金屬罐蓋自動收經(jīng)卷邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于對罐蓋進(jìn)行卷邊和收經(jīng)的裝置，具體的說是一種金屬罐蓋自動收經(jīng)卷邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬罐體的罐蓋在沖壓成型后，需要對罐蓋進(jìn)行卷邊和收經(jīng)，卷邊能夠增加金屬罐蓋的結(jié)構(gòu)剛度，收經(jīng)能加增強(qiáng)罐蓋與罐體之間的密封性能。現(xiàn)有技術(shù)是通過如下工藝步驟對罐蓋進(jìn)行收經(jīng)和卷邊的:先人工通過收經(jīng)機(jī)對罐蓋進(jìn)行收經(jīng)操作，在收經(jīng)完成后再人工通過專用的卷邊機(jī)對罐蓋進(jìn)行卷邊。上述現(xiàn)有技術(shù)方案工作效率較低，收經(jīng)和卷邊分別在不同的機(jī)床完成，工作人員平均每天只能收經(jīng)和卷邊完3000?5000件產(chǎn)品。目前還沒有一種能夠同時實現(xiàn)收經(jīng)和卷邊的金屬罐蓋自動收經(jīng)卷邊機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服【背景技術(shù)】的不足之處，而提供一種金屬罐蓋自動收經(jīng)卷邊機(jī)，工作效率較高，能夠同時實現(xiàn)對金屬罐蓋的收經(jīng)和卷邊。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:金屬罐蓋自動收經(jīng)卷邊機(jī)，其特征在于:包括工作臺、位于工作臺上方并呈向上傾斜布置的上料板、安裝在工作臺上的電機(jī)、安裝在工作臺上的第一氣缸或液壓缸、可在工作臺上移動的第二氣缸或液壓缸、可在工作臺上移動的第三氣缸或液壓缸、安裝在工作臺上的轉(zhuǎn)盤、與轉(zhuǎn)盤軸向同軸的定位盤、用于對罐蓋進(jìn)行卷邊上并可在工作臺上移動的卷邊輪、用于對罐蓋進(jìn)行收經(jīng)并可在工作臺上移動的收經(jīng)輪、安裝在工作臺或上料板上的編程控制模塊；所述上料板上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤軸向同軸的落料圓孔和位于上料板頂部的滑槽，定位盤的直徑和罐蓋的外徑均小于落料圓孔的直徑，滑槽上端位于上料板高度較高的一側(cè)，滑槽下端延伸至所述落料圓孔；所述電機(jī)、第一氣缸或液壓缸、第二氣缸或液壓缸、第三氣缸或液壓缸均與編程控制模塊電連接，電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)盤連接，第一氣缸或液壓缸的輸出端與定位盤連接，第二氣缸或液壓缸的輸出端以及第三氣缸或液壓缸的輸出端均連接有固定柱，固定柱安裝在工作臺上，第二氣缸或液壓缸的缸體側(cè)壁上固定連接有第一定位柱，卷邊輪套裝在第一定位柱上，第三氣缸或液壓缸的缸體側(cè)壁上固定連接有第二定位柱，收經(jīng)輪套裝在第二定位柱上；所述轉(zhuǎn)盤的空余端端面上設(shè)有與罐蓋的外側(cè)壁匹配的罐蓋放置槽，卷邊輪的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)有一圈能夠?qū)奚w進(jìn)行卷邊的卷邊凹槽，收經(jīng)棍的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)有一圈能夠?qū)奚w進(jìn)行收經(jīng)的收經(jīng)關(guān)起。
[0005]在上述技術(shù)方案中，所述第二氣缸或液壓缸下端與固定柱下端之間連接有第一滑動支撐機(jī)構(gòu)，第二氣缸或液壓缸的輸出端與固定柱上端連接，第三氣缸或液壓缸下端與固定柱下端之間連接有第二滑動支撐機(jī)構(gòu)，第三氣缸或液壓缸的輸出端與固定柱上端連接。
[0006]在上述技術(shù)方案中，所述第一滑動支撐機(jī)構(gòu)和第二滑動支撐機(jī)構(gòu)分別位于轉(zhuǎn)盤的軸線兩側(cè)。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述第一滑動支撐機(jī)構(gòu)包括與定位柱下端連接的第一導(dǎo)軌和與第二氣缸或液壓缸下端固定連接的第一滑塊，第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述第二滑動支撐機(jī)構(gòu)包括與定位柱下端連接的第二導(dǎo)軌和與第三氣缸或液壓缸下端固定連接的第二滑塊，第二滑塊安裝在第二導(dǎo)軌上。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述收經(jīng)輪和卷邊輪均位于轉(zhuǎn)盤上部，且收經(jīng)輪的中心和卷邊輪的中心分別位于轉(zhuǎn)盤的軸線兩側(cè)。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述上料板下端安裝有固定板，編程控制模塊安裝在固定板上。
[0011]在上述技術(shù)方案中，還包括能使罐蓋依次落入到落料圓孔內(nèi)的落料控制機(jī)構(gòu)，所述落料控制機(jī)構(gòu)包括擺動桿、與第一氣缸或液壓缸的輸出端連接并可在工作臺上移動的推桿、安裝在工作臺上并位于推桿附近的支撐柱，所述擺動桿一端下部與支撐柱鉸接，另一端下部與推桿鉸接，擺動桿上部連接有若干間隔布置的擋板，每個擋板上端均連接有擋桿。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述擋桿有兩個，兩個擋桿分別位于支撐柱的中心線兩側(cè)。
[0013]本實用新型能夠一次性完成對罐蓋的收經(jīng)和卷邊操作，工作人員平均每天能夠收經(jīng)和卷邊完10000件產(chǎn)品，工作效率較高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的左視圖。
[0016]圖3為上料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為第一氣缸或液壓缸、定位盤和落料控制機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為轉(zhuǎn)盤、第二氣缸或液壓缸、第三氣缸或液壓缸、第一滑動支撐機(jī)構(gòu)和第二滑動支撐機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為罐蓋未收經(jīng)且未卷邊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為罐蓋在已完成收經(jīng)且未進(jìn)行卷邊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為罐蓋在卷邊完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中1-工作臺，2-上料板，3-電機(jī)，4-第一氣缸或液壓缸，5-第二氣缸或液壓缸，6-第三氣缸或液壓缸，7-定位盤，8-卷邊輪，9-收經(jīng)輪，10-編程控制模塊，11-落料圓孔，12-滑槽，13-罐蓋，14-固定柱，15-第一定位柱，16-第二定位柱，17-罐蓋放置槽，18-卷邊凹槽，19-收經(jīng)突起，20-轉(zhuǎn)盤，21-第一滑動支撐機(jī)構(gòu)，22-第二滑動支撐機(jī)構(gòu)，23-第一導(dǎo)軌，24-第一滑塊，25-第二導(dǎo)軌，26-第二滑塊，27-固定板，28-落料控制機(jī)構(gòu)，29-擺動桿，30-推桿，31-支撐柱，32-擋板，33-擋桿。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的實施情況，但它們并不構(gòu)成對本實用新型的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本實用新型的優(yōu)點更加清楚和容易理解。
[0024]參閱附圖可知:金屬罐蓋自動收經(jīng)卷邊機(jī)，其特征在于:包括工作臺1、位于工作臺1上方并呈向上傾斜布置的上料板2、安裝在工作臺1上的電機(jī)3、安裝在工作臺1上的第一氣缸或液壓缸4、可在工作臺1上移動的第二氣缸或液壓缸5、可在工作臺1上移動的第三氣缸或液壓缸6、安裝在工作臺1上的轉(zhuǎn)盤20、與轉(zhuǎn)盤20軸向同軸的定位盤7、用于對罐蓋13進(jìn)行卷邊上并可在工作臺1上移動的卷邊輪8、用于對罐蓋13進(jìn)行收經(jīng)并可在工作臺1上移動的收經(jīng)輪9、安裝在工作臺1或上料板2上的編程控制模塊10。
[0025]實際工作時，卷邊輪與第二氣缸或液壓缸的缸體側(cè)壁連接，收經(jīng)輪與第三氣缸或液壓缸的缸體側(cè)壁連接，第二氣缸或液壓缸通過第一定位柱帶動卷邊輪一起運動，第三氣缸或液壓缸通過第二定位柱帶動收經(jīng)輪一起運動。
[0026]實際工作時，如圖1所示，電機(jī)3的輸出端連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝第一皮帶輪，轉(zhuǎn)盤的端部連接第二滾軸，第二滾軸上安裝第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過皮帶連接，電機(jī)3通過皮帶帶動滾輪轉(zhuǎn)動。
[0027]所述上料板2上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤20軸向同軸的落料圓孔11和位于上料板2頂部的滑槽12，定位盤7的直徑和罐蓋13的外徑均小于落料圓孔11的直徑，滑槽12上端位于上料板2高度較高的一側(cè)，滑槽12下端延伸至所述落料圓孔11。
[0028]如圖1所示，本實用新型至少包括四個動力裝置，四個動力裝置分別為電機(jī)3、第一氣缸或液壓缸4、第二氣缸或液壓缸5和第三氣缸或液壓缸6，優(yōu)選的，電機(jī)3安裝在上料板下端與工作臺上端之間，第一氣缸或液壓缸4位于工作臺右側(cè)，電機(jī)3、第二氣缸或液壓缸5和第三氣缸或液壓缸6均安裝在工作臺左側(cè)。
[0029]實際工作時，四個動力裝置均與編程控制模塊電連接連接，即所述電機(jī)3、第一氣缸或液壓缸4、第二氣缸或液壓缸5、第三氣缸或液壓缸6均與編程控制模塊10電連接。編程控制模塊控制上述四個動力裝置的工作順序及工作狀態(tài)，編程控制模塊優(yōu)選為PLC編程控制器。
[0030]電機(jī)3的輸出端與轉(zhuǎn)盤20連接并帶動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，第一氣缸或液壓缸4的輸出端與定位盤7連接并使定位盤7沿轉(zhuǎn)盤20的軸向做來回往復(fù)運動，第二氣缸或液壓缸5的輸出端以及第三氣缸或液壓缸6的輸出端均連接有固定柱14，固定柱14安裝在工作臺1上，第二氣缸或液壓缸5的缸體側(cè)壁上固定連接有第一定位柱15，卷邊輪8套裝在第一定位柱15上并可在第一定位柱15上轉(zhuǎn)動，第三氣缸或液壓缸6的缸體側(cè)壁上固定連接有第二定位柱16，收經(jīng)輪9套裝在第二定位柱16上并可在第二定位柱16上轉(zhuǎn)動。
[0031]所述轉(zhuǎn)盤20的空余端端面上設(shè)有與罐蓋13的外側(cè)壁匹配的罐蓋13放置槽17，卷邊輪8的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)有一圈能夠?qū)奚w13進(jìn)行卷邊的卷邊凹槽18，收經(jīng)棍的側(cè)壁沿圓周方向設(shè)有一圈能夠?qū)奚w