一種安全帶u型架的上料成型設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及安全帶制造領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種安全帶U型架的上料成型設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]安全帶U型架作為安全帶零件的基礎(chǔ)件和骨架，它的成型尺寸是否合格關(guān)系到安全帶的抗拉強(qiáng)度、安全帶拉出和卷收的舒適性等關(guān)鍵因素。
[0003]目前的安全帶U型架通常都是通過(guò)兩臺(tái)不同的機(jī)器分別完成成型和檢測(cè)工序，使安全帶U型架的成型效率低下，同時(shí)只能保證是否漏裝，而無(wú)法防止不合格的錯(cuò)誤零件的裝配，影響了安全帶的生產(chǎn)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種集給料、防錯(cuò)、檢測(cè)、成型于一體的安全帶U型架的上料成型設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種安全帶U型架的上料成型設(shè)備，包括抓取裝置，自動(dòng)給料設(shè)備，自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)，其特征是:所述自動(dòng)給料設(shè)備的左側(cè)設(shè)有前后放置的自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)和抓取裝置，自動(dòng)給料設(shè)備由料架、出料槽和防錯(cuò)定位銷(xiāo)組成，所述料架內(nèi)設(shè)有若干U型架，料架的左側(cè)設(shè)有出料槽，所述出料槽的左側(cè)若干防錯(cuò)定位銷(xiāo)，所述防錯(cuò)定位銷(xiāo)的左后側(cè)設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)，所述自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)由氣缸、成型上模和成型下模組成，所述成型下模固定在自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)的底部，位于成型下模上方的自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)的頂部下側(cè)設(shè)有氣缸，所述氣缸的下方連接成型上模。
[0006]所述防錯(cuò)定位銷(xiāo)的左前側(cè)設(shè)有抓取裝置，所述抓取裝置由機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)軸和取料爪組成，所述機(jī)械手臂的上方通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接取料爪。
[0007]所述自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)的右側(cè)設(shè)有料斗，料斗內(nèi)設(shè)有卷帶筒，料斗的右側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板的左側(cè)連接料斗，擋板的右側(cè)連接成型下模。
[0008]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，使用方便，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)；通過(guò)自動(dòng)給料設(shè)備上的防錯(cuò)定位銷(xiāo)，可以識(shí)別被抓取裝置抓取的U型架是否為正確的零件；集給料、防錯(cuò)、檢測(cè)和成型于一體。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]參見(jiàn)圖1，其中，1是料斗，2是卷帶筒，3是擋板，4是氣缸，5是成型上模，6是成型下模，7是機(jī)械手臂，8是取料爪，9是U型架，10是防錯(cuò)定位銷(xiāo)，11是出料槽，12是自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)，13是自動(dòng)給料設(shè)備，14是抓取裝置，15是料架，16是轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，所述自動(dòng)給料設(shè)備13的左側(cè)設(shè)有前后放置的自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12和抓取裝置14，自動(dòng)給料設(shè)備13由料架15、出料槽11和防錯(cuò)定位銷(xiāo)10組成，所述料架15內(nèi)設(shè)有若干U型架9，料架15的左側(cè)設(shè)有出料槽11，所述出料槽11的左側(cè)若干防錯(cuò)定位銷(xiāo)10，所述防錯(cuò)定位銷(xiāo)10的左后側(cè)設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12，所述自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12由氣缸4、成型上模5和成型下模6組成，所述成型下模6固定在自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12的底部，位于成型下模6上方的自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12的頂部下側(cè)設(shè)有氣缸4，所述氣缸4的下方連接成型上模5。
[0013]所述防錯(cuò)定位銷(xiāo)10的左前側(cè)設(shè)有抓取裝置14，所述抓取裝置14由機(jī)械手臂7、轉(zhuǎn)軸16和取料爪8組成，所述機(jī)械手臂7的上方通過(guò)轉(zhuǎn)軸16連接取料爪8。
[0014]所述自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12的右側(cè)設(shè)有料斗1，料斗1內(nèi)設(shè)有卷帶筒2，料斗1的右側(cè)設(shè)有擋板3，所述擋板3的左側(cè)連接料斗1，擋板3的右側(cè)連接成型下模6。
[0015]本實(shí)用新型使用時(shí)，料架1內(nèi)的卷帶筒2通過(guò)擋板3輸送至成型下模6并固定，取料爪8抓取放置在自動(dòng)給料設(shè)備13內(nèi)的U型架9，并放置在自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12上，當(dāng)取料爪8離開(kāi)自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12去抓取下一個(gè)U型架9時(shí)，自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)12執(zhí)行成型并檢測(cè)的動(dòng)作；自動(dòng)給料設(shè)備13上裝有防錯(cuò)定位銷(xiāo)10，通過(guò)對(duì)基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)孔的定位，可以同時(shí)達(dá)到防錯(cuò)和檢測(cè)的功能，可以識(shí)別即將被抓取的U型架9是否為正確的零件，否則報(bào)錯(cuò)并停止加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安全帶U型架的上料成型設(shè)備，包括抓取裝置，自動(dòng)給料設(shè)備，自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)，其特征是:所述自動(dòng)給料設(shè)備(13)的左側(cè)設(shè)有前后放置的自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)(12)和抓取裝置(14)，自動(dòng)給料設(shè)備(13)由料架(15)、出料槽(11)和防錯(cuò)定位銷(xiāo)(10)組成，所述料架(15)內(nèi)設(shè)有若干U型架(9)，料架(15)的左側(cè)設(shè)有出料槽(11)，所述出料槽(11)的左側(cè)若干防錯(cuò)定位銷(xiāo)(10)，所述防錯(cuò)定位銷(xiāo)(10)的左后側(cè)設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)(12)，所述自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)(12)由氣缸(4)、成型上模(5)和成型下模(6)組成，所述成型下模(6)固定在自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)(12)的底部，位于成型下模(6)上方的自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)(12)的頂部下側(cè)設(shè)有氣缸(4)，所述氣缸(4)的下方連接成型上模(5)。2.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶U型架的上料成型設(shè)備，其特征是:所述防錯(cuò)定位銷(xiāo)(10)的左前側(cè)設(shè)有抓取裝置(14)，所述抓取裝置(14)由機(jī)械手臂(7)、轉(zhuǎn)軸(16)和取料爪(8 )組成，所述機(jī)械手臂(7 )的上方通過(guò)轉(zhuǎn)軸(16 )連接取料爪(8 )。3.如權(quán)利要求1所述的一種安全帶U型架的上料成型設(shè)備，其特征是:所述自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)(12)的右側(cè)設(shè)有料斗(1)，料斗(1)內(nèi)設(shè)有卷帶筒(2)，料斗(1)的右側(cè)設(shè)有擋板(3)，所述擋板(3)的左側(cè)連接料斗(1)，擋板(3)的右側(cè)連接成型下模(6)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及安全帶制造領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種安全帶U型架的上料成型設(shè)備。包括抓取裝置，自動(dòng)給料設(shè)備，自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)，其特征是：所述自動(dòng)給料設(shè)備的左側(cè)設(shè)有前后放置的自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)和抓取裝置，自動(dòng)給料設(shè)備由料架、出料槽和防錯(cuò)定位銷(xiāo)組成，所述料架內(nèi)設(shè)有若干U型架，料架的左側(cè)設(shè)有出料槽，所述出料槽的左側(cè)若干防錯(cuò)定位銷(xiāo)，所述防錯(cuò)定位銷(xiāo)的左后側(cè)設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)成型機(jī)。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，使用方便，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)；通過(guò)自動(dòng)給料設(shè)備上的防錯(cuò)定位銷(xiāo)，可以識(shí)別被抓取裝置抓取的U型架是否為正確的零件；集給料、防錯(cuò)、檢測(cè)和成型于一體。
【IPC分類(lèi)】B21D43/10, B21C51/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205085311
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520802548
【發(fā)明人】沈志斌
【申請(qǐng)人】上海天合汽車(chē)安全系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日