具有頂銷蓋板的刀臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及刀庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有頂銷蓋板的刀臂。
【背景技術(shù)】
[0002]刀臂是刀庫(kù)中用來(lái)自動(dòng)更換刀具的關(guān)鍵性部件，其兩個(gè)前段能夠從刀具庫(kù)中將刀具夾取并安裝到機(jī)械的主軸上。如圖4所示，刀臂包括刀臂本體I’和頂銷蓋板6’，刀臂本體I’和頂銷蓋板6’設(shè)有對(duì)齊的收容腔，頂銷5’將在這兩者圍成的空腔內(nèi)往返移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)頂?shù)蹲?’進(jìn)退。在實(shí)際工作中，頂銷5’容易在空腔內(nèi)卡頓，一旦卡頓，就會(huì)影響抓刀與裝刀的成功與否。出現(xiàn)這種問題的原因是刀臂本體I’和頂銷蓋板6’的收容腔內(nèi)壁不容易對(duì)齊，因?yàn)閺耐獠侩y以辨別對(duì)齊狀況，組裝后就可能存在刀臂本體I’和頂銷蓋板6’的邊緣突出于空腔中，當(dāng)頂銷5’撞到凸出的邊緣時(shí)，就會(huì)受到阻擋而成為卡頓。
[0003]因此，有必要提供一種新的結(jié)構(gòu)來(lái)解決以上問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具有頂銷蓋板的刀臂。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種具有頂銷蓋板的刀臂，包括長(zhǎng)條形的刀臂本體和設(shè)于所述刀臂本體下方的頂銷蓋板，所述刀臂本體內(nèi)沿厚度方向設(shè)有上下貫通的第二收納腔，所述頂銷蓋板設(shè)有正對(duì)第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有頂銷；所述第三收納腔的出口處設(shè)有內(nèi)凸緣，所述第二收納腔內(nèi)側(cè)設(shè)有供所述內(nèi)凸緣卡入的內(nèi)凹緣。
[0006]具體的，所述頂銷與第三收納腔底面之間夾持有頂銷彈簧。
[0007]進(jìn)一步的，所述第三收納腔底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面，所述頂銷彈簧的一端抵持于所述內(nèi)沉面上。
[0008]具體的，所述第二收納腔包括較小的上口和較大的下口，所述頂銷具有較細(xì)的頭部和較粗的身部，所述頭部穿過所述第二收納腔上口，所述身部位于所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)。
[0009]具體的，所述刀臂本體內(nèi)還設(shè)有連通第二收納腔的第一收納腔，所述第一收納腔內(nèi)收容有頂?shù)蹲?，所述頂?shù)蹲δ┒伺c頂銷之間通過一連桿鉸接。
[0010]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：
[0011]1、本實(shí)用新型內(nèi)凸緣和內(nèi)凹緣的配合使刀臂本體與頂銷蓋板之間存在一種臺(tái)階式接觸，兩者對(duì)齊精度高，避免了頂銷卡頓帶來(lái)的問題；
[0012]2、頂?shù)蹲κ怯蓹C(jī)械聯(lián)動(dòng)控制的，反應(yīng)靈敏；
[0013]3、頂銷彈簧的位置受到內(nèi)沉面的限制，在頂銷頻繁動(dòng)作下，頂銷彈簧位置不會(huì)變化，避免頂銷發(fā)生卡頓。
【附圖說明】
[0014]圖I為聯(lián)動(dòng)式刀臂在一個(gè)角度下的立體圖；
[0015]圖2為聯(lián)動(dòng)式刀臂在另一個(gè)角度下的立體圖；
[0016]圖3為聯(lián)動(dòng)式刀臂的局部剖視圖；
[0017]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中刀臂的局部剖視圖；
[0018]圖5為刀臂本體的立體圖；
[0019]圖6為頂銷蓋板的立體圖；
[0020]圖7為聯(lián)動(dòng)式刀臂中頂?shù)蹲Φ牧Ⅲw圖；
[0021]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中頂?shù)蹲Φ牧Ⅲw圖；
[0022]圖9為限位塊的立體圖；
[0023]圖10為刀具的立體圖。
[0024]圖中數(shù)字表示：
[0025]I-刀臂本體，11-第一收納腔，12-第二收納腔，121-內(nèi)凹緣，I’ -刀臂本體；
[0026]2-扣刀爪，21-扣刀槽，22-扣刀圈，2a_擋塊；
[0027]3-頂?shù)蹲Γ?1-頂?shù)锻蛊穑?2-限位槽，3’ -頂?shù)蹲Γ?a’ -頂?shù)稄椈桑?b’ -楔塊；
[0028]4-連桿；
[0029]5-頂銷，51-頭部，52-身部，5a_頂銷彈簧，5’ -頂銷，521’ -楔面；
[0030]6-頂銷蓋板，61-第三收納腔，611-內(nèi)凸緣，612-內(nèi)沉面，6’ -頂銷蓋板；
[0031]7-限位塊，71-固定片，711-固定孔，72-凸子，7’ -限位銷；
[0032]8-刀具，81-凹圈，82-凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0034]如圖I至圖3所示，本實(shí)用新型的一種具有頂銷蓋板的刀臂，包括長(zhǎng)條形的刀臂本體I、兩個(gè)具有扣刀槽21的扣刀爪2和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?，扣刀爪2設(shè)于刀臂本體I兩個(gè)末端，刀臂本體I內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有管狀的第一收納腔11和沿厚度方向設(shè)有上口（未標(biāo)注)小于下口（未標(biāo)注）的第二收納腔12，第一收納腔11和第二收納腔12互通，頂?shù)蹲?穿設(shè)于第一收納腔11內(nèi)且位于扣刀爪2的扣刀槽21 —側(cè)，頂?shù)蹲?末端鉸接有連桿4，連桿4另一端鉸接有頂銷5，頂銷5具有較細(xì)的頭部51和較粗的身部52，頭部51穿過第二收納腔12上口，第二收納腔12下口外設(shè)有頂銷蓋板6，頂銷蓋板6設(shè)有正對(duì)第二收納腔12的第三收納腔61，頂銷5身部51被收容于第二收納腔12和第三收納腔61圍成的空腔內(nèi)，頂銷5與第三收納腔61底面之間夾持有頂銷彈簧5a。頂?shù)蹲?是沿著刀臂本體I長(zhǎng)度方向伸縮的，頂銷5是沿著刀臂本體I寬度方向伸縮的。在尚未抓取刀具8時(shí)，頂銷5頭部51被按壓下降，經(jīng)過連桿4傳遞變?yōu)轫數(shù)蹲?的縮入動(dòng)作，此時(shí)頂?shù)蹲?頂端不會(huì)阻礙刀具8進(jìn)入扣刀槽21 ;在進(jìn)行抓刀時(shí)，扣刀爪2的扣刀槽21靠近刀具8，此時(shí)壓頂銷5頭部撤去外力，頂銷5會(huì)被頂銷彈簧5a向上頂起，經(jīng)過連桿4傳遞動(dòng)作變?yōu)轫數(shù)蹲?的伸出動(dòng)作，這樣刀具8就會(huì)被抓在扣刀爪2與頂?shù)蹲?之間。這種結(jié)構(gòu)的好處是抓刀的力是由頂銷彈簧5a提供的，抓刀力度比較小，較不易損傷刀具8 ;同時(shí)頂?shù)蹲?是由機(jī)械聯(lián)動(dòng)控制的，反應(yīng)靈敏，而且避免了由撞擊產(chǎn)生的工作噪音。
[0035]如圖3和圖6所示，頂銷蓋板6的第三收納腔62底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面612，頂銷彈簧5a的一端抵持于內(nèi)沉面612上。這樣頂銷彈簧5a的位置受到內(nèi)沉面612的限制，在頂銷5頻繁動(dòng)作下，頂銷彈簧5a位置不會(huì)變化，避免頂銷5發(fā)生卡頓。
[0036]如圖3、圖5和圖6所示，頂銷蓋板6上第三收納腔6的出口處設(shè)有內(nèi)凸緣611，第二收納腔12內(nèi)側(cè)設(shè)有供內(nèi)凸緣611卡入的內(nèi)凹緣121。若沒有內(nèi)凸緣611和內(nèi)凹緣121，頂銷蓋板6與刀臂本體I的接觸面就是平面，這就代表著在安裝中，第二收納腔12壁面未必對(duì)齊第三收納腔61壁面，這樣兩者的內(nèi)緣可能會(huì)凸出于第二收納腔12和第三收納腔61形成的空腔的壁面，但從外表上難以辨認(rèn)，若兩者壁面錯(cuò)開太大，頂銷5進(jìn)退過程中很容易碰到凸出的內(nèi)緣，則會(huì)出現(xiàn)卡頓，導(dǎo)致刀具8抓不住或放不下；內(nèi)凸緣611和內(nèi)凹緣121的配合使刀臂本體I與頂銷蓋板6之間存在一種臺(tái)階式接觸，兩者的固定位置對(duì)齊精度就很高，而此時(shí)不會(huì)有某一側(cè)的內(nèi)緣明顯地從空腔內(nèi)凸出，這就避免了頂銷5卡頓帶來(lái)的問題。
[0037]如圖1、圖2、圖6和圖9所示，扣刀槽21內(nèi)設(shè)有扣刀圈22，頂?shù)蹲?的頂端設(shè)有頂?shù)锻蛊?1。實(shí)際的刀具8上會(huì)有一個(gè)凹圈81，這樣扣刀爪2與頂?shù)蹲?配合抓取刀具8的時(shí)候，扣刀圈22和頂?shù)锻蛊?1都嵌入凹圈81內(nèi)，這樣刀具8在刀臂上的姿態(tài)就比較穩(wěn)定，能避免刀具8安裝到機(jī)器主軸上時(shí)因?yàn)榕鲎捕嵝钡膯栴}。
[0038]如圖2、圖3和圖10所示，扣刀爪2側(cè)方設(shè)有一擋塊2a，擋塊2a凸出于扣刀槽21內(nèi)側(cè)。刀具8為了與設(shè)備主軸固定會(huì)設(shè)有凹槽82，這樣刀具8在工作中才不會(huì)打滑，扣刀爪2上的擋塊2a利用刀具8上的凹槽82進(jìn)行抓取定位，即擋塊2a凸出于扣刀槽21的部位嵌入凹槽82內(nèi)，這樣刀具8就不會(huì)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝到設(shè)備主軸上時(shí)更精確。
[0039]如圖2、圖3和圖7所示，頂?shù)蹲?中段的側(cè)方設(shè)有限位槽32，刀臂本體I上固定有限位塊7，限位塊7包括一體成型的固定片71和凸子72，固定片71上設(shè)有用于與刀臂本體I固定的一對(duì)固定孔711，第一收納腔11側(cè)向開孔供凸子72穿入到限位槽32內(nèi)。頂?shù)蹲?在伸縮的時(shí)候，主要靠限位塊7上的凸子72限制最大進(jìn)退距離，凸子72即使受到頂?shù)蹲?的撞擊也不容易影響其與刀臂本體I的固定，若凸子72磨損嚴(yán)重，則更換整個(gè)限位塊7即可，相比限位銷V限位方式，不容易斷裂，使用壽命更長(zhǎng)，也不會(huì)因?yàn)槁菁y變形而帶來(lái)整個(gè)刀臂本體I需要替換的麻煩。
[0040]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有頂銷蓋板的刀臂，包括長(zhǎng)條形的刀臂本體和設(shè)于所述刀臂本體下方的頂銷蓋板，其特征在于：所述刀臂本體內(nèi)沿厚度方向設(shè)有上下貫通的第二收納腔，所述頂銷蓋板設(shè)有正對(duì)第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有頂銷；所述第三收納腔的出口處設(shè)有內(nèi)凸緣，所述第二收納腔內(nèi)側(cè)設(shè)有供所述內(nèi)凸緣卡入的內(nèi)凹緣。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有頂銷蓋板的刀臂，其特征在于：所述頂銷與第三收納腔底面之間夾持有頂銷彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有頂銷蓋板的刀臂，其特征在于：所述第三收納腔底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面，所述頂銷彈簧的一端抵持于所述內(nèi)沉面上。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有頂銷蓋板的刀臂，其特征在于：所述第二收納腔包括較小的上口和較大的下口，所述頂銷具有較細(xì)的頭部和較粗的身部，所述頭部穿過所述第二收納腔上口，所述身部位于所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有頂銷蓋板的刀臂，其特征在于：所述刀臂本體內(nèi)還設(shè)有連通第二收納腔的第一收納腔，所述第一收納腔內(nèi)收容有頂?shù)蹲?，所述頂?shù)蹲δ┒伺c頂銷之間通過一連桿鉸接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于刀庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有頂銷蓋板的刀臂，包括長(zhǎng)條形的刀臂本體和設(shè)于所述刀臂本體下方的頂銷蓋板，所述刀臂本體內(nèi)沿厚度方向設(shè)有上下貫通的第二收納腔，所述頂銷蓋板設(shè)有正對(duì)第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有頂銷；所述第三收納腔的出口處設(shè)有內(nèi)凸緣，所述第二收納腔內(nèi)側(cè)設(shè)有供所述內(nèi)凸緣卡入的內(nèi)凹緣。本實(shí)用新型內(nèi)凸緣和內(nèi)凹緣的配合使刀臂本體與頂銷蓋板之間存在一種臺(tái)階式接觸，兩者對(duì)齊精度高，避免了頂銷卡頓帶來(lái)的問題。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號(hào)】CN205147910
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520854180
【發(fā)明人】黃耀德
【申請(qǐng)人】德大機(jī)械（昆山）有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日