一種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),包括扣蓋板裝置,扣蓋板裝置包括扣蓋支架、扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)、扣蓋安裝結(jié)構(gòu)、滑臺(tái)結(jié)構(gòu)和取蓋結(jié)構(gòu),扣蓋安裝結(jié)構(gòu)與扣蓋移動(dòng)動(dòng)力裝置連接,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)與扣蓋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)自帶伺服動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu),對(duì)千頁(yè)輪半成品進(jìn)行自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu)操作,直接把蓋板扣在千頁(yè)輪半成品已經(jīng)涂有膠水的槽位上,一次性完成扣蓋板的操作,極大地提高了千頁(yè)輪與蓋板的連接效率,整個(gè)扣蓋板過(guò)程無(wú)需人工參與,省時(shí)省力;還可以通過(guò)設(shè)置兩個(gè)自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu),同時(shí)對(duì)千頁(yè)輪半成品的兩端進(jìn)行扣蓋板的操作,進(jìn)一步提高操作的效率;整個(gè)扣蓋板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,滿足使用要求。
【專利說(shuō)明】
一種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種千頁(yè)輪生產(chǎn)設(shè)備,尤其涉及的是一種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]千頁(yè)輪,以氧化鋁為磨料,基材為布基經(jīng)流水線制作成紗布,再由紗布層疊和全樹(shù)脂粘貼而成。卡盤(pán)上下開(kāi)凹槽將砂頁(yè)片固定在上下卡盤(pán)之間,每片砂頁(yè)片的內(nèi)側(cè)邊的兩端通過(guò)人手分別開(kāi)設(shè)卡扣槽,再通過(guò)人手把每片砂頁(yè)片卡扣在上下卡盤(pán)之間,再以膠水固化粘結(jié)在一起,從而得到千頁(yè)輪成品。每個(gè)千頁(yè)輪的砂頁(yè)片數(shù)量眾多,人工把每片砂頁(yè)片安裝到上下卡盤(pán)之間,不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率極低,而且操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)成本高,不利于生產(chǎn)的進(jìn)一步擴(kuò)大和發(fā)展。
[0003]因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),旨在解決現(xiàn)有的人工把每片砂頁(yè)片安裝到上下卡盤(pán)之間,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,包括扣蓋板裝置,所述扣蓋板裝置包括:
[0007]支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)的扣蓋支架;
[0008]設(shè)置在扣蓋支架上的扣蓋安裝座結(jié)構(gòu);
[0009]設(shè)置在扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)上并沿扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)前后移動(dòng)的扣蓋安裝結(jié)構(gòu);
[0010]安裝在扣蓋安裝結(jié)構(gòu)上并以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的滑臺(tái)結(jié)構(gòu);
[0011]安裝在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上并沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng)的取蓋結(jié)構(gòu);
[0012]所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)與扣蓋移動(dòng)動(dòng)力裝置連接,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)與扣蓋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)自帶伺服動(dòng)力裝置,帶動(dòng)取蓋結(jié)構(gòu)沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng)。
[0013]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述扣蓋移動(dòng)動(dòng)力裝置采用伺服電動(dòng)缸,扣蓋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置采用轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸。
[0014]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)包括安裝在扣蓋支架上的扣蓋小車(chē)板、安裝在扣蓋小車(chē)板上的扣蓋電動(dòng)缸安裝座、兩條互相平行設(shè)置在扣蓋小車(chē)板上的扣蓋導(dǎo)軌、通過(guò)滑塊安裝在扣蓋導(dǎo)軌上的扣蓋導(dǎo)軌座和一端與扣蓋導(dǎo)軌座固定連接的扣蓋電動(dòng)缸桿座,所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)安裝在扣蓋導(dǎo)軌座上,伺服電動(dòng)缸安裝在扣蓋電動(dòng)缸安裝座上,伺服電動(dòng)缸的缸桿與扣蓋電動(dòng)缸桿座的另一端連接。
[0015]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述扣蓋電動(dòng)缸安裝座設(shè)置成“L”直角結(jié)構(gòu),伺服電動(dòng)缸安裝在扣蓋電動(dòng)缸安裝座的“L”直角結(jié)構(gòu)內(nèi),“L”直角結(jié)構(gòu)豎起的一端設(shè)置有缸桿孔,所述伺服電動(dòng)缸的缸桿穿過(guò)缸桿孔與扣蓋電動(dòng)缸桿座的另一端連接;在“L”直角結(jié)構(gòu)的直角端兩側(cè)設(shè)置有扣蓋限位板,所述扣蓋限位板連接在兩直角端之間。
[0016]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述扣蓋導(dǎo)軌座設(shè)置成兩端向下伸出的“Π”結(jié)構(gòu),兩向下伸出端上均設(shè)置有滑塊,兩滑塊分別設(shè)置在兩扣蓋導(dǎo)軌上,扣蓋主軸安裝結(jié)構(gòu)安裝在“Π”結(jié)構(gòu)的頂部,扣蓋電動(dòng)缸安裝座置于兩條扣蓋導(dǎo)軌之間,“Π”結(jié)構(gòu)置于扣蓋電動(dòng)缸安裝座的上方。
[0017]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述扣蓋電動(dòng)缸桿座設(shè)置成“L”直角結(jié)構(gòu),扣蓋電動(dòng)缸桿座的一直角端與伺服電動(dòng)缸的缸桿連接,另一直角端與扣蓋導(dǎo)軌座連接。
[0018]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)包括固定在扣蓋導(dǎo)軌座上的轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板,所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
[0019]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述滑臺(tái)結(jié)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸轉(zhuǎn)軸上的取蓋滑臺(tái)安裝板、安裝在取蓋滑臺(tái)安裝板上的滑臺(tái)和安裝在滑臺(tái)上的扣蓋滑臺(tái)背板,所述取蓋結(jié)構(gòu)安裝在扣蓋滑臺(tái)背板上。
[0020]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述取蓋結(jié)構(gòu)包括安裝在扣蓋滑臺(tái)背板上的取蓋支座、一端安裝在取蓋支座上的取蓋芯軸、穿過(guò)取蓋芯軸并沿取蓋芯軸移動(dòng)的直線軸承、套設(shè)在直線軸承的取蓋直線軸承安裝板、安裝在取蓋直線軸承安裝板上的取蓋氣嘴安裝板和安裝在取蓋氣嘴安裝板上的取蓋氣嘴接頭,取蓋氣嘴安裝在取蓋氣嘴接頭上,取蓋氣嘴外接抽真空裝置,雙軸氣缸安裝在取蓋支座上,雙軸氣缸通過(guò)取蓋氣缸連接座與取蓋直線軸承安裝板連接,取蓋芯軸上還設(shè)置有電磁線圈,所述電磁線圈外接電源。
[0021]所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其中,所述扣蓋板裝置設(shè)置兩個(gè),分別置于待扣蓋板千頁(yè)輪的兩端。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)提供一種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),通過(guò)設(shè)置自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu),對(duì)由預(yù)先已經(jīng)粘接在一起的多片砂頁(yè)片組成的千頁(yè)輪半成品進(jìn)行自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu)操作,直接把蓋板扣在千頁(yè)輪半成品已經(jīng)涂有膠水的槽位上,一次性完成扣蓋板的操作,無(wú)需人手逐片將砂頁(yè)片用膠水粘到上下蓋板之間,極大地提高了千頁(yè)輪與蓋板的連接效率,整個(gè)扣蓋板過(guò)程無(wú)需人工參與,省時(shí)省力;還可以通過(guò)設(shè)置兩個(gè)自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu),同時(shí)對(duì)千頁(yè)輪半成品的兩端進(jìn)行扣蓋板的操作,進(jìn)一步提高操作的效率;整個(gè)扣蓋板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,滿足使用要求。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型中千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型中千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型中千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型中扣蓋電動(dòng)缸桿座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型中扣蓋電動(dòng)缸桿座的側(cè)視圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型中扣蓋電動(dòng)缸安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型中扣蓋電動(dòng)缸安裝座的側(cè)視圖。
[0030]圖8是本實(shí)用新型中扣蓋導(dǎo)軌座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]如圖1-8所示,一種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu)包括扣蓋板裝置,所述扣蓋板裝置包括:
[0033]支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)的扣蓋支架MlOO;
[0034]設(shè)置在扣蓋支架MlOO上的扣蓋安裝座結(jié)構(gòu);
[0035]設(shè)置在扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)上并沿扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)前后移動(dòng)的扣蓋安裝結(jié)構(gòu);
[0036]安裝在扣蓋安裝結(jié)構(gòu)上并以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的滑臺(tái)結(jié)構(gòu);
[0037]安裝在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上并沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng)的取蓋結(jié)構(gòu);
[0038]所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)與扣蓋移動(dòng)動(dòng)力裝置M600連接,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)與扣蓋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)自帶伺服動(dòng)力裝置,帶動(dòng)取蓋結(jié)構(gòu)沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng):扣蓋移動(dòng)動(dòng)力裝置M600帶動(dòng)扣蓋安裝結(jié)構(gòu)沿扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)前后移動(dòng),扣蓋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),取蓋結(jié)構(gòu)在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng),完成對(duì)千頁(yè)輪半成品的取蓋、扣蓋操作。
[0039]本實(shí)施例中,所述扣蓋移動(dòng)動(dòng)力裝置M600采用伺服電動(dòng)缸;所述扣蓋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置采用轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸。
[0040]具體地,所述扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)包括安裝在扣蓋支架MlOO上的扣蓋小車(chē)板M210、安裝在扣蓋小車(chē)板M210上的扣蓋電動(dòng)缸安裝座M220、兩條互相平行設(shè)置在扣蓋小車(chē)板M210上的扣蓋導(dǎo)軌M250、通過(guò)滑塊安裝在扣蓋導(dǎo)軌M250上的扣蓋導(dǎo)軌座M230和一端與扣蓋導(dǎo)軌座M230固定連接的扣蓋電動(dòng)缸桿座M240,所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)安裝在扣蓋導(dǎo)軌座M230上,伺服電動(dòng)缸安裝在扣蓋電動(dòng)缸安裝座M220上,伺服電動(dòng)缸的缸桿與扣蓋電動(dòng)缸桿座M240的另一端連接:伺服電動(dòng)缸啟動(dòng),缸桿伸出,帶動(dòng)扣蓋電動(dòng)缸桿座M240向前移動(dòng),帶動(dòng)扣蓋導(dǎo)軌座M230向前移動(dòng),扣蓋安裝結(jié)構(gòu)隨之向前移動(dòng),到達(dá)需要扣蓋的千頁(yè)輪半成品處對(duì)千頁(yè)輪半成品進(jìn)行扣蓋操作;扣蓋完畢后,伺服電動(dòng)缸缸桿縮回,帶動(dòng)扣蓋電動(dòng)缸桿座M240縮回復(fù)位,帶動(dòng)扣蓋導(dǎo)軌座M230縮回復(fù)位,扣蓋安裝結(jié)構(gòu)隨之復(fù)位,離開(kāi)已經(jīng)扣蓋完畢的千頁(yè)輪半成品,完成扣蓋操作。
[0041]如圖6-7所示,本實(shí)施例中,所述扣蓋電動(dòng)缸安裝座M220設(shè)置成“L”直角結(jié)構(gòu),伺服電動(dòng)缸安裝在扣蓋電動(dòng)缸安裝座M220的“L”直角結(jié)構(gòu)內(nèi),“L”直角結(jié)構(gòu)豎起的一端設(shè)置有缸桿孔,所述伺服電動(dòng)缸的缸桿穿過(guò)缸桿孔與扣蓋電動(dòng)缸桿座M 2 4 O的另一端連接。為了防止伺服電動(dòng)缸安裝位置偏移,導(dǎo)致影響整個(gè)結(jié)構(gòu)的正常運(yùn)行,在“L”直角結(jié)構(gòu)的直角端兩側(cè)設(shè)置有扣蓋限位板,所述扣蓋限位板連接在兩直角端之間。
[0042]如圖8所示,本實(shí)施例中,所述扣蓋導(dǎo)軌座M230設(shè)置成兩端向下伸出的“Π”結(jié)構(gòu),兩向下伸出端上均設(shè)置有滑塊,兩滑塊分別設(shè)置在兩扣蓋導(dǎo)軌上,扣蓋主軸安裝結(jié)構(gòu)安裝在“Π”結(jié)構(gòu)的頂部,扣蓋電動(dòng)缸安裝座M220置于兩條扣蓋導(dǎo)軌之間,“Π”結(jié)構(gòu)置于扣蓋電動(dòng)缸安裝座M220的上方??凵w導(dǎo)軌座M230設(shè)置成“Π”結(jié)構(gòu),這樣,扣蓋電動(dòng)缸安裝座M220就可以設(shè)置在“Π”結(jié)構(gòu)下方,使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊,減少安裝體積,同時(shí)也不會(huì)干涉相互之間的動(dòng)作。
[0043]如圖4-5所示,本實(shí)施例中,所述扣蓋電動(dòng)缸桿座M240設(shè)置成“L”直角結(jié)構(gòu),扣蓋電動(dòng)缸桿座M240的一直角端與伺服電動(dòng)缸的缸桿連接,另一直角端與扣蓋導(dǎo)軌座M230連接:通過(guò)伺服電動(dòng)缸動(dòng)作帶動(dòng)扣蓋電動(dòng)缸桿座M240前后移動(dòng),帶動(dòng)扣蓋導(dǎo)軌座M230前后移動(dòng),扣蓋安裝結(jié)構(gòu)隨之移動(dòng)。
[0044]具體地,所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)包括固定在扣蓋導(dǎo)軌座M230上的轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板M310,所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板M310上,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)軸上:轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
[0045]具體地,所述滑臺(tái)結(jié)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸轉(zhuǎn)軸上的取蓋滑臺(tái)安裝板M410、安裝在取蓋滑臺(tái)安裝板M410上的滑臺(tái)M420和安裝在滑臺(tái)M420上的扣蓋滑臺(tái)背板M430,所述取蓋結(jié)構(gòu)安裝在扣蓋滑臺(tái)背板M430上:所述扣蓋滑臺(tái)背板M430在滑臺(tái)M420的帶動(dòng)下沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng),取蓋結(jié)構(gòu)隨之沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng)。
[0046]具體地,所述取蓋結(jié)構(gòu)包括安裝在扣蓋滑臺(tái)背板M430上的取蓋支座M510、一端安裝在取蓋支座M510上的取蓋芯軸M520、穿過(guò)取蓋芯軸M520并沿取蓋芯軸M520移動(dòng)的直線軸承M530、套設(shè)在直線軸承M530的取蓋直線軸承安裝板M540、安裝在取蓋直線軸承安裝板M540上的取蓋氣嘴安裝板M550和安裝在取蓋氣嘴安裝板M550上的取蓋氣嘴接頭M560,取蓋氣嘴安裝在取蓋氣嘴接頭M560上,取蓋氣嘴外接抽真空裝置,雙軸氣缸安裝在取蓋支座M510上,雙軸氣缸通過(guò)取蓋氣缸連接座M570與取蓋直線軸承安裝板M540連接,取蓋芯軸M520上還設(shè)置有電磁線圈M580,所述電磁線圈M580外接電源:成疊蓋板被放置在工作臺(tái)上,取蓋結(jié)構(gòu)在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下下降,使取蓋氣嘴接觸蓋板,抽真空裝置動(dòng)作,取蓋氣嘴吸住最上面的一個(gè)蓋板,雙軸氣缸動(dòng)作,帶動(dòng)取蓋氣嘴和被吸住的蓋板沿取蓋芯軸M520上升,被吸住的蓋板離開(kāi)其他蓋板,電磁線圈M580通電,被吸住的蓋板在磁力的作用下往電磁線圈方向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)蓋板的吸取定位。因?yàn)樯w板是金屬材質(zhì)的,如果只是采用電磁吸附,每次吸附時(shí)有可能會(huì)把整疊的蓋板有吸附起來(lái),而只是采用抽真空吸附,因?yàn)槌檎婵瘴綄?duì)蓋板的定位不準(zhǔn)確,所以本實(shí)施例中,同時(shí)采用電磁吸附和抽真空吸附,先通過(guò)抽真空吸附把最上面的蓋板與其他蓋板分離開(kāi),再通過(guò)電磁吸附對(duì)已經(jīng)吸附起來(lái)的蓋板進(jìn)行定位,保證扣蓋板操作的精確度。
[0047]因?yàn)樾枰谇ы?yè)輪兩端開(kāi)設(shè)的槽位都進(jìn)行扣蓋板操作,為了進(jìn)一步提高注膠效率,所述扣蓋板裝置設(shè)置兩個(gè),分別置于待扣蓋板千頁(yè)輪的兩端。
[0048]本千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu)的運(yùn)作過(guò)程如下:成疊蓋板被放置在工作臺(tái)上,伺服電動(dòng)缸啟動(dòng),缸桿伸出,帶動(dòng)扣蓋電動(dòng)缸桿座M240向前移動(dòng),帶動(dòng)扣蓋導(dǎo)軌座M230向前移動(dòng),扣蓋安裝結(jié)構(gòu)隨之向前移動(dòng),到達(dá)成疊蓋板的上方;取蓋結(jié)構(gòu)在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下下降,使取蓋氣嘴接觸蓋板,抽真空裝置動(dòng)作,取蓋氣嘴吸住最上面的一個(gè)蓋板,雙軸氣缸動(dòng)作,帶動(dòng)取蓋氣嘴和被吸住的蓋板沿取蓋芯軸M520上升,被吸住的蓋板離開(kāi)其他蓋板,電磁線圈M580通電,被吸住的蓋板在磁力的作用下往電磁線圈方向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)蓋板的吸取定位;取蓋結(jié)構(gòu)在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下上升到需要的位置后,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)90°,使蓋板面向千頁(yè)輪半成品的槽位,取蓋結(jié)構(gòu)在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下移動(dòng),使蓋板與千頁(yè)輪半成品的槽位接觸,蓋板被粘在千頁(yè)輪半成品的槽位上,電磁線圈M580斷電,抽真空裝置關(guān)閉,取蓋氣嘴不再吸附蓋板,取蓋結(jié)構(gòu)在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下復(fù)位,取蓋氣嘴離開(kāi)蓋板,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)90°復(fù)位,再進(jìn)行下一次的扣蓋板操作。
[0049]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu),對(duì)由預(yù)先已經(jīng)粘接在一起的多片砂頁(yè)片組成的千頁(yè)輪半成品進(jìn)行自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu)操作,直接把蓋板扣在千頁(yè)輪半成品已經(jīng)涂有膠水的槽位上,一次性完成扣蓋板的操作,無(wú)需人手逐片將砂頁(yè)片用膠水粘到上下蓋板之間,極大地提高了千頁(yè)輪與蓋板的連接效率,整個(gè)扣蓋板過(guò)程無(wú)需人工參與,省時(shí)省力;還可以通過(guò)設(shè)置兩個(gè)自動(dòng)扣蓋板結(jié)構(gòu),同時(shí)對(duì)千頁(yè)輪半成品的兩端進(jìn)行扣蓋板的操作,進(jìn)一步提高操作的效率;整個(gè)扣蓋板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,滿足使用要求。
[0050]應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,包括扣蓋板裝置,所述扣蓋板裝置包括: 支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)的扣蓋支架; 設(shè)置在扣蓋支架上的扣蓋安裝座結(jié)構(gòu); 設(shè)置在扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)上并沿扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)前后移動(dòng)的扣蓋安裝結(jié)構(gòu); 安裝在扣蓋安裝結(jié)構(gòu)上并以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的滑臺(tái)結(jié)構(gòu); 安裝在滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上并沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng)的取蓋結(jié)構(gòu); 所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)與扣蓋移動(dòng)動(dòng)力裝置連接,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)與扣蓋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)自帶伺服動(dòng)力裝置,帶動(dòng)取蓋結(jié)構(gòu)沿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)直線移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述扣蓋移動(dòng)動(dòng)力裝置采用伺服電動(dòng)缸,扣蓋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置采用轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述扣蓋安裝座結(jié)構(gòu)包括安裝在扣蓋支架上的扣蓋小車(chē)板、安裝在扣蓋小車(chē)板上的扣蓋電動(dòng)缸安裝座、兩條互相平行設(shè)置在扣蓋小車(chē)板上的扣蓋導(dǎo)軌、通過(guò)滑塊安裝在扣蓋導(dǎo)軌上的扣蓋導(dǎo)軌座和一端與扣蓋導(dǎo)軌座固定連接的扣蓋電動(dòng)缸桿座,所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)安裝在扣蓋導(dǎo)軌座上,伺服電動(dòng)缸安裝在扣蓋電動(dòng)缸安裝座上,伺服電動(dòng)缸的缸桿與扣蓋電動(dòng)缸桿座的另一端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述扣蓋電動(dòng)缸安裝座設(shè)置成“L”直角結(jié)構(gòu),伺服電動(dòng)缸安裝在扣蓋電動(dòng)缸安裝座的“L”直角結(jié)構(gòu)內(nèi),“L”直角結(jié)構(gòu)豎起的一端設(shè)置有缸桿孔,所述伺服電動(dòng)缸的缸桿穿過(guò)缸桿孔與扣蓋電動(dòng)缸桿座的另一端連接;在“L”直角結(jié)構(gòu)的直角端兩側(cè)設(shè)置有扣蓋限位板,所述扣蓋限位板連接在兩直角端之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述扣蓋導(dǎo)軌座設(shè)置成兩端向下伸出的“Π”結(jié)構(gòu),兩向下伸出端上均設(shè)置有滑塊,兩滑塊分別設(shè)置在兩扣蓋導(dǎo)軌上,扣蓋主軸安裝結(jié)構(gòu)安裝在“Π”結(jié)構(gòu)的頂部,扣蓋電動(dòng)缸安裝座置于兩條扣蓋導(dǎo)軌之間,“Π”結(jié)構(gòu)置于扣蓋電動(dòng)缸安裝座的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述扣蓋電動(dòng)缸桿座設(shè)置成“L”直角結(jié)構(gòu),扣蓋電動(dòng)缸桿座的一直角端與伺服電動(dòng)缸的缸桿連接,另一直角端與扣蓋導(dǎo)軌座連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述扣蓋安裝結(jié)構(gòu)包括固定在扣蓋導(dǎo)軌座上的轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板,所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上,滑臺(tái)結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)以扣蓋安裝結(jié)構(gòu)的中心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述滑臺(tái)結(jié)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸轉(zhuǎn)軸上的取蓋滑臺(tái)安裝板、安裝在取蓋滑臺(tái)安裝板上的滑臺(tái)和安裝在滑臺(tái)上的扣蓋滑臺(tái)背板,所述取蓋結(jié)構(gòu)安裝在扣蓋滑臺(tái)背板上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述取蓋結(jié)構(gòu)包括安裝在扣蓋滑臺(tái)背板上的取蓋支座、一端安裝在取蓋支座上的取蓋芯軸、穿過(guò)取蓋芯軸并沿取蓋芯軸移動(dòng)的直線軸承、套設(shè)在直線軸承的取蓋直線軸承安裝板、安裝在取蓋直線軸承安裝板上的取蓋氣嘴安裝板和安裝在取蓋氣嘴安裝板上的取蓋氣嘴接頭,取蓋氣嘴安裝在取蓋氣嘴接頭上,取蓋氣嘴外接抽真空裝置,雙軸氣缸安裝在取蓋支座上,雙軸氣缸通過(guò)取蓋氣缸連接座與取蓋直線軸承安裝板連接,取蓋芯軸上還設(shè)置有電磁線圈,所述電磁線圈外接電源。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的千頁(yè)輪生產(chǎn)用的新型扣蓋板結(jié)構(gòu),其特征在于,所述扣蓋板裝置設(shè)置兩個(gè),分別置于待扣蓋板千頁(yè)輪的兩端。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK205437707SQ201521113662
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】陶中秋, 吳昌友
【申請(qǐng)人】佛山市啟達(dá)研磨器材科技有限公司