一種管材自動出料架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冷乳設(shè)備，具體涉及一種管材自動出料架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械化程度的不斷提高，管材的冷乳、折彎等加工設(shè)備已具備連續(xù)自動生產(chǎn)的能力，連續(xù)生產(chǎn)時需要進(jìn)行自動排管進(jìn)料，現(xiàn)有的方式是依靠機(jī)械手自動抓取，但是針對一些長度較長、重量較重的管材來說，單個機(jī)械手力不易抓取重心而且抓力較小，因此至少需要兩個以上的機(jī)械手才能實(shí)現(xiàn)抓取，這樣不僅設(shè)備投入的成本較高，而且需要人工將管材放置在預(yù)定的位置才能精確抓取，不能完全自動上料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有缺陷，提供一種管材自動出料架，利用重力原理實(shí)現(xiàn)自動排料，結(jié)構(gòu)簡單，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種管材自動出料架，包括向相反方向傾斜設(shè)置的上、下兩層承件臺，所述上、下承件臺由矩形的外框和外框內(nèi)等距離排布的若干托桿構(gòu)成，所述矩形外框下固定有支撐腿，所述下承件臺托桿的上端固定有豎直設(shè)置的限位桿，所述上承件臺的外框位于所述限位桿的內(nèi)側(cè)且兩者之間留有供工件滑落的間隙，所述下承件臺托桿的下端設(shè)有擋塊，下承件臺上相鄰?fù)袟U之間的間隙內(nèi)設(shè)有將工件頂起的擺桿，所述擺桿轉(zhuǎn)動連接在前后支撐腿之間設(shè)有的固定桿上，所述擺桿由氣缸驅(qū)動擺動。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述上、下承件臺的傾斜角度為1-3°，所述上承件臺與下承件臺上的限位桿之間的間隙等于工件的直徑。
[0007]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述擋塊的頂面與所述下承件臺的臺面平行。
[0008]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述擺桿的端部固定有水平設(shè)置的圓筒，擺桿頂起后所述圓筒外側(cè)的端面與所述擋塊的內(nèi)側(cè)面位于同一平面上且圓筒的上邊緣與擋塊的上邊緣平齊。
[0009]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述氣缸的活塞桿連接在擺桿的中部，所有氣缸電連接于同一控制單元。
[0010]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，將工件放在上下兩層承件臺上，上層的工件在重力的原因下向傾斜側(cè)滾動然后落在下層的承件臺上，下層的工件同樣向傾斜的一側(cè)滾動，在擋塊的阻擋下若干工件呈靜止?fàn)疃逊旁趦蓪映屑_上，使用時擺桿向上轉(zhuǎn)動頂起下層承件臺最外側(cè)的工件，工件超過擋塊后沿著擋塊的上面滑落，完成排料操作，裝備時將需要連續(xù)上料的設(shè)備的進(jìn)料口放在擋塊一側(cè)即可完成連續(xù)的上料操作，結(jié)構(gòu)簡單，無需人工頻繁干預(yù)，送料可靠，提尚設(shè)備的生廣效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、2所示的一種管材自動出料架，包括向相反方向傾斜設(shè)置的上、下兩層承件臺1、2，上、下承件臺1、2由矩形的外框3和外框3內(nèi)等距離排布的若干托桿4構(gòu)成，外框3下固定有支撐腿5，下承件臺2上的托桿4的上端固定有豎直設(shè)置的限位桿6，上承件臺I的外框3位于所述限位桿6的內(nèi)側(cè)且兩者之間留有供工件滑落的間隙61，限位桿6高于上承件臺1，這樣工件滾下來時被限位桿6擋住便落入下承件臺2上，不會落地。下承件臺2上的托桿4的下端設(shè)有擋塊7，下承件臺2上相鄰?fù)袟U4之間的間隙內(nèi)設(shè)有將工件頂起的擺桿8，擺桿8轉(zhuǎn)動連接在前后支撐腿2之間設(shè)有的固定桿9上，擺桿8由氣缸10驅(qū)動升降，擺桿8升起后將工件上頂超過擋塊實(shí)現(xiàn)下料。
[0015]本實(shí)施例中，上、下承件臺1、2的傾斜角度為1-3°，所述上承件臺I與下承件臺2上的限位桿4之間的間隙等于工件的直徑。擋塊7的頂面與下承件臺2的臺面平行。擺桿8的端部固定有水平設(shè)置的圓筒81，擺桿8頂起后所述圓筒81外側(cè)的端面與所述擋塊7的內(nèi)側(cè)面位于同一平面上且圓筒81的上邊緣與擋塊7的上邊緣平齊。氣缸10的活塞桿連接在擺桿8的中部，所有氣缸10電連接于同一控制單元。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管材自動出料架，其特征在于:包括向相反方向傾斜設(shè)置的上、下兩層承件臺(1、2)，所述上、下承件臺(1、2)由矩形的外框(3)和外框(3)內(nèi)等距離排布的若干托桿(4)構(gòu)成，所述外框(3)下固定有支撐腿(5)，所述下承件臺(2)上的托桿(4)的上端固定有豎直設(shè)置的限位桿(6)，所述上承件臺(I)的外框(3)位于所述限位桿(6)的內(nèi)側(cè)且兩者之間留有供工件滑落的間隙(61)，所述下承件臺(2)上的托桿(4)的下端設(shè)有擋塊(7)，下承件臺(2)上相鄰?fù)袟U(4)之間的間隙內(nèi)設(shè)有將工件頂起的擺桿(8)，所述擺桿(8)轉(zhuǎn)動連接在前后支撐腿(2 )之間設(shè)有的固定桿(9 )上，所述擺桿(8 )由氣缸(1 )驅(qū)動升降。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動出料架，其特征在于:所述上、下承件臺(1、2)的傾斜角度為1-3°，所述上承件臺(I)與下承件臺(2)上的限位桿(4)之間的間隙等于工件的直徑。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動出料架，其特征在于:所述擋塊(7)的頂面與所述下承件臺(2)的臺面平行。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動出料架，其特征在于:所述擺桿(8)的端部固定有水平設(shè)置的圓筒(81)，擺桿(8)頂起后所述圓筒(81)外側(cè)的端面與所述擋塊(7)的內(nèi)側(cè)面位于同一平面上且圓筒(81)的上邊緣與擋塊(7)的上邊緣平齊。5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動出料架，其特征在于:所述氣缸(10)的活塞桿連接在擺桿(8)的中部，所有氣缸(10)電連接于同一控制單元。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管材自動出料架，包括向相反方向傾斜設(shè)置的上、下兩層承件臺，所述上、下承件臺由矩形的外框和外框內(nèi)等距離排布的若干托桿構(gòu)成，所述矩形外框的四個拐角上固定有支撐腿，所述下承件臺托桿的上端固定有豎直設(shè)置的限位桿，所述上承件臺托桿的下端位于所述限位桿的內(nèi)側(cè)且兩者之間留有供工件滑落的間隙，所述下承件臺托桿的下端設(shè)有擋塊，下承件臺上相鄰?fù)袟U之間的間隙內(nèi)設(shè)有將工件頂起的擺桿，所述擺桿轉(zhuǎn)動連接在前后支撐腿之間設(shè)有的固定桿上，所述擺桿由氣缸驅(qū)動擺動。利用重力原理實(shí)現(xiàn)自動排料，結(jié)構(gòu)簡單，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21B39/02
【公開號】CN204817482
【申請?zhí)枴緾N201520436251
【發(fā)明人】盧君卿
【申請人】江蘇甬重鋼管有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月24日