由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組合機(jī)構(gòu)，特別涉及由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前各汽車車體零部件生產(chǎn)中，國內(nèi)仍然大量使用人工點(diǎn)焊(電阻焊)系統(tǒng)。為了提高打點(diǎn)效率和質(zhì)量，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展必將成為趨勢(shì)。機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，然而機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成和控制程序多種多樣，且購買和維修費(fèi)用昂貴，再加上很多點(diǎn)焊系統(tǒng)并不需要6軸機(jī)器人進(jìn)行焊接。所以，機(jī)器人焊接系統(tǒng)并不是最有針對(duì)性的產(chǎn)品。因此，需要一種更加經(jīng)濟(jì)、有針對(duì)性的設(shè)備，來填補(bǔ)機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)的不足，從而更好的服務(wù)各汽車零部件廠家。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和由伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的用絲桿、滑軌等為導(dǎo)向的滑動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行組合，滿足了對(duì)焊點(diǎn)位置和焊接角度的不同要求。
[0004]本實(shí)用新型通過下述方案實(shí)現(xiàn):由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)，其主要包括水平絲桿滑軌平臺(tái)、垂直絲桿滑軌平臺(tái)、豎直絲桿滑軌平臺(tái)、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)和垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述垂直絲桿滑軌平臺(tái)左右垂直連接在所述水平絲桿滑軌平臺(tái)上，所述垂直絲桿滑軌平臺(tái)可在所述水平絲桿滑軌平臺(tái)上水平移動(dòng)，所述豎直絲桿滑軌平臺(tái)上下垂直連接在所述垂直絲桿滑軌平臺(tái)上，所述豎直絲桿滑軌平臺(tái)可在所述垂直絲桿滑軌平臺(tái)上垂直移動(dòng)，所述豎直絲桿滑軌平臺(tái)上設(shè)有豎直移動(dòng)滑塊，所述豎直移動(dòng)滑塊可在所述豎直絲桿滑軌平臺(tái)上豎直移動(dòng)，所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)垂直在所述豎直移動(dòng)滑塊的左側(cè)，所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)塊，所述水平旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有連接平臺(tái)，所述垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)垂直連接在所述連接平臺(tái)的左側(cè)，所述垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè)設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)塊，所述垂直旋轉(zhuǎn)塊連接自動(dòng)焊鉗，所述水平絲桿滑軌平臺(tái)、垂直絲桿滑軌平臺(tái)、豎直絲桿滑軌平臺(tái)、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)和垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)均連有伺服電動(dòng)機(jī)。
[0005]所述水平絲桿滑軌平臺(tái)通過螺旋立桿連接到墊腳，且所述螺旋立桿和所述墊腳設(shè)有若干個(gè)，調(diào)節(jié)所述螺旋立桿來使得設(shè)備處于水平狀態(tài)。
[0006]所述豎直絲桿滑軌平臺(tái)下設(shè)有與之垂直的水平支撐桿，且所述水平支撐桿與所述垂直絲桿滑軌平臺(tái)相平行。
[0007]所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)下設(shè)有斜板支撐桿，且所述斜板支撐桿連接到所述豎直移動(dòng)滑塊，使得所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)受力均勻合理。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0009]1、本實(shí)用新型由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和由伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的用絲桿、滑軌等為導(dǎo)向的滑動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行組合，滿足了對(duì)焊點(diǎn)位置和焊接角度的不同要求，可實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、豎直移動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]2、本實(shí)用新型由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)通過螺旋立桿連接到墊腳，通過調(diào)節(jié)螺旋立桿來調(diào)節(jié)設(shè)備至水平狀態(tài)，簡(jiǎn)單方便；
[0011]3、本實(shí)用新型由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)下設(shè)有斜板支撐桿，使得水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)受力均勻合理。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:I為水平絲桿滑軌平臺(tái)，2為垂直絲桿滑軌平臺(tái)，3為豎直絲桿滑軌平臺(tái)，4為水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，5為垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)，6為豎直移動(dòng)滑塊，7為水平旋轉(zhuǎn)塊，8為連接平臺(tái)，9為垂直旋轉(zhuǎn)塊，10為自動(dòng)焊鉗，11為伺服電動(dòng)機(jī)，12為螺旋立桿，13為墊腳，14為水平支撐桿，15為斜板支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合圖1-2對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0016]由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)，其主要包括水平絲桿滑軌平臺(tái)1、垂直絲桿滑軌平臺(tái)2、豎直絲桿滑軌平臺(tái)3、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)4和垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，垂直絲桿滑軌平臺(tái)2左右垂直連接在水平絲桿滑軌平臺(tái)I上，垂直絲桿滑軌平臺(tái)2可在水平絲桿滑軌平臺(tái)I上水平移動(dòng)，豎直絲桿滑軌平臺(tái)3上下垂直連接在垂直絲桿滑軌平臺(tái)2上，豎直絲桿滑軌平臺(tái)3可在垂直絲桿滑軌平臺(tái)2上垂直移動(dòng)，豎直絲桿滑軌平臺(tái)3上設(shè)有豎直移動(dòng)滑塊6，豎直移動(dòng)滑塊6可在豎直絲桿滑軌平臺(tái)3上豎直移動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)4垂直在豎直移動(dòng)滑塊6的左側(cè)，水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)塊7，水平旋轉(zhuǎn)塊7上設(shè)有連接平臺(tái)8，垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)5垂直連接在連接平臺(tái)8的左側(cè)，垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的左側(cè)設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)塊9，垂直旋轉(zhuǎn)塊9連接自動(dòng)焊鉗10，水平絲桿滑軌平臺(tái)1、垂直絲桿滑軌平臺(tái)2、豎直絲桿滑軌平臺(tái)3、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)4和垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)5均連有伺服電動(dòng)機(jī)11，水平絲桿滑軌平臺(tái)I通過螺旋立桿12連接到墊腳13，且螺旋立桿12和墊腳13設(shè)有若干個(gè)，調(diào)節(jié)螺旋立桿12來使得設(shè)備處于水平狀態(tài)，豎直絲桿滑軌平臺(tái)3下設(shè)有與之垂直的水平支撐桿14，且水平支撐桿14與垂直絲桿滑軌平臺(tái)2相平行，水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)4下設(shè)有斜板支撐桿15，且斜板支撐桿15連接到豎直移動(dòng)滑塊6，使得水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)4受力均勻合理。
[0017]盡管已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做了較為詳細(xì)的闡述和列舉，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，對(duì)上述實(shí)施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見，在不偏離本實(shí)用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于:其主要包括水平絲桿滑軌平臺(tái)(I)、垂直絲桿滑軌平臺(tái)(2)、豎直絲桿滑軌平臺(tái)(3)、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)和垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)，所述垂直絲桿滑軌平臺(tái)(2)左右垂直連接在所述水平絲桿滑軌平臺(tái)(I)上，所述豎直絲桿滑軌平臺(tái)(3)上下垂直連接在所述垂直絲桿滑軌平臺(tái)(2)上，所述豎直絲桿滑軌平臺(tái)(3)上設(shè)有豎直移動(dòng)滑塊￠)，所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)垂直在所述豎直移動(dòng)滑塊(6)的左側(cè)，所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)塊(7)，所述水平旋轉(zhuǎn)塊(7)上設(shè)有連接平臺(tái)(8)，所述垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)垂直連接在所述連接平臺(tái)(8)的左側(cè)，所述垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的左側(cè)設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)塊(9)，所述垂直旋轉(zhuǎn)塊(9)連接自動(dòng)焊鉗(10)，所述水平絲桿滑軌平臺(tái)(I)、垂直絲桿滑軌平臺(tái)(2)、豎直絲桿滑軌平臺(tái)(3)、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)和垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)均連有伺服電動(dòng)機(jī)(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述水平絲桿滑軌平臺(tái)(I)通過螺旋立桿(12)連接到墊腳(13)，且所述螺旋立桿(12)和所述墊腳(13)設(shè)有若干個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述豎直絲桿滑軌平臺(tái)(3)下設(shè)有與之垂直的水平支撐桿(14)，且所述水平支撐桿(14)與所述垂直絲桿滑軌平臺(tái)(2)相平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)下設(shè)有斜板支撐桿(15)，且所述斜板支撐桿(15)連接到所述豎直移動(dòng)滑塊(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和絲杠滑軌移動(dòng)平臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)，其主要包括水平絲桿滑軌平臺(tái)、垂直絲桿滑軌平臺(tái)、豎直絲桿滑軌平臺(tái)、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)和垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)，水平絲桿滑軌平臺(tái)、垂直絲桿滑軌平臺(tái)、豎直絲桿滑軌平臺(tái)、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)和垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)均連有伺服電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果有：以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和由伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的用絲桿、滑軌等為導(dǎo)向的滑動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行組合，滿足了對(duì)焊點(diǎn)位置和焊接角度的不同要求，可實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、豎直移動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)；通過螺旋立桿連接到墊腳，通過調(diào)節(jié)螺旋立桿來調(diào)節(jié)設(shè)備至水平狀態(tài)，簡(jiǎn)單方便；水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)下設(shè)有斜板支撐桿，使得水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)受力均勻合理。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號(hào)】CN204686323
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520392824
【發(fā)明人】翟中尚, 徐雯, 張丹丹, 韓春雷
【申請(qǐng)人】天津市美瑞克車身裝備有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日