一種方形彈簧自動成形機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于機械制造領域，涉及一種方形彈簧自動成型機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧的制造方法根據(jù)成型工藝的不同可分為冷制成型和熱制成型兩種，其中冷制成型按成型的原理，可以分為卷制成型和導軌成型。
[0003]其中，卷制成型原理簡單，是指鋼絲直接繞著絲杠進行彎曲成型的成型方法。
[0004]導軌成型，是指采用外界強制力，強制鋼絲按導軌的固定軌道進行運動，以達到與導軌軌道形狀相同的彈簧的成型方法，導軌軌道一般為圓柱形，所以導軌成型只能生產(chǎn)圓柱形彈簧。
[0005]除此之外，現(xiàn)行的數(shù)控彈簧成型機械，多采用多機構(gòu)控制，相關機構(gòu)在程序的控制下按照一定的步驟對鋼絲進行彎曲變形，可以實現(xiàn)不同粗細的鋼絲，不同直徑的彈簧的成型。
[0006]異形彈簧的生產(chǎn)一般有兩種方法:
[0007]1、一般需要依靠生產(chǎn)經(jīng)驗去自制一套模具，進行不同人工工序的彎曲成形。但是，人工成形速度慢，尤其是涉及到絲徑較大的彈簧，彎曲其所需要的力量也是較大的，對工人的體力也是一種特備大的損耗，所以更加的造成了生產(chǎn)效率的低下，在遇到大量生產(chǎn)產(chǎn)品的時候，更是不能夠按時完成任務。
[0008]2、采用數(shù)控成形設備，數(shù)控成形設備的基本原理也是依靠工人的生產(chǎn)經(jīng)驗，利用可編程的數(shù)控來模擬人的彎曲、扭轉(zhuǎn)等，來使其成形，能夠完成十分復雜的異形彈簧的生產(chǎn)，且成型效果好，還可以實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，甚至可以一天24小時連續(xù)全天候進行生產(chǎn)，所以具有較高的生產(chǎn)效率。
[0009]但是，由于程序的控制依靠對伺服電機的控制來實現(xiàn)的，且成型控制十分精密，其導軌等機構(gòu)的制作也是十分的精密，尤其是在絲徑較大的異形彈簧成型的機構(gòu)，其數(shù)控主體部分和控制部分十分龐大，且對生產(chǎn)環(huán)境要求較高，保養(yǎng)措施也是十分嚴格，價格十分高昂O
[0010]綜上所述，在應對絲徑較大的特定異形彈簧產(chǎn)品的客戶需求的時候，就需要提供一種機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)生產(chǎn)出相關特定產(chǎn)品(方形彈簧)的功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種設計合理、結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、對生產(chǎn)環(huán)境要求較低的方形彈簧自動成型機構(gòu)。
[0012]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0013]—種方形彈簧自動成形機構(gòu)，包括卷絲機構(gòu)，所述卷絲機構(gòu)的入口處設置有用于將鋼絲輸送到卷絲機構(gòu)的導絲機構(gòu)；卷絲機構(gòu)還連接有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)連接有動力部分；其中，卷絲機構(gòu)包括設置在底座上的卷絲頭，卷絲頭上開設有兩個卷絲孔，卷絲孔中設置有柱體；卷絲機構(gòu)一側(cè)設置有用于調(diào)節(jié)方形彈簧長度的橫擋板部分，導絲機構(gòu)一側(cè)設置有用于調(diào)節(jié)方形彈簧螺距的側(cè)擋板部分。
[0014]所述卷絲頭為能夠拆卸的卷絲頭。
[0015]所述傳動機構(gòu)包括曲柄搖桿機構(gòu)；卷絲機構(gòu)的一側(cè)設置有第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，卷絲機構(gòu)的端部連接有傳動軸的一端相連并由轉(zhuǎn)動軸帶動，傳動軸的另一端連接曲柄搖桿機構(gòu)。
[0016]所述曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄、搖桿和長度能夠調(diào)節(jié)的連桿組成，曲柄和搖桿通過連桿相連，搖桿設置在第二軸上，第二軸與傳動軸相連接。
[0017]所述曲柄設置在第一軸上；動力部分包括電動機，電動機的輸出軸與減速機的輸入軸相連，減速機的輸出軸連接鏈輪的一端，鏈輪的另一端連接第一軸。
[0018]所述動力部分還包括步進電機，步進電機經(jīng)齒輪齒條機構(gòu)連接導絲機構(gòu)。
[0019]所述導絲機構(gòu)包括導絲塊、導絲條和導絲輪，導絲輪固定在導絲塊的端部，導絲條穿到導絲塊內(nèi)腔并由緊固螺栓固定在導絲塊內(nèi)，導絲條上開設有用于引導鋼絲的導絲孔，鋼絲通過導絲孔進入卷絲機構(gòu)。
[0020]所述導絲輪包括四個滾柱，其中兩個滾柱設置在鋼絲的一側(cè)，另外兩個滾柱設置在鋼絲的另一側(cè)，設置在鋼絲一側(cè)的滾柱相接觸。
[0021 ] 所述橫擋板部分包括第一支架以及設置在第一支架上的橫擋板。
[0022]所述側(cè)擋板部分包括第二支架以及設置在第二支架上的側(cè)擋板。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果:
[0024]本實用新型通過設置導絲機構(gòu)，能夠?qū)⑤斔弯摻z到卷絲機構(gòu)中，卷絲機構(gòu)在曲柄搖桿機構(gòu)帶動下實現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動，進而撥動鋼絲彎折成一定的角度，曲柄搖桿機構(gòu)進行回程運動，帶動卷絲機構(gòu)回擺，卷絲機構(gòu)與鋼絲脫離，中間存在間隙。此時鋼絲在導絲機構(gòu)輸送下，繼續(xù)前進指定長度停下。曲柄搖桿機構(gòu)正擺，帶動卷絲機構(gòu)將鋼絲彎折一定角度。曲柄搖桿機構(gòu)回程運動，帶動卷絲機構(gòu)回擺，鋼絲與卷絲機構(gòu)脫離，導絲機構(gòu)將鋼絲輸送指定的長度。同時伴隨送絲機構(gòu)實現(xiàn)一定角度的橫擺，以實現(xiàn)矩形彈簧的合理導程需要，此時送絲機構(gòu)與卷絲機構(gòu)的軸線上不再垂直。卷絲機構(gòu)在曲柄搖桿機構(gòu)正程的工作帶動下旋轉(zhuǎn)一定的角度，撥動鋼絲彎折到一定的角度。曲柄搖桿機構(gòu)回程運動，卷絲頭在曲柄搖桿機構(gòu)的帶動下回轉(zhuǎn)，卷絲機構(gòu)與鋼絲脫離。導絲機構(gòu)輸送一定的長度的鋼絲，再進行卷制。如此反復，完成方形彈簧的中間導程部分成型。最后一圈時，導絲機構(gòu)在送絲的同時，在動力部分帶動下實現(xiàn)一定角度的回擺，此時導絲機構(gòu)與卷絲機構(gòu)軸線上垂直。鋼絲在卷絲機構(gòu)的帶動實現(xiàn)一定的彎折角度，從而完成方形彈簧的生產(chǎn)，本實用新型機械結(jié)構(gòu)簡單，成本低。本實用新型傳動原理簡單，可加工性強，可操控性強；并且可靠性高，維修養(yǎng)護簡單；能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)，具有較高的效率；更容易適應小規(guī)模的生產(chǎn)以及個別特殊彈簧結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)。
[0025]進一步的，由于卷絲頭是可拆卸的，通過更換不同的卷絲頭可以改變不同的白鋼柱體間距，以便適應不同直徑的鋼絲。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0027]圖2為本實用新型中齒輪齒條機構(gòu)與步進電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，I為卷絲機構(gòu)，2為橫擋板，3為第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，4為傳動軸，5為曲柄搖桿機構(gòu)，6為第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，7為減速機，8為電動機，9為導絲輪，10為側(cè)擋板，11為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，12為導絲機構(gòu)，13為鏈輪，14為步進電機。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0030]參見圖1-2，本實用新型包括導絲機構(gòu)12、卷絲機構(gòu)1、傳動機構(gòu)和動力部分，傳動機構(gòu)包括曲柄搖桿機構(gòu)5 ;導絲機構(gòu)12設置在卷絲機構(gòu)I的入口處，用于將鋼絲輸送到卷絲機構(gòu)1，卷絲機構(gòu)I連接有傳動機構(gòu)和動力部分；卷絲機構(gòu)I用于將鋼絲卷制成型，卷絲機構(gòu)I包括設置在底座上的卷絲頭，卷絲頭上開設有兩個卷絲孔，卷絲孔中設置有白鋼柱體，白鋼柱體由卷絲頭上的緊固螺栓緊固，柱體由卷絲頭上的緊固螺栓緊固。卷絲頭是可拆卸的，通過更換不同的卷絲頭可以改變不同的白鋼柱體間距。
[0031]卷絲機構(gòu)I的一側(cè)設置有第一調(diào)節(jié)機構(gòu)3，卷絲機構(gòu)I的端部與傳動軸4的一端相連并由轉(zhuǎn)動軸4帶動，具體的，卷絲頭的底座的截面是正六邊形，傳動軸4的一端有截面為正六邊形的內(nèi)孔，底座和傳動軸4兩者相配合，可以定位，并有螺栓加固。傳動軸4的另一端連接曲柄搖桿機構(gòu)5，曲柄搖桿機構(gòu)5的主要作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為一定角度的擺動，曲柄搖桿機構(gòu)5由曲柄、連桿、搖桿和緊固螺母組成，曲柄和搖桿通過連桿相連。曲柄和搖桿均為輪式結(jié)構(gòu)，并且通過連桿相連；曲柄由大鏈輪的中心軸帶動做全周轉(zhuǎn)動，搖桿則和與卷絲機構(gòu)連接的軸(即傳動軸4)相連，該軸帶動搖桿往復擺動一定角度。連桿是一個可調(diào)節(jié)長度的桿，由兩根半桿構(gòu)成，兩根半桿分別帶有外螺紋和內(nèi)螺紋，通過調(diào)節(jié)結(jié)合螺紋的長度實現(xiàn)長度的調(diào)節(jié)，構(gòu)成連桿的兩根桿上有緊固螺母，一旦調(diào)定長度后就可以保證連桿的長度不變，進而實現(xiàn)卷絲頭的擺動角度的粗調(diào)。曲柄通過鍵和第一軸連接，搖桿通過鍵和第二軸連接，第二軸和傳動軸4連接。分別帶有外螺紋和內(nèi)螺紋的半桿和緊固螺母組成第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6，通過調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)機構(gòu)6可以調(diào)節(jié)連桿的長度，并固定連桿的長度。
[0032]動力部分包括電動機8，電動機8的輸出軸與減速機7的輸入軸相連，減速機7的輸出軸上設置有鏈輪13，鏈輪13的另一端連接曲柄搖桿機構(gòu)5的曲柄所在的第一軸。
[0033]其中，所述導絲機構(gòu)12包括導絲塊、導絲