帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械產(chǎn)品的加工設(shè)備，尤其涉及一種對軸套的端面、內(nèi)孔口及外圓倒角加工用的帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于軸套類加工，對其端面的加工是一種常用的工序，尤其對大批量的軸套加工很化時(shí)間，如在滑動(dòng)軸承的加工企業(yè)，目前一般在儀表車床上加工，加工工件采用人工裝夾，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差、輔助時(shí)間多、加工效率低、質(zhì)量不易保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、方便，加工速度快、自動(dòng)化程度高的帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述要求，所采用的技術(shù)方案:它包括在底部的機(jī)架，機(jī)架的臺(tái)面板上安裝有兩臺(tái)相對的帶電機(jī)的動(dòng)力頭，每個(gè)動(dòng)力頭的刀盤上裝夾有車削軸套端面的刀具，在兩刀盤之間安裝有夾緊軸套外圓中部的夾具，經(jīng)夾具夾緊的軸套軸心線與刀盤的回轉(zhuǎn)中心同軸，其特征是在夾具后面的臺(tái)面板上固定有手臂立柱，手臂立柱的上端固定有前后伸縮和上下伸縮的機(jī)械手，在機(jī)械手的下后方固定有前低后高的供排列放置軸套的排料板，排料板的前端對著夾具的開口位置，機(jī)械手依次將軸套夾持到夾具中，由夾具夾緊軸套后，兩端的刀具進(jìn)刀，對軸套的兩端面實(shí)施車削倒角加工。
[0005]所述夾具為兩個(gè)對合的半圓形凹槽，其中的一個(gè)半圓形凹槽固定在臺(tái)面板上，另一半圓形凹槽與夾緊油缸或氣缸連接，對凹槽中的軸套實(shí)施夾緊或放松。
[0006]所述夾具的開口位置下面的臺(tái)面板上設(shè)有落料孔。
[0007]所述刀盤下面的臺(tái)面板上設(shè)有落肩孔。
[0008]按照上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)，其刀具的旋轉(zhuǎn)切削、進(jìn)給和后退，夾具對軸套的夾緊或放松、機(jī)械手將軸套安裝到夾具上，均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。該雙面倒角機(jī)通過機(jī)械手安裝工件，連續(xù)提供工件，快速夾緊等輔助設(shè)施，實(shí)現(xiàn)軸套的兩端同時(shí)倒角加工。具有切削效率高，工人的手不需進(jìn)入切削區(qū)，安全性好，可有效地提高加工效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)的主視圖；
[0010]圖2是圖1的左視圖；
[0011]圖3是圖1的俯視圖；
[0012]圖4是帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)在拆去動(dòng)力頭后，機(jī)械手夾持軸套時(shí)的左視圖；
[0013]圖5是帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)在拆去動(dòng)力頭后，機(jī)械手將軸套放到夾具中時(shí)的左視圖。
[0014]圖中，1、機(jī)架；2、臺(tái)面板；3、電機(jī)；4、動(dòng)力頭；5、刀盤；6、軸套；7、刀具；8、落肩孔；9、夾具；10、落料孔；11、定凹槽；12、動(dòng)凹槽；13、夾緊氣缸；14、手臂立柱；15、前后氣缸；
16、上下氣缸；17、夾緊油缸或氣缸；18、排料板；19、控制箱。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本【實(shí)用新型內(nèi)容】作進(jìn)一步的描述。
[0016]從圖1至圖3中看出。它包括在底部的機(jī)架I，機(jī)架I的臺(tái)面板2上安裝有兩臺(tái)相對的帶電機(jī)3的動(dòng)力頭4，每個(gè)動(dòng)力頭4的刀盤5上裝夾有車削軸套6端面的刀具7，在刀盤5下面的臺(tái)面板2上設(shè)有落肩孔8。在兩刀盤5之間安裝有夾緊軸套6外圓中部的夾具9，在夾具9開口位置下面的臺(tái)面板2上設(shè)有落料孔10。所述夾具9為兩個(gè)對合的半圓形凹槽，其中的一個(gè)半圓形的為定凹槽11，固定在臺(tái)面板2上，另一半圓形的為動(dòng)凹槽12與夾緊氣缸13連接，對凹槽中的軸套6實(shí)施夾緊或放松。經(jīng)夾具9夾緊的軸套6軸心線與刀盤5的回轉(zhuǎn)中心同軸。在夾具9后面的臺(tái)面板2上固定有手臂立柱14，手臂立柱14的上端固定有可前后伸縮的前后氣缸15和可上下伸縮的上下氣缸16，上下氣缸16的前端固定有夾緊油缸或氣缸17，組成抓取軸套6的機(jī)械手。在機(jī)械手的下后方固定有前低后高的供排列放置軸套6的排料板18，排料板18的前端對著夾具9的開口位置，機(jī)械手依次將軸套6夾持到兩個(gè)對合的半圓形凹槽夾具9中如圖4所示，由夾具9夾緊軸套6后如圖5所示，兩端的刀具7進(jìn)刀，對軸套6的兩端面實(shí)施車削倒角加工，完成后松開動(dòng)凹槽12，軸套6從落料孔10中落下，再進(jìn)行下一個(gè)軸套6的安裝、夾緊和加工。按照上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)，通過控制箱19和控制電路，其刀具7的旋轉(zhuǎn)切削、進(jìn)給和后退，夾具9對軸套6的夾緊或放松、機(jī)械手將軸套6安裝到夾具9中等，均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)，它包括在底部的機(jī)架，機(jī)架的臺(tái)面板上安裝有兩臺(tái)相對的帶電機(jī)的動(dòng)力頭，每個(gè)動(dòng)力頭的刀盤上裝夾有車削軸套端面的刀具，在兩刀盤之間安裝有夾緊軸套外圓中部的夾具，經(jīng)夾具夾緊的軸套軸心線與刀盤的回轉(zhuǎn)中心同軸，其特征是在夾具后面的臺(tái)面板上固定有手臂立柱，手臂立柱的上端固定有前后伸縮和上下伸縮的機(jī)械手，在機(jī)械手的下后方固定有前低后高的供排列放置軸套的排料板，排料板的前端對著夾具的開口位置，機(jī)械手依次將軸套夾持到夾具中，由夾具夾緊軸套后，兩端的刀具進(jìn)刀，對軸套的兩端面實(shí)施車削倒角加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)，其特征是所述夾具為兩個(gè)對合的半圓形凹槽，其中的一個(gè)半圓形凹槽固定在臺(tái)面板上，另一半圓形凹槽與夾緊油缸或氣缸連接，對凹槽中的軸套實(shí)施夾緊或放松。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)，其特征是所述夾具的開口位置下面的臺(tái)面板上設(shè)有落料孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)，其特征是所述刀盤下面的臺(tái)面板上設(shè)有落肩孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)。旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、方便，加工速度快、自動(dòng)化程度高的帶機(jī)械手的雙面倒角機(jī)。它包括在底部的機(jī)架，機(jī)架的臺(tái)面板上安裝有兩臺(tái)相對的帶電機(jī)的動(dòng)力頭，每個(gè)動(dòng)力頭的刀盤上裝夾有車削軸套端面的刀具，在兩刀盤之間安裝有夾緊軸套外圓中部的夾具，經(jīng)夾具夾緊的軸套軸心線與刀盤的回轉(zhuǎn)中心同軸，其特征是在夾具后面的臺(tái)面板上固定有手臂立柱，手臂立柱的上端固定有前后伸縮和上下伸縮的機(jī)械手，在機(jī)械手的下后方固定有前低后高的供排列放置軸套的排料板，排料板的前端對著夾具的開口位置，機(jī)械手依次將軸套夾持到夾具中，由夾具夾緊軸套后，兩端的刀具進(jìn)刀，對軸套的兩端面實(shí)施車削倒角加工。
【IPC分類】B23B13/00, B23B5/16
【公開號(hào)】CN204672966
【申請?zhí)枴緾N201520375409
【發(fā)明人】談嘉鳴, 吳斌
【申請人】嘉善嘉銘機(jī)械廠
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月28日