驅(qū)動器，與所述Y軸移動機(jī)構(gòu)5連接設(shè)置有Y軸驅(qū)動器，與所述Z軸移動機(jī)構(gòu)6連接設(shè)置有Z軸驅(qū)動器；所述X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器與Z軸驅(qū)動器分別直接與控制系統(tǒng)相連接；與所述X軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有X軸伺服電機(jī)，與所述Y軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有Y軸伺服電機(jī)，與所述Z軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有Z軸伺服電機(jī)。
[0020]其中，與所述控制系統(tǒng)直接連接還設(shè)置有控制面板、顯示器、產(chǎn)品CAD圖紙導(dǎo)入端和滾筒馬達(dá)。
[0021]該全自動視覺定位加工平臺的工作流程為:首先，啟動控制面板，操控并同時啟動與控制系統(tǒng)連接的各部件，入料口光電感應(yīng)器22啟動操作感應(yīng)加工工件是否存在，前定位擋塊氣缸271帶動前定位擋塊27升起，滾筒馬達(dá)帶動滾筒流水線21啟動并傳送加工工件，工位光電感應(yīng)器28感應(yīng)加工工件是否傳送到前定位擋塊27，當(dāng)其感應(yīng)到加工工件傳送到前定位擋塊27時反饋信息到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制滾筒馬達(dá)，滾筒馬達(dá)控制滾筒流水線21停止傳動。頂升氣缸234帶動頂升機(jī)構(gòu)23升起加工工件，側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸帶動側(cè)限位機(jī)構(gòu)25推動加工工件向基準(zhǔn)擋塊26靠邊限位，操作完成后，側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸又帶動側(cè)限位機(jī)構(gòu)25作退位復(fù)位運(yùn)動，頂升氣缸234驅(qū)動頂升機(jī)構(gòu)23下降復(fù)位。每件加工工件靜置于滾筒流水線21上循環(huán)上述操作。X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器與Z軸驅(qū)動器帶動X軸移動機(jī)構(gòu)4、Y軸移動機(jī)構(gòu)5和Z軸移動機(jī)構(gòu)6移動，X軸移動機(jī)構(gòu)4、Y軸移動機(jī)構(gòu)5和Z軸移動機(jī)構(gòu)6可實(shí)現(xiàn)對加工工件進(jìn)行三維空間精準(zhǔn)定位。X軸移動機(jī)構(gòu)4、Y軸移動機(jī)構(gòu)5和Z軸移動機(jī)構(gòu)6移動所述CCD視覺定位機(jī)構(gòu)8到加工工件的第一個校準(zhǔn)點(diǎn)，CCD視覺定位機(jī)構(gòu)8拍攝加工工件的第一個校準(zhǔn)點(diǎn)的位置并把加工工件的第一個校準(zhǔn)點(diǎn)的位置傳送至控制系統(tǒng)。接著，X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器和Z軸驅(qū)動器分別驅(qū)動X軸移動機(jī)構(gòu)4、Y軸移動機(jī)構(gòu)5與Z軸移動機(jī)構(gòu)6移動，從而移動CCD視覺定位機(jī)構(gòu)8到加工工件的第二個校準(zhǔn)點(diǎn)，CCD視覺定位機(jī)構(gòu)8繼續(xù)拍攝加工工件的第二個校準(zhǔn)點(diǎn)的位置，并把加工工件的第二個校準(zhǔn)點(diǎn)的位置傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)CCD視覺定位機(jī)構(gòu)8反饋的兩個校準(zhǔn)點(diǎn)的位置與產(chǎn)品CAD圖紙的兩個校準(zhǔn)點(diǎn)校對并向X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器和Z軸驅(qū)動器發(fā)出加工定位信息。再接著，供料機(jī)構(gòu)3啟動進(jìn)行上料、備料操作，X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器和Z軸驅(qū)動器再次分別帶動X軸移動機(jī)構(gòu)4、Υ軸移動機(jī)構(gòu)5與Z軸移動機(jī)構(gòu)6，使其移動加工機(jī)構(gòu)7從供料機(jī)構(gòu)3取料至加工工件加工位置進(jìn)行加工，前定位擋塊氣缸271待加工工件加工完畢后控制前定位擋塊27下降，側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸驅(qū)動側(cè)限位機(jī)構(gòu)25進(jìn)行退位復(fù)位操作，滾筒馬達(dá)控制滾筒流水線21啟動并繼續(xù)傳送加工工件，如此循環(huán)。本實(shí)用新型可以獨(dú)立單機(jī)使用，也可以與流水線結(jié)合使用，通用性強(qiáng)。
[0022]所述CXD視覺定位機(jī)構(gòu)8通過X軸移動機(jī)構(gòu)4、Y軸移動機(jī)構(gòu)5與Z軸移動機(jī)構(gòu)6不但可對同一加工工件不同的面向進(jìn)行三維空間的拍攝，CCD視覺定位機(jī)構(gòu)8還可拍攝多個校準(zhǔn)點(diǎn)位置，其全自動與導(dǎo)入的產(chǎn)品CAD圖紙的多個校準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行三維空間核對，并自動調(diào)整加工坐標(biāo)，適用于對各種不同規(guī)格的加工工件進(jìn)行加工，同時，其確保了對加工工件的來料、到位、定位與下料能精準(zhǔn)控制，確保加工工件的加工質(zhì)量好。
[0023]本實(shí)用新型的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，包括控制系統(tǒng)，及起支撐作用的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上的加工工位，及設(shè)置在加工工位左側(cè)的供料機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)臺左右兩端上的X軸移動機(jī)構(gòu)，及滑動設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)上的Y軸移動機(jī)構(gòu)，及滑動設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)前的Z軸移動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在Z軸移動機(jī)構(gòu)前的加工機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)右側(cè)的CCD視覺定位機(jī)構(gòu)；所述加工工位包括滾筒流水線，及設(shè)置在滾筒流水線右下角的入料口光電感應(yīng)器，及設(shè)置在滾筒流水線后面的頂升機(jī)構(gòu)，及分別設(shè)置在滾筒流水線與頂升機(jī)構(gòu)兩端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在左端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)上面的側(cè)限位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在右端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)上面的基準(zhǔn)擋塊，及橫向設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)后面的前定位擋塊，及連接設(shè)置在前定位擋塊下面的前定位擋塊氣缸，及設(shè)置在前定位擋塊左右兩側(cè)的工位光電感應(yīng)器，及設(shè)置在工位光電感應(yīng)器后面的出料口光電感應(yīng)器。本實(shí)用新型設(shè)置有入料口光電感應(yīng)器、工位光電感應(yīng)器和出料口光電感應(yīng)器，可以實(shí)現(xiàn)對加工工件來料、到位和下料進(jìn)行感應(yīng)監(jiān)測；其通過在滾筒流水線四周設(shè)置有前定位擋塊、基準(zhǔn)擋塊、頂升機(jī)構(gòu)和側(cè)限位機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對加工工件進(jìn)行加工前基準(zhǔn)定位；其又通過設(shè)置有X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)加工機(jī)構(gòu)對加工工件的加工位置進(jìn)行定位和加工；其還通過設(shè)置有CCD視覺定位機(jī)構(gòu)，可對加工工件進(jìn)行三維空間的視覺定位，并可全自動調(diào)整加工坐標(biāo)，適用于對各種不同規(guī)格的加工工件進(jìn)行加工，適用范圍廣，提高了對加工工件加工位置的精確定位，提高了加工工件的成品率。本實(shí)用新型的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺可以獨(dú)立單機(jī)使用，也可以與流水線結(jié)合使用，通用性強(qiáng)，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，加工精度高，加工質(zhì)量好。
[0024]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，其特征在于:包括控制系統(tǒng)，及起支撐作用的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上的加工工位，及設(shè)置在加工工位左側(cè)的供料機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)臺左右兩端上的X軸移動機(jī)構(gòu)，及滑動設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)上的Y軸移動機(jī)構(gòu)，及滑動設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)前的Z軸移動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在Z軸移動機(jī)構(gòu)前的加工機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)右側(cè)的CCD視覺定位機(jī)構(gòu)；所述加工工位包括滾筒流水線，及設(shè)置在滾筒流水線右下角的入料口光電感應(yīng)器，及設(shè)置在滾筒流水線后面的頂升機(jī)構(gòu)，及分別設(shè)置在滾筒流水線與頂升機(jī)構(gòu)兩端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在左端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)上面的側(cè)限位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在右端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)上面的基準(zhǔn)擋塊，及橫向設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)后面的前定位擋塊，及連接設(shè)置在前定位擋塊下面的前定位擋塊氣缸，及設(shè)置在前定位擋塊左右兩側(cè)的工位光電感應(yīng)器，及設(shè)置在工位光電感應(yīng)器后面的出料口光電感應(yīng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括載板連接塊，及設(shè)置在載板連接塊上面的滑珠載板，及設(shè)置在滑珠載板上面的頂升滑珠，及設(shè)置在載板連接塊下面的頂升氣缸，及設(shè)置在頂升氣缸兩側(cè)的頂升支拄。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括PC控機(jī)與運(yùn)動控制卡；與所述側(cè)限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸；所述供料機(jī)構(gòu)、CCD視覺定位機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、入料口光電感應(yīng)器、工位光電感應(yīng)器、出料口光電感應(yīng)器、前定位擋塊氣缸、側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸和頂升氣缸分別直接與控制系統(tǒng)連接設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，其特征在于:與所述X軸移動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有X軸驅(qū)動器，與所述Y軸移動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有Y軸驅(qū)動器，與所述Z軸移動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有Z軸驅(qū)動器；所述X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器與Z軸驅(qū)動器分別直接與控制系統(tǒng)相連接；與所述X軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有X軸伺服電機(jī)，與所述Y軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有Y軸伺服電機(jī)，與所述Z軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有Z軸伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，其特征在于:與所述控制系統(tǒng)直接連接還設(shè)置有控制面板、顯示器、產(chǎn)品CAD圖紙導(dǎo)入端和滾筒馬達(dá)。
【專利摘要】本實(shí)用新型具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，包括控制系統(tǒng)、機(jī)臺、加工工位、供料機(jī)構(gòu)、X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)與CCD視覺定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型不但實(shí)現(xiàn)了可對加工工件的來料、到位和下料進(jìn)行感應(yīng)監(jiān)測，及可對加工工件進(jìn)行加工前基準(zhǔn)定位，及使加工機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了可對加工工件的加工位置進(jìn)行定位和加工，其還通過設(shè)置有CCD視覺定位機(jī)構(gòu)，可對加工工件進(jìn)行三維空間的視覺定位，并可全自動調(diào)整加工坐標(biāo)，適用于對各種不同規(guī)格的加工工件進(jìn)行加工，提高了對加工工件加工位置的精確定位，提高了加工工件的成品率，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，加工精度高，加工質(zhì)量好。
【IPC分類】B23P19/00, B23Q3/18, B23K37/00, B05C5/02, B23Q17/22, B23Q15/14, B23K37/04, B05C13/00, B23Q17/00
【公開號】CN204843707
【申請?zhí)枴緾N201520598099
【發(fā)明人】吳水魚
【申請人】吳水魚
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月11日