一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接是使用鉚釘連接兩件或兩件以上的工。該工藝是機(jī)械制造里的常用連接手段,對(duì)應(yīng)一種基材為鋼片的鉚接工藝,通常采用的是人工喂料,這種喂料方式對(duì)人的限制較多,需要有人值守對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行喂料,這種送料方式限制了工作效率的提高,不利于工業(yè)化自動(dòng)化生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題,提供一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)。通過該機(jī)構(gòu)可以將待加工原料從載物臺(tái)上轉(zhuǎn)移至操作線上,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作,擺脫了對(duì)人的依賴,提尚了生廣效率。
[0004]為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu),包括基座,基座上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座,移動(dòng)座上設(shè)有抓取器,所述抓取器包括主體,主體下部設(shè)有抓手,抓手外套設(shè)有卸料器。
[0006]優(yōu)選的,基座上和移動(dòng)座水平滑動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選的,抓取器與移動(dòng)座上下滑動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選的,抓手包括多個(gè)抓取頭,抓取頭上部活動(dòng)連接,下部通過設(shè)于多個(gè)抓取頭圍繞內(nèi)的彈簧連接。
[0009]抓取頭下部外側(cè)壁線為弧形,且抓取頭的外側(cè)壁由上至下先擴(kuò)展,后收攏。這樣利于抓取頭在彈簧的推力下,受到擠壓能夠閉合,從而使得鋼片抓取頭的最寬處將鋼片卡住。
[0010]優(yōu)選的,卸料器包括上部的電磁鐵、電磁鐵下部的懸掛件和套接在懸掛件上的卸料塊,電磁鐵和懸掛件固連,懸掛件與卸料塊滑動(dòng)連接且通過懸掛件下部的外翻邊和卸料塊上部的內(nèi)翻邊限位。
[0011 ]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,有益效果是:
[0012]I快速準(zhǔn)確將待加工原料從載物臺(tái)上轉(zhuǎn)移至操作線上,
[0013]2實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作,擺脫了對(duì)人的依賴,
[0014]3提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0016]圖2是本實(shí)用新型的抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:I基座,2移動(dòng)座,3抓取器,4主體,5抓手,6卸料器,7抓取頭,8彈簧,9電磁鐵,1懸掛件,11卸料塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說明。
[0019]如果無特殊說明,本實(shí)用新型的實(shí)施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料,實(shí)施例中所采用的方法,均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。
[0020]實(shí)施例:
[0021 ] 一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu),如圖1所示,包括基座I,基座I上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座2,基座I上和移動(dòng)座2水平滑動(dòng)連接,二者通過氣缸和軸進(jìn)行滑動(dòng)連接。移動(dòng)座2上設(shè)有抓取器3,抓取器3與移動(dòng)座2上下滑動(dòng)連接,移動(dòng)座2上設(shè)置提升氣缸和滑槽,通過提升氣缸抓取器3在滑槽上實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。
[0022]抓取器3包括主體4,主體4下部設(shè)有抓手5,抓手5外套設(shè)有卸料器6。抓手5包括多個(gè)抓取頭7,抓取頭7上部活動(dòng)連接,下部通過設(shè)于多個(gè)抓取頭7圍繞內(nèi)的彈簧8連接。卸料器6包括上部的電磁鐵9、電磁鐵9下部的懸掛件10和套接在懸掛件10上的卸料塊11,電磁鐵9和懸掛件10固連,懸掛件10與卸料塊11滑動(dòng)連接且通過懸掛件10下部的外翻邊和卸料塊11上部的內(nèi)翻邊限位。
[0023]在抓取鋼片原料時(shí),抓取器3向下,使抓手5插入鋼片上的孔,抓取頭7受擠壓收縮,抓取頭7進(jìn)入鋼片上的孔中,然后,抓取器3向上提升,在這個(gè)過程中,電磁鐵9開啟,將卸料塊11固定;抓取器3向上提升后,移動(dòng)座2在基座I上移動(dòng),到達(dá)預(yù)定位置后,電磁鐵9閉合,卸料塊11掉落,重力作用下,將鋼片從抓取頭7上推下,達(dá)到原料轉(zhuǎn)移的目的。
[0024]由于抓取頭7是通過圍繞的通過彈簧8向外的力達(dá)到將鋼片的進(jìn)行卡住的,在卸載時(shí),需要外力才能掉落。卸料塊11的重力大于了彈簧8作用于抓取頭7的力,因此,抓取頭7會(huì)收縮,直到鋼片掉落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括基座(I),基座(I)上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座(2),移動(dòng)座(2)上設(shè)有抓取器(3),所述抓取器(3)包括主體(4),主體(4)下部設(shè)有抓手(5),抓手(5)外套設(shè)有卸料器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu),其特征在于,基座(I)上和移動(dòng)座(2)水平滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu),其特征在于,抓取器(3)與移動(dòng)座(2)上下滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu),其特征在于,抓手(5)包括多個(gè)抓取頭(7),抓取頭(7)上部活動(dòng)連接,下部通過設(shè)于多個(gè)抓取頭(7)圍繞內(nèi)的彈簧(8)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu),其特征在于,卸料器(6)包括上部的電磁鐵(9)、電磁鐵(9)下部的懸掛件(10)和套接在懸掛件(10)上的卸料塊(11),電磁鐵(9)和懸掛件(10)固連,懸掛件(10)與卸料塊(11)滑動(dòng)連接且通過懸掛件(10)下部的外翻邊和卸料塊(11)上部的內(nèi)翻邊限位。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鉚接鋼片移料機(jī)構(gòu)。包括基座,基座上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座,移動(dòng)座上設(shè)有抓取器,所述抓取器包括主體,主體下部設(shè)有抓手,抓手外套設(shè)有卸料器。該機(jī)構(gòu)可以快速準(zhǔn)確將待加工原料從載物臺(tái)上轉(zhuǎn)移至操作線上,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作,擺脫了對(duì)人的依賴,提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21J15/30
【公開號(hào)】CN205309213
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521140783
【發(fā)明人】黃春平
【申請(qǐng)人】平湖市品耀機(jī)器自動(dòng)化有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日