一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手，具體地說(shuō)是采用了氣缸和電機(jī)以及相應(yīng)的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備，安裝上氣動(dòng)真空吸盤實(shí)現(xiàn)軸承保持架在沖壓時(shí)自動(dòng)輸送的裝置，屬于基礎(chǔ)機(jī)械加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承保持架是當(dāng)代機(jī)械行業(yè)中一種重要的零件，用于引導(dǎo)滾動(dòng)體并將其保持在軸承內(nèi)，最常見(jiàn)的有鋼板材質(zhì)的軸承保持架，其制造加工工藝是借助沖床的動(dòng)力，使板料在沖壓模具里直接沖壓成型。目前，小型的軸承保持架加工廠采用人工操作沖床的方式，手工將板料放進(jìn)沖床模具里面，沖壓成型后，手工將其從沖壓模具里面取出來(lái)，常常造成安全事故。因此，迫切需要一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)板料放置和成型軸承保持架取出的自動(dòng)輸送作業(yè)，目前市場(chǎng)上還沒(méi)有該類的機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手，是由沖床、進(jìn)料板、出料板、三軸氣缸、底座、連接架、橫梁肋板、上罩板和氣動(dòng)真空吸盤組成的，其特征在于:所述的連接架連接兩個(gè)方向的機(jī)械手底座，底座上有管螺紋軸，連接架上有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，底座邊緣分布有五個(gè)接觸腳座，底座上面安裝三軸氣缸，三軸氣缸輸出活塞桿上固定安裝橫梁肋板，所述的橫梁肋板上固定安裝橫梁支座，左側(cè)齒條安裝在橫梁支座上，右側(cè)齒條安裝在橫梁肋板上，導(dǎo)軌固定安裝在橫梁支座上，導(dǎo)軌的滑塊上安裝滑塊立板，步進(jìn)電機(jī)和拉桿氣缸安裝在滑塊立板上，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝圓柱齒輪，所述的拉桿氣缸的輸出活塞桿上安裝上罩板，手爪導(dǎo)向桿螺紋連接在上罩板上，所述的上罩板上固定安裝直流電機(jī)，直流電機(jī)的輸出軸上安裝水平圓錐齒輪，垂直圓錐齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)手指上與水平圓錐齒輪嚙合，滾動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)手指上，所述的旋轉(zhuǎn)手指與第一手指和第二手指嚙合連接，第一手指和第三手指嚙合連接，第二手指和第四手指嚙合連接，每個(gè)手指下面安裝氣動(dòng)真空吸盤。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)手指、第一手指、第二手指、第三手指和第四手指組成機(jī)械手爪，機(jī)械手爪的手指之間通過(guò)上銷釘、彈簧、下銷釘嚙合連接，手指之間的嚙合面上圓周均勻分布梯形齒面。
[0006]該實(shí)用新型的有益之處是，兩個(gè)方向的機(jī)械手可以按照固定步驟代替人手完成板料放置和成型軸承保持架取出的自動(dòng)輸送作業(yè)，兩個(gè)方向機(jī)械手連續(xù)工作，安全高效;兩個(gè)方向的機(jī)械手底座由連接架連接起來(lái)，每個(gè)底座邊緣分布有五個(gè)接觸腳座，放置時(shí)極大地增加了接觸面積，提高了穩(wěn)定性，連接架和底座之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套與管螺紋軸進(jìn)行安裝，靈活方便可拆卸，采用三軸氣缸推動(dòng)該機(jī)械手的豎向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作平穩(wěn)高效;導(dǎo)軌的滑塊上安裝滑塊立板，輸出軸上安裝有圓柱齒輪的步進(jìn)電機(jī)安裝在滑塊立板上，導(dǎo)軌上的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該機(jī)械手的水平前后運(yùn)動(dòng)，精確度穩(wěn)定性好;上罩板上螺紋連接四根可相對(duì)拉桿氣缸滑動(dòng)的手爪導(dǎo)向桿，拉桿氣缸推動(dòng)該機(jī)械手水平左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，保證了受力的平穩(wěn)性;直流電機(jī)通過(guò)圓錐齒輪傳動(dòng)控制機(jī)械手爪的角度調(diào)節(jié)，精準(zhǔn)高效，滾動(dòng)軸承保證了機(jī)械手爪相對(duì)上罩板轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性;旋轉(zhuǎn)手指、第一手指、第二手指、第三手指和第四手指組成機(jī)械手爪，機(jī)械手爪的手指之間通過(guò)上銷釘、彈簧、下銷釘嚙合連接，彈簧正常收縮狀態(tài)下，手指之間的嚙合面上的梯形齒面阻礙手指之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手爪的形狀不可變化，彈簧被拉伸時(shí)，手指之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手爪的形狀可根據(jù)加工板料的外形進(jìn)行變化，靈活方便，采用氣動(dòng)真空吸盤吸取板料和成型的軸承保持架，吸附力道大便于控制。
【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖1為本實(shí)用新型的作業(yè)方式示意圖，附圖2為為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖3為本實(shí)用新型的水平運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖4為本實(shí)用新型的水平運(yùn)動(dòng)裝置的局部結(jié)構(gòu)圖，附圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖6為本實(shí)用新型的機(jī)械手爪嚙合方式的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖7為本實(shí)用新型的底座連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中，11、沖床，1、進(jìn)料板，2、出料板，3、三軸氣缸，4、底座，401、管螺紋軸，402、接觸腳座，5、連接架，501、轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，6、橫梁肋板，7、橫梁支座，8、導(dǎo)軌，9、滑塊立板，1、拉桿氣缸，105、步進(jìn)電機(jī)，106、圓柱齒輪，107、左側(cè)齒條，108、右側(cè)齒條，11、手爪導(dǎo)向桿，12、上罩板，13、直流電機(jī)，14、水平圓錐齒輪，15、垂直圓錐齒輪，152、滾動(dòng)軸承，1601、旋轉(zhuǎn)手指，1602、第一手指，1603、第二手指，1604、第三手指，1605、第四手指，161、上銷釘，162、彈簧，163、下銷釘，164、梯形齒面，17、氣動(dòng)真空吸盤。
[0009]附圖6中可看出加工在各手指嚙合面上的梯形齒面的形狀特征。
[0010]附圖7中可看出設(shè)置在底座邊緣的接觸腳座的形狀特征。
【具體實(shí)施方式】
[0011]一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手，是由沖床101、進(jìn)料板1、出料板2、三軸氣缸3、底座4、連接架5、橫梁肋板6、上罩板12和氣動(dòng)真空吸盤17組成的，其特征在于:所述的連接架5連接兩個(gè)方向的機(jī)械手底座，底座4上有管螺紋軸401，連接架5上有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套501，底座4邊緣分布有五個(gè)接觸腳座402，底座4上面安裝三軸氣缸3，三軸氣缸3輸出活塞桿上固定安裝橫梁肋板6，所述的橫梁肋板6上固定安裝橫梁支座7，左側(cè)齒條107安裝在橫梁支座7上，右側(cè)齒條108安裝在橫梁肋板6上，導(dǎo)軌8固定安裝在橫梁支座7上，導(dǎo)軌8的滑塊上安裝滑塊立板9，步進(jìn)電機(jī)105和拉桿氣缸10安裝在滑塊立板9上，步進(jìn)電機(jī)105輸出軸上安裝圓柱齒輪106，所述的拉桿氣缸10的輸出活塞桿上安裝上罩板12，手爪導(dǎo)向桿11螺紋連接在上罩板12上，所述的上罩板12上固定安裝直流電機(jī)13，直流電機(jī)13的輸出軸上安裝水平圓錐齒輪14，垂直圓錐齒輪15安裝在旋轉(zhuǎn)手指1601上與水平圓錐齒輪14嚙合，滾動(dòng)軸承152安裝在旋轉(zhuǎn)手指1601上，所述的旋轉(zhuǎn)手指1601與第一手指1602和第二手指1603嚙合連接，第一手指1602和第三手指1604嚙合連接，第二手指1603和第四手指1605嚙合連接，每個(gè)手指下面安裝氣動(dòng)真空吸盤17。
[0012]所述的旋轉(zhuǎn)手指1601、第一手指1602、第二手指1603、第三手指1604和第四手指1605組成機(jī)械手爪，機(jī)械手爪的手指之間通過(guò)上銷釘161、彈簧162、下銷釘163嚙合連接，手指之間的嚙合面上圓周均勻分布梯形齒面164。
[0013]該機(jī)械手工作時(shí)，兩個(gè)方向的機(jī)械手同時(shí)工作，三軸氣缸3推動(dòng)橫梁肋板6帶動(dòng)滑塊立板9向上移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)105通過(guò)齒條傳動(dòng)帶動(dòng)滑塊立板9調(diào)整位置，滑塊立板9上的拉桿氣缸10推動(dòng)上罩板12及其機(jī)械手爪移動(dòng)，直流電機(jī)13帶動(dòng)水平圓錐齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直圓錐齒輪15隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手爪調(diào)整角度方向，拉桿氣缸10推動(dòng)機(jī)械手爪移動(dòng)至沖床101的下模座，手指上的氣動(dòng)真空吸盤17吸住成型的軸承保持架，將成型的軸承保持架輸送放置到出料板2，另一個(gè)方向的機(jī)械手將進(jìn)料板I上的板料輸送放置到?jīng)_床101的下模座。
[0014]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手，是由沖床、進(jìn)料板、出料板、三軸氣缸、底座、連接架、橫梁肋板、上罩板和氣動(dòng)真空吸盤組成的，其特征在于:所述的連接架連接兩個(gè)方向的機(jī)械手底座，底座上有管螺紋軸，連接架上有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，底座邊緣分布有五個(gè)接觸腳座，底座上面安裝三軸氣缸，三軸氣缸輸出活塞桿上固定安裝橫梁肋板，所述的橫梁肋板上固定安裝橫梁支座，左側(cè)齒條安裝在橫梁支座上，右側(cè)齒條安裝在橫梁肋板上，導(dǎo)軌固定安裝在橫梁支座上，導(dǎo)軌的滑塊上安裝滑塊立板，步進(jìn)電機(jī)和拉桿氣缸安裝在滑塊立板上，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝圓柱齒輪，所述的拉桿氣缸的輸出活塞桿上安裝上罩板，手爪導(dǎo)向桿螺紋連接在上罩板上，所述的上罩板上固定安裝直流電機(jī)，直流電機(jī)的輸出軸上安裝水平圓錐齒輪，垂直圓錐齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)手指上與水平圓錐齒輪嚙合，滾動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)手指上，所述的旋轉(zhuǎn)手指與第一手指和第二手指嚙合連接，第一手指和第三手指嚙合連接，第二手指和第四手指嚙合連接，每個(gè)手指下面安裝氣動(dòng)真空吸盤。2.如權(quán)利要求1所述的一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)手指、第一手指、第二手指、第三手指和第四手指組成機(jī)械手爪，機(jī)械手爪的手指之間通過(guò)上銷釘、彈簧、下銷釘嚙合連接，手指之間的嚙合面上圓周均勻分布梯形齒面。
【專利摘要】一種軸承保持架沖壓輸送機(jī)械手，屬于基礎(chǔ)機(jī)械加工領(lǐng)域。是由進(jìn)料板、出料板、三軸氣缸、底座、連接架、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、機(jī)械手爪和氣動(dòng)真空吸盤組成的。氣缸和電機(jī)以及相應(yīng)的動(dòng)力系統(tǒng)執(zhí)行該機(jī)械手的豎向和水平動(dòng)作，機(jī)械手爪上的氣動(dòng)真空吸盤吸取板料和成型的軸承保持架。該機(jī)械手工作時(shí)，兩個(gè)方向的機(jī)械手可以按照固定步驟代替人手完成板料放置和成型軸承保持架取出的自動(dòng)輸送作業(yè)，兩個(gè)方向機(jī)械手連續(xù)工作，安全高效，防止手工操作帶來(lái)的安全事故。
【IPC分類】B21D43/11, B21D43/18, B21D53/12
【公開號(hào)】CN205165633
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520983832
【發(fā)明人】李樹飛, 盧慶波, 張振華, 韓艷飛, 樊明貞, 周亮, 鄭東方, 趙大鵬, 班旭, 張浩東
【申請(qǐng)人】李樹飛
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日