送剪pin機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備中的平板組裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于插PIN玻璃的送剪PIN機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在平板組裝生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將PIN(針腳)插裝到玻璃面板上。在傳統(tǒng)技術(shù)中，PIN組裝線過程如下:人工上料玻璃和PIN原材料，并人工對(duì)PIN原材料進(jìn)行剪切，將剪切過的PIN人工插裝到玻璃上，并在插裝PIN的位置進(jìn)行人工涂膠并固化，并經(jīng)粘黏好的PIN剪去針腳成品，最后在成品上貼上黃標(biāo)簽，將產(chǎn)品下線。整個(gè)生產(chǎn)過程基本都是依靠人工完成，而人工送、剪PIN速度慢效率低，人工成本高；而且人工進(jìn)行檢測(cè)PIN缺陷、對(duì)PIN進(jìn)行計(jì)數(shù)等誤差很大，會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種送剪PIN機(jī)構(gòu)，自動(dòng)進(jìn)行送、剪PIN，生產(chǎn)速度快，產(chǎn)品質(zhì)量高，而且成本低。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種送剪PIN機(jī)構(gòu)，包括相互連接的所述自動(dòng)輸送PIN機(jī)構(gòu)和自動(dòng)剪切PIN機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)輸送PIN機(jī)構(gòu)包括PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)，與所述PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)連接的送PIN伺服機(jī)構(gòu)，以及與所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的廢料收料卷盤機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)剪切PIN機(jī)構(gòu)包括與所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的PIN支數(shù)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和PIN自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，與所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的剪PIN刀具，以及與所述剪PIN刀具對(duì)應(yīng)的交叉梳條機(jī)構(gòu)。
[0006]自動(dòng)輸送PIN機(jī)構(gòu)的PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)上卷設(shè)有盤狀的PIN原料，利用送PIN伺服機(jī)構(gòu)將PIN原料從PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)上拉出并送往自動(dòng)剪切PIN機(jī)構(gòu)處，自動(dòng)剪切PIN機(jī)構(gòu)利用剪PIN刀具將一定數(shù)量合格的PIN剪斷后配合送PIN伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)將PIN掛在交叉梳條機(jī)構(gòu)上，同時(shí)利用廢料收料卷盤機(jī)構(gòu)對(duì)PIN上的廢棄隔離紙進(jìn)行回收，輸送速度快，效率高。而且，利用自動(dòng)剪切PIN機(jī)構(gòu)的PIN支數(shù)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)對(duì)送往剪PIN刀具處的進(jìn)行剪切的PIN進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)，準(zhǔn)確可靠，還利用PIN自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)PIN進(jìn)行檢測(cè)，判斷PIN是否合格，可將不合格的PIN進(jìn)行回收，能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0007]下面對(duì)其進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明:
[0008]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)輸送PIN機(jī)構(gòu)包括兩套對(duì)稱設(shè)置的PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)，與每個(gè)所述PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)連接的送PIN伺服機(jī)構(gòu)，以及與每個(gè)所述PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的廢料收料卷盤機(jī)構(gòu)。利用兩套對(duì)稱設(shè)置的自動(dòng)輸送PIN機(jī)構(gòu)，可以從兩邊同時(shí)進(jìn)行送PIN，增快了輸送速度，而且利用后續(xù)從玻璃兩側(cè)進(jìn)行插PIN，方便快捷。
[0009]進(jìn)一步地，所述廢料收料卷盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)側(cè)邊的廢料收料盤，以及設(shè)置于所述廢料收料盤上的料盤打滑結(jié)構(gòu)。利用廢料收料盤回收廢棄的隔離紙，而且通過在廢料收料盤上設(shè)置料盤打滑結(jié)構(gòu)，防止廢料收料盤在回收過程中產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。
[0010]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)輸送PIN機(jī)構(gòu)還包括用于支撐所述PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)和送PIN伺服機(jī)構(gòu)的輸送PIN支撐架，以及設(shè)置于所述輸送PIN支撐架下的自動(dòng)升降調(diào)整伺服。利用輸送PIN支撐架為PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)和送PIN伺服機(jī)構(gòu)等提供支撐，而通過自動(dòng)升降調(diào)整伺服可對(duì)PIN支撐架高度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以適應(yīng)不同的高度需求。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述剪PIN刀具包括設(shè)置于所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)末端的切刀，以及與所述切刀連接的切刀驅(qū)動(dòng)氣缸。在切刀驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，切刀將送PIN伺服機(jī)構(gòu)送來的PIN原料根據(jù)需要尺寸進(jìn)行切割。
[0012]進(jìn)一步地，所述PIN支數(shù)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括與所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)和剪PIN刀具對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)激光傳感器。計(jì)數(shù)激光傳感器可對(duì)送PIN伺服機(jī)構(gòu)送來的PIN原料進(jìn)行計(jì)數(shù)，也可對(duì)切割后的PIN進(jìn)行計(jì)數(shù)，便于進(jìn)行PIN計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，以及根據(jù)計(jì)數(shù)情況了解送PIN情況可及時(shí)補(bǔ)充PIN原料。
[0013]進(jìn)一步地，所述PIN自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括與所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)和剪PIN刀具對(duì)應(yīng)的(XD相機(jī)和光源。利用(XD相機(jī)和光源組成的PIN自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)PIN進(jìn)行光學(xué)視覺監(jiān)測(cè)，可判斷PIN是否合格。
[0014]本實(shí)用新型具有如下有益效果:自動(dòng)進(jìn)行送、剪PIN操作，速度快效率高，可降低人工成本低；而且可自動(dòng)檢測(cè)PIN缺陷、對(duì)PIN進(jìn)行計(jì)數(shù)等，檢測(cè)計(jì)數(shù)誤差小，可保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的玻璃上料結(jié)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結(jié)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結(jié)構(gòu)的自動(dòng)輸送PIN機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結(jié)構(gòu)的自動(dòng)輸送PIN機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結(jié)構(gòu)的自動(dòng)插裝PIN機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結(jié)構(gòu)的自動(dòng)插裝PIN機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結(jié)構(gòu)的自動(dòng)插裝PIN機(jī)構(gòu)的交叉梳條的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結(jié)構(gòu)的自動(dòng)插裝PIN機(jī)構(gòu)的交叉梳條的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0024]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結(jié)構(gòu)的插PIN升降平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的膠水流平固化結(jié)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的剪PIN腳機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]10-玻璃，20-PIN，100-玻璃上料結(jié)構(gòu)，101-玻璃上料支架，110-吸塑盒上料線，120-吸塑盒下料線，130-吸塑盒上料升降機(jī)構(gòu)，140-吸塑盒下料機(jī)械手，150-吸塑盒下料升降機(jī)構(gòu)，160-玻璃取料機(jī)械手，170-自動(dòng)識(shí)別定位玻璃機(jī)構(gòu)，180-玻璃下料輸送線，190-自動(dòng)噴碼機(jī)，192-噴碼機(jī)主機(jī)，200-PIN插裝結(jié)構(gòu)，201-插PIN支架，210-PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)，211-輸送PIN支撐架，212-自動(dòng)升降調(diào)整伺服，213-出料卷盤，214-出料卷盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，220-送PIN伺服機(jī)構(gòu)，222-夾PIN氣缸結(jié)構(gòu)，230-廢料收料卷盤機(jī)構(gòu)，232-料盤打滑結(jié)構(gòu)，234-廢料收料盤，236-廢料收料盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，240-自動(dòng)剪切PIN機(jī)構(gòu)，242-PIN自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，250-自動(dòng)插裝PIN機(jī)構(gòu)，252-插PIN升降平臺(tái)，252a-插PIN臺(tái)，252b-插PIN升降伺服機(jī)構(gòu)，254-梳條輸送伺服機(jī)構(gòu)，256-插PIN伺服機(jī)構(gòu)，256a_預(yù)插PIN伺服機(jī)構(gòu)，256b-終插PIN氣缸機(jī)構(gòu)，258-交叉梳條機(jī)構(gòu)，2582-交叉梳條，2582a-固定梳條，2582b-夾緊梳條，2584-夾緊梳條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2586-推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，2588-推板氣缸機(jī)構(gòu)，260-四軸上下料機(jī)械手，262-玻璃定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，270-涂膠四工位轉(zhuǎn)盤，280-噴膠機(jī)構(gòu)，290-涂膠下料機(jī)械手，300-膠水流平固化結(jié)構(gòu)，301