一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，包括機(jī)架和控制柜，機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有可沿工作平臺(tái)X軸和Z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有鏈片挾持機(jī)構(gòu)和鏜刀機(jī)構(gòu)，鏜刀機(jī)構(gòu)位于鏈片挾持機(jī)構(gòu)側(cè)面，鏜刀機(jī)構(gòu)可沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)方向進(jìn)給，鏈片挾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)有作業(yè)箱，作業(yè)箱可沿機(jī)架上下Z軸方向升降地設(shè)置于機(jī)架上，作業(yè)箱內(nèi)設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)，鏈片挾持機(jī)構(gòu)、鏜刀機(jī)構(gòu)、作業(yè)箱和鉆孔機(jī)構(gòu)均與控制柜連接。本實(shí)用新型可同時(shí)完成鏈片螺栓孔和銷套孔的加工，無需額外增加設(shè)備，提高工作效率，減少人工成本。同時(shí)，本實(shí)用新型可對(duì)各種不同規(guī)格的鏈片靈活加工，而無需更換鉆孔機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、通用性和靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是指一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和拖帶輪的柔性鏈環(huán)，適用于軍用坦克、工程挖掘機(jī)、推土機(jī)、攤鋪機(jī)、水泥機(jī)、輸送設(shè)備等，便于爬坡或在不平松軟的地面行駛。其主要有鏈軌總成、履帶板、履帶螺栓、履帶螺母組成，該鏈軌總成包括鏈片、鏈通、鏈銷。參考圖5，其中每個(gè)鏈片10的頂面縱向設(shè)有第一螺栓孔11和第二螺栓孔12，每個(gè)鏈片10的側(cè)面徑向設(shè)有第一銷套孔13和第二銷套孔14，用于固定履帶板。
[0003]現(xiàn)有鏈片加工通常是將螺栓孔和銷套孔分別加工，即實(shí)際生產(chǎn)加工時(shí)，需要至少一臺(tái)鏜床和一臺(tái)鉆床，整個(gè)加工機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料和制作成本高，鏈片的加工工序繁瑣復(fù)雜，加工效率低，且每個(gè)機(jī)床都需配備一個(gè)工作人員，浪費(fèi)人力資源，提高人工成本。其中，頂面螺栓孔加工鉆床通常采用將鏈片固定于操作臺(tái)，使用具有與加工螺栓孔數(shù)量、位置相對(duì)應(yīng)的多鉆頭鉆孔機(jī)構(gòu)一次性加工。然而，當(dāng)需要加工兩個(gè)螺栓孔間距不同的鏈片時(shí)，該加工鉆床需要更換調(diào)整其多鉆頭鉆孔機(jī)構(gòu)，方能繼續(xù)加工，由此可知，其還存在通用性和靈活性差，設(shè)備成本尚等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，已解決現(xiàn)有履帶鏈片加工工序繁瑣復(fù)雜，浪費(fèi)人力資源，加工效率低，其鉆孔裝置通用性和靈活性差，設(shè)備成本高等缺點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，包括機(jī)架和控制柜，所述機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有可沿工作平臺(tái)X軸和Z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，該移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有鏈片挾持機(jī)構(gòu)和鏜刀機(jī)構(gòu)，所述鏜刀機(jī)構(gòu)位于所述鏈片挾持機(jī)構(gòu)側(cè)面，且鏜刀機(jī)構(gòu)可沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)方向徑向進(jìn)給，所述鏈片挾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)有作業(yè)箱，所述作業(yè)箱可沿機(jī)架上下Z軸方向升降地設(shè)置于所述機(jī)架上，該作業(yè)箱內(nèi)設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)，所述鏈片挾持機(jī)構(gòu)、鏜刀機(jī)構(gòu)、作業(yè)箱和鉆孔機(jī)構(gòu)均與所述控制柜連接。
[0007]進(jìn)一步地，上述移動(dòng)臺(tái)包括Z軸滑座和X軸滑座，上述工作平臺(tái)上設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌，所述Z軸滑座底面設(shè)有與該Z軸直線導(dǎo)軌配合的Z軸滑塊，所述Z軸滑座由一 Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在Z軸上移動(dòng)，所述Z軸滑座頂面設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸滑座底面設(shè)有與該X軸直線導(dǎo)軌配合的X軸滑塊，所述X軸滑座由一 X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在X軸上移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，上述鏈片挾持機(jī)構(gòu)包括挾持座，所述挾持座一側(cè)設(shè)有上述鏜刀機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有用于頂持鏈片的氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，上述鏜刀機(jī)構(gòu)包括一鏜床，所述鏜床內(nèi)并排設(shè)有兩個(gè)鏜刀，所述兩個(gè)鏜刀通過第一皮帶相互聯(lián)動(dòng)，所述鏜床上設(shè)有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過第二皮帶與所述兩個(gè)鏜刀中任一一個(gè)鏜刀聯(lián)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)臺(tái)上鏜刀機(jī)構(gòu)沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)方向設(shè)有徑向進(jìn)給導(dǎo)軌，所述鏜床底面設(shè)有與該徑向進(jìn)給導(dǎo)軌相配合的進(jìn)給滑塊，所述鏜床由一徑向進(jìn)給動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)方向徑向進(jìn)給。
[0011 ] 進(jìn)一步地，上述機(jī)架上下Z軸方向設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌，上述作業(yè)箱一側(cè)設(shè)有與該Z軸直線導(dǎo)軌配合的Z軸滑塊，上述作業(yè)箱由一 Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在Z軸上移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，上述作業(yè)箱上還連接有一配重塊，用于給機(jī)架上的作業(yè)箱配重。
[0013]進(jìn)一步地，上述鉆孔機(jī)構(gòu)包括一主軸，該主軸上設(shè)有一滾珠軸承，所述滾珠軸承上設(shè)有一軸承座，該軸承座上過盈配合連接一從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪連接有一用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)電機(jī)，所述軸承座下方固定連接一鉆頭座，該鉆頭座內(nèi)固定有一鉆頭，所述主軸內(nèi)設(shè)有用于水管穿梭的通孔，所述通孔延伸貫穿所述鉆頭。
[0014]進(jìn)一步地，上述機(jī)架一側(cè)還設(shè)有與上述水管和控制柜相連接的水栗。
[0015]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0016]本實(shí)用新型鏈片挾持機(jī)構(gòu)可隨移動(dòng)臺(tái)沿工作平臺(tái)Z軸方向和X軸方向移動(dòng)，鉆孔機(jī)構(gòu)可隨作業(yè)箱沿機(jī)架Z軸方向上下升降，鏜刀機(jī)上的鏜刀可隨鼠籠式電機(jī)主軸徑向進(jìn)給。加工時(shí)，鏈片挾持機(jī)構(gòu)挾持鏈片，隨移動(dòng)臺(tái)行至預(yù)先設(shè)置位置，由鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)鏈片頂面縱向開設(shè)第一螺栓孔，同時(shí)鏜刀機(jī)構(gòu)對(duì)鏈片側(cè)面徑向開設(shè)第一銷套孔和第二銷套孔；當(dāng)?shù)谝宦菟组_設(shè)完成后，移動(dòng)臺(tái)行至下一個(gè)預(yù)先設(shè)置位置，鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)鏈片頂面縱向開設(shè)第二螺栓孔，鏜刀機(jī)構(gòu)與鏈片挾持機(jī)構(gòu)同處于移動(dòng)臺(tái)上，處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，仍然繼續(xù)對(duì)鏈片進(jìn)行加工，其中開設(shè)第一螺栓孔和第二螺栓孔的時(shí)間與開設(shè)第一銷套孔和第二銷套孔的時(shí)間基本相同。由此可知，本實(shí)用新型可同時(shí)完成鏈片螺栓孔和銷套孔的加工，無需額外增加設(shè)備，提高工作效率，減少人工成本。同時(shí)，本實(shí)用新型可對(duì)各種不同規(guī)格的鏈片靈活加工，而無需更換鉆孔機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、通用性和靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)臺(tái)俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型鏜刀機(jī)構(gòu)主視圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型作業(yè)箱右視圖；
[0021 ]圖5為本實(shí)用新型鉆孔機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0022]圖6為鏈片的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面參照【附圖說明】本實(shí)用新型實(shí)施例的【具體實(shí)施方式】。
[0024]參考圖1和圖2，一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，包括機(jī)架1、工作平臺(tái)2、移動(dòng)臺(tái)3、鏈片挾持機(jī)構(gòu)4、作業(yè)箱5、鉆孔機(jī)構(gòu)6、水栗7、控制柜8和鏜刀機(jī)構(gòu)9。工作平臺(tái)2固定于機(jī)架I上，移動(dòng)臺(tái)3設(shè)置于工作平臺(tái)2上，并且可沿工作平臺(tái)2Z軸和X軸方向移動(dòng)。移動(dòng)臺(tái)3包括Z軸滑座31和X軸滑座32，工作平臺(tái)2上設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌21，Z軸滑座31底面設(shè)有與該Z軸直線導(dǎo)軌21配合的Z軸滑塊311，該Z軸滑座31底面的中心還設(shè)有一Z軸絲桿螺母312，該Z軸絲桿螺母312上連接一 Z軸絲桿313，該Z軸絲桿313由一 Z軸變頻電機(jī)314驅(qū)動(dòng)使Z軸滑座31可在工作平臺(tái)2的Z軸方向移動(dòng)。Z軸滑座31頂面設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌315，X軸滑座32底面設(shè)有與該X軸直線導(dǎo)軌315配合的X軸滑塊321，該X軸滑座32底面的中心還設(shè)有一X軸絲桿螺母322，該X軸絲桿螺母322上連接一 X軸絲桿323，該X軸絲桿323由一 X軸變頻電機(jī)324驅(qū)動(dòng)使X軸滑座32可在工作平臺(tái)2的X軸方向移動(dòng)。
[0025]參照?qǐng)D1和圖2，移動(dòng)臺(tái)3上設(shè)有鏈片挾持機(jī)構(gòu)4，鏈片挾持機(jī)構(gòu)4包括L型挾持座41，L型挾持座41 一側(cè)設(shè)有鏜刀機(jī)構(gòu)9，另一側(cè)設(shè)有用于頂持鏈片的氣缸42丄型挾持座上還設(shè)有用于方便鏜刀機(jī)構(gòu)9對(duì)鏈片10銷套孔加工的通孔43。
[0026]參照?qǐng)D2和圖3，鏜刀機(jī)構(gòu)9包括一鏜床91，鏜床91內(nèi)并排設(shè)有兩個(gè)鏜刀92，兩個(gè)鏜刀92通過第一皮帶93相互聯(lián)動(dòng)，鏜床91上設(shè)有一伺服電機(jī)94，伺服電機(jī)94通過第二皮帶95與兩個(gè)鏜刀92中任一一個(gè)聯(lián)動(dòng)。
[0027]參照?qǐng)D2和圖3，移動(dòng)臺(tái)3上鏜刀機(jī)構(gòu)9沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)4方向設(shè)有徑向進(jìn)給導(dǎo)軌96，鏜床91底面設(shè)有與該徑向進(jìn)給導(dǎo)軌96相配合的進(jìn)給滑塊911，該鏜床91底面中心還設(shè)有進(jìn)給絲桿螺母912，該進(jìn)給絲桿螺母912上連接有一進(jìn)給絲桿913，該進(jìn)給絲桿913由一徑向進(jìn)給變頻電機(jī)914驅(qū)動(dòng)使得鏜床91可以上移動(dòng)臺(tái)3上沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)4方向徑向進(jìn)給。
[0028]參照?qǐng)D1和圖4，鏈片挾持機(jī)構(gòu)4上方設(shè)有作業(yè)箱5，作業(yè)箱5可沿機(jī)架I上下Z軸方向升降地設(shè)置于機(jī)架I上。機(jī)架I上下Z軸方向設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌11，作業(yè)箱5側(cè)面設(shè)有與該Z軸直線導(dǎo)軌11配合的Z軸滑塊51，該作業(yè)箱5側(cè)面的中心還設(shè)有一Z軸絲桿螺母52，該Z軸絲桿螺母52上連接一Z軸絲桿53，該Z軸絲桿53由一Z軸變頻電機(jī)54驅(qū)動(dòng)使作業(yè)箱5可在機(jī)架I上下Z軸方向升降。同時(shí)，作業(yè)箱5上還連接有一配重塊55，該配重塊55用于給作業(yè)箱5配重，以保持作業(yè)箱5在機(jī)架I上的平衡。
[0029]參照?qǐng)D1和圖5，作業(yè)箱5內(nèi)設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)6，鉆孔機(jī)構(gòu)6包括一主軸61，該主軸61上設(shè)有一滾珠軸承62，滾珠軸承62上設(shè)有一軸承座63，該軸承座63上過盈配合連接一從動(dòng)齒輪64，從動(dòng)齒輪64連接有一用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪64旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)電機(jī)65，軸承座63下方固定連接一鉆頭座66，該鉆頭座66內(nèi)固定有一鉆頭67，主軸61內(nèi)設(shè)有用于水管68穿梭的通孔69，通孔69延伸貫穿鉆頭67。機(jī)架I 一側(cè)還設(shè)置有一水栗7，且該水栗7與水管和控制柜8相連接。
[0030]上述Z軸變頻電機(jī)314、X軸變頻電機(jī)324、Z軸變頻電機(jī)54、徑向進(jìn)給變頻電機(jī)914、伺服電機(jī)94、氣缸42和主動(dòng)電機(jī)65均與控制柜8相連接。
[0031]參考圖1至圖6，本實(shí)用新型工作過程如下:
[0032]將鏈片10放置于挾持座41上，由氣缸42固定，移動(dòng)臺(tái)3行走至預(yù)先設(shè)置位置，由作業(yè)箱5下降帶動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)6對(duì)鏈片10縱向開設(shè)第一螺栓孔11，同時(shí)鏜刀機(jī)構(gòu)9對(duì)鏈片10徑向開設(shè)第一銷套孔13和第二銷套孔14，當(dāng)?shù)谝讳N套孔11鉆孔完成后，作業(yè)箱5上升，移動(dòng)臺(tái)3行至下一個(gè)設(shè)置位置，鉆孔機(jī)構(gòu)6對(duì)鏈片10開設(shè)第二螺栓孔12，鏜刀機(jī)構(gòu)9與鏈片挾持機(jī)構(gòu)4同處于移動(dòng)臺(tái)3上，處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，仍然繼續(xù)對(duì)鏈片10進(jìn)行加工，其中開設(shè)第一螺栓孔11、第二螺栓孔12的時(shí)間和開設(shè)第一銷套孔13和第二銷套孔14的時(shí)間基本相同。
[0033]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行 y
o ft Zr
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，包括機(jī)架和控制柜，所述機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，其特征在于:所述工作平臺(tái)上設(shè)有可沿工作平臺(tái)X軸和Z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，該移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有鏈片挾持機(jī)構(gòu)和鏜刀機(jī)構(gòu)，所述鏜刀機(jī)構(gòu)位于所述鏈片挾持機(jī)構(gòu)側(cè)面，且鏜刀機(jī)構(gòu)可沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)方向徑向進(jìn)給，所述鏈片挾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)有作業(yè)箱，所述作業(yè)箱可沿機(jī)架上下Z軸方向升降地設(shè)置于所述機(jī)架上，該作業(yè)箱內(nèi)設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)，所述鏈片挾持機(jī)構(gòu)、鍵刀機(jī)構(gòu)、作業(yè)箱和鉆孔機(jī)構(gòu)均與所述控制柜連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，其特征在于:所述移動(dòng)臺(tái)包括Z軸滑座和X軸滑座，所述工作平臺(tái)上設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌，所述Z軸滑座底面設(shè)有與該Z軸直線導(dǎo)軌配合的Z軸滑塊，所述Z軸滑座由一 Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在Z軸上移動(dòng)，所述Z軸滑座頂面設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸滑座底面設(shè)有與該X軸直線導(dǎo)軌配合的X軸滑塊，所述X軸滑座由一X軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在X軸上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，其特征在于:所述鏈片挾持機(jī)構(gòu)包括挾持座，所述挾持座一側(cè)設(shè)有所述鏜刀機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有用于頂持鏈片的氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，其特征在于:所述鏜刀機(jī)構(gòu)包括一鏜床，所述鏜床內(nèi)并排設(shè)有兩個(gè)鏜刀，所述兩個(gè)鏜刀通過第一皮帶相互聯(lián)動(dòng)，所述鏜床上設(shè)有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過第二皮帶與所述兩個(gè)鏜刀中任一一個(gè)鏜刀聯(lián)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，其特征在于:所述移動(dòng)臺(tái)上鏜刀機(jī)構(gòu)沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)方向設(shè)有徑向進(jìn)給導(dǎo)軌，所述鏜床底面設(shè)有與該徑向進(jìn)給導(dǎo)軌相配合的進(jìn)給滑塊，所述鏜床由一徑向進(jìn)給動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿鏈片挾持機(jī)構(gòu)方向徑向進(jìn)給。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，其特征在于:所述機(jī)架上下Z軸方向設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌，所述作業(yè)箱一側(cè)設(shè)有與該Z軸直線導(dǎo)軌配合的Z軸滑塊，所述作業(yè)箱由一Z軸動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在Z軸上移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，其特征在于:所述作業(yè)箱上還連接有一配重塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，其特征在于:鉆孔機(jī)構(gòu)包括一主軸，該主軸上設(shè)有一滾珠軸承，所述滾珠軸承上設(shè)有一軸承座，該軸承座上過盈配合連接一從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪連接有一用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)電機(jī)，所述軸承座下方固定連接一鉆頭座，該鉆頭座內(nèi)固定有一鉆頭，所述主軸內(nèi)設(shè)有用于水管穿梭的通孔，所述通孔延伸貫穿所述鉆頭。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于加工履帶鏈片的數(shù)控鏜鉆裝置，其特征在于:所述機(jī)架一側(cè)還設(shè)有與所述水管和控制柜相連接的水栗。
【文檔編號(hào)】B23B41/00GK205437253SQ201620309083
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】傅曉明, 蔣曾華
【申請(qǐng)人】傅曉明