轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，具體涉及一種基于PLC的轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線中，根據(jù)不同的產(chǎn)能需求，有的生產(chǎn)線規(guī)劃在同一工位左右分別進(jìn)行不同部位的焊接作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中治具是固定的，由機(jī)器人進(jìn)行C02焊接作業(yè)，且需要兩個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，操作人員極易發(fā)生工傷風(fēng)險(xiǎn)，生產(chǎn)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出的是轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種可精確定位旋轉(zhuǎn)的治具，可檢測(cè)人員是否有做0)2焊接工作且是否做到位。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置、PLC控制器、機(jī)器人、焊接機(jī)感應(yīng)裝置和顯示控制裝置，其中治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置包括治具、旋轉(zhuǎn)裝置、氣缸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和伺服電機(jī)，治具通過螺栓與旋轉(zhuǎn)裝置連接，該旋轉(zhuǎn)裝置與氣缸連接，該氣缸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第一信號(hào)輸出端相接，機(jī)器人的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第二信號(hào)輸出端相接，焊接機(jī)感應(yīng)裝置的信號(hào)輸入/輸出端與PLC控制器的第一信號(hào)輸出/輸入端相接，顯示控制裝置的信號(hào)輸入/輸出端與PLC控制器的第二信號(hào)輸出/輸入端相接。
[0005]優(yōu)選的，所述的氣缸上設(shè)氣缸感應(yīng)器，該氣缸感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端相接。
[0006]優(yōu)選的，所述的氣缸通過氣管與電磁閥相接，該電磁閥的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第三信號(hào)輸出端相接。
[0007]優(yōu)選的，所述的顯示控制裝置上設(shè)啟動(dòng)開關(guān)。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):采用PLC控制器控制，實(shí)現(xiàn)最大化自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，防止了人員作業(yè)區(qū)和機(jī)器人作業(yè)區(qū)的重疊，消除了發(fā)生安全事故的可能。
【附圖說明】
[0009]圖1為轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中的1是治具、2是旋轉(zhuǎn)托盤、3是氣缸感應(yīng)器、4是電磁閥、5是氣缸、6是旋轉(zhuǎn)臺(tái)、7是伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]如圖1、2所示，轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置、PLC控制器、機(jī)器人、焊接機(jī)感應(yīng)裝置和顯示控制裝置，其中治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置包括治具1、旋轉(zhuǎn)裝置2、氣缸5、旋轉(zhuǎn)臺(tái)6和伺服電機(jī)7，治具1通過螺栓與旋轉(zhuǎn)裝置2連接，該旋轉(zhuǎn)裝置2與氣缸5連接，該氣缸5與旋轉(zhuǎn)臺(tái)6連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)6與伺服電機(jī)7連接，伺服電機(jī)7的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第一信號(hào)輸出端相接，機(jī)器人的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第二信號(hào)輸出端相接，焊接機(jī)感應(yīng)裝置的信號(hào)輸入/輸出端與PLC控制器的第一信號(hào)輸出/輸入端相接，顯示控制裝置的信號(hào)輸入/輸出端與PLC控制器的第二信號(hào)輸出/輸入纟而相接。
[0014]所述的氣缸5上設(shè)氣缸感應(yīng)器3，該氣缸感應(yīng)器3的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端相接。
[0015]所述的氣缸5通過氣管與電磁閥4相接，該電磁閥4的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第三信號(hào)輸出端相接。所述的電磁閥4用于控制氣路的接通與關(guān)閉，所述的氣缸5用于當(dāng)伺服電機(jī)7運(yùn)行到位后將旋轉(zhuǎn)裝置2精確定位。所述的治具1通過螺栓與旋轉(zhuǎn)裝置2連接用于確保每次治具1進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)的位置都是一致的。
[0016]所述的顯示控制裝置上設(shè)啟動(dòng)開關(guān)。
[0017]人員投料C02焊接完成后，PLC控制器自動(dòng)控制電磁閥4開管，氣缸5退下，當(dāng)氣缸5打開到位時(shí)，氣缸5外面的氣缸感應(yīng)器3會(huì)發(fā)出打開到位信號(hào)，PLC控制器觸發(fā)伺服電機(jī)7工作，當(dāng)伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)到需要的角度時(shí)，PLC控制器再觸發(fā)氣缸5上升將旋轉(zhuǎn)裝置2位置定死，讓機(jī)器人焊接，當(dāng)機(jī)器人焊接完成且人員投料C02焊接完成后再次啟動(dòng)，如此循環(huán)。
[0018]所述的轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線為現(xiàn)有技術(shù)，由人員作業(yè)區(qū)、焊接機(jī)、機(jī)器人作業(yè)區(qū)、機(jī)器人和治具等組成。
[0019]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，工作時(shí)，在零件投料完成后人員在人員作業(yè)區(qū)進(jìn)行C02焊接作業(yè)，焊接機(jī)上裝的焊接機(jī)感應(yīng)裝置可根據(jù)實(shí)際需求在PLC控制器中儲(chǔ)存該感應(yīng)裝置需感應(yīng)的次數(shù)，當(dāng)焊接完成后按下顯示控制裝置的啟動(dòng)按鈕，如治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)則說明人員有做C02焊接工作且有做到位，如沒有進(jìn)入則說明人員沒有做C02焊接工作或沒有做到位。人員站在外面作業(yè)避免人員作業(yè)區(qū)與機(jī)器人作業(yè)區(qū)重疊，且當(dāng)治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置一面進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)后機(jī)器人作業(yè)，人員可另一面做投料動(dòng)作，當(dāng)投料完成且0)2焊接完成后再啟動(dòng)，機(jī)器人又可焊接另一套治具，這樣可提升生產(chǎn)設(shè)備稼動(dòng)率，提升生產(chǎn)線產(chǎn)能，提升生廣線品質(zhì)。
[0020]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征包括治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置、PLC控制器、機(jī)器人、焊接機(jī)感應(yīng)裝置和顯示控制裝置，其中治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置包括治具(1)、旋轉(zhuǎn)裝置⑵、氣缸(5)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(6)和伺服電機(jī)(7)，治具⑴通過螺栓與旋轉(zhuǎn)裝置(2)連接，該旋轉(zhuǎn)裝置⑵與氣缸(5)連接，該氣缸(5)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(6)連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(6)與伺服電機(jī)(7)連接，伺服電機(jī)(7)的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第一信號(hào)輸出端相接，機(jī)器人的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第二信號(hào)輸出端相接，焊接機(jī)感應(yīng)裝置的信號(hào)輸入/輸出端與PLC控制器的第一信號(hào)輸出/輸入端相接，顯示控制裝置的信號(hào)輸入/輸出端與PLC控制器的第二信號(hào)輸出/輸入端相接。2.如權(quán)利要求1所述的轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征是所述的氣缸(5)上設(shè)氣缸感應(yīng)器(3)，該氣缸感應(yīng)器(3)的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端相接。3.如權(quán)利要求1所述的轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征是所述的氣缸(5)通過氣管與電磁閥(4)相接，該電磁閥(4)的信號(hào)輸入端與PLC控制器的第三信號(hào)輸出端相接。4.如權(quán)利要求1所述的轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征是所述的顯示控制裝置上設(shè)啟動(dòng)開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型是轎車前大梁自動(dòng)化生產(chǎn)線治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)是治具檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置中的治具(1)與旋轉(zhuǎn)裝置(2)連接，旋轉(zhuǎn)裝置(2)與氣缸(5)連接，氣缸(5)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(6)連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(6)與伺服電機(jī)(7)連接，伺服電機(jī)(7)的信號(hào)端與PLC控制器的信號(hào)端相接；機(jī)器人的信號(hào)端與PLC控制器的信號(hào)端相接，焊接機(jī)感應(yīng)裝置的信號(hào)端與PLC控制器的信號(hào)端相接，顯示控制裝置的信號(hào)端與PLC控制器的信號(hào)端相接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：采用PLC控制器控制，實(shí)現(xiàn)最大化自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，防止了人員作業(yè)區(qū)和機(jī)器人作業(yè)區(qū)的重疊，消除了發(fā)生安全事故的可能。
【IPC分類】B23K31/02, B23K101/28, B23K37/00
【公開號(hào)】CN204975755
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520782421
【發(fā)明人】秦廣田
【申請(qǐng)人】伍享汽車配件（太倉）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日