)構(gòu)來回運(yùn)動將裝好電源后的治具從出料機(jī)構(gòu)夾出至轉(zhuǎn)盤的上下料工位上，加工完成后，再從上下料工位上夾出至出料機(jī)構(gòu)內(nèi)，由于電源在多個加工工位上進(jìn)行焊接和點(diǎn)膠時需要占用一定時間，本實(shí)用新型的該種物料運(yùn)輸方式即充分利用該時間，僅用一套物料運(yùn)載機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上料及下料動作；
[0015]另外，本實(shí)用新型針對電源組裝及組裝平臺的功能實(shí)現(xiàn)要求設(shè)計(jì)了一種治具，該治具分別將電源本體及電源蓋體分開卡緊固定，并將連接電源本體及電源蓋體的導(dǎo)線通過線槽可拆卸地卡緊，治具的兩側(cè)分別設(shè)置圓頭卡桿及扁頭卡桿，其中圓頭卡桿放置在活動滑臺的固定卡座內(nèi)，并可自由轉(zhuǎn)動，扁頭卡桿卡設(shè)在與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接的隨動卡座內(nèi)，當(dāng)治具在轉(zhuǎn)盤上不同的加工工位轉(zhuǎn)換時，通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)帶動隨動卡座旋轉(zhuǎn)，隨動卡座通過扁頭卡桿帶動治具在固定卡座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了不同加工工位切換時，電源同時進(jìn)行角度調(diào)整的功能要求；
[0016]另外，本實(shí)用新型根據(jù)組裝功能要求設(shè)計(jì)了滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動滑臺及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，該三個結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型主要功能的核心部分，其中滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)僅包括一套，設(shè)置于上下料工位處，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)及活動滑臺包括六套分別設(shè)置于上下料工位及加工工位處，在進(jìn)行上下料動作時，需要將活動滑臺的固定卡座打開，以便放入或取出治具，固定卡座的打開通過滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成，為保證滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)不干涉轉(zhuǎn)盤的正常轉(zhuǎn)動，因此滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)上除了設(shè)計(jì)有驅(qū)動固定卡座直線運(yùn)動的推動汽缸外，還設(shè)有驅(qū)動推動板升降運(yùn)動的升降汽缸，動作時，升降汽缸驅(qū)動推動板伸入轉(zhuǎn)盤的工位槽內(nèi)與滑臺推板交叉疊合，推動汽缸驅(qū)動推動板向外側(cè)運(yùn)動，推動板通過滑臺推板帶動固定卡座向外側(cè)運(yùn)動，使固定卡座外側(cè)的彈簧壓縮，裝好治具后，推動汽缸回縮，固定卡座在彈簧作用下壓緊治具，升降汽缸回縮，使推動板下降，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將裝好的治具移動至加工工位處;在移動過程中，加工工位下方的凸塊將旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的輥輪向上頂起，通過齒條與齒輪的配合將向上的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動，并帶動隨動卡座旋轉(zhuǎn)，使治具及其上的電源旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的同時，自動調(diào)整電源角度，實(shí)現(xiàn)了各工位自動協(xié)調(diào)配合，大大提升了自動化水平;另外，隨動卡座上設(shè)置有彈性頂塊，彈性頂塊與固定卡座上的彈簧配合設(shè)計(jì)，在加工過程中，彈簧的壓力將彈性頂塊壓縮，加工完成后，下料時，由于彈簧受到滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)向外的推動力，彈簧對彈性頂塊的壓力消失，此時，彈性頂塊在其反彈力作用下將治具的扁頭卡桿從隨動卡座內(nèi)頂出，完成自動頂料動作，頂出后的治具被物料運(yùn)載機(jī)構(gòu)夾取至出料機(jī)構(gòu)內(nèi)，經(jīng)出料機(jī)構(gòu)運(yùn)出。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之四。
[0021 ]圖5為圖4中滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022 ]圖6為圖4中活動滑臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0023]圖7為圖4中活動滑臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0024]圖8為圖4中旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0025]圖9為圖4中旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0026]圖10為圖9中隨動卡座和治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0028]如圖1至圖10所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種電源自動組裝平臺，包括平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、凸環(huán)組件、滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)01、活動滑臺02、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03、機(jī)架3及轉(zhuǎn)盤21，其中，上述轉(zhuǎn)盤21設(shè)置于機(jī)架3上，并向上伸出機(jī)架3，平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤21下方，與轉(zhuǎn)盤21連接，并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤21外緣開設(shè)有至少二個工位槽，工位槽處對應(yīng)為上下料工位4或加工工位8;上述凸環(huán)組件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤21下方，且與轉(zhuǎn)盤21之間留有間隙；上述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03及活動滑臺02設(shè)置于上下料工位4及加工工位8處，兩者之間放置有治具04，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03隨轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)至各個加工工位時，對應(yīng)設(shè)置在加工工位下方的凸環(huán)組件使旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03在豎直方向上直線運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使治具04旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整治具04上電源05的角度，以便實(shí)現(xiàn)在不同工位上對該電源05的不同部位進(jìn)行加工;上述滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)01設(shè)置于上下料工位4處，并于活動滑臺02連接，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)01驅(qū)動活動滑臺02運(yùn)動，以便松開治具04，便于在上下料工位4處實(shí)現(xiàn)治具04的取放。
[0029]平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22、平臺驅(qū)動傳動帶23及分度盤24，其中，上述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22通過平臺驅(qū)動傳動帶23與分度盤24連接，分度盤24設(shè)置在上述轉(zhuǎn)盤21下方，并與轉(zhuǎn)盤21固定連接，平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)22通過分度盤24帶動轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)。
[0030]凸環(huán)組件包括環(huán)形支撐圈25、支腳26及凸塊27，其中，上述支腳26包括至少二個，支腳26固定于機(jī)架3上，并沿環(huán)形支撐圈25均勻間隔設(shè)置，以便支撐環(huán)形支撐圈25;上述環(huán)形支撐圈25設(shè)置于轉(zhuǎn)盤21下方，并與轉(zhuǎn)盤21之間留有間隙；上述凸塊27包括至少二個，凸塊27對應(yīng)設(shè)置于上述加工工位8的下方，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03隨轉(zhuǎn)盤21運(yùn)動至加工工位8處時，加工工位8下方的凸塊27使旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03在豎直方向上直線上升或下降，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為對治具04的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過凸塊21的高度設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對治具04旋轉(zhuǎn)角度的控制。
[0031]旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)03包括升降固定支座031、升降活動座033、輥輪032、升降滑軌034、升降滑塊035、升降齒輪036、齒條037及傳動輪038，其中，上述升降固定座031固定在轉(zhuǎn)盤21工位槽的內(nèi)側(cè)，升降固定座031的外側(cè)設(shè)置有至少二個治具04;上述傳動輪038對應(yīng)治具04設(shè)置于升降固定座031的內(nèi)側(cè)，傳動輪038的外側(cè)與治具04連接，各傳動輪038之間通過傳動同步帶039連接，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，傳動輪038的內(nèi)側(cè)與升降齒輪036連接;上述升降活動座033設(shè)置于升降升降固定座031的外側(cè)，并穿過轉(zhuǎn)盤21向下延伸至上述環(huán)形支撐圈25附近;上述升降輥輪032設(shè)置于升降活動座033的底部，升降活動座033帶動升降輥輪032旋轉(zhuǎn)至加工工位8處時，位于環(huán)形支撐圈25上的凸塊27將輥輪032頂起，輥輪032推動升降活動座033向上運(yùn)動；上述齒條037設(shè)置于升降活動座033的外側(cè)并與上述升降齒輪036嚙合；上述升降滑塊035固定在升降活動座033上，升降滑軌034設(shè)置在固定座031上，并嵌入升降滑塊035的滑槽內(nèi)，輥輪032推動升降活動座033使升降滑塊035在升降滑軌034上直線運(yùn)動，齒條037帶動升降齒輪036旋轉(zhuǎn)，升降齒輪036驅(qū)動傳動輪038旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整治具04的角度。
[0032]治具04的內(nèi)端卡設(shè)在隨動卡座041上，隨動卡座041與上述傳動輪038連接，傳動輪038通過隨動卡座041帶動治具04旋轉(zhuǎn)，隨動卡座041的內(nèi)側(cè)端設(shè)有彈性頂塊042;
[0033]治具04包括治具本體043、扁頭卡桿044、圓頭卡桿045及卡線桿046，其中，上述治具本體043的下部開設(shè)有安裝空間047，電源本體051卡設(shè)在該安裝空間047內(nèi)；治具本體043的上端側(cè)壁開設(shè)有卡槽049，電源蓋體052的正負(fù)極連接片卡設(shè)在卡槽049內(nèi)；上述卡線桿046的兩端連接固定在治具本體043的兩側(cè)壁上，卡線桿046上開設(shè)有線槽048，線槽048沿卡線桿046向內(nèi)凹陷，電源05的導(dǎo)線053放置在線槽048內(nèi)，并通過線槽048側(cè)壁通孔內(nèi)的卡珠卡緊固定，卡珠的另一端連接彈簧，導(dǎo)線053放入線槽048內(nèi)時彈簧壓縮，彈簧的反彈力將導(dǎo)線053卡緊固定在線槽048;上述扁頭卡桿044及圓頭卡桿045分別連接在治具本體043的內(nèi)外兩側(cè)部，扁頭卡桿044卡設(shè)在上述隨動卡座041內(nèi)，通過隨動卡座041在圓周方向上限位，安裝時，扁頭卡桿044的端部頂住隨動卡座041內(nèi)的彈性頂塊042，使彈性頂塊042壓縮。
[0034]活動滑臺02包括滑臺固定座021、滑臺連桿022、滑臺推板023及固定卡座024，其中，上述滑臺固定座021固定在轉(zhuǎn)盤21上，并位于升降固定座031的外側(cè)，與升降固定座031間隔設(shè)置;上述滑臺連桿022包括至少二根，滑臺連桿022的一端連接在滑臺固定座021上，并穿過滑臺固定座021，相對于滑臺固定座021自由滑動，另一端固定連接有固定卡座024，滑臺連桿022上套有彈簧，彈簧的兩端分別抵住滑臺固定座021及固定卡座024;上述固定卡座024上設(shè)置有固定槽，治具04的圓頭卡桿045放置在該固定槽內(nèi)，并在固定槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，固定卡座024的下部設(shè)有滑塊，滑塊與嵌設(shè)在設(shè)置于滑臺固定座021上的滑軌上，并沿該滑軌直線運(yùn)動;上述滑臺推板023與上述固定卡座024固定連接，滑臺推板023穿過轉(zhuǎn)盤21上的工位槽向下延伸與上述滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)01連接;裝載治具04時，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)01通過滑臺推板023驅(qū)動固定卡座024沿滑軌向外側(cè)運(yùn)動，壓縮其外側(cè)的彈簧，將治具04的圓頭卡桿045與扁頭卡桿044分別放置在固定卡座024與隨動卡座041內(nèi)，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)01的驅(qū)動力消失后，彈簧的反彈里推動固定卡座024卡緊治具04;卸載治具04時，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)01驅(qū)動固定卡座024克服彈簧的反彈力向外側(cè)運(yùn)動，以取下治具04。
[0035]滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)01包括安裝座011、升降汽缸012、升降導(dǎo)桿013、升降座014、推動汽缸015及推動板019，其中，上述安裝座011固定在機(jī)架3上，推動汽缸015設(shè)置于安裝座011下方，推動汽缸015的輸出軸穿過安裝座011向上延伸；上述升降導(dǎo)桿013包括二根，分別設(shè)置于推動汽缸015輸出軸的兩側(cè);上述升降座014套設(shè)在升降導(dǎo)桿013上，沿升降導(dǎo)桿013上下自由滑動，且與升降汽缸012輸出軸的頂端固定連接，該輸出軸推動升降座014沿升降導(dǎo)桿013在豎直方向上直線運(yùn)動；上述推動汽缸015連接固定在升降座014的下方，推動汽缸015的輸出軸通過連板016與推動板019連接;上述推動板019底部設(shè)置推動滑塊018，推動滑塊018與設(shè)置在推動板019上的推動滑軌017嵌合，并沿推動滑軌017自由滑動;裝卸治具04時，升降汽缸012將推動板019向上頂起至轉(zhuǎn)盤21的工位槽內(nèi)，使推動板019與滑臺推板023交叉疊合，推動汽缸015驅(qū)動推動板019向外側(cè)直線運(yùn)動，推動板019貼緊滑臺推板023，并將滑臺推板023向外側(cè)推出，完成治具04裝卸后，推動板019向下運(yùn)動至工位槽下方，以便不干涉轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動。
[0036]進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種全自動電源組裝生產(chǎn)線；本實(shí)用新型以組裝平臺為基本載體，并對該組裝平臺進(jìn)行延伸開發(fā)，采用轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)了六個工位，其中一個上下料工位，五個加工工位，加工工位包括二個焊接工位及三個點(diǎn)膠工位，涵蓋了電源組裝過程中的所有需焊接及點(diǎn)膠的部位，且該種設(shè)計(jì)可不斷進(jìn)行延伸擴(kuò)展，根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)置不同數(shù)量的加工工位;組裝平臺的前端為進(jìn)料機(jī)構(gòu)，后端為出料機(jī)構(gòu)，兩機(jī)構(gòu)水平間隔設(shè)置，通過一個物料運(yùn)載機(jī)構(gòu)來回運(yùn)動將裝好電源后的治具從出料機(jī)構(gòu)夾出至轉(zhuǎn)盤的上下料工位上，加工完成后，再從上下料工位上夾出至出料機(jī)構(gòu)內(nèi)，由于電源在多個加工工位上進(jìn)行焊接和點(diǎn)膠時需要占用一定時間，本實(shí)用新型的該種物料運(yùn)輸方式即充分利用該時間，僅用一套物料運(yùn)載機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上料及下料動作；
[0037]另外，本實(shí)用新型針對電源組裝及組裝平臺的功能實(shí)現(xiàn)要求設(shè)計(jì)了一種治具，該治具分別將電源本體及電源蓋體分開卡緊固定，并將連接電源本體及電源蓋體的導(dǎo)線通過線槽可拆卸地卡緊，治具的兩側(cè)分別設(shè)置圓頭卡桿及扁頭卡桿，其中圓頭卡桿放置在活動滑臺的固定卡座內(nèi)，并可自由轉(zhuǎn)動，扁頭卡桿卡設(shè)在與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接的隨動卡座內(nèi)，當(dāng)治具在轉(zhuǎn)盤上不同的加工工位轉(zhuǎn)換時，通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)帶動隨動卡座旋轉(zhuǎn)，隨動卡座通過扁頭卡桿帶動治具在固定卡座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了不同加工工位切換時，電源同時進(jìn)行角度調(diào)整的功能要求；
[0038]另外，本實(shí)用新型根據(jù)組裝功能要求設(shè)計(jì)了滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動滑臺及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，該三個結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型主要功能的核心部分，其中滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)僅包括一套，設(shè)置于上下料工位處，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)及活動滑臺包括六套分別設(shè)置于上下料工位及加工工位處，在進(jìn)行上下料動作時，需要將活動滑臺的固定卡座打開，以便放入或取出治具，固定卡座的打開通過滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成，為保證滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)不干涉轉(zhuǎn)盤的正常轉(zhuǎn)動，因此滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)上除了設(shè)計(jì)有驅(qū)動固定卡座直線運(yùn)動的推動汽缸外，還設(shè)有驅(qū)動推動板升降運(yùn)動的升降汽缸，動作時，升降汽缸驅(qū)動推動板伸入轉(zhuǎn)盤的工位槽內(nèi)與滑臺推板交叉疊合，推動汽缸驅(qū)動推動板向外側(cè)運(yùn)動，推動板通過滑臺推板帶動固定卡座向外側(cè)運(yùn)動，使固定卡座外側(cè)的彈簧壓縮，裝好治具后，推動汽缸回縮，固定卡座在彈簧作用下壓緊治具，升降汽缸回縮，使推動板下降，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將裝好的治具移動至加工工位處;在移動過程中，加工工位下方的凸塊將旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的輥輪向上頂起，通過齒條與齒輪的配合將向上的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動，并帶動隨動卡座旋轉(zhuǎn)，使治具及其上的電源旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的同時，自動調(diào)整電源角度，實(shí)現(xiàn)了各工位自動協(xié)調(diào)配合，大大提升了自動化水平;另外，隨動卡座上設(shè)置有彈性頂塊，彈性頂塊與固定卡座上的彈簧配合設(shè)計(jì)，在加工過程中，彈簧的壓力將彈性頂塊壓縮，加工完成后，下料時，由于彈簧受到滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)向外的推動力，彈簧對彈性頂塊的壓力消失，此時，彈性頂塊在其反彈力作用下將治具的扁頭卡桿從隨動卡座內(nèi)頂出，完成自動頂料動作，頂出后的治具被物料運(yùn)載機(jī)構(gòu)夾取至出料機(jī)構(gòu)內(nèi)，經(jīng)出料機(jī)構(gòu)運(yùn)出。
[0039]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電源自動組裝平臺，其特征在于:包括平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、凸環(huán)組件、滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(01)、活動滑臺(02)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)、機(jī)架(3)及轉(zhuǎn)盤(21)，其中，上述轉(zhuǎn)盤(21)設(shè)置于機(jī)架(3)上，并向上伸出機(jī)架(3)，平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(21)下方，與轉(zhuǎn)盤(21)連接，并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(21)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(21)外緣開設(shè)有至少二個工位槽，工位槽處對應(yīng)為上下料工位(4)或加工工位(8);上述凸環(huán)組件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(21)下方，且與轉(zhuǎn)盤(21)之間留有間隙；上述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)及活動滑臺(02)設(shè)置于上下料工位(4)及加工工位(8)處，兩者之間放置有治具(04)，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)隨轉(zhuǎn)盤(21)旋轉(zhuǎn)至各個加工工位時，對應(yīng)設(shè)置在加工工位下方的凸環(huán)組件使旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)在豎直方向上直線運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使治具(04)旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整治具(04)上電源(05)的角度，以便實(shí)現(xiàn)在不同工位上對該電源(05)的不同部位進(jìn)行加工;上述滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(01)設(shè)置于上下料工位(4)處，并于活動滑臺(02)連接，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(01)驅(qū)動活動滑臺(02)運(yùn)動，以便松開治具(04)，便于在上下料工位(4)處實(shí)現(xiàn)治具(04)的取放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源自動組裝平臺，其特征在于:所述的平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(22)、平臺驅(qū)動傳動帶(23)及分度盤(24)，其中，上述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(22)通過平臺驅(qū)動傳動帶(23)與分度盤(24)連接，分度盤(24)設(shè)置在上述轉(zhuǎn)盤(21)下方，并與轉(zhuǎn)盤(21)固定連接，平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(22 )通過分度盤(24 )帶動轉(zhuǎn)盤(21)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電源自動組裝平臺，其特征在于:所述的凸環(huán)組件包括環(huán)形支撐圈(25)、支腳(26)及凸塊(27)，其中，上述支腳(26)包括至少二個，支腳(26)固定于機(jī)架(3)上，并沿環(huán)形支撐圈(25)均勻間隔設(shè)置，以便支撐環(huán)形支撐圈(25);上述環(huán)形支撐圈(25)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(21)下方，并與轉(zhuǎn)盤(21)之間留有間隙；上述凸塊(27)包括至少二個，凸塊(27)對應(yīng)設(shè)置于上述加工工位(8)的下方，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)隨轉(zhuǎn)盤(21)運(yùn)動至加工工位(8)處時，加工工位(8)下方的凸塊(27)使旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)在豎直方向上直線上升或下降，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為對治具(04)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過凸塊(27)的高度設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對治具(04 )旋轉(zhuǎn)角度的控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電源自動組裝平臺，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(03)包括升降固定座(031)、升降活動座(033)、輥輪(032)、升降滑軌(034)、升降滑塊(035)、升降齒輪(036)、齒條(037)及傳動輪(038)，其中，上述升降固定座(031)固定在轉(zhuǎn)盤(21)工位槽的內(nèi)側(cè)，升降固定座(031)的外側(cè)設(shè)置有至少二個治具(04);上述傳動輪(038)對應(yīng)治具(04)設(shè)置于升降固定座(031)的內(nèi)側(cè)，傳動輪(038)的外側(cè)與治具(04)連接，各傳動輪(038)之間通過傳動同步帶(039)連接，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，傳動輪(038)的內(nèi)側(cè)與升降齒輪(036)連接;上述升降活動座(033)設(shè)置于升降升降固定座(031)的外側(cè)，并穿過轉(zhuǎn)盤(21)向下延伸至上述環(huán)形支撐圈(25)附近;上述升降輥輪(032)設(shè)置于升降活動座(033)的底部，升降活動座(033)帶動升降輥輪(032)旋轉(zhuǎn)至加工工位(8)處時，位于環(huán)形支撐圈(25)上的凸塊(27)將輥輪(032)頂起，輥輪(032)推動升降活動座(033)向上運(yùn)動；上述齒條(037)設(shè)置于升降活動座(033)的外側(cè)并與上述升降齒輪(036)嚙合;上述升降滑塊(035)固定在升降活動座(033)上，升降滑軌(034)設(shè)置在固定座(031)上，并嵌入升降滑塊(035)的滑槽內(nèi)，輥輪(032)推動升降活動座(033)使升降滑塊(035)在升降滑軌(034)上直線運(yùn)動，齒條(037)帶動升降齒輪(036)旋轉(zhuǎn)，升降齒輪(036)驅(qū)動傳動輪(038)旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整治具(04)的角度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電源自動組裝平臺，其特征在于:所述的治具(04)的內(nèi)端卡設(shè)在隨動卡座(041)上，隨動卡座(041)與上述傳動輪(038)連接，傳動輪(038)通過隨動卡座(041)帶動治具(04)旋轉(zhuǎn)，隨動卡座(041)的內(nèi)側(cè)端設(shè)有彈性頂塊(042); 所述的治具(04)包括治具本體(043)、扁頭卡桿(044)、圓頭卡桿(045)及卡線桿(046)，其中，上述治具本體(043)的下部開設(shè)有安裝空間(047)，電源本體(051)卡設(shè)在該安裝空間(047)內(nèi)；治具本體(043)的上端側(cè)壁開設(shè)有卡槽(049)，電源蓋體(052)的正負(fù)極連接片卡設(shè)在卡槽(049)內(nèi)；上述卡線桿(046)的兩端連接固定在治具本體(043)的兩側(cè)壁上，卡線桿(046)上開設(shè)有線槽(048)，線槽(048)沿卡線桿(046)向內(nèi)凹陷，電源(05)的導(dǎo)線(053)放置在線槽(048)內(nèi)，并通過線槽(048)側(cè)壁通孔內(nèi)的卡珠卡緊固定，卡珠的另一端連接彈簧，導(dǎo)線(053)放入線槽(048)內(nèi)時彈簧壓縮，彈簧的反彈力將導(dǎo)線(053)卡緊固定在線槽(048);上述扁頭卡桿(044)及圓頭卡桿(045)分別連接在治具本體(043)的內(nèi)外兩側(cè)部，扁頭卡桿(044)卡設(shè)在上述隨動卡座(041)內(nèi)，通過隨動卡座(041)在圓周方向上限位，安裝時，扁頭卡桿(044)的端部頂住隨動卡座(041)內(nèi)的彈性頂塊(042)，使彈性頂塊(042)壓縮。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電源自動組裝平臺，其特征在于:所述的活動滑臺(02)包括滑臺固定座(021)、滑臺連桿(022)、滑臺推板(023)及固定卡座(024)，其中，上述滑臺固定座(021)固定在轉(zhuǎn)盤(21)上，并位于升降固定座(031)的外側(cè)，與升降固定座(031)間隔設(shè)置;上述滑臺連桿(022)包括至少二根，滑臺連桿(022)的一端連接在滑臺固定座(021)上，并穿過滑臺固定座(021)，相對于滑臺固定座(021)自由滑動，另一端固定連接有固定卡座(024)，滑臺連桿(022)上套有彈簧，彈簧的兩端分別抵住滑臺固定座(021)及固定卡座(024);上述固定卡座(024)上設(shè)置有固定槽，治具(04)的圓頭卡桿(045)放置在該固定槽內(nèi)，并在固定槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，固定卡座(024)的下部設(shè)有滑塊，滑塊與嵌設(shè)在設(shè)置于滑臺固定座(021)上的滑軌上，并沿該滑軌直線運(yùn)動;上述滑臺推板(023)與上述固定卡座(024)固定連接，滑臺推板(O23 )穿過轉(zhuǎn)盤(21)上的工位槽向下延伸與上述滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(OI)連接；裝載治具(04)時，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(01)通過滑臺推板(023)驅(qū)動固定卡座(024)沿滑軌向外側(cè)運(yùn)動，壓縮其外側(cè)的彈簧，將治具(04)的圓頭卡桿(045)與扁頭卡桿(044)分別放置在固定卡座(024)與隨動卡座(041)內(nèi)，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(01)的驅(qū)動力消失后，彈簧的反彈里推動固定卡座(024)卡緊治具(04);卸載治具(04)時，滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(01)驅(qū)動固定卡座(024)克服彈簧的反彈力向外側(cè)運(yùn)動，以取下治具(04)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電源自動組裝平臺，其特征在于:所述的滑臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(01)包括安裝座(011)、升降汽缸(012)、升降導(dǎo)桿(013)、升降座(014)、推動汽缸(015)及推動板(019)，其中，上述安裝座(011)固定在機(jī)架(3)上，推動汽缸(015)設(shè)置于安裝座(011)下方，推動汽缸(015)的輸出軸穿過安裝座(011)向上延伸；上述升降導(dǎo)桿(013)包括二根，分別設(shè)置于推動汽缸(015)輸出軸的兩側(cè);上述升降座(014)套設(shè)在升降導(dǎo)桿(013)上，沿升降導(dǎo)桿(013)上下自由滑動，且與升降汽缸(012)輸出軸的頂端固定連接，該輸出軸推動升降座(014 )沿升降導(dǎo)桿(013 )在豎直方向上直線運(yùn)動;上述推動汽缸(015 )連接固定在升降座(014)的下方，推動汽缸(015)的輸出軸通過連板(016)與推動板(019)連接;上述推動板(019)底部設(shè)置推動滑塊(018)，推動滑塊(018)與設(shè)置在推動板(019)上的推動滑軌(017)嵌合，并沿推動滑軌(017 )自由滑動;裝卸治具(04 )時，升降汽缸(012 )將推動板(019 )向上頂起至轉(zhuǎn)盤(21)的工位槽內(nèi)，使推動板(019 )與滑臺推板(023 )交叉疊合，推動汽缸(015 )驅(qū)動推動板(019)向外側(cè)直線運(yùn)動，推動板(019)貼緊滑臺推板(023)，并將滑臺推板(023)向外側(cè)推出，完成治具(04)裝卸后，推動板(019)向下運(yùn)動至工位槽下方，以便不干涉轉(zhuǎn)盤(21)的轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B23K31/02GK205464898SQ201620176602
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】蘇建平, 章勝華
【申請人】深圳市興禾自動化有限公司