一種鐳射切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鐳射切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐳射切割機(jī)又稱激光切割機(jī)，它可將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。隨著光束與工件相對(duì)位置的移動(dòng)，最終使材料形成切縫，從而達(dá)到切割的目的。
[0003]我國(guó)專利CN 202147093 U中公開了一種鐳射切割機(jī)的抓取裝置，其包括真空吸盤、抽真空系統(tǒng)以及能夠驅(qū)動(dòng)真空吸盤發(fā)生水平轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，真空吸盤上設(shè)置了沿不同方向延伸的多條開口，并在該多條開口內(nèi)嵌設(shè)了能夠移動(dòng)的活動(dòng)真空吸嘴。這使得該抓取裝置能夠根據(jù)工件的尺寸大小通過移動(dòng)活動(dòng)真空吸嘴來調(diào)整真空吸盤的作用范圍，不僅能夠抓取不同尺寸大小的工件，且在抓取工件時(shí)作用力分配更合理。
[0004]但是，上述抓取裝置中每個(gè)真空吸盤的長(zhǎng)度是固定的，即抓取時(shí)吸盤與物料之間的距離均是相等不可調(diào)的，因此上述抓取裝置適用于線路板等較為平坦的板材;而在航空配件中，例如座椅配件等，很多并不像線路板一樣很平坦，吸盤與物料之間的距離固定，可能會(huì)導(dǎo)致在抓取物料時(shí)，因一個(gè)吸盤被物料的凸出部抵住，從而導(dǎo)致其它吸盤無(wú)法吸住物料，從而實(shí)現(xiàn)不了物料的抓取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種鐳射切割機(jī)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何使本鐳射切割機(jī)能夠適用于凹凸不平的航空配件。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種鐳射切割機(jī)，所述鐳射切割機(jī)包括機(jī)架和抓取裝置，所述抓取裝置包括安裝座和固定板，所述安裝座的上端與所述機(jī)架相連接，所述安裝座的下端通過升降驅(qū)動(dòng)器與所述固定板相連接，所述固定板的下板面設(shè)置有若干個(gè)真空吸嘴，其特征在于，所述真空吸嘴包括連接座、彈性件和真空吸盤，所述連接座設(shè)置于所述固定板上，所述彈性件的上端與連接座相連，所述彈性件的下端與真空吸盤相連。
[0008]其工作原理如下:本鐳射切割機(jī)在抓取物料時(shí)，可通過升降驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)固定板下降，從而使真空吸盤吸住物料。由于本切割機(jī)中的真空吸盤是通過彈性件與固定板相連接的，因此如吸附的是凹凸不平的航空配件，彈性件可根據(jù)實(shí)際的物料的表面高度發(fā)生相應(yīng)的形變，從而避免因一個(gè)吸盤被物料的凸出部抵住導(dǎo)致其它吸盤無(wú)法吸住物料，進(jìn)而保證本鐳射切割機(jī)能夠抓取凹凸不平的航空配件。
[0009]在上述的一種鐳射切割機(jī)中，所述彈性件為彈簧，所述連接座包括座體和導(dǎo)向桿，所述座體固定于固定板上，所述導(dǎo)向桿穿過彈簧，且該導(dǎo)向桿的上端與座體相連，所述導(dǎo)向桿的下端為懸空端。設(shè)計(jì)有導(dǎo)向桿后，可對(duì)真空吸盤的升降軌跡進(jìn)行限位，從而提高本鐳射切割機(jī)的抓取性能。
[0010]在上述的一種鐳射切割機(jī)中，所述導(dǎo)向桿的側(cè)壁上開設(shè)有外螺紋，所述彈簧的上端連接有一墊圈，所述墊圈套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上，且該墊圈的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有與所述導(dǎo)向桿螺紋配合的內(nèi)螺紋。設(shè)計(jì)有與導(dǎo)向桿螺紋配合的墊圈后，可通過旋動(dòng)墊圈來調(diào)節(jié)真空吸盤的高度，使得本切割機(jī)能夠進(jìn)一步適用于凹凸不平的航空配件。
[0011]在上述的一種鐳射切割機(jī)中，所述座體的下端面設(shè)置有卡塊，所述導(dǎo)向桿的上端面開設(shè)有與所述卡塊相卡接的卡槽。導(dǎo)向桿與座體相卡接，當(dāng)導(dǎo)向桿出現(xiàn)磨損或者導(dǎo)向桿過長(zhǎng)/過短時(shí)，可快速更換導(dǎo)向桿。
[0012]在上述的一種鐳射切割機(jī)中，所述升降驅(qū)動(dòng)器為氣缸，所述氣缸的上端與安裝座相固連，所述氣缸的下端與固定板相固連。通過氣缸活塞桿的伸縮，帶動(dòng)固定板升降，從而實(shí)現(xiàn)物料的抓取。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]由于本切割機(jī)中的真空吸盤是通過彈性件與固定板相連接的，因此如吸附的是凹凸不平的航空配件，彈性件可根據(jù)實(shí)際的物料的表面高度發(fā)生相應(yīng)的形變，從而避免因一個(gè)吸盤被物料的凸出部抵住導(dǎo)致其它吸盤無(wú)法吸住物料，進(jìn)而保證本鐳射切割機(jī)能夠抓取凹凸不平的航空配件。
【附圖說明】
[0015]圖1是實(shí)施例中本抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是實(shí)施例中本真空吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1、抓取裝置;2、安裝座;3、固定板;4、升降驅(qū)動(dòng)器;5、真空吸嘴;6、連接座;7、彈性件;8、真空吸盤;9、座體;10、導(dǎo)向桿;11、墊圈；12、卡塊;13、卡槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0019]如圖1、圖2所示，本鐳射切割機(jī)包括機(jī)架和抓取裝置I，抓取裝置I包括安裝座2和固定板3，安裝座2的上端與機(jī)架相連接，安裝座2的下端通過升降驅(qū)動(dòng)器4與固定板3相連接，固定板3的下板面設(shè)置有若干個(gè)真空吸嘴5。真空吸嘴5包括連接座6、彈性件7和真空吸盤8，連接座6設(shè)置于固定板3上，彈性件7的上端與連接座6相連，彈性件7的下端與真空吸盤8相連。
[0020]本實(shí)施例中，彈性件7為彈簧，連接座6包括座體9和導(dǎo)向桿10，座體9固定于固定板3上，導(dǎo)向桿10穿過彈簧，且該導(dǎo)向桿10的上端與座體9相連，導(dǎo)向桿10的下端為懸空端。導(dǎo)向桿10的側(cè)壁上開設(shè)有外螺紋，彈簧的上端連接有一墊圈11，墊圈11套設(shè)于導(dǎo)向桿10上，且該墊圈11的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有與導(dǎo)向桿1螺紋配合的內(nèi)螺紋。
[0021]作為優(yōu)選，座體9的下端面設(shè)置有卡塊12，導(dǎo)向桿10的上端面開設(shè)有與卡塊12相卡接的卡槽13。
[0022]作為優(yōu)選，升降驅(qū)動(dòng)器4為氣缸，氣缸的上端與安裝座2相固連，氣缸的下端與固定板3相固連。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐳射切割機(jī)，所述鐳射切割機(jī)包括機(jī)架和抓取裝置(I)，所述抓取裝置(I)包括安裝座(2)和固定板(3)，所述安裝座(2)的上端與所述機(jī)架相連接，所述安裝座(2)的下端通過升降驅(qū)動(dòng)器(4)與所述固定板(3)相連接，所述固定板(3)的下板面設(shè)置有若干個(gè)真空吸嘴(5)，其特征在于，所述真空吸嘴(5)包括連接座(6)、彈性件(7)和真空吸盤(8)，所述連接座(6)設(shè)置于所述固定板(3)上，所述彈性件(7)的上端與連接座(6)相連，所述彈性件(7)的下端與真空吸盤(8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐳射切割機(jī)，其特征在于，所述彈性件(7)為彈簧，所述連接座(6)包括座體(9)和導(dǎo)向桿(10)，所述座體(9)固定于固定板(3)上，所述導(dǎo)向桿(10)穿過彈簧，且該導(dǎo)向桿(10)的上端與座體(9)相連，所述導(dǎo)向桿(10)的下端為懸空端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐳射切割機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(10)的側(cè)壁上開設(shè)有外螺紋，所述彈簧的上端連接有一墊圈(11)，所述墊圈(11)套設(shè)于所述導(dǎo)向桿(10)上，且該墊圈(11)的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有與所述導(dǎo)向桿(10)螺紋配合的內(nèi)螺紋。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐳射切割機(jī)，其特征在于，所述座體(9)的下端面設(shè)置有卡塊(12)，所述導(dǎo)向桿(10)的上端面開設(shè)有與所述卡塊(12)相卡接的卡槽(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐳射切割機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)器(4)為氣缸，所述氣缸的上端與安裝座(2)相固連，所述氣缸的下端與固定板(3)相固連。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種鐳射切割機(jī)，屬于切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有切割機(jī)不能抓取凹凸不平的航空配件的技術(shù)問題。本鐳射切割機(jī)包括機(jī)架和抓取裝置，抓取裝置包括安裝座和固定板，安裝座的上端與機(jī)架相連接，安裝座的下端通過升降驅(qū)動(dòng)器與固定板相連接，固定板的下板面設(shè)置有若干個(gè)真空吸嘴，真空吸嘴包括連接座、彈性件和真空吸盤，連接座設(shè)置于固定板上，彈性件的上端與連接座相連，彈性件的下端與真空吸盤相連。本實(shí)用新型具有通用性好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K26/70, B23K26/38
【公開號(hào)】CN205342237
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620134049
【發(fā)明人】陳沖, 付強(qiáng)紅, 李藝柯, 廖陽(yáng)春, 楊虎, 王瑞
【申請(qǐng)人】海寧紅獅寶盛科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日