全自動折彎機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及折彎機領(lǐng)域，特別涉及一種全自動折彎機。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺和夾緊板等，現(xiàn)有技術(shù)中的折彎機是半自動，還需人工去操作，速度慢，精度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好、精度高、可實現(xiàn)自動化折彎的全自動折彎機。
[0004]為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種全自動折彎機，包括:翻轉(zhuǎn)臺，包括電機、旋轉(zhuǎn)軸和框架，框架安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；夾具，安裝在框架上；送料及隨動滾珠平臺，包括X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置、X軸傳動機構(gòu)、Z軸傳動機構(gòu)和滾珠平臺，X軸驅(qū)動裝置與X軸傳動機構(gòu)連接，Z軸驅(qū)動裝置與Z軸傳動機構(gòu)連接，滾珠平臺與X軸傳動機構(gòu)或Z軸傳動機構(gòu)連接；送料及隨動滾珠平臺安裝在框架上，且送料及隨動滾珠平臺上形成有安裝夾具的開口。
[0005]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸與框架的一邊固定連接，框架突出于旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。
[0006]優(yōu)選地，X軸傳動機構(gòu)包括X軸齒輪齒條機構(gòu)和X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，X軸驅(qū)動裝置通過X軸齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)沿X軸運動；z軸傳動機構(gòu)包括Z軸齒輪齒條機構(gòu)和Z軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，Z軸驅(qū)動裝置通過Z軸齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動Z軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)沿Z軸運動，Z軸齒輪齒條機構(gòu)安裝在X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)上。
[0007]優(yōu)選地，X軸驅(qū)動裝置和Z軸驅(qū)動裝置均包括電機和與電機連接的減速器。
[0008]優(yōu)選地，夾具包括吸盤。
[0009]優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)臺的電機通過減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0010]優(yōu)選地，夾具包括第一夾具、第二夾具、和第三夾具，第一夾具可繞其自身的軸線360度旋轉(zhuǎn)，第一夾具、第二夾具和第三夾具均能沿各自的軸線方向一起同步地上下運動，第一夾具設(shè)置在第二夾具與第三夾具之間，第一夾具、第二夾具和第三夾具均能一起同步地在滾珠平臺沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向運動。
[0011]本實用新型可實現(xiàn)自動化的折彎，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好、精度高的特點。
【附圖說明】
[0012]圖1示意性地示出了本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2示意性地示出了送料及隨動滾珠平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3示意性地示出了翻轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中附圖標(biāo)記:1、翻轉(zhuǎn)臺；2、旋轉(zhuǎn)軸；3、框架；4、第一夾具；5、送料及隨動滾珠平臺；8、X軸傳動機構(gòu)；9、Z軸傳動機構(gòu)；10、滾珠平臺；11、X軸齒輪齒條機構(gòu)；12、X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)；13、Z軸齒輪齒條機構(gòu)；14、Z軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)；15、第二夾具；16、第三夾具；19、彎折線；20、開口 ；21、電機；22、減速器。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0017]請參考圖1至圖3，本實用新型提供了一種全自動折彎機，包括:翻轉(zhuǎn)臺1，包括電機21、旋轉(zhuǎn)軸2和框架3，框架3安裝在旋轉(zhuǎn)軸2上，電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動；夾具，安裝在框架3上；送料及隨動滾珠平臺5，包括X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置、X軸傳動機構(gòu)8、Z軸傳動機構(gòu)9和滾珠平臺10，X軸驅(qū)動裝置與X軸傳動機構(gòu)8連接，Z軸驅(qū)動裝置與Z軸傳動機構(gòu)9連接，滾珠平臺10與X軸傳動機構(gòu)8或Z軸傳動機構(gòu)9連接；送料及隨動滾珠平臺5安裝在框架3上，且送料及隨動滾珠平臺5上形成有安裝夾具的開口 20。送料及隨動滾珠平臺5的上面設(shè)置有滾珠，以支撐待折彎件。優(yōu)選地，所述夾具包括吸盤。
[0018]待折彎件通過夾具固定在送料及隨動滾珠平臺5上，且夾具和送料及隨動滾珠平臺5均安裝在翻轉(zhuǎn)臺1，翻轉(zhuǎn)臺I可以繞其旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動其上的夾具和送料及隨動滾珠平臺5 —起轉(zhuǎn)動。同時，送料及隨動滾珠平臺5上的滾珠平臺10可以在X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，從而調(diào)節(jié)由夾具夾持的待折彎件的位置。這樣，通過翻轉(zhuǎn)臺1、夾具和送料及隨動滾珠平臺5的組件運動，可實現(xiàn)對待折彎件的折彎。
[0019]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型可實現(xiàn)自動化的折彎，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好、精度高的特點。
[0020]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸2與框架3的一邊固定連接，框架3突出于旋轉(zhuǎn)軸2的一側(cè)。
[0021 ] 優(yōu)選地，X軸傳動機構(gòu)8包括X軸齒輪齒條機構(gòu)11和X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)12，X軸驅(qū)動裝置通過X軸齒輪齒條機構(gòu)11驅(qū)動X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)12沿X軸運動；Z軸傳動機構(gòu)9包括Z軸齒輪齒條機構(gòu)13和Z軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)14，Z軸驅(qū)動裝置通過Z軸齒輪齒條機構(gòu)13驅(qū)動Z軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)14沿Z軸運動，Z軸齒輪齒條機構(gòu)13安裝在X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)12上。
[0022]優(yōu)選地，X軸驅(qū)動裝置和Z軸驅(qū)動裝置均包括電機和與電機連接的減速器。
[0023]優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)臺I的電機21通過減速器22驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動。
[0024]優(yōu)選地，框架3的與旋轉(zhuǎn)軸2連接的一邊構(gòu)成彎折線19。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)臺I沿彎折線19為中心正負(fù)60。翻轉(zhuǎn)。
[0025]優(yōu)選地，所述夾具包括第一夾具4、第二夾具15、和第三夾具16，所述第一夾具4可繞其自身的軸線360度旋轉(zhuǎn)，所述第一夾具4、所述第二夾具15和所述第三夾具16均能沿各自的軸線方向一起同步地上下運動，所述第一夾具4設(shè)置在所述第二夾具15與所述第三夾具16之間，所述第一夾具4、所述第二夾具15和所述第三夾具16均能一起同步地在所述滾珠平臺10沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸2的方向運動。這樣，所述第一夾具4、所述第二夾具15和所述第三夾具16吸著工件時，均可沿其各自的軸線上下運動，中間的第一夾具4還可單獨360度旋轉(zhuǎn)運動。此外，所述第一夾具4、所述第二夾具15和所述第三夾具16可與滾珠平臺一起沿圖1中的Z軸左右移動，也可一起沿圖1中的X軸前后運動，還可與翻轉(zhuǎn)臺一起以折彎線為中心正負(fù)60°翻轉(zhuǎn)。
[0026]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動折彎機，其特征在于，包括: 翻轉(zhuǎn)臺(I)，包括電機、旋轉(zhuǎn)軸(2)和框架(3)，所述框架(3)安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上，所述電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動； 夾具，安裝在所述框架(3)上； 送料及隨動滾珠平臺(5)，包括X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置、X軸傳動機構(gòu)⑶、Z軸傳動機構(gòu)(9)和滾珠平臺(10)，所述X軸驅(qū)動裝置與所述X軸傳動機構(gòu)(8)連接，所述Z軸驅(qū)動裝置與所述Z軸傳動機構(gòu)(9)連接，所述滾珠平臺(10)與所述X軸傳動機構(gòu)(8)或所述Z軸傳動機構(gòu)(9)連接；所述送料及隨動滾珠平臺(5)安裝在所述框架(3)上，且所述送料及隨動滾珠平臺(5)上形成有安裝所述夾具的開口(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)與所述框架(3)的一邊固定連接，所述框架(3)突出于所述旋轉(zhuǎn)軸(2)的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，所述X軸傳動機構(gòu)(8)包括X軸齒輪齒條機構(gòu)(11)和X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)(12)，所述X軸驅(qū)動裝置通過所述X軸齒輪齒條機構(gòu)(11)驅(qū)動所述X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)(12)沿X軸運動；所述Z軸傳動機構(gòu)(9)包括Z軸齒輪齒條機構(gòu)(13)和Z軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)(14)，所述Z軸驅(qū)動裝置通過所述Z軸齒輪齒條機構(gòu)(13)驅(qū)動所述Z軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)(14)沿Z軸運動，所述Z軸齒輪齒條機構(gòu)(13)安裝在所述X軸導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)(12)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，所述X軸驅(qū)動裝置和所述Z軸驅(qū)動裝置均包括電機和與所述電機連接的減速器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，所述夾具(4)包括吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臺(I)的電機通過減速器驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動折彎機，其特征在于，所述夾具包括第一夾具(4)、第二夾具(15)、和第三夾具(16)，所述第一夾具(4)可繞其自身的軸線360度旋轉(zhuǎn)，所述第一夾具(4)、所述第二夾具(15)和所述第三夾具(16)均能沿各自的軸線方向一起同步地上下運動，所述第一夾具(4)設(shè)置在所述第二夾具(15)與所述第三夾具(16)之間，所述第一夾具(4)、所述第二夾具(15)和所述第三夾具(16)均能一起同步地在所述滾珠平臺(10)沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸(2)的方向運動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種全自動折彎機，包括：翻轉(zhuǎn)臺，包括電機、旋轉(zhuǎn)軸和框架，框架安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；夾具，安裝在框架上；送料及隨動滾珠平臺，包括X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置、X軸傳動機構(gòu)、Z軸傳動機構(gòu)和滾珠平臺，X軸驅(qū)動裝置與X軸傳動機構(gòu)連接，Z軸驅(qū)動裝置與Z軸傳動機構(gòu)連接,滾珠平臺與X軸傳動機構(gòu)或Z軸傳動機構(gòu)連接；送料及隨動滾珠平臺安裝在框架上，且送料及隨動滾珠平臺上形成有安裝夾具的開口。本實用新型可實現(xiàn)自動化的折彎，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好、精度高的特點。
【IPC分類】B21D5/00, B21D43/00
【公開號】CN204817583
【申請?zhí)枴緾N201520470661
【發(fā)明人】呂愛民
【申請人】呂愛民
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月2日