上的工位轉(zhuǎn)盤(pán)15轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其上的底座治具16旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)鬃尉?6轉(zhuǎn)動(dòng)到與底座定位塊24位置即與底座22的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，則停止。
[0056](3)底座抓取組件3工作，通過(guò)底座手指夾32移動(dòng)，將底座定位塊24上的底座22夾取，并繼續(xù)移動(dòng)放置在底座治具16的安裝工位內(nèi)。
[0057](4)工位轉(zhuǎn)盤(pán)15繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得帶有底座22的底座治具16轉(zhuǎn)動(dòng)到與活動(dòng)片抓取移位組件5的位置相對(duì)應(yīng)處，則停止。
[0058](5)底座除塵組件的離子風(fēng)槍42工作，對(duì)底座22進(jìn)行吹氣除塵。活動(dòng)片抓取移位組件5開(kāi)始工作，通過(guò)活動(dòng)片手指夾54移位，將活動(dòng)片58從活動(dòng)片吸塑盒56中抓取，并繼續(xù)移位至對(duì)應(yīng)底座22上的端部，則停止。
[0059](6)活動(dòng)片組立組件6工作，搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊61旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩根定位桿67運(yùn)動(dòng)將底座22上的搖臂居中。這時(shí)活動(dòng)片手指夾54繼續(xù)移位，使活動(dòng)片58完全至于底座22上，搖臂也位于活動(dòng)片58中部的安裝槽內(nèi)，并在組立定位板65的作用下，活動(dòng)片58和底座22上的定位孔位置也相對(duì)應(yīng)，則活動(dòng)片手指夾54松開(kāi)活動(dòng)片58并回到初始狀態(tài)。
[0060](7)彈針氣缸63工作，帶動(dòng)定位彈針62沿Y方向運(yùn)動(dòng)，作用在活動(dòng)片58與底座22的定位孔上，即將兩者可靠地組立在一起。
[0061]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種IR-⑶T組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:包括主體工作臺(tái)(1)、底座輸送組件(2)、底座抓取組件(3)、活動(dòng)片抓取移位組件(5)和活動(dòng)片組立組件(6); 所述主體工作臺(tái)(1)包括工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)、底座治具(16)和安裝盤(pán)(18)，其中安裝盤(pán)(18)固定在外部的基臺(tái)上，工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)設(shè)置在安裝盤(pán)(18)的下方；所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿周向設(shè)置有安裝治具(16)，所述安裝治具(16)上加工有盛放底座(22)的安裝工位； 所述底座輸送組件(2)設(shè)置在主體工作臺(tái)(1)的一側(cè)，用于對(duì)底座(22)進(jìn)行輸送； 所述底座抓取組件(3)設(shè)置在安裝盤(pán)(18)上，用于抓取底座輸送組件(2)上的底座(22)并放置在安裝治具(16)的安裝工位內(nèi)； 所述活動(dòng)片抓取移位組件(5)也設(shè)置在主體工作臺(tái)(1)的一側(cè)，用于抓取活動(dòng)片(58)并移位至工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上方，與對(duì)應(yīng)的底座(22)配合； 所述活動(dòng)片組立組件(6)用于對(duì)活動(dòng)片(58)和底座(22)進(jìn)行組立，其設(shè)置在安裝盤(pán)(18)上并與活動(dòng)片抓取移位組件(5)的位置相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述底座輸送組件(2)包括底座輸送帶(21)、底座光釬(23)、底座定位塊(24)、底座固定架(25)，其中底座固定架(25)安裝在外部的基臺(tái)，底座固定架(25)上設(shè)置有用于輸送底座(22)的底座輸送帶(21)，底座輸送帶(21)通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；底座固定架(25)上并沿底座(22)輸送方向的末端依次設(shè)置有底座定位塊(24)和底座光纖(23)，所述底座定位塊(24)與工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的位置相對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述底座抓取組件(3)包括底座Ζ軸移位氣缸(31)、底座手指夾(32)、底座Υ軸移位氣缸(33)、底座抓取架(34)、連接塊(35)，其中底座抓取架(34)安裝在安裝盤(pán)(18)上，底座抓取架(34)上安裝有底座Υ軸移位氣缸(33);底座Ζ軸移位氣缸(31)通過(guò)連接塊(35)安裝在底座Υ軸移位氣缸(33)，并連接有底座手指夾(32);所述底座手指夾(32)位于工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的上方，并與底座定位塊(24)的位置相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述活動(dòng)片抓取移位組件(5)包括活動(dòng)片Υ軸移位馬達(dá)(51)、活動(dòng)片旋轉(zhuǎn)氣缸(52)、活動(dòng)片Ζ軸移位氣缸(53)、活動(dòng)片手指夾(54)、活動(dòng)片X軸移位馬達(dá)(55)、活動(dòng)片吸塑盒(56)、活動(dòng)片抓取移位架(57); 所述活動(dòng)片抓取移位架(57)安裝在外部的基臺(tái)上，其下端設(shè)置有活動(dòng)片吸塑盒(56)，所述活動(dòng)片吸塑盒(56)內(nèi)盛放有活動(dòng)片(58)并連接活動(dòng)片X軸移位馬達(dá)(55);其上端安裝有活動(dòng)片Υ軸移位馬達(dá)(51)，活動(dòng)片旋轉(zhuǎn)氣缸(52)安裝在連接活動(dòng)片Υ軸移位馬達(dá)(51)上；所述活動(dòng)片Ζ軸移位氣缸(53)上安裝有活動(dòng)片手指夾(54)，兩者整體安裝在活動(dòng)片旋轉(zhuǎn)氣缸(52)上，所述活動(dòng)片手指夾(54)位于活動(dòng)片吸塑盒(56)上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述活動(dòng)片組立組件(6)包括搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊(61)、定位彈針(62)、彈針氣缸(63)、組立架(64)、滑臺(tái)(66)、定位桿(67)、手指氣缸(68)，其中組立架￠4)安裝在安裝盤(pán)(18)上，彈針氣缸(63)通過(guò)滑臺(tái)￠6)安裝在組立架￠4)上，彈針氣缸￠3)上安裝有進(jìn)行定位的定位彈針(62)；所述手指氣缸出8)也安裝在組立架￠4)上，手指氣缸￠8)上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊(61);所述搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊￠1)的底端垂直安裝有與工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)位置相對(duì)應(yīng)的定位桿(67)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述組立架(64)上并位于兩個(gè)搖臂旋轉(zhuǎn)定位塊￠1)的側(cè)面還分別安裝有組立定位板(65)，用于對(duì)活動(dòng)片(58)進(jìn)行X方向定位及對(duì)底座(22)進(jìn)行Z方向定位。7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述活動(dòng)片抓取移位架(57)的側(cè)面還安裝有底座除塵組件，所述底座除塵組件位于工作轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的上方，用于在活動(dòng)片抓取移位組件(5)將活動(dòng)片(58)移位至對(duì)應(yīng)的底座(22)上方之前，對(duì)底座(22)進(jìn)行吹氣除塵。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述底座除塵組件通過(guò)離子風(fēng)槍座(41)安裝在活動(dòng)片抓取移位架(57)的側(cè)面，離子風(fēng)槍座(41)上垂直安裝有離子風(fēng)槍(42)，離子風(fēng)槍(42)位于工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)采用凸輪分割器(110)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，其特征在于:所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上沿周向還均勻分布有減重孔(19)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及安防行業(yè)監(jiān)控?cái)z像頭技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種IR-CUT組件的活動(dòng)片組立裝置，包括主體工作臺(tái)、底座輸送組件、底座抓取組件、活動(dòng)片抓取移位組件和活動(dòng)片組立組件；所述主體工作臺(tái)的安裝盤(pán)固定在外部的基臺(tái)上，工位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在安裝盤(pán)的下方；所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿周向設(shè)置有安裝治具，所述安裝治具上加工有盛放底座的安裝工位；所述底座輸送組件用于對(duì)底座進(jìn)行輸送；所述底座抓取組件用于抓取底座輸送組件上的底座并放置在安裝治具的安裝工位內(nèi)；所述活動(dòng)片抓取移位組件用于抓取活動(dòng)片并移位至工位轉(zhuǎn)盤(pán)上方，與對(duì)應(yīng)的底座配合；所述活動(dòng)片組立組件用于對(duì)活動(dòng)片和底座進(jìn)行組立。本實(shí)用新型能夠可靠、精確地對(duì)活動(dòng)片進(jìn)行組立。
【IPC分類(lèi)】B23P21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205008838
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520595091
【發(fā)明人】陳濤, 覃雪林
【申請(qǐng)人】深圳市華一自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月3日