一種用于夾持軸類工件的氣爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于夾持軸類工件的氣爪。
【背景技術(shù)】
[0002]氣爪是一種利用氣壓實現(xiàn)對工件夾持的執(zhí)行件。對于夾持軸類工件的氣爪，通常該氣爪包括一個爪頭和三個均布在該爪頭周緣上的夾持爪，該三個夾持爪可在著爪頭的端面沿徑向方向同步移動，通過控制氣缸，向爪頭內(nèi)通入氣體，實現(xiàn)氣爪對軸類工件一端進行夾持，從而便于軸類工件另一端的加工。
[0003]然而，現(xiàn)有的該類氣爪，其爪頭均為實體結(jié)構(gòu)，軸類工件的另一端加工完成后，夾持爪松開，此時，手工或者利用機械手將軸類工件取出，這樣就造成了軸類工件加工完成后需要卸料時，必須以軸類工件原先裝入的方向反向取出，這樣，不僅增加了取出工序，提高了勞動成本和設(shè)備成本，同時，還降低了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種用于夾持軸類工件的氣爪，利用該氣爪能夠減少軸類工件的加工工序，降低勞動成本和設(shè)備成本，同時，還能提尚了生廣效率。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于夾持軸類工件的氣爪，包括爪頭，該爪頭一端面上沿周緣設(shè)有兩個以上的夾持爪，在該爪頭內(nèi)部開有進氣通道和回氣通道，其特征在于:所述爪頭的中心開有便于軸類工件掉落的落料孔。
[0006]所述爪頭的另一端面上固定連接有一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部開有與落料孔相適配的中空部，該旋轉(zhuǎn)軸外部套設(shè)有一與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合的旋轉(zhuǎn)套筒，該旋轉(zhuǎn)套筒側(cè)壁上開有進氣口和回氣口，進氣口和回氣口不在同一截面上，在所述旋轉(zhuǎn)軸上的外壁上周向上開有與進氣口相連通的進氣環(huán)槽以及與回氣口相連通的回氣環(huán)槽，在該旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部開有連接進氣環(huán)槽和進氣通道的進氣流道以及連接回氣環(huán)槽和回氣通道的回氣流道。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)套筒和旋轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動通過一組軸承實現(xiàn)。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)軸上進氣環(huán)槽和回氣環(huán)槽的兩側(cè)設(shè)有密封圈。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)套筒的一端設(shè)有凸緣，該凸緣上開有法蘭孔。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)軸與爪頭通過螺栓固定。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的優(yōu)點在于:通過將本實用新型氣爪的夾持爪向上的方式縱向安裝于軸類工件加工設(shè)備上，在軸類工件的另一端加工完成后，夾持爪自動松開，此時，軸類工件即可在重力的作用下從爪頭的落料孔內(nèi)掉落下來，進入設(shè)置在該氣爪下方的集料箱內(nèi)，從而省去了常規(guī)加工過程中需要手動或者機械手取料的工序，減少了工人的勞動強度，省去了機械手的使用，同時，提高了軸類工件加工的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型氣爪使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0016]如圖1至3所示，本實用新型公開了一種用于夾持軸類工件的氣爪，包括爪頭1、夾持爪2、旋轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)套筒4、密封圈6和軸承5。
[0017]其中，該爪頭I 一端面上沿周緣設(shè)有兩個以上的夾持爪2，優(yōu)選選用三個夾持爪2，且該三個夾持爪2均布于爪頭I的端面上，在該爪頭I內(nèi)部開有進氣通道和回氣通道，所述爪頭I的中心開有便于軸類工件掉落的落料孔11。
[0018]為了實現(xiàn)爪頭I在加工過程中能夠旋轉(zhuǎn)，且不發(fā)生外部氣管纏繞至氣爪上，所述爪頭I的另一端面上固定連接有一旋轉(zhuǎn)軸3，為便于拆卸，旋轉(zhuǎn)軸3與爪頭I通過螺栓固定，該旋轉(zhuǎn)軸3內(nèi)部開有與落料孔11相適配的中空部31，能夠讓軸類工件從落料孔11掉入下來后經(jīng)中空部31，順利掉落至外部集料箱，該旋轉(zhuǎn)軸3外部套設(shè)有一與旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動配合的旋轉(zhuǎn)套筒4，具體地，旋轉(zhuǎn)套筒4和旋轉(zhuǎn)軸3之間的轉(zhuǎn)動通過一組軸承5實現(xiàn)，該旋轉(zhuǎn)套筒4側(cè)壁上開有進氣口 41和回氣口 42，進氣口 41和回氣口 42不在同一截面上，在所述旋轉(zhuǎn)軸3上的外壁上周向上開有與進氣口 41相連通的進氣環(huán)槽32以及與回氣口 42相連通的回氣環(huán)槽33，在該旋轉(zhuǎn)軸3的內(nèi)部開有連接進氣環(huán)槽32和進氣通道的進氣流道34以及連接回氣環(huán)槽33和回氣通道的回氣流道35。將旋轉(zhuǎn)套筒4固定于固定板7上，采用電機8，通過一組帶輪帶動旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，爪頭I跟隨旋轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動，此時，將外部氣管的進氣管與旋轉(zhuǎn)套筒4外壁上的進氣口 41相連，將外部氣管的回氣管與旋轉(zhuǎn)套筒4外壁上的回氣口 42相連，進氣管內(nèi)的氣體從進氣口 41進入，經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸3上的進入環(huán)槽32，將氣體轉(zhuǎn)移至進入流道34，從而進入爪頭1，回氣時，氣流則從爪頭I的回氣通道進入旋轉(zhuǎn)軸3的回氣流道35，經(jīng)回氣環(huán)槽33，從旋轉(zhuǎn)套筒4的回氣口 42流出，回流至外部的回氣管，在此過程中，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)套筒4和旋轉(zhuǎn)軸3，實現(xiàn)了爪頭I的回轉(zhuǎn)，同時，進行了供氣而不會造成外部氣管纏繞氣爪，如圖1、3所示。另外，除爪頭I旋轉(zhuǎn)外，還可實現(xiàn)整個氣爪的上下升降，具體為，將固定板7上下滑動設(shè)置于立架9上，該立架9內(nèi)設(shè)置絲杠21，利用安裝于該立架9上的驅(qū)動電機，帶動絲杠21旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了氣爪的升降。
[0019]另外，為了便于氣爪的安裝，旋轉(zhuǎn)套筒4的一端設(shè)有凸緣43，該凸緣43上開有法蘭孔。
[0020]此外，由于旋轉(zhuǎn)套筒4和旋轉(zhuǎn)軸3之間存在轉(zhuǎn)動，同時進行氣流的運輸，為了防止漏氣，旋轉(zhuǎn)軸3上進氣環(huán)槽32和回氣環(huán)槽33的兩側(cè)設(shè)有密封圈6。
[0021]本實用新型通過將本實用新型氣爪的夾持爪2向上的方式縱向安裝于軸類工件加工設(shè)備上，在軸類工件的另一端加工完成后，夾持爪2自動松開，此時，軸類工件即可在重力的作用下從爪頭I的落料孔11內(nèi)掉落下來，經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸3的落料孔11，進入設(shè)置在該氣爪下方的集料箱內(nèi)，從而省去了常規(guī)加工過程中需要手動或者機械手取料的工序，減少了工人的勞動強度，省去了機械手的使用，同時，提高了軸類工件加工的生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項】
1.一種用于夾持軸類工件的氣爪，包括爪頭，該爪頭一端面上沿周緣設(shè)有兩個以上的夾持爪，在該爪頭內(nèi)部開有進氣通道和回氣通道，其特征在于:所述爪頭的中心開有便于軸類工件掉落的落料孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣爪，其特征在于:所述爪頭的另一端面上固定連接有一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部開有與落料孔相適配的中空部，該旋轉(zhuǎn)軸外部套設(shè)有一與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合的旋轉(zhuǎn)套筒，該旋轉(zhuǎn)套筒側(cè)壁上開有進氣口和回氣口，進氣口和回氣口不在同一截面上，在所述旋轉(zhuǎn)軸上的外壁上周向上開有與進氣口相連通的進氣環(huán)槽以及與回氣口相連通的回氣環(huán)槽，在該旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部開有連接進氣環(huán)槽和進氣通道的進氣流道以及連接回氣環(huán)槽和回氣通道的回氣流道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣爪，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套筒和旋轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動通過一組軸承實現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣爪，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸上進氣環(huán)槽和回氣環(huán)槽的兩側(cè)設(shè)有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣爪，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套筒的一端設(shè)有凸緣，該凸緣上開有法蘭孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣爪，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸與爪頭通過螺栓固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于夾持軸類工件的氣爪，包括爪頭，該爪頭一端面上沿周緣設(shè)有兩個以上的夾持爪，在該爪頭內(nèi)部開有進氣通道和回氣通道，其特征在于：所述爪頭的中心開有便于軸類工件掉落的落料孔。軸類工件加工完成后，即可在重力的作用下從爪頭的落料孔內(nèi)掉落下來，進入設(shè)置在該氣爪下方的集料箱內(nèi)，從而省去了常規(guī)加工過程中需要手動或者機械手取料的工序，減少了工人的勞動強度，省去了機械手的使用，同時，提高了軸類工件加工的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23B31-103, B23B31-30
【公開號】CN204524314
【申請?zhí)枴緾N201520161347
【發(fā)明人】陳劍倫
【申請人】寧波霍科電器有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月23日