一種底盤上料夾爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種底盤上料夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，在空調(diào)內(nèi)機(jī)的生產(chǎn)線中，需要對(duì)底盤進(jìn)行組裝，因此就需要將底盤從料框中取出進(jìn)行上料，由于底盤造型不規(guī)則，曲面較多，需要進(jìn)行二次定位，傳統(tǒng)的上料夾爪不能滿足底盤的上料需求。
[0003]因此，有必要提供一種新型的底盤上料夾爪來(lái)解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠二次定位的底盤上料夾爪。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種底盤上料夾爪，包括機(jī)械手連接組件、與所述機(jī)械手連接組件連接的第二夾爪組件、與所述第二夾爪組件連接的第一夾爪組件，所述第二夾爪組件包括連接架、與所述連接架連接的第二移動(dòng)夾爪組件和第二固定夾爪組件，所述第二固定夾爪組件包括第二固定夾爪，所述第二移動(dòng)夾爪組件包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的絲桿、與所述絲桿連接的第二移動(dòng)夾爪，所述第一夾爪組件包括夾爪氣缸、與所述夾爪氣缸兩端連接的第一上夾爪和第一下夾爪，所述第一下夾爪設(shè)有底盤傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手連接組件包括機(jī)械手連接塊及與所述機(jī)械手連接塊連接的多個(gè)連接柱。
[0008]進(jìn)一步的，所述第二固定夾爪組件還包括與所述連接架連接的左端固定板、與所述左端固定板連接的第二固定夾爪安裝板，第二固定夾爪與所述第二固定夾爪安裝板連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二移動(dòng)夾爪組件還包括與所述連接架連接的安裝板、滑軌固定板及右端固定板，所述安裝板上設(shè)有電機(jī)固定板，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與所述絲桿連接，所述安裝板上還設(shè)有第一絲桿支座和第二絲桿支座，所述絲桿的兩端分別安裝在所述第一絲桿支座和所述第二絲桿支座內(nèi)，所述絲杠上套設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接有絲桿螺母連接塊，所述絲桿螺母連接塊連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板連接有所述第二移動(dòng)夾爪，所述滑塊固定板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上卡合有滑塊，所述滑塊與所述滑動(dòng)板連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述安裝板的頂部與所述連接柱連接，所述安裝板的底部與所述連接架連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板上還設(shè)有感應(yīng)片，所述滑塊固定板設(shè)有與所述感應(yīng)片配合的傳感器。
[0012]進(jìn)一步的，所述滑塊固定板側(cè)面設(shè)有傳感器安裝條，所述傳感器安裝條上設(shè)有多個(gè)等距分布的所述傳感器。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一夾爪組件包括與所述右端固定板連接的夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸安裝在所述夾爪氣缸固定板上，所述第一上夾爪上設(shè)有上夾爪緩沖墊，所述第一下夾爪上設(shè)有下夾爪緩沖墊。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型底盤上料夾爪的有益效果是:通過(guò)第一夾爪組件和第二夾爪組件先后分別對(duì)底盤的兩個(gè)不同部位進(jìn)行夾取，進(jìn)行二次定位，通過(guò)設(shè)置傳感器提高夾取精度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖。
[0016]圖2是第二移動(dòng)夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2的另一角度視圖。
[0018]圖4是第一夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱圖1至圖5，底盤上料夾爪，包括機(jī)械手連接組件3、與機(jī)械手連接組件3連接的第二夾爪組件2、與第二夾爪組件2連接的第一夾爪組件I，第一夾爪組件I位于第二夾爪組件2的側(cè)面，第一夾爪組件I的夾取方向與第二夾爪組件2的夾取方向垂直。機(jī)械手連接組件3包括機(jī)械手連接塊31及與機(jī)械手連接塊31連接的多個(gè)連接柱32。
[0021]第二夾爪組件2包括連接架23、與連接架23連接的第二移動(dòng)夾爪組件21和第二固定夾爪組件22，第二移動(dòng)夾爪組件21和第二固定夾爪組件22分別位于連接架23的兩端，第二固定夾爪組件22包括與連接架23連接的左端固定板221、與左端固定板221連接的第二固定夾爪安裝板222、與第二固定夾爪安裝板222連接的第二固定夾爪224，連接架23與左端固定板221垂直，左端固定板221連接與第二固定夾爪安裝板222垂直，第二固定夾爪安裝板222與第二固定夾爪224垂直，連接架23與第二固定夾爪安裝板222平行，左端固定板221與第二固定夾爪224平行，第二固定夾爪安裝板222和第二固定夾爪224之間共同連接有第二固定夾爪加強(qiáng)筋223，第二固定夾爪加強(qiáng)筋223為直角三角形。
[0022]第二移動(dòng)夾爪組件21包括與連接架23連接的安裝板211、滑軌固定板212及右端固定板2111，安裝板211的頂部與連接柱32連接，安裝板211的底部與連接架23連接，安裝板211的底部還設(shè)有電機(jī)固定板2171，電機(jī)固定板2171與安裝板211之間共同連接有電機(jī)固定板加強(qiáng)筋2172，電機(jī)固定板加強(qiáng)筋2172為直角三角形，電機(jī)固定板2171上設(shè)有電機(jī)217，電機(jī)217連接有聯(lián)軸器218，聯(lián)軸器218連接有絲桿219，安裝板211的底部還設(shè)有第一絲桿支座2191和第二絲桿支座2192，絲桿219的兩端分別安裝在第一絲桿支座2191和第二絲桿支座2192內(nèi)，絲杠219上套設(shè)有絲桿螺母2193，絲桿螺母2193連接有絲桿螺母連接塊2194，絲桿螺母連接塊2194連接有滑動(dòng)板215，滑動(dòng)板215連接有第二移動(dòng)夾爪216，第二移動(dòng)夾爪216與第二固定夾爪224平行，滑動(dòng)板215與第二移動(dòng)夾爪216垂直，滑動(dòng)板215與第二移動(dòng)夾爪216之間共同連接有第二移動(dòng)夾爪加強(qiáng)筋2151，滑動(dòng)板215上還設(shè)有感應(yīng)片215，滑塊固定板212的底部設(shè)有滑軌214，滑軌214上卡合有滑塊213，滑塊213與滑動(dòng)板215連接，滑塊固定板212側(cè)面設(shè)有傳感器安裝條2121，傳感器安裝條2121上設(shè)有多個(gè)傳感器2122，多個(gè)傳感器2122之間等距分布，傳感器2122為光電傳感器，通過(guò)傳感器2122與感應(yīng)片215的配合來(lái)判斷第二移動(dòng)夾爪216的位移。
[0023]第一夾爪組件I包括與右端固定板2111連接的夾爪氣缸固定板11、與夾爪氣缸固定板11連接的夾爪氣缸12，夾爪氣缸12的兩端分別設(shè)有第一上夾爪13和第一下夾爪14，第一上夾爪13上設(shè)有上夾爪緩沖墊131，上夾爪緩沖墊131為條狀，第一下夾爪14上設(shè)有下夾爪緩沖墊141，下夾爪緩沖墊141為板狀，第一下夾爪14上還設(shè)有底盤傳感器15，底盤傳感器15為光電傳感器。
[0024]應(yīng)用底盤上料夾爪的上料方法，包括以下步驟:
[0025]I)底盤傳感器15檢測(cè)底盤4的位置；
[0026]2)第一上夾爪13和第一下夾爪14對(duì)底盤4的窄邊41進(jìn)行夾?。?br>[0027]3)將底盤4移至二次定位臺(tái)，進(jìn)行二次定位，第一上夾爪13和第一下夾爪14將底盤4釋放；
[0028]4)第二固定夾爪224抵持底盤4的第一寬邊42，第二移動(dòng)夾爪216向底盤4的第二寬邊42移動(dòng)直至夾緊；
[0029]5)將底盤4移至上料工位，第二固定夾爪224和第二移動(dòng)夾爪216將底盤4釋放，完成上料。
[0030]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種底盤上料夾爪，其特征在于:包括機(jī)械手連接組件、與所述機(jī)械手連接組件連接的第二夾爪組件、與所述第二夾爪組件連接的第一夾爪組件，所述第二夾爪組件包括連接架、與所述連接架連接的第二移動(dòng)夾爪組件和第二固定夾爪組件，所述第二固定夾爪組件包括第二固定夾爪，所述第二移動(dòng)夾爪組件包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的絲桿、與所述絲桿連接的第二移動(dòng)夾爪，所述第一夾爪組件包括夾爪氣缸、與所述夾爪氣缸兩端連接的第一上夾爪和第一下夾爪，所述第一下夾爪設(shè)有底盤傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤上料夾爪，其特征在于:所述機(jī)械手連接組件包括機(jī)械手連接塊及與所述機(jī)械手連接塊連接的多個(gè)連接柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤上料夾爪，其特征在于:所述第二固定夾爪組件還包括與所述連接架連接的左端固定板、與所述左端固定板連接的第二固定夾爪安裝板，第二固定夾爪與所述第二固定夾爪安裝板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤上料夾爪，其特征在于:所述第二移動(dòng)夾爪組件還包括與所述連接架連接的安裝板、滑軌固定板及右端固定板，所述安裝板上設(shè)有電機(jī)固定板，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與所述絲桿連接，所述安裝板上還設(shè)有第一絲桿支座和第二絲桿支座，所述絲桿的兩端分別安裝在所述第一絲桿支座和所述第二絲桿支座內(nèi)，所述絲杠上套設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接有絲桿螺母連接塊，所述絲桿螺母連接塊連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板連接有所述第二移動(dòng)夾爪，所述滑塊固定板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上卡合有滑塊，所述滑塊與所述滑動(dòng)板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤上料夾爪，其特征在于:所述安裝板的頂部與所述連接柱連接，所述安裝板的底部與所述連接架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤上料夾爪，其特征在于:所述滑動(dòng)板上還設(shè)有感應(yīng)片，所述滑塊固定板設(shè)有與所述感應(yīng)片配合的傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤上料夾爪，其特征在于:所述滑塊固定板側(cè)面設(shè)有傳感器安裝條，所述傳感器安裝條上設(shè)有多個(gè)等距分布的所述傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤上料夾爪，其特征在于:所述第一夾爪組件包括與所述右端固定板連接的夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸安裝在所述夾爪氣缸固定板上，所述第一上夾爪上設(shè)有上夾爪緩沖墊，所述第一下夾爪上設(shè)有下夾爪緩沖墊。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種底盤上料夾爪，包括機(jī)械手連接組件、與所述機(jī)械手連接組件連接的第二夾爪組件、與所述第二夾爪組件連接的第一夾爪組件，所述第二夾爪組件包括連接架、與所述連接架連接的第二移動(dòng)夾爪組件和第二固定夾爪組件，所述第二固定夾爪組件包括第二固定夾爪，所述第二移動(dòng)夾爪組件包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的絲桿、與所述絲桿連接的第二移動(dòng)夾爪，所述第一夾爪組件包括夾爪氣缸、與所述夾爪氣缸兩端連接的第一上夾爪和第一下夾爪，所述第一下夾爪設(shè)有底盤傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)第一夾爪組件和第二夾爪組件先后分別對(duì)底盤的兩個(gè)不同部位進(jìn)行夾取，進(jìn)行二次定位，通過(guò)設(shè)置傳感器提高夾取精度。
【IPC分類】B23P19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205218443
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521061492
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬, 史成浩, 蘇小麗
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日