自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床，特別涉及一種自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬板料零件在進(jìn)行沖孔、激光切割、折彎加工前必須進(jìn)行精確定位。傳統(tǒng)的板料定位機(jī)構(gòu)包括板料承載平臺(tái)，板料承載平臺(tái)上均勻分布有多個(gè)滾動(dòng)鋼球以減小板料移動(dòng)時(shí)的摩擦力，板料承載平臺(tái)相互垂直的兩條邊分別設(shè)有供板料邊沿抵靠的定位擋邊，板料被置于板料承載平臺(tái)上后，被推向定位擋邊，直至板料邊沿抵靠在定位擋邊上，從而使板料獲得定位。
[0003]傳統(tǒng)的板料定位機(jī)構(gòu)存在如下不足之處:1.必須依靠直角邊進(jìn)行定位，如果板料零件為任意形狀時(shí)就不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位。2.當(dāng)板料零件的尺寸和形狀發(fā)生變化時(shí)，必須對(duì)定位裝置進(jìn)行重新調(diào)整和設(shè)置，這就導(dǎo)致自動(dòng)化生產(chǎn)線在加工不同零件時(shí)，必須停機(jī)操作，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率;3.如圖1所示，如果板料零件的某個(gè)角首先接觸到定位擋邊2時(shí)(定位擋指可以移動(dòng))，定位擋邊和定位擋指與板料之間會(huì)產(chǎn)生摩擦力f，容易出現(xiàn)作用于板料的合力的作用線在摩擦角之內(nèi)產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，導(dǎo)致板料被卡死不能沿定位擋邊和定位擋指滑動(dòng)，也就使得板料的定位失敗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Ξ愋伟宀倪M(jìn)行可靠定位。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)，包括板料承載平臺(tái)，所述板料承載平臺(tái)的一側(cè)邊沿設(shè)有供板料抵靠的定位擋邊，所述板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿設(shè)有羊角架，所述羊角架所在平面平行于所述板料承載平臺(tái)的頂面，所述羊角架的角部連接有垂直于板料承載平臺(tái)頂面的羊角架鉸軸，所述羊角架鉸軸的下端鉸接在羊角架驅(qū)動(dòng)塊上;所述羊角架的兩個(gè)端頭分別安裝有軸線垂直于板料承載平臺(tái)頂面的羊角架滾輪軸，所述羊角架滾輪軸上分別安裝有羊角架滾輪。
[0006]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果:當(dāng)板料的兩條相鄰邊不相互垂直，而是呈銳角或鈍角關(guān)系時(shí)，首先一條邊被推靠在定位擋邊上，當(dāng)相鄰邊接觸到羊角架的一個(gè)端頭時(shí)，隨著板料的繼續(xù)推進(jìn)，羊角架受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直至羊角架的兩個(gè)端頭都與板料的邊沿產(chǎn)生接觸，此時(shí)羊角架不再轉(zhuǎn)動(dòng)，與定位擋邊共同對(duì)板料形成可靠支撐。板料在向羊角架推進(jìn)過(guò)程中，由于羊角架滾輪的作用，面向羊角架的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力極小，在羊角架的兩個(gè)端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料在該方向不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀零件的精確定位。
[0007]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述羊角架驅(qū)動(dòng)塊支撐于Xl導(dǎo)軌上并可沿Xl導(dǎo)軌平移，所述Xl導(dǎo)軌固定于所述板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿。羊角架驅(qū)動(dòng)塊可以帶著羊角架在Xl導(dǎo)軌上調(diào)整位置，可以更好地適應(yīng)不同批次板料的形狀和尺寸的變化，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，當(dāng)加工不同零件時(shí)無(wú)需停機(jī)操作，自動(dòng)化效率高，同時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。Xl定位機(jī)構(gòu)具有沿Xl導(dǎo)軌的單自由度，能夠通過(guò)對(duì)其支撐位置的調(diào)整優(yōu)化支撐定位。
[0008]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿上設(shè)有X驅(qū)動(dòng)塊，所述X驅(qū)動(dòng)塊上鉸接有兩根相互平行的X曲柄，兩所述X曲柄的遠(yuǎn)端通過(guò)X連桿相連接，所述X連桿的中心鉸接有垂直指向板料承載平臺(tái)頂面的X連桿豎軸;其中一個(gè)X曲柄的根部鉸接有X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸，所述X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部鉸接在另一個(gè)X曲柄的中部。X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出或縮回，可以驅(qū)動(dòng)X曲柄在X驅(qū)動(dòng)塊上左右擺動(dòng)，板料被放置在板料承載平臺(tái)上后，X曲柄的遠(yuǎn)端向定位擋邊方向擺動(dòng)，當(dāng)X連桿豎軸接觸到板料的邊沿時(shí)，將板料推向定位擋邊，直至完全抵靠在定位擋邊上獲得定位。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X連桿豎軸的下端鉸接有X定位推桿，所述X定位推桿平行于所述板料承載平臺(tái)的頂面，所述X定位推桿的兩端分別安裝有軸線垂直于板料承載平臺(tái)頂面的X定位推桿滾輪軸，所述X定位推桿滾輪軸上分別安裝有X定位推桿滾輪。X連桿豎軸產(chǎn)生的推力被傳遞到X定位推桿上，當(dāng)X定位推桿的一個(gè)端頭接觸到板料邊沿時(shí)，X定位推桿受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直至X定位推桿的兩個(gè)端頭都與板料的邊沿產(chǎn)生接觸，此時(shí)X定位推桿不再轉(zhuǎn)動(dòng)，在X曲柄的推動(dòng)下將板料推向定位擋邊。在板料在向定位擋邊推進(jìn)過(guò)程中，面向X定位推桿的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力很小，在X定位推桿的兩個(gè)端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料在X方向不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。X定位推桿的兩個(gè)端頭分別安裝X定位推桿滾輪，便于沿板料邊沿順暢地滑動(dòng)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X驅(qū)動(dòng)塊支撐在X導(dǎo)軌上且可沿X導(dǎo)軌平移。X驅(qū)動(dòng)塊可以帶著X定位機(jī)構(gòu)在X導(dǎo)軌上調(diào)整位置，可以更好地適應(yīng)不同批次板料的形狀和尺寸的變化，使板料被推向定位擋邊的受力狀況更好，X定位推桿滾輪與板料的接觸點(diǎn)位置動(dòng)態(tài)可控，能夠在在最優(yōu)位置對(duì)板料進(jìn)行支撐，定位更加穩(wěn)定;且在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，當(dāng)加工不同零件時(shí)無(wú)需停機(jī)操作，自動(dòng)化效率高。
[0011]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述板料承載平臺(tái)與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿上設(shè)有Y驅(qū)動(dòng)塊，所述Y驅(qū)動(dòng)塊上鉸接有兩根相互平行的Y曲柄，兩所述Y曲柄的遠(yuǎn)端通過(guò)Y連桿相連接，所述Y連桿的中心鉸接有垂直指向板料承載平臺(tái)頂面的Y連桿豎軸;其中一個(gè)Y曲柄的根部鉸接有Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸，所述Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部鉸接在另一個(gè)Y曲柄的中部。Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出或縮回，可以驅(qū)動(dòng)Y曲柄在Y驅(qū)動(dòng)塊上左右擺動(dòng)，板料被放置在板料承載平臺(tái)上后，Y曲柄的遠(yuǎn)端向羊角架方向擺動(dòng)，當(dāng)Y連桿豎軸接觸到板料的邊沿時(shí)，將板料推向羊角架，直至完全抵靠在羊角架上獲得定位。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y連桿豎軸的下端鉸接有Y定位推桿，所述Y定位推桿平行于所述板料承載平臺(tái)的頂面，所述Y定位推桿的兩端分別安裝有軸線垂直于板料承載平臺(tái)頂面的Y定位推桿滾輪軸，所述Y定位推桿滾輪軸上分別安裝有Y定位推桿滾輪。Y連桿豎軸產(chǎn)生的推力被傳遞到Y(jié)定位推桿上，當(dāng)Y定位推桿的一個(gè)端頭接觸到板料邊沿時(shí)，Y定位推桿受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直至Y定位推桿的兩個(gè)端頭都與板料的邊沿產(chǎn)生接觸，此時(shí)Y定位推桿不再轉(zhuǎn)動(dòng)，在Y曲柄的推動(dòng)下將板料推向定位擋邊。在板料在向定位擋邊推進(jìn)過(guò)程中，面向Y定位推桿的板料邊沿受到的沿該邊沿方向的摩擦力很小，在Y定位推桿的兩個(gè)端頭都接觸板料邊沿之前，該邊沿受到的垂直于自身的力也很小，因此板料在Y方向不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。Y定位推桿的兩個(gè)端頭分別安裝Y定位推桿滾輪，便于沿板料邊沿順暢地滑動(dòng)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y驅(qū)動(dòng)塊支撐在Y導(dǎo)軌上且可沿Y導(dǎo)軌平移。Y驅(qū)動(dòng)塊可以帶著Y定位機(jī)構(gòu)在Y導(dǎo)軌上調(diào)整位置，可以更好地適應(yīng)不同批次板料的形狀和尺寸的變化，使板料被推向羊角架的受力狀況更好，Y定位推桿滾輪與板料的接觸點(diǎn)位置動(dòng)態(tài)可控，能夠在在最優(yōu)位置對(duì)板料進(jìn)行支撐，定位更加穩(wěn)定;且在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，當(dāng)加工不同零件時(shí)無(wú)需停機(jī)操作，自動(dòng)化效率高。
[0014]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述Xl導(dǎo)軌平行于所述X導(dǎo)軌。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，非用以限制本實(shí)用新型。
[0016]圖1為現(xiàn)有定位機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖時(shí)的受力狀態(tài)分析圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0018]圖3為圖2的立體圖。
[0019]圖4為X驅(qū)動(dòng)塊在X導(dǎo)軌上向定位擋邊方向移動(dòng)后的工作狀態(tài)圖。
[0020]圖5為板料承載平臺(tái)的立體圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)的對(duì)于異形板料的工作狀態(tài)圖二。
[0022]圖7為本實(shí)用新型自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)的對(duì)于異形板料的工作狀態(tài)圖三。
[0023]圖8為本實(shí)用新型自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)分析圖。
[0024]圖中:1.板料承載平臺(tái)；Ia.滾動(dòng)鋼球;2.定位擋邊;3.板料;4.Xl導(dǎo)軌;5.羊角架驅(qū)動(dòng)塊;6.羊角架;6a.羊角架鉸軸;6b.羊角架滾輪軸;6c.羊角架滾輪;7.X導(dǎo)軌;8.X驅(qū)動(dòng)塊；
9.X曲柄;9a.X連桿豎軸;9b.X定位推桿;9c.X定位推桿滾輪軸;9d.X定位推桿滾輪；10.X曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸；11.Y導(dǎo)軌；12.Y驅(qū)動(dòng)塊;13.Y曲柄；13a.Y連桿豎軸；13b.Y定位推桿;13c.Y定位推桿滾輪軸;13d.Y定位推桿滾輪;14.Y曲柄驅(qū)動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖2至圖8所示，本實(shí)用新型的自適應(yīng)板料定位機(jī)構(gòu)包括板料承載平臺(tái)1，板料承載平臺(tái)I上均勻分布有多個(gè)滾動(dòng)鋼球la，板料承載平臺(tái)I的一側(cè)邊沿設(shè)有供板料抵靠的定位擋邊2，板料承載平臺(tái)I與定位擋邊相鄰側(cè)的邊沿設(shè)有羊角架6，羊角架6所在平面平行于板料承載平臺(tái)I的頂面，羊角架6的角部連接有垂直于板料承載平臺(tái)頂面的羊角架鉸軸6a，羊角架鉸軸6a的下端鉸接在羊角架驅(qū)動(dòng)塊5上;羊角架6的兩個(gè)端頭分別安裝有軸線垂直于板料承載平臺(tái)頂面的羊角架滾輪軸6b，羊角架滾輪軸6b上分別安裝有羊角架滾輪6c。
[0026]當(dāng)板料3的兩條相鄰邊不相互垂直，而是呈銳角或鈍角關(guān)系時(shí)，首先一條邊被推靠在定位擋邊2上，當(dāng)相鄰邊接觸到羊角架6的一個(gè)端頭時(shí)，隨著板料3的繼續(xù)推進(jìn)，羊角架6受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直至羊角架6的兩個(gè)端頭都與板料3的邊沿產(chǎn)生接觸，此時(shí)羊角架6不再轉(zhuǎn)動(dòng)，與定位擋邊2共