可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工件夾持的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]夾持機構(gòu)是指夾持、固定工件的機構(gòu),同一個工件在不同位置處通常需要多次夾持和固定,以滿足不同工序的需要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)通常是將工件通過傳送機構(gòu)進行運輸,當(dāng)其到達不同工序上的固定位置后,通過夾爪對其進行夾緊。在對工件進行夾持的過程中,需要對工件夾持的位置正確與否,夾緊與否進行檢查,如果在不同工位上每次都對工件重新夾持和固定,必然會浪費不少的時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu),以解決在不同工位上每次都對工件重新夾持和固定浪費時間的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu),包括工作臺、架體、底座和兩夾爪,兩夾爪的夾持端相對設(shè)置,還包括控制桿、設(shè)置在底座上的第一液壓桿和設(shè)置在工作臺上的第二液壓桿,工作臺上設(shè)有凹槽,底座與工作臺滑動連接,底座由第二液壓桿驅(qū)動,底座上設(shè)有架體,兩夾爪為縱向設(shè)置在架體上的上夾爪和下夾爪,下夾爪的驅(qū)動端由第一液壓桿驅(qū)動,控制桿鉸接在底座上,控制桿的下端還可依次與凹槽內(nèi)靠近底座的側(cè)壁和第二液壓桿的啟動開關(guān)相抵,上端可與下夾爪的驅(qū)動端相抵,控制桿和底座之間設(shè)有拉簧,拉簧與控制桿的連接處靠近控制桿的上端。
[0006]本實用新型的原理在于:當(dāng)?shù)鬃瑒又量拷疾厶帟r,控制桿在拉簧的作用下,控制桿的下端會與凹槽內(nèi)靠近底座的側(cè)壁相抵,底座就可定位在凹槽附近。這時,可將工件放入上夾爪和下夾爪之間,啟動第一液壓桿,下夾爪的夾持端會夾緊工件(同時,檢查工件夾持的位置是否正確和是否夾緊),下夾爪的驅(qū)動端會向下壓控制桿的上端,控制桿的下端會遠離凹槽內(nèi)靠近底座的側(cè)壁,使控制桿的下端完全離開凹槽并與第二液壓桿的啟動開關(guān)相抵,第二液壓桿就會驅(qū)動底座向前運動。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點在于:當(dāng)?shù)鬃竭_目標(biāo)位置后,底座上的控制桿可將底座鎖定。當(dāng)工件由第一液壓桿驅(qū)動壓緊的同時,下夾爪轉(zhuǎn)動,驅(qū)動控制桿轉(zhuǎn)動,控制桿會從凹槽內(nèi)脫離,控制桿轉(zhuǎn)而與第二液壓桿的啟動開關(guān)相抵,從而實現(xiàn)送料。本實用新型可實現(xiàn)工件多工位的夾緊,不用在不同工位上每次都對工件重新夾持和固定,提高了工件加工的效率,節(jié)省了工件的加工時間。
[0008]進一步,所述下夾爪的夾持端上設(shè)有限位板,防止工件從夾爪的夾持端上落下。
[0009]進一步,架體沿縱向設(shè)有數(shù)個安裝孔,可通過安裝孔調(diào)節(jié)上夾爪和下夾爪之間的位置。
[0010]進一步,工作臺上設(shè)有與底座匹配的軌道,使底座可沿軌道穩(wěn)定地行走。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:工作臺1、架體2、底座3、下夾爪4、上夾爪5、限位板6、凹槽7、控制桿8、第一液壓桿9、第二液壓桿10、啟動開關(guān)11。
[0014]如圖1所示,本實施例中的一種可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu),包括工作臺1、架體2、底座3和兩夾爪,兩夾爪的夾持端相對設(shè)置,還包括控制桿8、設(shè)置在底座3上的第一液壓桿9和設(shè)置在工作臺I上的第二液壓桿10。工作臺I上設(shè)有軌道,軌道上靠右的位置設(shè)有凹槽,底座3與工作臺I滑動連接。底座3由第二液壓桿10驅(qū)動,底座3上設(shè)有架體2,架體2沿縱向設(shè)有數(shù)個安裝孔。兩夾爪為縱向設(shè)置在架體2上的上夾爪5和下夾爪4,下夾爪4的夾持端上設(shè)有限位板6,下夾爪4的驅(qū)動端由第一液壓桿9驅(qū)動??刂茥U8鉸接在底座3上,控制桿8的下端還可陸續(xù)與凹槽的左側(cè)壁和第二液壓桿10的啟動開關(guān)11相抵,上端可與下夾爪4的驅(qū)動端相抵,控制桿8和底座3之間設(shè)有拉簧,拉簧與控制桿8的連接處靠近控制桿8的上端,拉簧使控制桿8的上端向左偏,控制桿8下端向右偏。
[0015]首先本結(jié)構(gòu)會空載沿軌道滑朝右滑動,右端的凹槽處就是空載的終點位置。這時,將底座3向左推動,控制桿8在拉簧的作用下,控制桿8的下端會與凹槽內(nèi)靠近底座3的側(cè)壁相抵,底座3不能向左運動。
[0016]將工件放入上夾爪5和下夾爪4之間,并檢查工件是否在上夾爪5和下夾爪4之間正確就位。啟動第一液壓桿9,下夾爪4會沿逆時針轉(zhuǎn)動,下夾爪4的夾持端會夾緊工件,下夾爪4的驅(qū)動端會向下壓控制桿8的上端??刂茥U8也會逆時針轉(zhuǎn)動,控制桿8的下端會逐漸遠離凹槽的左側(cè)壁,直至控制桿8的下端完全離開凹槽。這時,控制桿8繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動,控制桿8會與第二液壓桿10的啟動開關(guān)11相抵,第二液壓桿10驅(qū)動工件向左輸送。
[0017]下夾爪4的夾持端上設(shè)有限位板6,可對工件進行定位,還可以防止工件從夾爪的夾持端上落下。架體2沿縱向設(shè)有數(shù)個安裝孔,可通過安裝孔調(diào)節(jié)上夾爪和下夾爪4之間的位置,用以適應(yīng)不同大小規(guī)格的工件。工作臺I上設(shè)有與底座3匹配的軌道,使底座3可沿軌道穩(wěn)定地行走。
[0018]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下,還可以作出若干變形和改進,這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍,這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.一種可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu),包括工作臺、架體、底座和兩夾爪,兩夾爪的夾持端相對設(shè)置,其特征在于:還包括控制桿、設(shè)置在底座上的第一液壓桿和設(shè)置在工作臺上的第二液壓桿,工作臺上設(shè)有凹槽,底座與工作臺滑動連接,底座由第二液壓桿驅(qū)動,底座上設(shè)有架體,兩夾爪為縱向設(shè)置在架體上的上夾爪和下夾爪,下夾爪的驅(qū)動端由第一液壓桿驅(qū)動,控制桿鉸接在底座上,控制桿的下端還可依次與凹槽內(nèi)靠近底座的側(cè)壁和第二液壓桿的啟動開關(guān)相抵,上端可與下夾爪的驅(qū)動端相抵,控制桿和底座之間設(shè)有拉簧,拉簧與控制桿的連接處靠近控制桿的上端。
2.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu),其特征在于:所述下夾爪的夾持端上設(shè)有限位板。
3.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu),其特征在于:架體沿縱向設(shè)有數(shù)個安裝孔。
4.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu),其特征在于:工作臺上設(shè)有與底座匹配的軌道。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可實現(xiàn)送料的夾持機構(gòu),包括工作臺、架體、底座和兩夾爪,兩夾爪的夾持端相對設(shè)置,還包括控制桿、設(shè)置在底座上的第一液壓桿和設(shè)置在工作臺上的第二液壓桿,工作臺上設(shè)有凹槽,底座與工作臺滑動連接,底座由第二液壓桿驅(qū)動,底座上設(shè)有架體,兩夾爪縱向設(shè)置在架體上的上夾爪和下夾爪,下夾爪的驅(qū)動端由第一液壓桿驅(qū)動,控制桿鉸接在底座上,控制桿的下端還可依次與凹槽內(nèi)靠近底座的側(cè)壁和第二液壓桿的啟動開關(guān)相抵,上端可與下夾爪的驅(qū)動端相抵,控制桿和底座之間設(shè)有拉簧,拉簧與控制桿的連接處靠近控制桿的上端。本實用新型可實現(xiàn)工件多工位的夾緊,不用在不同工位上每次都對工件重新夾持和固定,提高了工件加工的效率。
【IPC分類】B23Q7-00, B23Q3-08
【公開號】CN204308638
【申請?zhí)枴緾N201420682420
【發(fā)明人】潘建新
【申請人】重慶天運汽車配件有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月16日