接頭234，所述流體缸安裝座232包括安裝平板2321、側板2322;所述鉤體容納塊211穿過所述通孔2121并固定安裝于所述容納塊安裝板212上，所述容納塊安裝板212固定安裝于所述輸送座222，所述輸送座222固定安裝于所述機架臺面11上，所述鉤體分料板221與所述輸送座222的滑槽2221滑動連接，所述安裝平板2321的一端固定安裝于所述機架臺面11上，所述側板2322固定安裝于所述安裝平板2321的另一端，所述第一流體缸231固定安裝于所述側板2322，所述第一流體缸231的活塞桿通過第一接頭234與所述連接塊233固定連接，所述連接塊233與所述鉤體分料板221的另一端固定連接。所述第一流體缸231為氣缸。
[0073]具體地，如圖4至圖8所示，所述鉤體定位夾緊裝置3包括底座31、鉤體定位夾緊機構32、定位夾緊驅動機構33，所述底座31、定位夾緊驅動機構33分別固定安裝于所述機架I上，所述鉤體定位夾緊機構32固定安裝于所述底座31上，所述鉤體定位夾緊機構32與所述定位夾緊驅動機構33連接，從所述鉤體分料裝置2輸送來的單個鉤體51置于所述底座31上，所述定位夾緊驅動機構33工作驅動所述鉤體定位夾緊機構32定位單個鉤體51并夾緊。
[0074]具體地，如圖4至圖8所示，所述底座31正面設有用于放置鉤體51的U形通槽311;所述鉤體定位夾緊機構32包括定位塊321、夾緊塊322，所述定位塊321固定安裝于所述底座31前部，所述夾緊塊322與所述底座31后部滑動連接；述定位塊321的定位部采用V形缺口 3211以方便夾緊鉤體51頭部。所述夾緊塊322包括夾爪3221、夾爪安裝塊3222，所述夾爪3221固定安裝于所述夾爪安裝塊3222，所述夾爪安裝塊3222與所述底座31的U形通槽311后部滑動連接。所述夾爪3221的夾緊部也采用V形缺口 3211，且夾緊部還設有與V形缺口 3211垂直的V形槽32211。所述定位夾緊驅動機構33包括第二流體缸331、流體缸安裝板332、第二接頭333，所述第二流體缸331固定安裝于所述流體缸安裝板332，所述流體缸安裝板332固定安裝于所述機架I的機架臺面11上，所述第二流體缸331的活塞桿通過第二接頭333與所述夾爪安裝塊3222固定連接。所述第二流體缸331采用氣缸。
[0075]具體地，鉤體振動排列機構4采用振動盤分料，振動盤為現(xiàn)有技術，在此不再詳細說明。振動盤工作振動，使多個鉤體51按一固定規(guī)律依次進入鉤體容納塊211中。
[0076]優(yōu)選地，本實用新型還設有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述振動盤、第一流體缸231 (氣缸)、第二流體缸331 (氣缸)的工作。
[0077]下面具體簡述本實用新型的工作過程:振動盤工作振動，使多個鉤體51按一固定規(guī)律依次從鉤體容納塊211的第一通腔2111進入至鉤體分料板221的第二通腔2211中，第一流體缸231通過與活塞桿固定連接的第一接頭234、連接塊233驅動鉤體分料板221沿輸送座222的滑槽2221向底座31輸送單個鉤體51，單個鉤體51從鉤體分料板221的第二通腔2211中脫落進入至U形通槽311中，單個鉤體51脫落后，第一流體缸231通過與活塞桿固定連接的第一接頭234、連接塊233驅動鉤體分料板221沿輸送座222的滑槽2221復位；第二流體缸331工作，第二流體缸331的活塞桿通過第二接頭333驅動夾緊塊322沿底座31向前滑動，與定位塊321 —起定位單個鉤體51并夾緊。
[0078]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用振動盤工作振動使多個鉤體51按一固定規(guī)律依次進入至所述鉤體分料裝置2中，所述鉤體分料裝置2分出單個鉤體51進入至所述鉤體定位夾緊裝置3中，所述鉤體定位夾緊裝置3定位單個鉤體51并夾緊。本實用新型能代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高、質量穩(wěn)定、成本低。
[0079]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:包括機架(I)、鉤體分料裝置(2)、鉤體定位夾緊裝置(3)、鉤體振動排列機構(4)，所述鉤體分料裝置(2)、鉤體定位夾緊裝置(3)安裝于所述機架(I)，多個鉤體(51)經(jīng)所述鉤體振動排列機構(4)工作振動使之按一固定規(guī)律進入至所述鉤體分料裝置(2)中，所述鉤體分料裝置(2)分出單個鉤體(51)進入至所述鉤體定位夾緊裝置(3)中，所述鉤體定位夾緊裝置(3)定位單個鉤體(51)并夾緊。2.根據(jù)權利要求1所述的彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:所述鉤體分料裝置(2)包括鉤體容納組件(21)、鉤體分料組件(22)、分料驅動機構(23);所述鉤體容納組件(21)安裝于所述鉤體分料組件(22)上，所述鉤體分料組件(22)、分料驅動機構(23)分別安裝于所述機架(1)，鉤體(51)從所述鉤體容納組件(21)進入至所述鉤體分料組件(22)中，所述分料驅動機構(23)驅動所述鉤體分料組件(22)單個鉤體(51)并輸送至所述鉤體定位夾緊裝置(3)中。3.根據(jù)權利要求2所述的彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:所述鉤體容納組件(21)包括鉤體容納塊(211)、容納塊安裝板(212)，所述鉤體容納塊(211)設有仿鉤體形狀的第一通腔(2111)，所述容納塊安裝板(212)設有通孔(2121)，所述鉤體容納塊(211)穿過所述通孔(2121)并固定安裝于所述容納塊安裝板(212)上。4.根據(jù)權利要求2所述的彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:所述鉤體分料組件(22)包括鉤體分料板(221)、輸送座(222)，所述鉤體分料板(221)設有仿鉤體形狀的第二通腔(2211)，所述輸送座(222)設有滑槽(2221)，所述鉤體分料板(221)與所述輸送座(222)的滑槽(2221)滑動連接，所述輸送座(222)固定安裝于所述機架(I)上。5.根據(jù)權利要求2所述的彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:所述分料驅動機構(23)包括第一流體缸(231)、流體缸安裝座(232)、連接塊(233)，所述第一流體缸(231)固定安裝于所述流體缸安裝座(232)，所述流體缸安裝座(232)固定安裝于所述機架(I)上，所述第一流體缸(231)的活塞桿與所述連接塊(233)固定連接。6.根據(jù)權利要求5所述的彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:所述流體缸安裝座(232)包括安裝平板(2321)、側板(2322)，所述安裝平板(2321)的一端固定安裝于所述機架(I)上，所述側板(2322)固定安裝于所述安裝平板(2321)的另一端，所述第一流體缸(231)固定安裝于所述側板(2322)。7.根據(jù)權利要求1所述的彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:所述鉤體定位夾緊裝置(3)包括底座(31)、鉤體定位夾緊機構(32)、定位夾緊驅動機構(33)，所述底座(31)、定位夾緊驅動機構(33)分別安裝于所述機架(I)上，所述鉤體定位夾緊機構(32)安裝于所述底座(31)上，所述鉤體定位夾緊機構(32)與所述定位夾緊驅動機構(33)連接，從所述鉤體分料裝置(2)輸送來的單個鉤體(51)置于所述底座(31)上，所述定位夾緊驅動機構(33)工作驅動所述鉤體定位夾緊機構(32)定位所述鉤體(51)并夾緊。8.根據(jù)權利要求7所述的彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:所述鉤體定位夾緊機構(32)包括定位塊(321)、夾緊塊(322)，所述定位塊(321)安裝于所述底座(31)前部，所述夾緊塊(322)與所述底座(31)后部滑動連接。9.根據(jù)權利要求8所述的彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊塊(322)包括夾爪(3221)、夾爪安裝塊(3222)，所述夾爪(3221)固定安裝于所述夾爪安裝塊(3222)，所述夾爪安裝塊(3222)與所述底座(31)后部滑動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈性掛鉤的鉤體供料系統(tǒng),涉及機械自動化領域。其包括機架(1)、鉤體分料裝置(2)、鉤體定位夾緊裝置(3)、鉤體振動排列機構(4)，所述鉤體分料裝置(2)、鉤體定位夾緊裝置(3)安裝于所述機架(1)，多個鉤體(51)經(jīng)所述鉤體振動排列機構(4)工作振動使之按一固定規(guī)律進入至所述鉤體分料裝置(2)中，所述鉤體分料裝置(2)分出單個鉤體(51)進入至所述鉤體定位夾緊裝置(3)中，所述鉤體定位夾緊裝置(3)定位單個鉤體(51)并夾緊。本實用新型能代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高、質量穩(wěn)定、成本低。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204747928
【申請?zhí)枴緾N201520390393
【發(fā)明人】李平
【申請人】歐陽慶豐
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月6日